关于IAP升级的方法和原理,网上已经有很多资料了,这块就不再说了,现在就将bootloader和app配置方法整理如下:
8 d* t7 W a) w2 d3 T) K! u, P2 ?APP程序就是一个简单的LED闪烁。
% ?. V7 I- `% l' k+ }APP设置为从FLASH中启动:" [8 O9 x- t2 b- l. C, R5 ?/ N1 c4 G- O) t
' O' h# z7 X7 h& c% u' b# V% ]9 a7 c8 ]
STM32F103C8T6单片机flash有64K,前20K空间留给bootloader,从20K之后开始存放APP程序。所以IROM1开始地址设置为 0x8005000,大小为20K。如果APP程序比较大的话,可以修改这个大小值。. e; \2 ] W" C
然后在程序开始位置设置重新映射复位向量表。让程序从0x8005000位置开始执行。
/ T- C0 n0 a5 n) N( zAPP设置为从SRAM中启动:% B3 n" ^" S/ V2 N! w8 K: C7 {9 s
0 |2 P1 |4 {" [8 ~+ p) y& M6 f7 w
2 H2 ]: Y1 D$ q. ~
1 }4 w% B1 g- B' n2 K0 x! Z$ uAPP要从SRAM中运行,那么就要重新映射SRAM中的复位向量表。
" T% u% A/ h( t- P# e3 @& ]由于在bootloader程序中设置的是接收数据代码存储从0x20001000位置开始。所以此处也要设置为程序直接从0x20001000位置处开始运行。如要要改变SRAM中的复位向量位置,那么必须要和bootloader代码同时修改,只修改其中一个的话,程序运行时可能会出错。- C3 q% m8 e9 m3 d4 V
此处设置SRAM中起始位置为0x20001000,程序大小为10K,也就是0x2800。IRAM1的起始位置就是 0x20001000 + 0x2800 =0x20003800,大小为6k。刚好将STM32F103C8T6单片机的SRAM 20k空间分配完。由于STM32F103C8T6的SRAM空间比较小,所以设置APP从SRAM中启动时,APP代码不能太大。+ `3 V/ q3 B! V/ {1 K9 f
, G" K1 D! N5 X' k" |9 v- }8 q# A
APP代码要注意两个地方:一是程序开始时重新映射复位向量表起始位置。二是在选项中设置程序运行起始位置和空间大小。
x' I6 m- q* T
2 n, I4 L% Q6 ~. \+ N7 h下来开始配置bootloader代码,通过按键来选择接收APP程序的bin文件,然后通过按键选择从flash中启动代码。
3 s4 \4 ?3 v3 q9 m( c
4 S* L" u; g4 X) a$ M7 ]: [. z- int main ( void )
6 D0 F" Z, w3 k8 }' p+ K0 n - {
5 n6 |4 L: @2 B: k* D+ X% A- V - u8 key;+ T( h* J( g, h# t0 X9 l
- u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值
& U a! T& l" Y, T/ A - u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度
& Q0 J4 Q3 n1 Z2 m+ e# B) i. f - SystemInit();
/ U! a) n2 o. X( E: E( y - NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
1 a; N& w, O' ~; C {, ? - uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200
2 A+ C& V6 b' k0 L; y - delay_init(); //延时初始化& j* O% \% J [* l) J9 d
- 1 ^! a- A2 S% e# O, n+ @1 @! q. V
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口9 m: h; S1 H4 R5 r% E5 [
- KEY_Init(); //初始化按键
; |/ Z3 f; k1 v. o1 k8 O5 T
" s& X4 e8 a$ Q9 y8 f. D" Z' w- while ( 1 )
% X/ ^( r' I9 L3 y3 y$ ? - {8 Z. r4 A2 @7 P* h& Y
- GPIO_SetBits ( GPIOC, GPIO_Pin_13 ); //PE.5 输出高
, R( C+ t$ k6 `8 h1 X' [ - delay_ms ( 1000 );0 r5 A" m- j3 ~$ [. I- A) K
- GPIO_ResetBits ( GPIOC, GPIO_Pin_13 ); //PE.5 输出高, I6 k; m# p, j6 U1 ]9 q f; G
- delay_ms ( 1000 );
% [1 I6 \: e; n7 [& c/ W! y! t - if ( USART_RX_CNT )
6 u8 `0 E2 `9 h3 m3 p - { X7 b) }0 E) t" G
- if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.8 j9 j9 m+ W3 e) _$ u
- {
- @+ v" m( u+ _6 a0 E9 c - applenth = USART_RX_CNT;' ?5 L$ r1 w _; V0 |% Q
