有很多朋友对在Linux下使用STM32外设很感兴趣，今天我简单介绍一下如何使用Linux命令操作外设。
7 j% C3 b" C) s在Linux下各种设备都被抽象成文件，对设备的操作控制转化成对相应文件的读写操作。STM32F750 linux也是这样的，下面举几个例子希望对STM32 linux感兴趣的朋友起到抛砖引玉的作用。

在linux控制台终端可以使用cat命令读取显示文件，echo命令将数据写入文件。
9 ~3 m+ B' f* M: _
) `+ W- T+ o+ U' j1 ^- G1.GPIO
$ L& }3 s* C% b' _
在F750板子上提供了一个用户按键和一个用户LED，通过对GPIO的操作就可以读取按键、开关LED了。
LED(PE3)
% p' ~; q" j% I5 |/ # echo 67 > /sys/class/gpio/export            // PE3对应的linux系统gpio号（16*4+3=67）,设置成功后会在/sys/class/gpio路径下生成一个名为gpio67的目录
  Y4 G% ~6 q. }4 T2 x4 e0 g+ f/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio67/direction        // 设置为PE3输出
) \8 P1 T6 e' L% \% q- x8 |/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value        // 点亮LED
/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value        // 关闭LED

7 x: U, S8 k2 O9 W4 v5 x按键（PB5）
, M8 ~) k/ N7 G& M( \8 t/ # echo 21 > /sys/class/gpio/export            // PB5对应的linux系统gpio号（16*1+5=21）
/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio21/direction        // 设置为输入
/ # cat /sys/class/gpio/gpio21/value            // 读取按键值，如果按下按键，返回0；松开按键，返回1
. I1 ^/ T2 j+ M
2.PWM输出(PB4, TIM3 CH1)
: v* y" x. c5 z% s! c9 M/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export        // 申请pwm0设备
/ # echo 10000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period // 设置PWM周期为10ms
* v8 h7 P: W8 P/ # echo 5000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle // 设置PWM占空比5ms
9 u  n  Q" C: F7 ~* J/ # echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable        // 使能PWM
) R: d% J' G; I5 k" d* L! T# f/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable        // 关闭PWM
" j  b8 W& t" D/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport           // 释放PWM0设备资源

" [; C' Y% l3 k0 [0 \+ `3.读取STM32 ADC电压值（PA0, ADC1_IN0）
: x% ]! U; L8 i/ X/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_in0_raw // 返回0-4095（STM32 ADC分辨率12位）的十进制数
7 ~; d; Z. q9 W/ E8 {. A& D7 o) C/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage_scale    // 返回一个浮点数，raw × scale = 实际检测电压值（单位：毫伏）

4 ]$ U  s3 a4 h% }) C4.控制STM32 DAC输出电压（PA5，DAC_OUT2）
: D5 n& {8 ^6 |/ # echo 4095 > /dev/dac1                // 指定PA5引脚的输出电压值（10进制，0-4095，对应电压值0-3.3V）


5.读取BMP085传感器气压、温度值
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/pressure0_input     // 返回大气压值（单位：帕）
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/temp0_input         // 返回温度值（单位：0.1℃）

  n) S/ b! g6 o5 S( W1 z
, l7 _; P! Y. \2 l- k' z; \$ V6.读取Si7021传感器湿度、温度值
1 Q, ~: `2 A' l  J# C4 y/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio\:device1/in_humidityrelative_raw        // 返回湿度原始数据（换算公式见Si7021数据手册）
" U; b( |" j) L8 ?/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio\:device1/in_temp_raw                    // 返回温度原始数据（换算公式见Si7021数据手册）
, @/ b5 O  _5 u; D8 e


3 X& R2 [  Y5 i( g$ `- w: Y$ a以上只是介绍了使用命令行如何访问F750板载外设，同样的方法也可以写成应用程序（打开，读写相应设备文件即可）或者将上面这些命令写入shell脚本调用。

( W( ]+ Z; H3 e6 r- C! A4 K1 }