你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32 中断相关函数和类型

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-4-1 15:19
01. 概述
7 k) U/ _/ M) G/ A! D3 m中断相关代码主要分布在固件库的 stm32f4xx_exti.h 和 stm32f4xx_exti.c 文件中。
" T6 o' {1 M. h. b# C2 {% b$ B4 F* y! R/ A' p
02. 相关类型
% k2 s6 r! K" `" s7 C& ^) }EXTI模式枚举

2 [; O% ?% ?: `4 G; a% |0 `) {
: e% X- E: o1 F- [$ D0 y# I
  1. /** * M* r4 ^/ J8 ^8 J
  2.   * @brief  EXTI mode enumeration  ; U( i' I$ g* p
  3.   */
      n0 e6 Y1 T0 J8 g9 U' s' q( k

  4. 2 g( a1 B( x3 ^# R$ e$ r/ q' j7 R
  5. typedef enum4 q: ^+ a% ]/ Q- w
  6. {# c: w% u$ T" y7 f: C( [$ @
  7.   EXTI_Mode_Interrupt = 0x00," q5 u& a: q2 d/ E1 b, m8 e
  8.   EXTI_Mode_Event = 0x04
    ' U/ c  {9 J( |8 f" Y. _
  9. }EXTIMode_TypeDef;  X: m. v. H/ N% |

  10. 8 J6 g% F7 m0 r. f5 v
  11. #define IS_EXTI_MODE(MODE) (((MODE) == EXTI_Mode_Interrupt) || ((MODE) == EXTI_Mode_Event))
复制代码

9 y& ?8 `0 j* R& I  y# d2 y8 UEXTI触发枚举
  1. /**
    4 C0 W  q. [% {
  2.   * @brief  EXTI Trigger enumeration  , u. N. B& c3 ?$ l$ D
  3.   */- v) R4 H/ r9 C6 \  v& h! v

  4. + h! _" e: P( S) d$ A  W- M
  5. typedef enum
    ) W  k( ^$ l& R2 u! Y$ K
  6. {
    5 F8 _4 W' X9 o: |" d
  7.   EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿
    5 Y) a1 l0 B% @7 [
  8.   EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,  //下降沿
    1 b: }" B/ P4 k4 }; S7 H! b* H( w; i
  9.   EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //边沿触发
    7 Y3 q( G8 n: ^/ s' ^8 `! A+ e9 J
  10. }EXTITrigger_TypeDef;2 b: X6 U$ e4 W$ ]+ l$ ~
  11. ( a1 Y2 f( ?% g/ C
  12. #define IS_EXTI_TRIGGER(TRIGGER) (((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising) || \
    4 r1 t9 g% g. S* S, v+ T
  13.                                   ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Falling) || \
    % Q$ H& ?8 W8 b5 f. Z
  14.                                   ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising_Falling))
复制代码
- ^+ Y9 ~/ [/ o2 G& O
EXTI初始化结构体
9 }1 C2 A0 c4 j5 X& |2 l) g! s
$ t* ?2 P  T& P" C1 Z0 g
  1. /**
      T$ k+ V6 Y" g( v) k
  2.   * @brief  EXTI Init Structure definition  
    $ q4 q! e6 Q7 |+ h$ z1 t) E
  3.   */
    2 C8 o* X( i; S6 ^  E

  4. # y+ h' f8 p! |  X" y/ Z5 Y) F
  5. typedef struct1 f" \( v) i+ Y# S- ]
  6. {
    + l* }+ e/ X3 i& l: j& p
  7.   uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.& t* n. ^+ Y% Y1 |4 L
  8.                                          This parameter can be any combination value of @ref EXTI_Lines */2 j/ z5 t# @3 L: P4 s% @4 L
  9. 2 t" I" M! H/ }. K6 M% z1 v" p" W; q* E
  10.   EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.! M8 d# |/ J4 N: c2 }& @8 B
  11.                                          This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */
    * C  L4 p  R- r4 Z( v7 E

  12. 8 X+ t6 I6 J% f3 n9 X
  13.   EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.4 V# H5 w* o% r  d  v
  14.                                          This parameter can be a value of @ref EXTITrigger_TypeDef */
    ; J, q; \8 z: T8 H1 H
  15. - h/ s: l% B" @6 q
  16.   FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
    6 k4 z2 K! v7 R% ^. M7 I7 |4 Q
  17.                                          This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
    7 A5 U' P+ u; j" O+ S4 O. k/ I: a
  18. }EXTI_InitTypeDef;2 w* S, i* [0 l
复制代码

