关于IAP升级的方法和原理,网上已经有很多资料了,这块就不再说了,现在就将bootloader和app配置方法整理如下:- x. \ r! T3 g7 x/ j
APP程序就是一个简单的LED闪烁。
( u$ M1 g1 M5 a& i$ k( WAPP设置为从FLASH中启动:
( m. o' x5 d9 w1 E Z
& N1 B" e* e/ ]0 }4 d# b' ~3 T+ U9 t0 I0 z
STM32F103C8T6单片机flash有64K,前20K空间留给bootloader,从20K之后开始存放APP程序。所以IROM1开始地址设置为 0x8005000,大小为20K。如果APP程序比较大的话,可以修改这个大小值。# T% _0 ^6 {. S+ Y" V- p( _
然后在程序开始位置设置重新映射复位向量表。让程序从0x8005000位置开始执行。
0 ~8 N9 |8 `* ~; DAPP设置为从SRAM中启动:
( F5 w x* x0 b3 s( x" u9 a( I/ y& h3 a
+ ]* N1 Y/ ]& g c6 l
7 r, U3 F/ O# \& h& p/ GAPP要从SRAM中运行,那么就要重新映射SRAM中的复位向量表。3 {0 m Z: ~* @
由于在bootloader程序中设置的是接收数据代码存储从0x20001000位置开始。所以此处也要设置为程序直接从0x20001000位置处开始运行。如要要改变SRAM中的复位向量位置,那么必须要和bootloader代码同时修改,只修改其中一个的话,程序运行时可能会出错。
% E2 E9 E4 S/ f9 S6 f0 U2 h此处设置SRAM中起始位置为0x20001000,程序大小为10K,也就是0x2800。IRAM1的起始位置就是 0x20001000 + 0x2800 =0x20003800,大小为6k。刚好将STM32F103C8T6单片机的SRAM 20k空间分配完。由于STM32F103C8T6的SRAM空间比较小,所以设置APP从SRAM中启动时,APP代码不能太大。 Q9 B! O2 A i& v1 d- N6 `( [
+ G: S) c- M0 w" HAPP代码要注意两个地方:一是程序开始时重新映射复位向量表起始位置。二是在选项中设置程序运行起始位置和空间大小。
: U. ^1 w# L+ x* |
+ Y% Y3 y+ v; |: k# e下来开始配置bootloader代码,通过按键来选择接收APP程序的bin文件,然后通过按键选择从flash中启动代码。: L- `1 F4 V! B5 u* X5 d4 l& O8 ^
* |7 S3 S; p# D4 A
- int main ( void )' ]. b* `+ d# c; `, `* ^
- {
. Y# A0 l. V A6 V! s9 j - u8 key;/ J4 X3 ~; Y+ Y* d1 X4 d( X
- u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值
/ ~0 P7 W8 B2 E - u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度
$ B$ B6 X+ f; X D! X& w - SystemInit();
1 u# ?- q. J7 p) d6 Z. Q, _" g - NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
' e& _# H1 R" L( k* t @ - uart_init ( 115200 ); //串口初始化为1152001 \! N6 r) Y: }1 p
- delay_init(); //延时初始化1 m% ]6 G2 e( U: J
% l% q; E( G" E$ O6 n8 Q- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
0 l, d+ E; }5 Q4 v% F: k% t- W0 { - KEY_Init(); //初始化按键 ~ m6 O9 X! X
p% m! e1 y/ q# J" j5 [- while ( 1 ) Z! r+ w! |0 _" i
- {$ ~9 S/ x6 e/ o$ v1 V" J# ~# x
- GPIO_SetBits ( GPIOC, GPIO_Pin_13 ); //PE.5 输出高
, ^7 H' m+ n# F; m+ p) i - delay_ms ( 1000 );9 T8 U, s: e6 x D: |
- GPIO_ResetBits ( GPIOC, GPIO_Pin_13 ); //PE.5 输出高- v& T# E' T: |9 R8 D0 Z, C5 b
