关于IAP升级的方法和原理,网上已经有很多资料了,这块就不再说了,现在就将bootloader和app配置方法整理如下:
. {4 a2 a. H. iAPP程序就是一个简单的LED闪烁。0 h" a! P# o; S
APP设置为从FLASH中启动:
$ y3 D B) u- T' O4 O" o' C! S
! K% ^' G4 V: w5 u' @7 x2 G) r6 i, ]- z/ O' q( Z$ ]
STM32F103C8T6单片机flash有64K,前20K空间留给bootloader,从20K之后开始存放APP程序。所以IROM1开始地址设置为 0x8005000,大小为20K。如果APP程序比较大的话,可以修改这个大小值。! n: n$ ^2 @. l7 p+ n
然后在程序开始位置设置重新映射复位向量表。让程序从0x8005000位置开始执行。+ d/ {6 i/ K0 s. y" o
APP设置为从SRAM中启动:* ^7 C% A5 l" e/ b4 O
, L+ {5 d/ G. { V7 G7 ~
/ H$ Q- A! \. _1 P6 U
) D8 Q0 b* A2 E
APP要从SRAM中运行,那么就要重新映射SRAM中的复位向量表。
2 ~' j/ a" e. W由于在bootloader程序中设置的是接收数据代码存储从0x20001000位置开始。所以此处也要设置为程序直接从0x20001000位置处开始运行。如要要改变SRAM中的复位向量位置,那么必须要和bootloader代码同时修改,只修改其中一个的话,程序运行时可能会出错。
/ E K4 J: U3 [此处设置SRAM中起始位置为0x20001000,程序大小为10K,也就是0x2800。IRAM1的起始位置就是 0x20001000 + 0x2800 =0x20003800,大小为6k。刚好将STM32F103C8T6单片机的SRAM 20k空间分配完。由于STM32F103C8T6的SRAM空间比较小,所以设置APP从SRAM中启动时,APP代码不能太大。
L: _7 l- h& {& S* l
, g1 d; s* ^/ L# R7 [APP代码要注意两个地方:一是程序开始时重新映射复位向量表起始位置。二是在选项中设置程序运行起始位置和空间大小。1 J7 A; U7 U+ z; y
5 u# g/ T8 @' [
下来开始配置bootloader代码,通过按键来选择接收APP程序的bin文件,然后通过按键选择从flash中启动代码。 l: Z- X$ n2 Q3 n3 ?3 u( A' I W
- n: ?+ [- V1 X/ B- L( J- int main ( void )
) f6 G/ c: D: ~. j - {4 r7 F& [9 S$ w2 ~* L7 l$ e; u7 r
- u8 key;4 I6 l6 @' M+ J+ w( W
- u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值( ^# h, \& a! C% Z( J/ G* |
- u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度5 w' D. o. f3 R) f; v3 G, w* `$ S# Z
- SystemInit();8 O+ g' K( `+ N3 E7 p# A
- NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
4 d/ e% g j5 @. P8 L - uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200
% t8 l5 G& E8 S0 c - delay_init(); //延时初始化
8 a9 E5 r+ [7 @0 y2 l( P& _
4 K! J/ Z+ i8 H5 ^& x9 U/ `# T- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口& N. b0 Q0 t% u3 `1 K5 z1 X
- KEY_Init(); //初始化按键+ U8 B" `: N& l) t, f0 Y( j; p
8 C9 c- ?1 H7 [- p: V; o, i- while ( 1 )# n: N" h4 S& q F
- {
9 i9 b5 t* \" H' M - GPIO_SetBits ( GPIOC, GPIO_Pin_13 ); //PE.5 输出高
; _1 C/ P9 T, l+ w4 S4 C - delay_ms ( 1000 );
+ ^3 `2 g& ]0 ~+ T - GPIO_ResetBits ( GPIOC, GPIO_Pin_13 ); //PE.5 输出高) q8 f4 I6 }. w$ `
- delay_ms ( 1000 );
^+ q2 D, H! ?% y - if ( USART_RX_CNT )
* _1 O8 |. {/ I5 v4 s. W' p+ O7 z v - {
8 f" o) P% ?: i5 O! G - if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.& b, y0 V( z" A7 E+ Q
- {
# z$ Z' D5 s9 u0 K/ o/ I8 H - applenth = USART_RX_CNT;* @# w8 c, `" o2 U$ W
- oldcount = 0;
5 Q8 n+ d: J5 j1 K; R1 J - USART_RX_CNT = 0;