5 [4 |. O  J" l+ c& T2 N! [外部中断线. q: y2 ~" g# ?# `+ h1 _- u" }
. M1 w- S" a; d7 a. q
  1. /** @defgroup EXTI_Lines 4 \% d& i% n' i# B" Z: C: j
  2.   * @{0 t' q5 v4 G! R' H
  3.   */$ \9 i6 b- \  Z5 d0 M
  4. % e: b: i1 M! j! ~) j" T
  5. #define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00001)     /*!< External interrupt line 0 */
    ( {: C/ @5 Y- F# m" V- J2 b
  6. #define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002)     /*!< External interrupt line 1 */" m% O2 X& c: l$ d5 P7 r
  7. #define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004)     /*!< External interrupt line 2 */
      `( G; ?7 `" R( i7 |4 \
  8. #define EXTI_Line3       ((uint32_t)0x00008)     /*!< External interrupt line 3 *// j8 T" E# h6 P; e' a9 O
  9. #define EXTI_Line4       ((uint32_t)0x00010)     /*!< External interrupt line 4 */) i0 B) l6 |) k8 q  K. P% n# D
  10. #define EXTI_Line5       ((uint32_t)0x00020)     /*!< External interrupt line 5 */
    9 v5 I: n2 K) z* z+ E
  11. #define EXTI_Line6       ((uint32_t)0x00040)     /*!< External interrupt line 6 */' m( J! D% u6 X6 |
  12. #define EXTI_Line7       ((uint32_t)0x00080)     /*!< External interrupt line 7 */
    ( X/ M/ V" }' s3 {6 Y
  13. #define EXTI_Line8       ((uint32_t)0x00100)     /*!< External interrupt line 8 */
    & R. M- R4 e1 M* `& ^
  14. #define EXTI_Line9       ((uint32_t)0x00200)     /*!< External interrupt line 9 */
    2 o: i7 q; u$ S( c% i( Y7 d
  15. #define EXTI_Line10      ((uint32_t)0x00400)     /*!< External interrupt line 10 */
    ; o, d) [' X& M/ q) `( F
  16. #define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)     /*!< External interrupt line 11 */
    6 F. O% U& I- ^
  17. #define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)     /*!< External interrupt line 12 */
    0 e. G) Y# p. {
  18. #define EXTI_Line13      ((uint32_t)0x02000)     /*!< External interrupt line 13 */
    + @! G: G) h$ ~$ E+ E' I
  19. #define EXTI_Line14      ((uint32_t)0x04000)     /*!< External interrupt line 14 */
    ' k+ Y* x- |$ h3 K2 H7 \
  20. #define EXTI_Line15      ((uint32_t)0x08000)     /*!< External interrupt line 15 */& }/ n1 f% @3 A6 H7 o
  21. #define EXTI_Line16      ((uint32_t)0x10000)     /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
    2 I5 U' e( R6 k9 I# o) p0 u
  22. #define EXTI_Line17      ((uint32_t)0x20000)     /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
    " Q: M4 I1 N4 s- K% i6 p" `) @
  23. #define EXTI_Line18      ((uint32_t)0x40000)     /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB OTG FS Wakeup from suspend event */                                    
    & M' G$ L) o0 i) |: Q
  24. #define EXTI_Line19      ((uint32_t)0x80000)     /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */
    ! F8 s! Z, P% |* {9 N1 s
  25. #define EXTI_Line20      ((uint32_t)0x00100000)  /*!< External interrupt line 20 Connected to the USB OTG HS (configured in FS) Wakeup event  */$ U: W8 k/ d! ~# G. x2 x1 b
  26. #define EXTI_Line21      ((uint32_t)0x00200000)  /*!< External interrupt line 21 Connected to the RTC Tamper and Time Stamp events */                                               4 c  F" z1 Y( K# c
  27. #define EXTI_Line22      ((uint32_t)0x00400000)  /*!< External interrupt line 22 Connected to the RTC Wakeup event */7 j5 t$ k0 y( c( s0 ]
  28. #define EXTI_Line23      ((uint32_t)0x00800000)  /*!< External interrupt line 23 Connected to the LPTIM Wakeup event */
    , H/ ?3 G+ v1 g4 ^1 U  b

