实验内容：使用基本定时器，实现LED灯以1S间隔进行亮灭切换。

一、原理图
2 P7 f* }# V5 M2 M9 U5 ^" u2 w
* ^: T- ~! X- o
; q! h  V. c8 r/ R
二、 CubeMX配置
- n: F, Z# c3 t2 b& f$ ^( u' E) d
Step1.打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103VETx。
- b2 c, _" i% D


9 z7 A, m, |4 e. w Step2.选择时钟源，并配置时钟树。选择Crystal/Ceramic Resonator，并配置系统时钟为72M。

3 t, D' ^( N' }( D7 `0 O  ?. ?
5 N. Z# c+ L6 K9 v


* O5 [. A! {# L5 z! b6 _Step3.配置SYS，我们这里选择的是Serial Wire。（正常情况配置不配置不影响，debug可以使用。但是你不可以把这两个引脚用于其他复用功能，如果用于其他复用功能，debug就不起作用了。）
1 e% t: \6 v7 U; k1 f


Step4.配置时基以及定时器中断。

, _9 ^4 r7 G( O: {
3 \, x- n& V, L
& `9 D  Q. L( _

到这里关于定时器参数配置基本已经完成，只需要根据之前文章《STM32Cube HAL:GPIO输入/输出（一）》Step4-Step8，设置相关工程参数和生成代码。
三、添加功能代码
首先在主函数中开启定时器，并使能定时器中断（更新中断），并在while（1）循环中添加一个判断语句，在定时器中断1000次以后，进行LED灯电平的翻转，并将中断计数清零。
; T$ H$ E) }. j

1. int main(void)
   % p3 X; T0 C2 R) g1 X& @
2. {
   ; z# F8 _+ S& B3 ?* c
3.   HAL_Init();
   7 A7 P. W3 P" m& e8 g( `" k
4.   SystemClock_Config();
   
5.   MX_GPIO_Init();
   . r. w, u) \# ?* L9 a0 ?7 P
6.   MX_TIM6_Init();
   
7.         
   / C1 }6 F7 u' `; d# `3 U
8.         __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6,TIM_IT_UPDATE);//清除中断标志位，防止一使能定时器就进入中断
   1 x% [5 q& g9 v% ]
9.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启定时器，并使能定时器中断（更新中断）
   
10.   while (1)
    
11.   {
    & O8 _6 J7 i# {/ [" i
12. 
    
13.                         if(cnt==1000)
    
14.                         {
    # T) ?# H9 [) i3 B( V
15.                                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    % A& e- D% Z9 m% n, L( G# b* W) q
16.                                 cnt=0;
    
17.                         }
    $ _0 v6 ?1 b5 k6 @- s- b. E) N: n3 D
18.   }
    
19. }

复制代码

* G% E9 T4 B* P6 _
! S* w6 W! q2 U8 P 回调函数，主要是用来计录定时器中断的次数，与while（1）循环中的判断语句相呼应。从而实现定时器计时1S，LED灯状态切换一次的效果。

5 ^6 h/ `9 a) L) n9 X

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   ) O" S! E, }; r, k. ^. Z
2. {
   ) S3 _6 u) Z% X! P8 C' q* b
3.         cnt++;//记录定时器中断的次数
   6 V# Q1 M; m: Z
4. }

复制代码

定时器注意要点在于时基的配置。 这里我们先了解几个参数和概念。
( Q- U+ |# U1 ]9 U0 h6 W定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。
7 T# k2 M3 x/ i. e定时器的时钟：TIMxCLK
1 x. i3 U9 I+ A计数器时钟：CK_CNT
预分频数：PSC
& m/ c8 \1 [8 z* U  H定时器周期： ARR（ 注意：这里的周期指的不是时间而是计数个数！！！计数器能计数的最大数值，有时候这里很容易混淆 ）
! h6 u0 ]: K+ O4 l计数器的时钟频率等于定时器的时钟频率除以预分频数：
. @8 e- ~: L2 C, h/ ~5 DTIMxCLK/(PSC+1）   
计数器计一个数的时间等于计数器时钟频率的倒数:
" t4 p4 W5 W* a( d" W3 y(PSC+1)/TIMxCLK
产生一次中断的时间（中断周期）则等于计一个数的时间乘以计数的个数（定时器周期 ）：                                                    （ARR+1）*(PSC+1)/TIMxCLK
2 a( }* N, }* O6 i% a$ l- t如果在中断服务程序里面设置一个变量 time ，用来记录中断的次数，那么就可以计算出我们需要的定时时间等于：
                                      time*（ARR+1）*(PSC+1)/TIMxCLK

+ g1 j  Z) W4 f. ~* ^9 ?: _- w
  }+ e/ P3 s- k6 ^% A( b