- A4 ]" Y6 M9 \/ c7 s- d - printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );9 v( `/ n$ Z; t) Q1 K: T
- printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );/ @+ @$ X \% E/ h5 u
- }4 s/ J+ O1 z9 y; Q- N, B* q# m
- else oldcount = USART_RX_CNT;
+ A0 X6 P1 \% w$ a - }9 n/ T( r* l" G( Z: }$ T; G
- key = KEY_Scan ( 0 );
4 _+ w. |4 ?& u! V l" m6 z4 b - if ( key == WKUP_PRES )5 c$ p3 m' P: J2 |3 O) Y/ @
- {
2 ^0 r: j% D9 Y: y - if ( applenth ): o6 q0 d3 ?0 o7 B/ K* h0 t2 X
- {
& n5 ?. p" C( @: O" N N - printf ( "开始更新固件...\r\n" );5 l# y* |: c6 b" {% X" U& W+ ]! f
- if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.6 u9 P1 x j. K+ D2 Z& k1 }+ `" _
- {! i% Z( r* ?0 `5 u
- iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码0 k& y; R0 N( e! c
- ' n0 l" I& W9 c& A
- printf ( "固件更新完成!\r\n" );
8 {8 D7 {5 \2 L - }! h+ W7 n) M" ^ S+ f0 s
- else
6 n& r8 Q G6 P& @/ c - {
- U- y" ?' O E1 w) T% G - printf ( "非FLASH应用程序!\r\n" );
2 F& t% G1 S3 g$ `$ u- ] - }
5 l- ?& N5 J. q - }1 Q: D* K$ N$ F! w7 P
- else# T9 y# E! E, H! l6 }
- {
2 i! J2 ]# @& ~& ?4 W6 z+ Q - printf ( "没有可以更新的固件!\r\n" );7 {2 @- E" D$ b, K
- }
: a7 X e1 Y0 m; k/ a9 {1 w, l - }1 v, a, R8 L+ e4 a% o
- if ( key == KEY2_PRES )
! d$ P( w* E' _& J% V - {" a& \* L3 O+ m5 V# ~3 Z$ k# o
- if ( applenth )
. a& M3 X; T- f9 @( d { - {
8 O3 E8 z/ D9 ~& s; [* @ - printf ( "固件清除完成!\r\n" );
0 s2 Q- q1 x/ Y4 R6 S - applenth = 0;! }* q, z3 t5 c8 c, }
- }
% D1 E5 ^& b% x9 i. @ R3 V - else; p8 ~ z7 H8 C# h# R( D
- {
& t, h1 D. o9 R; x - printf ( "没有可以清除的固件!\r\n" );
& g! p+ e3 {/ W- Z0 e( x$ j- C4 r - }
: K& j- j6 J" s/ q) X. k. h" ^% n - }
0 a* c4 ^" q+ s+ i9 {& J - if ( key == KEY1_PRES )5 L' F! c3 u2 ~
- {
% ~# R5 v2 T2 k* s4 ]5 w( w7 V - printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n" );
( {( ^0 u0 f/ q* r; r - if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.+ J5 m# T! L8 E0 q4 {$ W
- {
+ I# A1 k4 n0 V* X! U4 |% R - iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码
; Z( w' `) {+ B# s0 z4 ] - } E& N# C2 b# A8 F% s; Z
- else
3 E7 x/ C) u R5 l+ T - {' H: A: j0 C# z% i: X: F7 s" e4 B+ ?8 n
- printf ( "非FLASH应用程序,无法执行!\r\n" );
: ]8 a. f7 h; ~* [0 v9 I% i! J# c - }
: _ D# G8 G- A" Q$ H a$ F - }
3 Y# W4 [# M8 A- @9 Q. p - }7 B6 ?: {% l) I" K5 c; n
- } D9 o. }$ e2 s- v
复制代码 1 N4 _8 k& q2 G
通过串口将接收到的数据存到SRAM中,然后通过按键将数据从SRAM复制到FLASH中,然后再通过按键选择从FLASH中启动。
; q; [4 H% m2 J' }此处要注意设置数据在SRAM中的存储起始位置和在FLASH中的存储起始位置。8 f1 p0 Z! r7 G. u" t
) u1 x( f" f% k; y9 B
`- D0 V& h, n! \' f$ u