- delay_ms ( 1000 );" k: V* C4 `; R( t
- if ( USART_RX_CNT )
! R, w2 `4 U. I( T" G0 H& ~7 L4 h - {, t! v4 U9 ]. O
- if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.' Q9 P0 h/ u' D8 r, E$ C1 t
- {* \8 p5 a# S; u$ T X( J. f
- applenth = USART_RX_CNT;
. w2 `$ m' F$ A7 f - oldcount = 0;
: o- D& b* A( l - USART_RX_CNT = 0; Q# C+ T+ @5 T/ w
- printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );1 H9 B; d/ j" _* L* b' y' T
- printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );; r2 F, Z* x" [4 @! b0 X* P: V- M
- }$ A/ M1 P( e: n' D
- else oldcount = USART_RX_CNT;
9 C- ]# p: A2 ?* E: f, o - }( _. ^ a; S, o1 n/ L0 \0 P7 ]8 D
- key = KEY_Scan ( 0 );
) t' ^8 I+ ?. t) g7 c. } - if ( key == WKUP_PRES )6 \! Z: f6 z1 V1 ?3 r# Z
- {
8 F, j. Q5 \; u4 n - if ( applenth )
. X# O% m" i( o7 [6 y! s$ d - {( S# E5 k6 S% i9 D/ y7 v
- printf ( "开始更新固件...\r\n" );+ F: n' o5 K- ] n/ ]7 H
- if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.
- X9 l0 H2 j' W5 n. D# ^) a - {
" r( E; N; O3 ^ D* J5 P - iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码
! o# @, }6 H" `/ w2 {( A5 n - 9 J! w: s6 R5 e! v3 v' C+ p
- printf ( "固件更新完成!\r\n" );
3 H8 \/ y) ^( _( x - }5 K% j! H7 \8 V" o* s1 D% B& S+ U* o
- else
4 ]9 I9 a# |( w7 F& g - {1 g- H5 w _/ s. W% s6 d
- printf ( "非FLASH应用程序!\r\n" );
5 d) d7 W+ R( Y - }1 N9 c5 J! i5 U9 @( I
- }
# F" O2 Z, W, Y5 s9 O4 X6 L - else
( M2 `. e2 _ I( `- A0 G: a - {
% I% U* @0 R; r/ C - printf ( "没有可以更新的固件!\r\n" );% G5 ]( z) i5 [# |" Y, {) [4 G
- }: @4 p* [, L) m. Z1 ?6 g) J
- }
& v; ?" |: ]6 T' { - if ( key == KEY2_PRES ). }+ p+ Y9 j' l. M7 k! Q4 S
- {
+ c/ H& w9 ^' [ - if ( applenth )0 t! ]2 u: A1 N. \/ q9 z' J$ }4 Z
- {
6 f. p0 _% @8 U, G - printf ( "固件清除完成!\r\n" );0 s2 y7 ~* A$ \3 [( w0 r% F
- applenth = 0;: q; E- l9 F3 h/ P& b& ]2 O0 l6 R
- }& m; c1 D% w+ n
- else
4 t1 i0 r9 E" U+ [& m - {5 g5 o9 O @2 u: p1 M
- printf ( "没有可以清除的固件!\r\n" );2 C4 F* O, f3 {* d
- }# ]8 P* P5 K1 v( |6 Z
- }5 x; [6 h( ~" T, g+ d$ h: D( |( V
- if ( key == KEY1_PRES )0 h; Y' y. n+ c* ?4 _
- {$ {0 m- z" I) R8 }1 N6 g
- printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n" );
; Y4 S7 n6 V1 L3 ^, O4 z( b - if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.0 d' f+ _9 I* L3 ]' w1 ]: X
- {
3 _; x' E2 {! ?# s - iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码2 \6 b' E& F9 b
- }
: i1 M" C! s' }8 ^4 x - else1 _/ m% h C D3 W% S
- {
7 ~1 J6 h$ e/ n. u, r - printf ( "非FLASH应用程序,无法执行!\r\n" );& e v! _0 l) N8 k% W1 w' [
- }7 Q9 P- I4 l `- w, |% @
- }
: E& |0 F; y/ w8 Q - }9 B" E9 N# o( K4 Y. T& e/ h9 `
- }
6 A7 C$ z) X6 u. ?( l' S" |
复制代码 + ]4 n6 Q! C. o) o/ }
通过串口将接收到的数据存到SRAM中,然后通过按键将数据从SRAM复制到FLASH中,然后再通过按键选择从FLASH中启动。
; n8 _# A `; Y5 g% k+ n1 Q此处要注意设置数据在SRAM中的存储起始位置和在FLASH中的存储起始位置。
i6 s& V0 L. V8 }6 \& f: \% t& k) v2 X, u B; e0 h9 b9 `4 S
& L, O# [0 |8 C$ A7 @" f+ T
/ f4 \8 P! P! [( h/ `. i将串口接收缓冲区的起始位置设置为 SRAM中的0X20001000位置处,如果APP从SRAM中启动的话,那么这个位置也是程序开始运行的位置。
F) P% b) V% ]8 x8 K
' B& D3 _' x5 a( ]% j5 |% N
5 l, \- v. m( B9 o% M6 G# ~& _5 ]. Z4 w) K/ I" ]6 s
将FLASH中复位向量表的偏移位置设置为0x08005000,如果程序从FLASH中启动时,那么这个位置也是程序开始运行的位置。1 [: }! X ^, p W7 G, u% Z
" h, o4 R7 V, @* l8 d% o
! G# u8 R8 `3 s& u7 y
5 F- J' x W5 l& r* Y5 {7 T下来设置bootloader程序存储地址2 n7 y0 J0 b% {, S
) F( x: t$ F0 [4 V6 I8 ?+ P8 C
- \+ x! E$ Z0 d2 y' A+ @, h F
2 K; ?8 b. u9 o6 M
bootloader程序运行开始位置设置为0x8000000开始,大小为20K,也就是说FLASH中前面20K位置存储bootloader代码,20k–64k位置存储APP代码。
V3 B9 x7 s8 ]) R' j: G2 |
+ f) t: H1 m; }7 \2 U7 x主程序中的代码比较简单,就是从串口接收数据,存储到SRAM中从0X20001000位置开始处,然后通过按键将程序拷贝到FLASH中从0x08005000位置开始处。然后通过按键选择设置程序从FLASH中0x08005000位置处开始执行。/ `: c: f' [# S7 {, @# n( X9 L2 @
代码中有几处判断不太好理解,这里说说自己的理解。
% {6 t3 t3 |# a6 @$ ^* ~. ^1 O1 T& o# o$ k0 U
4 I7 f5 z1 R9 ^. l
. G' k9 W& G; M2 ~
0X20001000+4 是一个数字,前面加上一级指针 ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 )此时将这个数字变成了地址,也就是 0X20001004这个地址,然后前面再加上二级指针 ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) 此时表示的是 取 0X20001004 这个地址中存储的数值。" L$ |2 x. Q. q
此时先看看内存分布图。
7 }) X' d5 h- l, F- Z. Q4 E2 q# Z+ X" o; }% A1 a h
. B( F6 H1 l3 V/ \
1 w! u) c7 g* U, ~串口将程序存储到了0X20001000位置开始处,而程序开始执行时首先要复位向量表位置。也就是说0X20001004位置开始就是程序复位向量表的位置,那么这个位置存储的就是要跳转的地址。而所有程序执行都是从0x08000000位置处开始。
