实验内容：使用基本定时器，实现LED灯以1S间隔进行亮灭切换。

一、原理图



二、 CubeMX配置

Step1.打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103VETx。



Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。





Step3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）



Step4.配置时基以及定时器中断。





到这里关于定时器参数配置基本已经完成，只需要根据之前文章《STM32Cube HAL:GPIO输入/输出（一）》Step4-Step8，设置相关工程参数和生成代码。
三、添加功能代码
首先在主函数中开启定时器，并使能定时器中断（更新中断），并在while（1）循环中添加一个判断语句，在定时器中断1000次以后，进行LED灯电平的翻转，并将中断计数清零。

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   HAL_Init();
   
4.   SystemClock_Config();
   
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_TIM6_Init();
   
7.         
   
8.         __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6,TIM_IT_UPDATE);//清除中断标志位，防止一使能定时器就进入中断
   
9.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启定时器，并使能定时器中断（更新中断）
   
10.   while (1)
    
11.   {
    
12. 
    
13.                         if(cnt==1000)
    
14.                         {
    
15.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    
16.                                 cnt=0;
    
17.                         }
    
18.   }
    
19. }

复制代码

回调函数，主要是用来计录定时器中断的次数，与while（1）循环中的判断语句相呼应。从而实现定时器计时1S，LED灯状态切换一次的效果。

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.         cnt++;//记录定时器中断的次数
   
4. }

复制代码

定时器注意要点在于时基的配置。 这里我们先了解几个参数和概念。
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。
定时器的时钟：TIMxCLK
计数器时钟：CK_CNT
预分频数：PSC
定时器周期： ARR（ 注意：这里的周期指的不是时间而是计数个数！！！计数器能计数的最大数值，有时候这里很容易混淆 ）
计数器的时钟频率等于定时器的时钟频率除以预分频数：
TIMxCLK/(PSC+1）   
计数器计一个数的时间等于计数器时钟频率的倒数:
(PSC+1)/TIMxCLK
产生一次中断的时间（中断周期）则等于计一个数的时间乘以计数的个数（定时器周期 ）：                                                    （ARR+1）*(PSC+1)/TIMxCLK
如果在中断服务程序里面设置一个变量 time ，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于：
                                      time*（ARR+1）*(PSC+1)/TIMxCLK