) n3 ], u" j8 I/ \
将串口接收缓冲区的起始位置设置为 SRAM中的0X20001000位置处,如果APP从SRAM中启动的话,那么这个位置也是程序开始运行的位置。6 R& u& |8 v6 }: F. t/ I# ^
0 e; U, f8 Q3 b+ v/ M0 X- y
9 A3 ?+ _! [- C+ @- n+ R
* }7 o& y, m) {. T! w$ ~将FLASH中复位向量表的偏移位置设置为0x08005000,如果程序从FLASH中启动时,那么这个位置也是程序开始运行的位置。
- L9 Y* f) E4 Z) v$ }, @% X, K" Y! P2 F
, o' L+ r# w/ d+ Y
8 j$ W1 E& n3 _5 ]7 a
: G6 q# f# B s/ T. V+ t- _下来设置bootloader程序存储地址/ ~9 d9 d( D2 ]& w7 \: J
$ I* | Y. } }
) g5 R# e# a2 E' O
1 }% V: e1 T% T! c- F# Z! P6 t8 U Kbootloader程序运行开始位置设置为0x8000000开始,大小为20K,也就是说FLASH中前面20K位置存储bootloader代码,20k–64k位置存储APP代码。1 H' L0 s$ H( _7 w5 O5 L9 ~
5 R. G! q" B/ L& x- |. X
主程序中的代码比较简单,就是从串口接收数据,存储到SRAM中从0X20001000位置开始处,然后通过按键将程序拷贝到FLASH中从0x08005000位置开始处。然后通过按键选择设置程序从FLASH中0x08005000位置处开始执行。5 d# ~4 ]; D( f) }4 S1 Y5 I" D& T
代码中有几处判断不太好理解,这里说说自己的理解。
9 x F1 y1 m4 q5 X! b+ T/ C
6 h) _& j3 Q( A4 y- j5 i
2 H$ R! q0 z( X$ a( o# w7 r
5 ~: m9 J% f; t' e
0X20001000+4 是一个数字,前面加上一级指针 ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 )此时将这个数字变成了地址,也就是 0X20001004这个地址,然后前面再加上二级指针 ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) 此时表示的是 取 0X20001004 这个地址中存储的数值。1 l! E- m8 T* U% p! a
此时先看看内存分布图。" k0 s' A* s9 G6 @1 H. ]; a
1 b5 J: [' l2 M! s5 {/ g
j$ E% r" I( {# s; T7 S* s
5 J/ C2 f3 V) Q/ ^/ g" {9 d5 H: y, T串口将程序存储到了0X20001000位置开始处,而程序开始执行时首先要复位向量表位置。也就是说0X20001004位置开始就是程序复位向量表的位置,那么这个位置存储的就是要跳转的地址。而所有程序执行都是从0x08000000位置处开始。+ C! `, B/ C# X, W3 t* @
也就是说如果0X20001004这个地址存储的数值时程序开始执行的起始地址,就说明APP程序在SRAM中存储完成了。下来就可以开始拷贝数据了。
& X, ~& O5 v& T. g( S+ K7 S% x
1 F1 L* Q# B. N/ o- _% i
2 b6 v- I8 i! e: t, H+ \, K9 I" ~- H0 h
* a; e+ q3 h7 e( m! f$ n同理如果FLASH中存储代码开始位置+4处的值刚好是程序开始执行的地址,也就是说程序已经被拷贝到了FLASH中 FLASH中从_APP1_ADDR 位置开始处。5 A) V* e* l) |" ?; w: m- ]
+ X: |- P, i- b5 p7 g3 B
通过对比内存中指定位置存储的数据,是不是程序复位后的起始地址,就可以判断出数据是否拷贝完成。1 {! `' Q! J# m/ X: R8 q& d! ]
下来在看第二种方法,通过串口发送指令来控制bin文件接收和APP运行。! ~ {$ f$ |8 ^- H4 K8 ~5 U, o6 v
. F+ q( C/ r: K
- int main ( void )
- E3 R% N8 P+ z, P: T: W - {+ G8 X$ b! I+ M# J
- u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值
, p7 y, K8 F1 z" \: I - u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度
2 f' p* N* K" ?- q - u16 app_bin = 0;
$ S7 K2 c# p! X; d3 a - u16 app_enter = 0;; S# I$ l ]2 B: w; X! x6 R
- SystemInit();
: N+ l0 D4 L* d( a0 c4 k2 e8 S- b - NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级9 o" l4 a: t+ e
- uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200
! b: Y: d1 j+ k* `' n - delay_init(); //延时初始化 f# A, i1 |/ t6 u% t