  29. # @1 T) z" e( e4 M! [- Q
  30. 3 O; p+ k, X# x# J! B  u$ X
  31. #define IS_EXTI_LINE(LINE) ((((LINE) & (uint32_t)0xFF800000) == 0x00) && ((LINE) != (uint16_t)0x00))# M  f9 t. t/ P4 Y2 Z4 y( L; B3 |4 s; @
  32. 2 s, L  n$ t5 s- f, x# J) j' }
  33. #define IS_GET_EXTI_LINE(LINE) (((LINE) == EXTI_Line0) || ((LINE) == EXTI_Line1) || \' W) ^1 j; w' W$ j
  34.                                 ((LINE) == EXTI_Line2) || ((LINE) == EXTI_Line3) || \
    ) W3 t. j: b1 Z. H$ h" N$ x
  35.                                 ((LINE) == EXTI_Line4) || ((LINE) == EXTI_Line5) || \
    : h* O8 p- L( c5 m8 d9 Y% B
  36.                                 ((LINE) == EXTI_Line6) || ((LINE) == EXTI_Line7) || \0 r9 a9 f$ u' c! R& }
  37.                                 ((LINE) == EXTI_Line8) || ((LINE) == EXTI_Line9) || \
    % f* J0 B4 D3 m4 f5 z- [
  38.                                 ((LINE) == EXTI_Line10) || ((LINE) == EXTI_Line11) || \' Z5 j4 ]" @$ u9 e% K
  39.                                 ((LINE) == EXTI_Line12) || ((LINE) == EXTI_Line13) || \
    $ k8 }! ^0 {2 `* q) `: j+ i+ X
  40.                                 ((LINE) == EXTI_Line14) || ((LINE) == EXTI_Line15) || \. C% y+ U8 j$ }" Q! V
  41.                                 ((LINE) == EXTI_Line16) || ((LINE) == EXTI_Line17) || \* `6 A: `; g. F: s1 N4 J; T! T2 W
  42.                                 ((LINE) == EXTI_Line18) || ((LINE) == EXTI_Line19) || \& T  X" F' D7 d( L- [  C- s
  43.                                 ((LINE) == EXTI_Line20) || ((LINE) == EXTI_Line21) ||\# J" a4 V3 d9 W) f
  44.                                 ((LINE) == EXTI_Line22) || ((LINE) == EXTI_Line23))
复制代码

* w: D2 H) W3 O  |9 y* ]+ o03. 相关函数
8 L2 E3 \: C! b4 a# ]- m
/ s8 s/ w8 R9 X0 v# d4 Y. \- g& z
  1. /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
    2 b. J6 a" J; t2 t2 A8 o6 o% B
  2. /* Exported functions --------------------------------------------------------*/& u9 \/ L+ y2 _- p1 o; w3 c4 R

  3. $ V5 {( D& _+ a' x2 w; q3 S
  4. /*  Function used to set the EXTI configuration to the default reset state *****/
    + V  D$ f" ~, f  X
  5. void EXTI_DeInit(void);, v* ~# g9 K* x+ o8 L0 N
  6. 8 f+ T+ p5 M0 f" c0 {. \. ?+ i! N6 `$ Y
  7. /* Initialization and Configuration functions *********************************/
    ' ?: s1 q8 b$ p8 |5 u
  8. void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
    ) L7 X% J& x: V& v
  9. void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
    ) w: O+ ^& J" U/ K
  10. void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
    6 q& f9 P0 a1 C
  11. 1 G. B% I, m8 F8 m9 \
  12. /* Interrupts and flags management functions **********************************/
    " T5 ~( L) |' Q$ {% G! H
  13. FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
    : [3 H) X( F* G, o% w# |" I
  14. void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);& K  N& \2 Y& x% d
  15. ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
    8 |) C/ ~4 ^3 ]
  16. void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);  y: t7 {% h! ]0 E# w; ?+ Z( @* `  Y% H
复制代码

8 z& T/ V& m: i+ M2 R0 Q- I. j04. 结构体封装" ^- o; Y1 |& {
外部中断控制器结构体封装
  1. /** 4 ^; h: M3 O; N& {" W
  2.   * @brief External Interrupt/Event Controller: q6 w9 m. N4 d
  3.   */8 y) J* x! d$ ^, i5 r! B$ X

  4. 6 e0 ^0 F6 H' n& Y+ s5 D/ w' r
  5. typedef struct2 L) R) W+ \% r
  6. {
    * O( `. t+ u  x! O# ?/ C5 b# z8 w
  7.   __IO uint32_t IMR;    /*!< EXTI Interrupt mask register,            Address offset: 0x00 */0 b/ r" [! _; \/ d. H  ]9 D
  8.   __IO uint32_t EMR;    /*!< EXTI Event mask register,                Address offset: 0x04 */) O* {1 }2 p, m6 j1 H* [5 e* i% @
  9.   __IO uint32_t RTSR;   /*!< EXTI Rising trigger selection register,  Address offset: 0x08 */, q3 ]6 B0 j) ]- z" {* N
  10.   __IO uint32_t FTSR;   /*!< EXTI Falling trigger selection register, Address offset: 0x0C */
    . ~3 s, ^0 F& g! ~: i' d
  11.   __IO uint32_t SWIER;  /*!< EXTI Software interrupt event register,  Address offset: 0x10 */
    ) \5 T" o0 d' I5 v9 W0 k
  12.   __IO uint32_t PR;     /*!< EXTI Pending register,                   Address offset: 0x14 */8 G3 N/ O8 A" d5 [
  13. } EXTI_TypeDef;
复制代码
) `" u0 }8 R* F9 y; z1 C2 k
收藏 评论0 发布时间:2022-4-1 15:19

举报

0个回答

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版