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【经验分享】STM32F103外部中断实现

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STMCU小助手 发布时间:2022-3-19 21:05
  中断是单片机中最重要的一个功能了,通过中断可以提高程序的运行效率,可以是单片机及时的响应各种外设的请求。STM32系列单片机的中断主要由嵌套向量中断控制器来管理。
# v. S; a5 j( T! i+ L2 z( M+ m
/ j) J- }/ o$ y1 b$ d3 a0 d- g  嵌套向量中断控制器特性如下:/ Q* R6 ~, F% F; F) d
68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线);
3 `1 t. I; F8 Y8 z2 S, X+ \16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级);$ v9 ]& |" h8 O9 A0 h
低延迟的异常和中断处理;. C  A" O# ?- v0 I  k( K
电源管理控制;* j, J0 G( d' J' u# r4 e
系统控制寄存器的实现;# p+ ~; J  v5 x
  嵌套向量中断控制器( NVIC ) 和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地
1 T; h3 P+ h' a+ F  c! Y' d# z处理晚到的中断。  ^5 d- f# G' v5 ]
. q$ m! a! ?3 ~* p) z
  外部中断/事件控制器由19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏
. Z( X, t  L- m% j; c蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。
1 v6 b1 [$ R4 ^' o1 ]# {, K* O5 [+ L+ X
  EXTI控制器的主要特性如下:5 {7 O# {- r9 L+ W9 W) u

$ n6 B0 d* a4 Z每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽) z: w: ^, b' v8 j! o
每个中断线都有专用的状态位6 v# Y; H7 A# [/ h/ m$ G8 ?; }
支持多达20个软件的中断/事件请求
/ c4 O. O* @0 Y4 a. ^+ @: d0 j检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。参见数据手册中电气特性部分的相关参数。
8 W% H$ R3 W0 i! n7 x
" u+ N# {4 X# C' q+ J9 L! P8 J
% i0 L% p: D# R+ k7 j( v中断控制框图如下:# Y% M  F# E" D# L3 @/ I# c) C
, l- P2 D% n" C3 e8 l. p- w
}KYW@HKM1%QLD8_IN)%VAM3.png ' }' {2 o5 h8 N+ H
3 f- c; G% T& D6 `
  下面用按键口作为中断检测口,来演示一下中断的使用方法。
$ N: @8 U' b2 a" p/ z$ \
3 b( S! {' D$ D/ c* s! l8 \0 L' A
  1. //KEY0 PC1  KEY1 PC13  WK_UP  PA0
    ' d* f& ?: ]7 n) r

  2. 7 u) E/ t' I6 j1 c
  3. void KEY_Init(void)' i) `2 ?$ ~& h
  4. {/ p' j5 b  \- L! i. j+ w
  5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    3 ~- R' d& E2 h' u7 c
  6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);( A& g* o2 [0 A4 w0 h
  7. & T$ Y0 l: _  R' X5 W% ?! u, {1 k& t
  8. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_13;" w3 m4 Y7 ~9 l$ l  y1 o/ P
  9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //上拉输入0 w- L. n3 W& p- t+ o9 u2 `+ }
  10. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;5 Q7 S- ^, V( J% @$ A/ l  m9 U
  11. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    5 g2 m* G, U$ n- ]

  12. ' ~) v$ D; A9 i- f5 N+ |; ]
  13. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    8 x: ~) d' ~+ i) H2 L
  14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                //下拉输入
      t1 E: B' Y4 E7 j
  15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    3 Y! j0 Z2 G- W* }( U' n
  16. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    0 |. I/ Q4 O3 F' ~5 D, w
  17. }
复制代码
2 y! p. z5 s# ]" M# {) m
  首先初始化按键所使用的IO口,这里使用了三个按键,其中一个按键默认为低电平,按键按下后为高电平。其余两个按键默认是高电平,按下按键后为低电平。 下面开始初始化中断。# E. r2 ?; L6 J( F0 B

3 e/ m6 s2 {  R7 T6 v1 h# r
  1. //KEY0 PC1  KEY1 PC13  WK_UP  PA05 G1 |. X: Z# W/ }- x) h& O
  2. void EXTIx_Init(void)
    : `1 E* ~. k+ f/ {4 e1 k
  3. {
    ' H- q. R* {- U  C
  4. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    8 A( h+ z+ c9 X* m1 V6 T
  5. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;# W8 }$ m5 f5 m8 B3 U