- oldcount = 0;
0 E& B; I4 ?+ F/ S% H9 P - USART_RX_CNT = 0;$ m. f3 [3 g" C% B1 y
- printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );8 ]% s. b. M* y6 c2 f) [& g
- printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );2 B# p$ Q5 l5 o0 i
- }
: g) J4 p* n0 P - else oldcount = USART_RX_CNT;* o9 C2 @3 j8 h
- }
' g3 P, j. v# } R: K - key = KEY_Scan ( 0 );, V4 k2 B7 Y: B4 b
- if ( key == WKUP_PRES )8 f3 m; f; p) [+ j: Q
- {
( y2 r) M+ ]( A - if ( applenth )
1 n, u1 j/ W2 p; t: ? j5 a - {; }$ D9 I7 L/ |
- printf ( "开始更新固件...\r\n" );
8 I9 J! G6 D$ {0 M( I( v - if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.6 R; ?2 m0 r; d% w' X
- {
6 U" S' O) b' q% `0 v+ D3 k3 _ - iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码( {: K: D* S( _
- % c0 K: I/ |" Q. r }
- printf ( "固件更新完成!\r\n" );
8 ?1 o% k+ J$ S% p) S - }4 q! I/ U# m, l6 ~
- else( r& m& W, s/ E2 @
- {
: U" }$ f+ o5 F" \, a8 r, i - printf ( "非FLASH应用程序!\r\n" );/ e( _" w5 m7 H( {
- }
3 w0 R% Z$ @+ Z4 B. o) a6 E - }1 S9 a: ]! Y4 f+ h0 }$ x$ ]0 o# @* I
- else! c O- N2 J1 a* k1 J/ f1 {" M
- {0 `& r; F; Z1 t7 u, c% B" M
- printf ( "没有可以更新的固件!\r\n" );
( H6 Y4 H. \/ w - } y' N( p4 _- @) ~
- }( v& R( u) i5 Z1 o
- if ( key == KEY2_PRES )
; P2 D" M6 k- B% n, G' e5 ? - {3 L: d" ?) ^4 S6 R, P
- if ( applenth )
9 X* p) ~9 G$ x1 S7 } - {4 Z4 T( ?( |2 J8 d
- printf ( "固件清除完成!\r\n" );7 ]5 ~( A3 {- K$ m) k# b8 l0 M6 s' k% P/ q
- applenth = 0;. t& U" } t& Q7 m. T
- }
& e6 u$ q% ?7 X - else2 r; O( m! y) S
- {; v9 j! ?! q" u7 z- @
- printf ( "没有可以清除的固件!\r\n" );
0 d5 U0 @9 h6 @* M0 U - }
! j2 X- Z( T& ?7 ` - }% w- b6 r; R8 P' c( ^) o1 L
- if ( key == KEY1_PRES )
) V+ B" C8 T+ B( x2 p% }4 U# a4 m - {4 {; d9 E5 f4 [" d# ~! W3 |
- printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n" );4 `% n4 V2 V- a5 v0 b: u
- if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.6 m8 I X0 H% K. T# U* K3 H
- {
" M" H) t& a/ U' P5 `1 Y - iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码$ U# I5 S1 g/ u6 m2 ?5 F
- }" Z5 T+ f2 @1 b+ H9 G i( Z
- else5 S8 _/ X3 \. G. T: X" {
- {
* C4 }) G1 m! @0 H$ B D1 v6 Q - printf ( "非FLASH应用程序,无法执行!\r\n" );
6 T: T$ n. j1 m% W& I - }
* y/ w L; P* J0 d$ n( ~) ]& S- o - }
$ L3 v* ]* i" L# p7 `' M - }0 o! e( E& Y5 B9 n
- }4 ] Q- F, S- \: ]
复制代码 # l- ~ b* z' O- P+ U
通过串口将接收到的数据存到SRAM中,然后通过按键将数据从SRAM复制到FLASH中,然后再通过按键选择从FLASH中启动。
- @/ f# ~, G2 G此处要注意设置数据在SRAM中的存储起始位置和在FLASH中的存储起始位置。; L$ b6 |, z j# d$ l: _
3 Z& ~1 y6 z" k
$ {8 u9 b) z6 g$ @, g3 u$ N! {% c0 |4 C" m