- while ( 1 )
1 q# c$ Y6 r: V- o7 ~4 L; F! f9 k: | - { M7 f; \; Y# C
- // 首先判断app代码的首地址是否为0x0800 000,是则进入app,否的话进行引导区。& Y( \' x, T2 l8 z; p: v
- if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.3 E& K& C; ]$ @9 v8 n2 j" d
- {
! K" M8 B% ]6 n8 F - iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码
- ]9 b/ \$ x) h - }3 {4 G9 H, n: S# b$ J
- // 判断app代码栈顶是否为0x2000 000,不是则进入升级模式,代码如下,其中 FLASH_APP1_ADDR=0x8005000;: B6 F: v7 \9 F
- if ( ( ( ( * ( vu32* ) FLASH_APP1_ADDR ) & 0x2FFE0000 ) != 0x20000000 ) )
9 \8 B, H/ [# G - {
% W, Q/ n i- F - printf ( "/***** No APP! *****/ \r\n" );+ Q* I' i3 I9 ~' g9 f2 }
- printf ( "stm32f103c8t6在线升级 \r\n" );( J' p# I Y) i W0 f1 _: |
- printf ( "选择对应的app bin文件 \r\n" );
; V- W* \5 x) T( G) P - printf ( "输入 A 发送bin文件 \r\n" );
, E2 d6 o2 y' B. k* \! c - printf ( "输入 E 进入app \r\n" );
# c/ }4 R0 C1 ?/ I4 o e, T - while ( 1 ). ~5 B0 {# F7 x3 \) ~9 a/ z% i$ C
- {4 |2 s# m7 X+ A6 k8 v; A" a+ Y8 @
- if ( USART_RX_CNT )# t% w$ M6 ?: t9 i
- {7 M. C( z$ ` {4 \( ]5 W
- if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.
k) G: s6 T h' W' B - {, A5 n+ W& T+ \- S1 c
- applenth = USART_RX_CNT;) P6 X/ O2 I! k* l5 v2 R
- oldcount = 0;
* l0 o8 U7 q0 v: Q, u - USART_RX_CNT = 0;
$ P( W8 l ]- L# \: g( u - if ( applenth > 100 )
, n9 Q. l* T% Z# o$ n - {
! R) V; I* h; `- o - printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );3 \) }5 W1 ^5 v+ i
- printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );
; ?0 c, F @9 p- j. |9 T; j - }
# a2 A3 H3 M+ z1 z* x - }9 [; `8 y# u& K9 g0 W0 U
- else - S( Z! E! k/ M- e4 D
- oldcount = USART_RX_CNT;
1 w" _) B+ Y( e" t; h - }8 s* U j) O% F+ Y
- delay_ms ( 10 );7 G w% s2 N" A+ @1 B" q/ z) X* q% Q
- 7 `5 X- w8 m, O. H& g
- if ( USART_RX_BUF[0] == 'A' )
0 a4 ]9 t3 F# H" o - {$ P8 F6 o! @: b) X! M3 S* b* v
- if ( applenth )
7 O; m; m4 A1 R# @. S o - printf ( "\r\n 请发送bin文件 \r\n" );
5 _' s+ G$ V$ a' ]$ i3 Z - app_bin = 1;
, p' Q9 C, Z& l( e - applenth = 0;0 d- [7 k& X% I
- }
) }6 c4 Y& `4 T5 u - else if ( app_bin )
8 E$ }% v2 W) t! j; j" G! a1 l( Z! H9 z - {
: I0 |' p: y" X: M+ X - if ( applenth )
" A7 y( |, `8 u; N# z0 D) y/ n" y - {( l7 d; w! k, B5 u( B! P/ p: t- S9 E
- printf ( "开始更新固件...\r\n" );
t7 A+ Q* J5 O( q6 ` - printf ( "Copying APP2FLASH..." ); q$ w5 m2 H: X9 `$ K& }
- //此处 0X20001000 地址为串口缓冲区开始接收数据地址
" Q' q1 C4 T. b* o3 ^2 A - if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX. 串口是否接收到数据
% Z E" A% M% J2 |! W, d8 \ - { , g9 K0 d8 p0 b* f8 O' y5 V
- iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码 $ }+ [! E* e( h. _
- printf ( "Copy APP Successed!!" );+ r3 r* ]/ i& e9 O0 r% m* H
- printf ( "固件更新完成!\r\n" );
" [. n0 H+ S5 O. B, ?# o5 Y - applenth = 0;
/ \2 ^: Q" v- ?0 P - app_bin = 0;1 e, E- }* G6 G4 ~: W
- }( |& @1 A0 s9 z" E
- }/ o5 d Y; c% L2 H% N3 |( `
- }
. X3 a( [# C- I3 J9 v6 i1 l - if ( USART_RX_BUF[0] == 'E' )
; M5 D7 C3 U) ^$ {3 p2 r - {
* {% v- w, T% Y7 y4 H* u - if ( applenth )
% ?, V, p( D6 v% e/ X - printf ( "\r\n 将要执行APP \r\n" );0 d+ `4 c, E8 {
- app_enter = 1;2 k) E; | h# `# J
- applenth = 0;; c% r/ K! ?# q% O- _3 X
- }
& [7 M7 g/ R. }6 U2 D4 W, Z( d - if ( app_enter )
& B; U: p' ?4 g - {
6 ?. T2 C$ @* j \+ k4 a" p$ ` - printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n" );
7 G: {% G9 l& E+ L" j - if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.2 c' C+ ]; v; v0 J
- { . v! G6 N+ B5 B8 l
- iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码
1 U* e6 }0 l; Q - }
# t# i7 U) C8 q& P - else 7 w! @2 W2 w+ ^$ H
- {# v" V# m3 r" ^' d! k! j
- printf ( "非FLASH应用程序,无法执行!\r\n" );
. | e2 l6 X V, b0 t: k# I2 }# I- g - printf ( "Illegal FLASH APP!" ); 6 r1 }8 b/ l& ], u& P, K0 M2 V
- }
1 Q; @9 T6 n+ Y: B. Y1 |7 Y- c+ w - }7 t' ^7 |9 a% n8 F
- }
1 T" S# M, ^& J - }5 c+ o- [+ s( i
- }
* |" ?3 c1 i" O% O( r @ - }
复制代码
R) }& L( _! H+ S% y! a. hbootloader代码开始运行后,通过串口的指令来选择要执行什么动作,如果发送的是字符"A",那么就开始接收bin文件,然后将接收到的文件拷贝的FLASH中。如果发送的字符是"E",那么就开始从FLASH中运行程序。( p* o. e4 ?. r/ X, B
% o8 ]. J0 B$ N6 b* E2 W3 \
下来在看第三种方法,自动判断串口是否接收到bin文件,如果接收到了文件就将bin文件拷贝到FLASH中,然后开始自动执行FLASH的中APP程序。- int main ( void )- K" ^+ Z: w) W$ s% j) P
- {! H( c: F4 [% X- @. E) j: \
- u8 bit_new = 0; //接收到程序标志
$ A& C) y% M: |+ {# [6 P - u8 bit_10s = 0;
2 F6 {+ {0 G. H - u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值
# V+ }: `" K, I# y0 h1 c( y - u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度
# r- c$ C, d: f. k" ^) e; X - u8 t = 0, clearflag = 0;
. A1 L, S4 t1 `0 T A" ] - , `. f* d' i( o$ L9 t
- SystemInit();
8 g/ c1 E3 ?8 C' h* K - NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
4 ?7 l0 n9 W% {8 O( _ - uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200
2 N3 V4 A4 V9 @: ?; d8 [ - delay_init(); //延时初始化
) t' x2 E1 j5 f0 V8 P: r8 e1 G8 |4 \ G - while ( 1 )
+ L% I: I! V! w5 J1 M8 o* C; t - {* i3 W6 i8 Z0 O% D& X) L
- if ( USART_RX_CNT )
0 B: t! W8 {3 J4 e8 A: M2 n7 [ - {
+ O, S' s; p9 y& {5 x+ e - if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.