; R ^- {* `, ^6 Z5 w$ |也就是说如果0X20001004这个地址存储的数值时程序开始执行的起始地址,就说明APP程序在SRAM中存储完成了。下来就可以开始拷贝数据了。/ h( r1 Q% U6 E f6 S& j: t
3 ~, s8 u2 r( Z/ H/ _- t: P" C
0 |2 o5 Z7 a) F0 y
' g) K8 a/ L: o同理如果FLASH中存储代码开始位置+4处的值刚好是程序开始执行的地址,也就是说程序已经被拷贝到了FLASH中 FLASH中从_APP1_ADDR 位置开始处。
7 ]' C& a9 \: S6 g6 g
! H g6 u1 s& F. v9 ^通过对比内存中指定位置存储的数据,是不是程序复位后的起始地址,就可以判断出数据是否拷贝完成。9 I$ [ C9 K% X7 b
下来在看第二种方法,通过串口发送指令来控制bin文件接收和APP运行。
# I; z0 M- y. i5 i! j
6 e6 x2 H# I$ k, P- int main ( void ): u: m# P4 K. @% f8 K
- {
% V4 X! w8 S K% ~5 p5 F1 r - u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值$ V% y* c9 O/ J/ @2 a5 X
- u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度2 u Q/ E& y& a- W
- u16 app_bin = 0;0 ^/ G# ]* o3 i
- u16 app_enter = 0;; J$ d/ s+ b' [9 V
- SystemInit();
2 \/ [. u% [: L - NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- r, ~" B9 V; y& Y. S: J - uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200
* [, D4 X5 P, d8 l5 I - delay_init(); //延时初始化+ l+ Z5 b( j" R1 @- Q' h
- while ( 1 )
0 n& X2 @; _ v: n6 o7 Q' Y' _+ u - {
0 D+ H! g$ ]( L9 f0 M7 v8 W - // 首先判断app代码的首地址是否为0x0800 000,是则进入app,否的话进行引导区。
/ s8 G+ Z/ [# U/ I$ O# P! C; h - if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.3 E: r2 q* b$ |. k& |" E
- {
) @, m! N( X( b; }2 O) R - iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码1 s! l0 N5 d# A: X! Y) @: c# s
- }
" \4 k( V7 R$ C5 z+ g( {. M - // 判断app代码栈顶是否为0x2000 000,不是则进入升级模式,代码如下,其中 FLASH_APP1_ADDR=0x8005000;
8 v/ X. w9 ]" j- p - if ( ( ( ( * ( vu32* ) FLASH_APP1_ADDR ) & 0x2FFE0000 ) != 0x20000000 ) )
7 k8 j6 u- C1 d - {
( n( X% k! T' a) p2 K - printf ( "/***** No APP! *****/ \r\n" );
: Y: G0 ?! f. l. o4 w - printf ( "stm32f103c8t6在线升级 \r\n" );
0 u# F8 i! m% g! X+ D - printf ( "选择对应的app bin文件 \r\n" );3 U+ j. C# o. E+ z2 q" v; Q
- printf ( "输入 A 发送bin文件 \r\n" );9 Q3 \4 ~! I) p" S
- printf ( "输入 E 进入app \r\n" );
. Y! C: Q7 F+ p4 | - while ( 1 )
' M) ~& ]& w3 h5 h; u; J, ?/ W - {) H" T6 @) @6 y0 u, |7 @
- if ( USART_RX_CNT )
% N( i3 c5 i7 }0 l( a: F - {
* @& Y; j& h' }; N" S6 C - if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.