将串口接收缓冲区的起始位置设置为 SRAM中的0X20001000位置处,如果APP从SRAM中启动的话,那么这个位置也是程序开始运行的位置。
/ i9 r. s; ^/ G" E7 t8 n+ \- B* p. a U8 D4 [
4 s% j6 z, x, ^ E" {
6 `; d! N1 E5 K/ Y) B将FLASH中复位向量表的偏移位置设置为0x08005000,如果程序从FLASH中启动时,那么这个位置也是程序开始运行的位置。
) C3 p( C, c7 e! m+ c6 `; W/ Z# f+ P4 \# p, D/ k
6 F9 L, Q7 o' W
$ K5 ^% o A/ _2 o1 B: f% r/ }下来设置bootloader程序存储地址
# ?$ B7 G, ?0 f5 `, y0 @
" _! B$ ?) ^9 |8 J1 R# o
8 }) N% y+ L+ O. b$ }* z
% e. y9 i7 J) B: {2 Obootloader程序运行开始位置设置为0x8000000开始,大小为20K,也就是说FLASH中前面20K位置存储bootloader代码,20k–64k位置存储APP代码。. j) Q; M! l* ]" I5 s* ?% f. h
3 e; i/ D3 i0 Q主程序中的代码比较简单,就是从串口接收数据,存储到SRAM中从0X20001000位置开始处,然后通过按键将程序拷贝到FLASH中从0x08005000位置开始处。然后通过按键选择设置程序从FLASH中0x08005000位置处开始执行。5 X* r+ Z- w% }" Z9 E" ^
代码中有几处判断不太好理解,这里说说自己的理解。
! ~9 q! m& c7 P/ B$ T* j0 e, {) }( C+ l0 @: `" _( P
+ l& b5 t% v2 e* O
0 o$ o+ U( o- g5 d. q. R0X20001000+4 是一个数字,前面加上一级指针 ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 )此时将这个数字变成了地址,也就是 0X20001004这个地址,然后前面再加上二级指针 ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) 此时表示的是 取 0X20001004 这个地址中存储的数值。2 E8 F0 ?; N. U8 v# B
此时先看看内存分布图。
# r! F7 W0 h! b9 i5 c6 J9 K4 N2 O0 g
$ @* @6 }! C3 l+ F! {# ^- f" o/ }
# H; E3 F3 E6 r$ W& ]
串口将程序存储到了0X20001000位置开始处,而程序开始执行时首先要复位向量表位置。也就是说0X20001004位置开始就是程序复位向量表的位置,那么这个位置存储的就是要跳转的地址。而所有程序执行都是从0x08000000位置处开始。
. K) N/ X+ U& C0 C+ M/ `也就是说如果0X20001004这个地址存储的数值时程序开始执行的起始地址,就说明APP程序在SRAM中存储完成了。下来就可以开始拷贝数据了。; V T8 P: { J u6 Q) _
5 U# V) d3 k& h6 L
" M( p' C/ y) H/ X5 g
! n* X: v5 N: C. j6 n1 v
同理如果FLASH中存储代码开始位置+4处的值刚好是程序开始执行的地址,也就是说程序已经被拷贝到了FLASH中 FLASH中从_APP1_ADDR 位置开始处。 G4 H, } ?' n5 `, r
4 i. ^& a9 o" ^$ C3 ~0 _/ l
通过对比内存中指定位置存储的数据,是不是程序复位后的起始地址,就可以判断出数据是否拷贝完成。
& O$ u& L; O' w! j6 h8 J. n下来在看第二种方法,通过串口发送指令来控制bin文件接收和APP运行。
, B( q5 S$ A0 w" P" g9 m/ i1 x1 I7 O! G; G
- int main ( void )
& V8 s; A) }7 n* w - {4 S: @0 G+ |9 R& E, X# F
- u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值$ Z+ R, y" b- P8 U u3 ^- l" @
- u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度9 J7 _" P5 l1 P9 I- B
- u16 app_bin = 0;/ v$ ]4 r0 j# L; h
- u16 app_enter = 0;& ] J/ K! n2 f9 L! Y% t2 g
- SystemInit();# w/ c) d' T' i: r, L
- NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
) O/ P8 \/ m) E! _% f - uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200( Y( ?7 W7 M5 n) V) {) d9 x5 @
- delay_init(); //延时初始化9 i$ W7 i5 |# ~& D( A9 T( {* p
- while ( 1 )2 r) o% f* {# e3 n4 n8 { A& y
- {$ b, }2 \# |% E* A# `' s# W2 G
- // 首先判断app代码的首地址是否为0x0800 000,是则进入app,否的话进行引导区。" v' `, S! W4 v
- if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.
