中断是单片机中最重要的一个功能了，通过中断可以提高程序的运行效率，可以是单片机及时的响应各种外设的请求。STM32系列单片机的中断主要由嵌套向量中断控制器来管理。

  嵌套向量中断控制器特性如下：
68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)；
16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)；
9 L& c- e0 y+ J* N8 W低延迟的异常和中断处理；
电源管理控制；
6 x1 ~  a5 I0 @4 O系统控制寄存器的实现；
/ ]2 r( N4 l! R# P- p6 u& h& T7 S6 ]  嵌套向量中断控制器( NVIC ) 和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地
处理晚到的中断。
  P" |! Q8 X  x; D' }# Y
  外部中断/事件控制器由19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏
6 u) B* i8 @/ D, |3 |' X6 g6 ^! y蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

/ W3 [/ ^. i! u/ h9 j7 t' s8 ^  EXTI控制器的主要特性如下：

* Q7 h8 M8 j- `% h8 x7 _每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽
每个中断线都有专用的状态位
/ I2 A, L' k& O支持多达20个软件的中断/事件请求
检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。参见数据手册中电气特性部分的相关参数。

: q2 M' V5 Y0 E: N# e# e/ o# \
5 v; ?2 t7 {4 _0 B  u中断控制框图如下：



  L/ {" @8 |0 H9 h5 g  下面用按键口作为中断检测口，来演示一下中断的使用方法。

" m! r% \& R* z% x( _8 v

1. //KEY0 PC1  KEY1 PC13  WK_UP  PA0
   1 }. b' p- Q& U4 z3 D9 r
2. 
   
3. void KEY_Init(void)
   
4. {
   
5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   6 a. x. h4 H/ _8 _  k
6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
   3 \8 s2 d; N1 M* G6 \+ a5 W
7. 
   2 [4 `6 e$ y* i
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_13;
   
9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //上拉输入
   ' O( P5 K$ p+ ]/ ~! E
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    / w9 j0 M" `  U/ ?. s
11. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    9 ]$ V* ^4 b8 Q9 X% R
12. 
    
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    ! c; g* V% C; j) L% S
14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                //下拉输入
    
15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
16. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
17. }

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2 r$ W/ N7 q& k# b3 o9 _  首先初始化按键所使用的IO口，这里使用了三个按键，其中一个按键默认为低电平，按键按下后为高电平。其余两个按键默认是高电平，按下按键后为低电平。 下面开始初始化中断。
: A2 m8 Y( U( O  o5 m% \& {
- x; B! J7 u% o- _1 a

1. //KEY0 PC1  KEY1 PC13  WK_UP  PA0
   , r. Z; c8 {7 `- ?
2. void EXTIx_Init(void)
   
3. {
   
4. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   3 p! H' D" L# b) F/ r& m
5. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6. 
   $ C2 ?7 [& v3 _. ?' O
7. // 1、初始化IO
   3 X8 T/ i; \2 l, K/ ^% ^1 s$ L
8. KEY_Init();                                                                                                        //按键端口初始化
   
9. // 2、开启AFIO时钟
   
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                 //使能复用功能时钟
    5 F) l2 Y+ {4 i& }, c
11. // 3、设置IO口与中断线的映射关系
    
12. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);        //PA0
    
13. // 4、初始化线上中断，设置触发条件
    
14. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;                                        //WK_UP 上升沿
    
15. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
16. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    4 V6 ]3 E! }" L& \8 Q6 x2 e
17. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
18. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    $ k* `% ]4 R3 y0 o
19. 
    ; ?8 u% Z3 V+ C* m
20. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1);        //PC1
    + O5 Y+ I, Y: O* Q1 b' L9 t
21. 
    2 |: |. E7 S9 a" s9 F0 v
22. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;                                        //KEY0 下降沿
    
23. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
24. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    6 B' ^6 _) C' x+ o+ v
25. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    4 c  E  w0 o/ T/ _& t
26. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
27. 
    
28. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13);//PC13
    + D( y$ m8 z& I0 N0 `
29. 
    . \: x* b( }' M0 T6 Y3 A
30. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;                                        //KEY1 上升沿
    
31. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    / N4 U: w+ d) u) t/ k3 G' Y4 ~
32. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    
33. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    2 v9 f7 h1 t5 L* Y4 i. ?5 d
34. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
35. // 5、配置中断分组,并使能中断
    
36. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    
37. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    
38. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;
    , _4 [  O0 d% ?9 p$ e$ A
39. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    * ^3 N, A7 \+ `) O3 ], Z
40. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    4 y& D% Y+ j/ f
41. 
    : v: ~# ^% Y! ~  a, Z5 J
42. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    ; _- p% m( _9 g- C6 l& ~# X
43. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    
44. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
    2 R+ Y8 T- k# c  g) H
45. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    # N: d1 v: Q) G$ O% _8 i, }# B6 [
46. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    * `* A3 g. u' C- ]$ L
47. 
    
48. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
    
49. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    
50. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    & @( L+ ]" h8 `, H2 j
51. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
52. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
53. }
    . {5 ], S2 j( @% R& H" m0 Z. ~
54. 
    5 @  Y% g2 j. W) z" j1 A: z% n
55. void EXTI0_IRQHandler(void)
    7 @; u- I$ R5 ?' p# w& E
56. {
    
57. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    " ^8 i1 _) |2 \
58. {
    
59. delay_ms(10);
    
60. if(WK_UP == 1)
    " [2 e5 @( j1 p; M+ ]. ?, \4 z  [- K( d
61. {
    
62. LED0 = !LED0;
    / c4 L. _8 t1 g& p: o
63. LED1 = !LED1;
    
64. }
    
65. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    
66. }
    ; w4 H' N* K& m7 \+ L8 g% B
67. }
    
68. void EXTI1_IRQHandler(void)
    " i$ e, m: w8 @
69. {
    , i7 [6 A& ]; \4 `
70. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
    
71. {
    
72. delay_ms(10);
    
73. if(KEY0 == 1)
    
74. {
    & ?5 T  o" W8 H5 N7 {, Y1 V
75. LED0 = !LED0;
    , b0 _, e0 y3 V, f' z6 M2 C
76. }
    + e9 h: u& m1 }$ Q) H
77. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
    
78. }
    
79. }
    
80. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    
81. {
    
82. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
    
83. {
    - L. w) f. t" Y" {3 y
84. delay_ms(10);
    5 a! U! V7 L4 F
85. if(KEY1 == 1)
    
86. {
    " n3 n* J$ D- q5 @" e6 n
87. LED1 = !LED1;
    . }- Y' A8 X: r+ m% N% c! I7 v
88. }
    5 u! @& ], w) u) ~% y# A
89. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
    . L: {6 n2 S9 O1 D+ U
90. }
    
91. 
    
92. }

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% `& e. A* q" s) B  初始化中断时需要设置每个IO口对应的中断线，中断线对应关系如下图：



8 p) |! Z* \( _7 @. c  通过上图可以看出所有的P0口对应的都是中断线0，所有的P1口对应的都是中断线1，依次类推。这里使用的三个按键分别是PC1、PC13、PA0，也就是对应的中断线为中断线1、中断线13、中断线0。

  中断线设置完成之后，还需要设置中断分组，也就是设置中断的优先级，当中断同时触发的时候，优先级越高的中断优先处理。
& L1 [( g" S; m6 K1 k
$ \+ p4 M' Z0 f7 N* D( d5 j, a  中断线设置好之后，还需要提供中断入口函数，因为中断触发后，系统就会自动跳转到中断入口函数中，执行中断函数的代码。每个中断入口的函数名称都是固定的，不能自己定义。中断函数的入口名称可以在startup_stm32f10x_hs.s文件中查看。

1.            ; External Interrupts
   
2.             DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
   
3.             DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
   , V& W. H' m+ m; n
4.             DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
   7 j9 ?$ z; c5 g1 `+ d% _
5.             DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
   0 J/ b3 e( Z" R) S- `& d" H
6.             DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
   ! m9 m6 ^# d7 ?  F$ ]
7.             DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
   4 a, J% U! {7 o
8.             DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
   3 [& B2 ?# ~4 z  b7 A
9.             DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
   : Z8 e+ Z, A, h5 f, ~5 _, ~* `
10.             DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
    
11.             DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
    
12.             DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
    
13.             DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
    ) m9 X+ G+ B& D
14.             DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
    ' u- ~( M7 a+ Q" t2 r' Q
15.             DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
    . M7 m1 ~: @$ ^. T* y$ F8 p  j' X. i
16.             DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
    , Z2 l5 G, `3 B% e0 z  D3 R9 j
17.             DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
    
18.             DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
    
19.             DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
    
20.             DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
    
21.             DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
    
22.             DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
    
23.             DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
    
24.             DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
    1 i% h% p2 B8 T+ s7 I  m
25.             DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
      S( _& V5 m0 N  a4 U0 W& {  ^
26.             DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
    3 n* I  h! S; A- y3 E" |# x
27.             DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
      B8 A; R; u- U0 T0 y$ T# v0 q
28.             DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
    
29.             DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
    
30.             DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
    
31.             DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
    ! e$ E; W8 n6 B( D2 w+ {
32.             DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
    ( O2 Y- S5 N4 t  M3 v! N
33.             DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
    
34.             DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
    
35.             DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
      @' _0 G$ V$ H
36.             DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
    
37.             DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
    . ?9 Q9 F( P& {$ x
38.             DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
    # w( |6 _! u0 P( i; I2 s2 ?4 H3 A
39.             DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
    
40.             DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
    3 {6 I) G8 ?3 _8 L* C1 ?/ D
41.             DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
    
42.             DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
    2 x4 I% m6 d. X( g, u8 L
43.             DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
    / f* [6 {: E2 T" j) B4 E
44.             DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
    
45.             DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
    
46.             DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
    
47.             DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
    
48.             DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare
    2 Y4 \' ~" q  ^4 \
49.             DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
    
50.             DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
    
51.             DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
    # |! q$ Q7 ~  ^) A5 e) F
52.             DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
    
53.             DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
    - l0 F" B* j' R5 V1 Z) n+ L1 V
54.             DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
    / j3 Y2 x8 z4 @/ G+ c
55.             DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
    9 {/ E; R$ y, J6 ~- F) o2 |& D
56.             DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
    & `$ K+ s1 V* q$ E0 J9 }
57.             DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
    
58.             DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
    2 j- y9 b8 Z# ?0 d6 `
59.             DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
    
60.             DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
    * g2 y  z  c: z$ j
61.             DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5

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& {! F9 s# f4 q5 K! Y+ n这里的中断向量表中列出了所有中断函数入口名称。
* O- f) d# W9 e4 u0 D
当按键按下后，程序就会跳转到中断函数中去，在中断函数中通过LED灯来指示不同按键按下的效果。