2 G/ z0 Y3 k4 ~" [* a5 F# K) B - {
5 y q8 e o1 q5 _2 H5 A; k" m - applenth = USART_RX_CNT;4 G. o0 P) y# B# m
- oldcount = 0;) ?& x$ l' c5 X# K/ ]9 f/ c
- USART_RX_CNT = 0;0 t6 P3 d& ?& }$ |' R) S
- printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );
9 g( r8 _! Z( k* w( _9 ]! t - printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );
: f. w# E+ e* g - }) v7 z. r+ T2 L( f- F& S
- else oldcount = USART_RX_CNT;
6 o& u; ?9 ^6 Q - }: w2 h0 @. U4 x3 t: o; Z: e
- if ( applenth != 0 ), S z( K; u! e5 M9 {: X
- {$ k: u5 R( @6 T
- if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.! j5 ?3 [1 o9 x0 V6 {' S
- {
9 V' V6 t- |7 {& h' l* @2 j$ u - iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码- r4 ?6 M4 V: A9 [" s
- printf ( "固件更新完成!\r\n" );
' c; `: ?2 y' p8 \+ ? - bit_new = 1;; a+ |: \( a/ T( J* z N, X8 H
- }
3 D9 P- m R! t) } - applenth = 0;# O* R- `+ ?7 R) [1 d+ k! ?
- }
, X" Q8 l- P6 D# z1 m, K - if ( ( bit_10s == 30 ) || ( bit_new == 1 ) )5 i5 z- A# z0 q7 Q7 \/ m5 j4 O
- {- z7 s, o# I( }* J9 s
- bit_10s = 0;
( p, ~8 d& a+ n! \* Q7 ^, [ - bit_new = 0;6 t5 F2 C: I$ _2 F# Z. q
- //执行FLASH中的代码9 H. i0 H Q8 A* k$ `& n! F9 d0 h
- # {7 Y5 n* a5 N0 T4 F; Q
- // if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.
5 W1 ~* a% ]+ |, V2 A+ T/ L& U. h - // {
3 s& K- `+ X: W/ W% m& ~0 W7 } - // printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n" );1 g2 H+ ^# s9 M/ D' @
- // iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码6 L( S) s+ v" R# ]% o+ L, `$ O9 a
- // }% Q2 C$ Y3 v! @ p% h E/ c: A
- //执行SRAM中的代码9 }( n1 o9 Z% N, u+ H. {
- if(((*(vu32 *)(0X20001000 + 4)) & 0xFF000000) == 0x20000000) //判断是否为0X20XXXXXX.
0 B0 L$ P6 j/ _$ b - {8 j. m Q( N$ b/ G
- printf("开始执行SRAM用户代码!!\r\n");/ j K# n; K) ~; K1 u' |
- iap_load_app(0X20001000);//SRAM地址: c a, E6 Q' U7 y! g; b
- }
2 x: w+ y( Y* q( Q - }; K# }2 H, O; q4 L w% }4 r
- t++;; z& [/ D: {7 l( `1 S' l
- delay_ms ( 10 );
$ x" s9 w! h7 e - if ( t == 20 )" Z+ m0 V S2 b+ ? P
- {
4 v6 f V7 X. N - bit_10s++;
" O' B3 i- g/ b3 V. e! v - }
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* h/ l5 r3 ~2 t1 B1 F' V; b' o4 h - }4 [% h$ a- @8 \( N% Y3 Q9 q, Y
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, [& s( r3 ]7 I8 U) R) z程序开始运行时,串口一直等待接收bin文件,如果收到了数据,就将数据拷贝到FLASH中,然后开始执行。如果未收到数据,等待一段时间后,自动从FLASH中或者SRAM中开始运行。这块可以自己设置程序在从FLASH中运行还是在SRAM中开始运行。1 v7 l7 c9 V2 Q& ?+ w. d
6 H6 P2 n X) p4 oIAP升级主要是要搞清楚bootloader和app的地址范围,只要将地址设置正确,IAP功能编写起来还是比较简单的。9 y/ D# f) M" f, W7 ]% u
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