/ j7 Y! h6 S7 ~4 k) X - {
I9 G+ W3 H1 O; J! ^$ T, c - applenth = USART_RX_CNT;! ^& R' U* ^2 g! X1 R
- oldcount = 0;
0 f0 p' M; Z4 s2 k* r - USART_RX_CNT = 0;
4 V. ]1 R! u8 s/ M - if ( applenth > 100 ): V0 @, |+ S' j! m
- {1 X1 V. L" y3 n1 P) R: N
- printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );
5 O& a$ t4 x( t1 ] - printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );
4 q+ X7 k U3 y; X4 a - }
3 @0 M# z2 n5 Y+ u8 m b - }1 z& M' T' x @
- else
* V7 ?, V& X3 `! @$ V! O$ k - oldcount = USART_RX_CNT;
9 X- _* v2 T; N n* S - }
& [" O; M4 e2 H# G6 q7 A2 h+ I - delay_ms ( 10 );+ H1 R3 r6 f/ U( _' G2 ^
- 3 j0 C9 K& l% {" P1 |" k
- if ( USART_RX_BUF[0] == 'A' )
( R- _ k& l3 G1 x% ]) W - {2 T$ ^* {& V1 R! l
- if ( applenth )3 C; w5 n4 J( W
- printf ( "\r\n 请发送bin文件 \r\n" );
5 _# J0 s8 B! }5 I - app_bin = 1;
7 @0 t4 |2 c2 V- f) {$ t6 H - applenth = 0;
5 g3 A; g" m* `5 N7 Z- ]2 l - }
& V7 X+ }% }3 }: }0 u$ `4 U - else if ( app_bin )6 p2 p) B9 R+ d2 H" N: p) v7 c3 C
- {1 x" j& ~/ j: Q6 L- q
- if ( applenth )) ~" ^1 g% X1 A# M* T: w. x
- {, p; t; U# b; ]/ e( u& I5 [! P
- printf ( "开始更新固件...\r\n" );
! R' A- P. n" ~/ J7 M# U4 I2 g - printf ( "Copying APP2FLASH..." );
5 I9 z$ L( h. l# ]/ r - //此处 0X20001000 地址为串口缓冲区开始接收数据地址
6 o4 W4 A5 N' i9 z; P - if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX. 串口是否接收到数据, H7 R" |4 X; M0 }3 B" w
- {
+ u6 F# I( p% g. Q2 ` - iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码
: E7 J& P! g* H. i$ M - printf ( "Copy APP Successed!!" );; h* `! s7 a i1 v
- printf ( "固件更新完成!\r\n" );
( q' l7 i, g2 s; F* l - applenth = 0;
5 F( l; r" D% g7 v; W( r2 y/ y7 k - app_bin = 0;
$ C7 Z; }5 y& P6 I, s- Q - }9 I* t5 E K# f, _; G# s
- }9 T8 S& N! q; `) z! j
- }' E2 |" c8 \ U& K+ S$ v
- if ( USART_RX_BUF[0] == 'E' )
4 {; R i/ g2 s+ H. o; i8 {2 S - {; ?% _* K: N5 t& T
- if ( applenth )/ x2 r8 k$ w% Y
- printf ( "\r\n 将要执行APP \r\n" );: V& ?# _8 q* K) L: ?" l
- app_enter = 1;! o5 y1 R: ?1 o; O! f$ ?! G8 r
- applenth = 0;
( z; c2 X0 j4 x1 O. _ - }
1 p U# [: L( v2 k% I) B9 \ - if ( app_enter )
8 Q! l8 C; ?/ F! m, R - {
$ Z: G8 Q1 F1 y4 }+ X' D0 H" D, Y - printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n" );2 u' u) D7 p4 r) |$ T2 D) s
- if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.3 ]8 k/ G& }( P+ j9 `( R d) Q
- {
* r; a% d- h. G0 }5 T" h - iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码
0 O- \" F. r) i0 x - }9 K+ L* I8 j6 b) y. O
- else
) F9 F$ ?$ B& s5 i& x! e - {
& u" I" t5 ]5 [! S, ~ - printf ( "非FLASH应用程序,无法执行!\r\n" );
! y) H( M" T0 V) H, T$ j+ Z - printf ( "Illegal FLASH APP!" );
* \ w* }2 _% s - }
$ T+ X: \% q8 R# y8 j# y - }
/ d3 h' t9 G* x: u" q; L b( v - }
9 s R2 l- U: v7 Q' J$ H$ l - }
* i7 q0 F# q3 A# i" S; F0 _ - }