  6. : W4 H3 ~# p; V
  7. // 1、初始化IO: [9 G6 G( {0 `' m5 o+ y8 t& Z, y
  8. KEY_Init();                                                                                                        //按键端口初始化
    # F. b8 X5 U1 j1 S  T" |1 n
  9. // 2、开启AFIO时钟
    7 l3 ~, A, {3 b# `( o1 \
  10. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                 //使能复用功能时钟
    # ~# q9 {9 y* t% k" C+ `1 U' E; ?; P
  11. // 3、设置IO口与中断线的映射关系9 Q* f. P" w8 _) s
  12. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);        //PA04 o' V: ^$ ?8 B5 p; g9 K
  13. // 4、初始化线上中断,设置触发条件
    ( ]* N) ]/ M6 g6 ^& j9 M- e  }
  14. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                                        //WK_UP 上升沿
    3 r- ]1 Z8 O9 p
  15. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;# M# y+ J% I1 A1 ~0 v  V3 t
  16. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;2 S4 F& N# a0 J+ `- k
  17. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;; u+ m  h$ r1 F% h
  18. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);8 E3 h( x8 Y$ Z. B) d& O
  19. - ]9 k% U# }! X4 \% v- s" c) M
  20. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1);        //PC1
    $ S5 ~+ J- N7 t3 C: d& I/ C

  21. 6 O; r3 @  l3 z  A: R, E. k0 f
  22. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;                                        //KEY0 下降沿8 w- K+ \: h& Y' ]3 J# [4 A6 [6 j5 f
  23. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    ; @2 m. }6 J! w" h
  24. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;$ L  N) H  o7 _7 j
  25. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
      D* l2 u- O$ M, J9 {
  26. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    5 ]1 D& F3 |* A4 r* h# n

  27. ' ~$ T( I( i3 P2 b0 J
  28. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//PC13
    - F0 p! }" L( ^8 s
  29. % J* {( l) g" R) u; g3 Z2 o
  30. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;                                        //KEY1 上升沿
      z! s$ Y* E& I* _+ l; z7 @, i
  31. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    . |. P( \. ^4 T% S0 q
  32. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    : Y1 E9 A) }8 N' I. C7 n3 Q
  33. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;. t1 w6 _$ K4 I: p. E5 ~
  34. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);$ I( O" m, f. ]/ J* j
  35. // 5、配置中断分组,并使能中断
    + [0 I( W+ L8 b' y% J
  36. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;4 @' ]$ I% G: R% U9 x; j
  37. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    . H, ?  \1 H3 J5 N3 u
  38. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;" F2 i7 g$ i& y
  39. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    6 U# @/ {) Z# u
  40. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);! P8 i. C9 o$ ^/ f5 |4 v  b# w8 l2 U

  41. 9 b9 T, {, F% ]6 u. |, i. U
  42. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;6 f3 e* ~2 z  R1 l1 h% e3 x
  43. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;1 F" k1 c" ^4 ?- \; z4 ?
  44. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;) e/ U) i* i) d( C! C- v
  45. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;7 @- G: K( S; e$ ]8 r7 y
  46. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);* S. k  j; ]$ m$ a0 e2 {8 e" e' G