% c" W; U9 R) N5 ^ - {
4 r+ _% j ~& S3 a4 b5 Q - iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码
2 W: h7 R+ J& w y* F - }
* h) [* K. _* d9 X# |' V - // 判断app代码栈顶是否为0x2000 000,不是则进入升级模式,代码如下,其中 FLASH_APP1_ADDR=0x8005000;
; q/ h1 M' s& z; m" s$ U& F+ i - if ( ( ( ( * ( vu32* ) FLASH_APP1_ADDR ) & 0x2FFE0000 ) != 0x20000000 ) )
! e; d( Z! T" U$ n - {% Q' j0 r; F4 s$ T" J; [& C4 o
- printf ( "/***** No APP! *****/ \r\n" );
) \2 K* @2 Y* x- c - printf ( "stm32f103c8t6在线升级 \r\n" );
+ W( W! g) {7 n# D9 D; ~ - printf ( "选择对应的app bin文件 \r\n" );
$ r$ m' p9 u N. y4 o- v: a8 F - printf ( "输入 A 发送bin文件 \r\n" );
; u! s, H7 i& }& ]& @/ |- } - printf ( "输入 E 进入app \r\n" );. L B ~3 ^* C) G: i7 S
- while ( 1 ); z+ Z( p* ~ g; O: U
- {% A A, A6 ?# r+ u' r
- if ( USART_RX_CNT ): l% S; F& M; j; Y' H
- {/ n$ \& d- S! Z8 H6 L2 J+ E) } i
- if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.
" `! w) w( m W& P" O - {$ ?6 J2 A7 b+ d$ v
- applenth = USART_RX_CNT;6 s! k3 U" r- c. l& X
- oldcount = 0;
1 @; [$ u; p. f2 z4 N. P, j* \1 [( H7 Q3 c - USART_RX_CNT = 0;: x; l1 A x$ V
- if ( applenth > 100 )) Y1 Q8 K# j& z
- {0 z% q$ r0 l& D* C3 H. ^
- printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );
& X; }9 k r8 e5 ~! @2 p - printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );. o1 s( y: F% G% b0 S# x3 h D
- }# b" v. f2 a w) O) J# x
- }
3 ^2 | @% O8 `9 U3 ^ - else % g) l; f1 A) a4 R# y; ~
- oldcount = USART_RX_CNT;1 z7 B. s6 l" [" a* L
- }
" U' Z7 E5 m- k$ v# o - delay_ms ( 10 );
' v4 u, p- j1 t A - * W7 D g5 A# b8 S% M- q$ ~% ]
- if ( USART_RX_BUF[0] == 'A' )
5 z9 \; y4 r- @ - {
% ]! x" L# G: V3 Q" I6 c& ?: g" U0 J: [ - if ( applenth )3 w9 [, I! p3 @: V
- printf ( "\r\n 请发送bin文件 \r\n" );
$ W- i+ Z% m5 M% g% U t; c - app_bin = 1;
; K+ {+ ]2 \4 Z: k6 i/ n - applenth = 0;
9 R j! x. @5 F$ { - }
$ `. O) i, k2 B; c' R. h - else if ( app_bin )
" u4 }0 J, e' \1 j9 h - {9 N2 G T& M7 T0 d; V
- if ( applenth )
' y9 O8 r( s5 d0 k/ |9 [ - {+ |+ P" T* j& ~/ V7 k$ s1 f
- printf ( "开始更新固件...\r\n" );8 A/ \* S2 T1 o
- printf ( "Copying APP2FLASH..." );/ o$ r" M* Q2 W$ J) t6 E& I: l9 p
- //此处 0X20001000 地址为串口缓冲区开始接收数据地址
+ g2 ]$ U# S7 _( u8 d! y2 R' e - if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX. 串口是否接收到数据
4 J9 K* I. }* E( a - {
+ ~, G: O5 X7 y# H( @ - iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码
, g/ m- S! X, n/ N - printf ( "Copy APP Successed!!" );
; P8 O. i/ {# e& S6 z( g3 [ - printf ( "固件更新完成!\r\n" );