" u5 [* p+ a; C9 V1 [5 S( A - }
复制代码
2 z2 x2 }) M, y$ }bootloader代码开始运行后,通过串口的指令来选择要执行什么动作,如果发送的是字符"A",那么就开始接收bin文件,然后将接收到的文件拷贝的FLASH中。如果发送的字符是"E",那么就开始从FLASH中运行程序。- \ w! s. m$ G: \0 \
4 I/ P, H8 u$ [
下来在看第三种方法,自动判断串口是否接收到bin文件,如果接收到了文件就将bin文件拷贝到FLASH中,然后开始自动执行FLASH的中APP程序。- int main ( void )' ~- W5 I5 |* o
- {( c" }. G! J9 I) C4 A0 @: U
- u8 bit_new = 0; //接收到程序标志) v9 S* r% k! ~1 x2 G: i6 J
- u8 bit_10s = 0;
4 ?2 i1 n4 o: P2 {# X+ h) ^1 Z - u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值4 F* [" _- X. c8 a& M x8 \/ ^: H+ m
- u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度
' t" B& B; X3 S( s2 @1 s/ y! V' ] - u8 t = 0, clearflag = 0;* ]. @$ N3 u/ S8 |) g% J
6 C3 \$ F# I8 g( }9 o" F+ V- SystemInit();
0 L4 I$ u W% a - NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级$ p! _, V; q1 D
- uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200
2 B9 d6 u0 ^- e7 m8 U a0 P' T - delay_init(); //延时初始化* j6 ?8 K. e; n$ t+ |% X4 M- y9 j
- while ( 1 )( `# _7 Z. b. e9 e6 V9 n
- {
( A+ j8 p, g3 z - if ( USART_RX_CNT )
J. ^; g+ R u8 @ x5 _5 ^/ M - {
% s7 B% W; ~5 _4 |" x" O7 ` - if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.3 l6 @- u9 N- O1 j% z/ f" S
- { G/ N" v. P0 E
- applenth = USART_RX_CNT;
0 t/ n4 |! F/ P* Q( h9 @ - oldcount = 0;8 U1 H/ W1 o1 l% }- @; u
- USART_RX_CNT = 0; T' V; j6 N- u8 e; Y
- printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );
0 l1 s* X) F [6 i9 w+ | - printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );" }# F4 W" V0 [2 s6 ]
- }* `9 \3 ]' a8 g% W
- else oldcount = USART_RX_CNT;2 A, p6 @" e' ~2 V, c A4 o
- }: C. T% l1 K" L' V- u# U
- if ( applenth != 0 )! M5 P, A, ~3 f' y) }: z
- {
( C/ o# Y1 i' e# W0 Z - if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.% B( G& c+ n; F8 R3 }+ L& c
- {; y2 v% m7 {/ ~0 w$ b& Z
- iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码6 B. {3 B% b- L2 T, V
- printf ( "固件更新完成!\r\n" );
8 ]( K5 R) c p, C I0 o& m - bit_new = 1;, W+ A* c1 H' a+ v
- }
9 e3 _8 I5 x0 Q p - applenth = 0;7 V" h3 N3 i: P# u& m3 f
- }* N. c( l, {- b- g) ?
- if ( ( bit_10s == 30 ) || ( bit_new == 1 ) )
% }* w2 c2 }' h! P4 a' J - { o! c& m5 U; g3 Y( |( T
- bit_10s = 0;$ ?9 l6 a- h0 G p6 I( {7 C
- bit_new = 0;
, @, Y8 u5 Y! |7 R4 O D% B - //执行FLASH中的代码
, h2 p9 _8 s- [ {2 ]
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- //执行SRAM中的代码
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程序开始运行时,串口一直等待接收bin文件,如果收到了数据,就将数据拷贝到FLASH中,然后开始执行。如果未收到数据,等待一段时间后,自动从FLASH中或者SRAM中开始运行。这块可以自己设置程序在从FLASH中运行还是在SRAM中开始运行。/ P$ |& L+ H9 \9 S1 d, \
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IAP升级主要是要搞清楚bootloader和app的地址范围,只要将地址设置正确,IAP功能编写起来还是比较简单的。
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