  47. 9 e- U- y1 e+ }
  48. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    ' n& {  ^9 d0 c& h3 c3 M9 a
  49. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;& d3 w: g$ Q5 @4 J0 F
  50. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;8 c+ W) E* ~! s, g& R) a2 l5 E
  51. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    2 p) f, i! s% W5 T9 f4 l$ S# a4 }; L
  52. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    9 t+ j5 g& ?8 M- t5 E  S
  53. }' K( F/ f# q9 K
  54. % M2 F0 u4 k+ U- Y( A8 J4 y; f5 ?
  55. void EXTI0_IRQHandler(void)- d! z- K" `1 }- B3 @
  56. {+ s6 x: f4 e3 u  i' e
  57. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    2 u! Z' c" V) J/ w& g, O
  58. {( ~8 w' ]- S0 h$ S7 _
  59. delay_ms(10);. U0 L0 {9 T& Z) J. n
  60. if(WK_UP == 1)
    ; j3 q! G' b/ v& Q
  61. {
    . x" M' w; T& b
  62. LED0 = !LED0;
    " n6 p+ A- t! @
  63. LED1 = !LED1;- t1 ]% J" I2 ^; r
  64. }* x- l; _" T& e+ S: q/ z$ S8 ~& S; Q
  65. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);/ m: s8 y1 I3 c. `* ?8 B+ E$ T
  66. }) x/ g- Y5 [9 o# F  ]! Z
  67. }
      z2 W$ h: B: Z
  68. void EXTI1_IRQHandler(void)
    - T! |) G/ e* i- c: E0 H% l
  69. {: h$ O/ n+ x# C8 r) b
  70. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)& x6 ]. G* Z% [9 g
  71. {3 i- B8 a$ E4 p* x( Y
  72. delay_ms(10);
    " [8 k6 r1 ?  \8 |7 i: C( o) |- \& e, @
  73. if(KEY0 == 1)
    1 R$ e9 h( c* v+ b  A3 F% @
  74. {  |3 c6 [: v+ R' {
  75. LED0 = !LED0;) [, G$ @5 H: h3 M$ N( `  [# o8 r
  76. }
    : z9 ]7 v/ v- J* |! _
  77. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
      Y" Z; _, O; H
  78. }
    + ^" ~; Q8 c. \- h* `
  79. }5 ^, W, t) {! r4 @
  80. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    1 Q6 F3 e' ^0 t. m7 E7 a5 W
  81. {
    9 T5 v# P8 @( P* G' w' A
  82. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
    ; C2 x. z7 \5 n( N
  83. {
    / s( S3 }) Y  E8 d0 A! a4 ?
  84. delay_ms(10);
    3 y& a, @& S1 p# l
  85. if(KEY1 == 1)
    + `' ]  p. T+ q/ i; \' Q$ _# p
  86. {
    6 K# P2 m# R% h- R1 r
  87. LED1 = !LED1;& \. t$ `) |0 S* Q
  88. }; C. r/ L  U& }4 {# l) N, e: _
  89. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);$ `& z6 K- w: C
  90. }2 L/ C: ?/ f9 P. i
  91. ) F# b5 W6 }) q! U. R
  92. }
复制代码
1 o) n" W! O6 l6 q( A; }4 ]
  初始化中断时需要设置每个IO口对应的中断线,中断线对应关系如下图:
9 w/ u% k6 N; C$ z7 ]9 ]0 J; z* @5 s7 M
24BJ0WYG9E]9X7LF$O9%@GR.png
8 p' h0 q* ?, B; B5 S8 ~
1 k% \! W+ r" o  通过上图可以看出所有的P0口对应的都是中断线0,所有的P1口对应的都是中断线1,依次类推。这里使用的三个按键分别是PC1、PC13、PA0,也就是对应的中断线为中断线1、中断线13、中断线0。& A1 g( ^8 H+ h* _" s/ F- [
* g& D+ G+ j4 U3 h, \1 d& r4 g5 b
  中断线设置完成之后,还需要设置中断分组,也就是设置中断的优先级,当中断同时触发的时候,优先级越高的中断优先处理。# k: r6 C, d; y# Z, r+ b( [# P
8 i6 m! B# \, m1 t+ o% D
  中断线设置好之后,还需要提供中断入口函数,因为中断触发后,系统就会自动跳转到中断入口函数中,执行中断函数的代码。每个中断入口的函数名称都是固定的,不能自己定义。中断函数的入口名称可以在startup_stm32f10x_hs.s文件中查看。
0 J6 ]" P( C1 t, n2 y) w7 M  n$ K" Z! V) v
  1.            ; External Interrupts. r- h3 K, ?1 {
  2.             DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
    8 V1 u' Y! S0 }
  3.             DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect! h! F# S/ p7 X0 k; r) g( `2 M
  4.             DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
    . y9 b  f! W: N
  5.             DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC; y" v: n7 [  @; T
  6.             DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash) }" X1 p4 X/ B7 |& v" r
  7.             DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
    - e% t" I) w# w, c
  8.             DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
    ' p# ?* i, m" Y1 r" k- Y% R' N* C  q
  9.             DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
    7 A2 b7 G* L! `; Q* o4 `# [" _
  10.             DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
    " I  i$ J6 @; W, s" [( b
  11.             DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3" ^# P$ i& |# H7 ]! _5 u  p
  12.             DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4. ^" D8 l( h7 ~0 q6 F1 ?8 R+ \
  13.             DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 14 O0 }# ^/ I* N1 _# o/ K
  14.             DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
    ) d5 q, n* x+ k  E0 y/ a
  15.             DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 32 b9 R8 i- x: g& }$ {) P- {# x, J
  16.             DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 44 Q  t: a, V) F! b3 J
  17.             DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
    7 r4 J$ p# d: c' M3 l/ V1 ^. k
  18.             DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6) C0 T. R+ @4 H3 y