% l" O3 Y. T2 ~ Q5 }" w+ @ - applenth = 0;9 t" T, X/ L" c5 D8 W- F2 O
- app_bin = 0;
' V/ O& Q! F6 ]" z% U: H - }
7 h2 Q# J8 ]5 L2 i% i - }
% |; c( M6 `* s - }
) c/ n: N# D: D. f; ] - if ( USART_RX_BUF[0] == 'E' ): ]1 v$ q5 W0 }! h
- {7 r% c6 t3 a9 [9 k. W
- if ( applenth )
2 u2 s( @4 [( F% p - printf ( "\r\n 将要执行APP \r\n" );( o( c, `. A# Y7 {) Z
- app_enter = 1;5 \9 S* k4 i+ a- x3 o3 G3 G
- applenth = 0;' P+ O9 {5 _3 S) t W8 H$ E$ D
- }
. B# q" A( \1 Y P O - if ( app_enter )
; X1 O. t0 T' m+ n8 ]7 W% p# u - {
6 l$ c; ^/ w( E( K - printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n" );3 z+ O& x8 v; \6 u- Y& I
- if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.
3 ?2 S& h! ~- J1 C D - {
3 W9 h- I j1 X" |- @' q - iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码% ?( m! Q7 R+ d4 `4 {
- }
, m; }* h! @2 P8 @( u - else 1 _6 C+ V( W3 }; J& C2 w
- {5 h4 L" V. C6 A4 `& E0 {! i0 j; j# |' B
- printf ( "非FLASH应用程序,无法执行!\r\n" );1 P5 z8 [- h8 ~. q- j
- printf ( "Illegal FLASH APP!" );
A3 h& D7 G0 q' d& b ? - }
: v# K9 i; t7 ~' t5 Y - }
* g8 r7 M5 U# e6 q$ n - }. ] U2 {0 M8 B9 P
- }& z: w9 I) b- {& i/ \9 l, m
- }" F# }3 z9 z& ^0 A6 S
- }
复制代码
& R8 U, ^5 R* E- r; b# Abootloader代码开始运行后,通过串口的指令来选择要执行什么动作,如果发送的是字符"A",那么就开始接收bin文件,然后将接收到的文件拷贝的FLASH中。如果发送的字符是"E",那么就开始从FLASH中运行程序。
: {: E4 Z/ K" h1 }, H8 B+ {# U F' Q. R0 J9 F" {
下来在看第三种方法,自动判断串口是否接收到bin文件,如果接收到了文件就将bin文件拷贝到FLASH中,然后开始自动执行FLASH的中APP程序。- int main ( void )
! E1 O% w. U. O1 S5 s+ A: c6 o - {
" w$ V o& g7 s( b: `3 f: r - u8 bit_new = 0; //接收到程序标志
# ]6 e. _ b3 K- t - u8 bit_10s = 0;4 |) L8 S) M' B5 M6 P# F
- u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值
. s7 c* Y: E# r0 O" E/ u+ s - u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度2 @+ a- V( i/ y; }
- u8 t = 0, clearflag = 0;
7 J% m: ^6 a0 _+ @& g - " H* X) r2 [4 S5 n3 f# t- D5 s5 y1 k
- SystemInit();
2 `! H; w, l1 `) L( d0 q# [ - NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
3 [0 G: x4 X% u( E - uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200
1 ~+ s: O0 E. a4 w* a2 ?9 O5 m - delay_init(); //延时初始化
* a# j. L" c7 ~# k# n9 a& G/ o - while ( 1 )
: ~5 u( J* ]2 _. U0 T - {. e7 d; K& w `5 R9 U4 [9 _
- if ( USART_RX_CNT )
. q2 n; V- q. X - {8 R0 R9 j# H% N/ Z
- if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.& ?, h6 i; j5 s* `* S' u r
- {
$ Y, X2 [1 B- a4 `1 a - applenth = USART_RX_CNT;( x$ a. d5 h8 B4 ~! G$ X! b6 u
- oldcount = 0;+ c. }2 w: T+ B% U1 X, M. w1 O
- USART_RX_CNT = 0;
- S5 R9 f: ~$ g - printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );
) q |1 Q( C# I1 p5 W0 P A a - printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );5 \* m5 k O2 ]4 U/ [6 _
- }4 `3 e: o5 y; R
- else oldcount = USART_RX_CNT;
0 B. m9 x2 c1 L6 M0 B% w% C - }8 H4 q; g" n- A0 `
- if ( applenth != 0 )
' i1 p& {/ T0 T - {
) g/ s6 g) J3 n5 ~, E% A - if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.% ^4 S! W0 e# H, p0 \ w
- {
% M _" x) j* J9 ^" u2 l" L - iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码6 I1 E% u, x0 L$ _/ }% F6 u
- printf ( "固件更新完成!\r\n" );" O* i; e" I1 W
- bit_new = 1;3 \) k' T+ @9 B. U7 w& X! `3 t
- }
7 Z8 k& I, N6 K. v1 C) V' w - applenth = 0;
( Z/ I+ X4 U1 o - }1 }; u/ h% a0 p6 F# X6 G( k
- if ( ( bit_10s == 30 ) || ( bit_new == 1 ) ) X" l/ ?: }" `7 l
- {
3 Q" M) m7 i4 { - bit_10s = 0;
2 r. \2 [$ S0 {6 S3 Y - bit_new = 0;
' u, ?: V- q5 ]1 R) ~' u9 _1 T9 _ - //执行FLASH中的代码7 }/ a. Y$ ]0 R3 F+ D4 }, R* y1 D$ q
/ R: J9 m5 a$ B4 c: k. w' S! C" u- // if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX. b3 C5 ^3 T0 T- o
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; v( ?( C# J% j6 K, }4 l% | - // printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n" );
) ^1 F, f) B5 e) t3 j, E - // iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码
. H4 E5 V0 x _9 Z/ k0 V' P - // }
& J' q. f+ P: U& f - //执行SRAM中的代码
4 O8 J1 R' d4 d5 P3 R6 z' ]! U8 l: ]/ G - if(((*(vu32 *)(0X20001000 + 4)) & 0xFF000000) == 0x20000000) //判断是否为0X20XXXXXX.
$ q0 _0 d" c" L/ n- F. |% Z" C - {1 X) |! ~3 F2 e) T: w4 d* G l+ O
- printf("开始执行SRAM用户代码!!\r\n");
: I' k0 z4 y: P1 O - iap_load_app(0X20001000);//SRAM地址
- M0 ~" i, ^. k5 u! s3 b - }
4 q" b b( L0 f" C. J - }
, ^+ h r @$ [# M& r7 j S' t - t++;; U+ ~6 s, q! \1 a' `$ {7 [3 W
- delay_ms ( 10 );7 x9 B5 Y* \% M3 J4 h
- if ( t == 20 )
3 O. ~2 s, X5 d; h9 H - {' {5 J6 b1 p* m- p* x7 V2 W5 E/ ]: X
- bit_10s++; ( E- t! o( o4 _" d$ X9 ]
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- }* l% M5 A4 P. d
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& a/ \* |3 y' L" ~: g4 H程序开始运行时,串口一直等待接收bin文件,如果收到了数据,就将数据拷贝到FLASH中,然后开始执行。如果未收到数据,等待一段时间后,自动从FLASH中或者SRAM中开始运行。这块可以自己设置程序在从FLASH中运行还是在SRAM中开始运行。
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" N0 f- \. c8 }" W7 i/ z- QIAP升级主要是要搞清楚bootloader和app的地址范围,只要将地址设置正确,IAP功能编写起来还是比较简单的。
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