  19.             DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7! [( f& m7 l6 V! o# z) M/ k
  20.             DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
    ; w1 r- Y2 l. E
  21.             DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX2 X3 h" `+ k2 V* z3 A# t
  22.             DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0' @; r' n! _  B: c6 Q/ V
  23.             DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1( B% g. d# J2 U3 E3 b
  24.             DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE) J/ v, o9 M+ z4 }6 Y: Z" H
  25.             DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..50 v  A1 p+ Y' h6 m% A
  26.             DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break0 i# Z0 T# X( H; }/ R
  27.             DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update0 T; p" Y  S0 E8 z" V
  28.             DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    8 z$ {/ H8 F! R* O8 B# h
  29.             DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare) T' t- V# P* u8 Q5 m8 C1 h
  30.             DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2* S: q+ \, M8 f' l
  31.             DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3& S. ~+ {6 C+ E5 c/ P
  32.             DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
    # A1 m( \5 ~1 Z; x9 }% e
  33.             DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event) h+ N* H2 {3 k6 ~
  34.             DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error+ @1 c% d# o$ `
  35.             DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
    , t" r& @; u; p4 w: z: l
  36.             DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
    0 h: U# `. j8 r+ {8 [4 j
  37.             DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
    3 B; C" g4 r2 H% X! y; q6 W
  38.             DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
    ' d! ^! E8 j* x8 N. O8 A6 a
  39.             DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
    7 F  F4 T+ l3 n: p1 e" }, o
  40.             DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2: t) G% r+ H) K$ K, O/ m( n
  41.             DCD     USART3_IRQHandler          ; USART35 V. ?& C, t$ O) Y
  42.             DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10: M, m$ W$ B- o; y' k, F
  43.             DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line+ T; [& P5 I4 G+ H
  44.             DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend+ ^2 i/ k6 D# q' n. U5 N5 I' K
  45.             DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break; R$ g7 u; j  e9 v) q4 r: y  _
  46.             DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
      O& p/ f6 g2 g  t; _$ `$ V6 a& h
  47.             DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation" e6 q* g! ~+ l, V( e, e1 u, c
  48.             DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare+ ~8 x& e% ?. g: F! W* F- A( V
  49.             DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
      J! N5 ^( K0 D$ D
  50.             DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
    - s, A3 |% f( a! v) X# O$ o
  51.             DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
    - l1 j* v6 k3 P7 n& v0 T; I2 a7 d% w
  52.             DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
      l$ |& N$ v5 r+ Z2 s  H
  53.             DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
    & F( x; X1 V! x! _
  54.             DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
    ! r* i' s6 l5 ~: R9 b& b
  55.             DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
    " a6 J; w" V/ Q, q" f8 Q& R
  56.             DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
    5 Z$ e  ^+ E0 ]$ a$ n
  57.             DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7: Y8 B% W* Z, I, W, z$ c5 g" l; |
  58.             DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1/ @/ ~7 s2 e4 H' U- U$ J5 [
  59.             DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2* i. @7 f2 U3 `0 l6 L
  60.             DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel36 K# c- t4 G" B9 D( t! K& e2 Q
  61.             DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
复制代码

2 d9 D) h( z- n3 N) t2 m这里的中断向量表中列出了所有中断函数入口名称。" U' [) E/ T# `. F

& b( T" C) |( p) D* U# M5 w- j2 ^当按键按下后,程序就会跳转到中断函数中去,在中断函数中通过LED灯来指示不同按键按下的效果。3 t; j# g) U: Q6 k- N

( {) p. d8 A- [7 s! ]/ I; Q' T* z" `
收藏 评论0 发布时间:2022-3-19 21:05

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