你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

【经验分享】STM32驱动RC522读卡完整资料分享，包含原理图、PCB、驱动工程文件

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2022-4-20 20:40
一、原理图! ~6 S& }1 o1 _
  b3 l4 b! Z% t" }% ?1 B8 W* f
 LHD%W{Y3A7V]KI]2~HX6$]J.png % a) B# \1 x$ W( ~. G! m' M# |

4 ]8 N, ^+ s. |! ?$ h7 N% B二、PCB, Q; K6 u( M/ T" l" }& s% k8 w) \

9 _9 p6 N8 p( u& P( p8 w4 ~/ d 7J(SX(GQ}JAO4L0@B88@2WW.png
, L5 z1 U9 r/ G3 g; ~2 R+ @8 X9 L; k* @3 Q. V, [; D
三、驱动程序2 Q' }1 N% V- J' E- H
main.c$ x8 N3 _& O" d2 `6 f. u6 Y
$ o- Q; D* U: W. \
  1. #include "delay.h"+ [2 E1 H* U( |4 `+ Q
  2. #include "sys.h"& R9 L* k$ F! F$ w2 J
  3. #include "rc522.h"$ B. o& u( ^; {& n+ K3 E# r
  4. #include "usart.h"8 e( S# ?* }  ~1 k- L3 U
  5. #include "string.h"
    ( c: F9 a; f& E2 S- W

  6. ( P8 C! o, h% E) K, b* N- D! n
  7. /*全局变量*/2 V& h. ~# }! I
  8. unsigned char CT[2];//卡类型& A3 y$ g5 N% @( C, X
  9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号4 c* U. V& d7 P. Y" ?8 O: [
  10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID " X/ v1 V$ i! [
  11. 9 u9 ~5 L- r& f
  12. ! \3 H, l! O1 {8 f' s1 z
  13. # m9 l$ `% G2 H6 |4 s' T9 s* A
  14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    7 y) z( U5 v0 _9 k+ k7 {* ]
  15. & m1 G* ?9 X4 l0 K3 W$ o( \
  16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    4 I1 c  R( ]' s$ X2 a9 j# M
  17. int main(void)
    * e0 f% o- k5 x6 I+ b: w
  18. {               
      e6 @5 O. K8 F7 ?* L
  19.         unsigned char status;
    7 n* b0 y+ A: c
  20.         unsigned char s=0x08;/ {( @2 N# \0 m( W+ S/ H5 s  h# [( N
  21.         u8 i;
    % G' y  u& B1 `6 R

  22. + u0 N! D  e" ~
  23.          delay_init();                     //延时函数初始化         
    8 C( k' J. [/ E' N
  24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    . b& _* S! ]  N0 S( c* R4 v% ~1 |
  25.         uart_init(115200);                                
    % d3 z9 r  l: h) ~+ \9 ]
  26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        1 Z9 U9 J8 R( h1 d; h. {' `
  27.           while(1)
    5 X4 {5 f$ V! r6 V# p
  28.         {               
    7 r3 f1 O" R" O. r+ f
  29. - y) v4 k2 s5 p- S% ?" y# N8 K
  30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡. y$ Y+ w. v" l6 a0 r1 {3 z3 P8 A
  31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功
    - U# P: E& i/ l5 K' e
  32.                 {: O. _! _0 w6 n4 R* k  q
  33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");
    . [& [  V# A5 S  i. T
  34.                         status=MI_ERR;3 }$ o, [. B' g. k- v
  35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
    8 e# O  M6 U* h- f7 M8 u% c4 U' e

  36. ) q3 m; w/ s9 }7 [1 h( D
  37.                 }( J( }5 a# W# O+ b; a% K
  38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功/ {* R5 [  l2 A3 f' L
  39.                 {
    : s" Z/ R: l" ~# |! P. A
  40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");
    0 o" K/ m8 P  `  M
  41.                         status=MI_ERR;        , m! q$ o3 p& z

  42.   o6 j3 h4 B, s
  43.                         printf("The Card ID is:");
    2 v* d9 A$ x" e) c
  44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号6 G- e4 @8 ~; M7 Q

  45. ( d# l6 V0 d- V7 b% Z6 J
  46.                         status =PcdSelect(SN);$ p  C4 @8 T* [+ e- L- q: G1 J
  47.                         //Reset_RC522();
    5 t9 G7 }7 d/ z4 p# V
  48. ) x5 R) f( _8 n4 Q( w! B# X
  49.                 }8 R9 O8 f% d4 c$ g  w
  50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3]): q# E! q, S+ @. t0 b# J: L
  51. //                {
    7 G2 z0 Z' V. T2 E4 d% k8 {
  52.                         SNSave[0]=SN[0];5 h  d7 q2 U9 K& y) ]  Q! o
  53.                         SNSave[1]=SN[1];
    7 ]4 x! |7 I+ e6 [, t
  54.                         SNSave[2]=SN[2];2 ~3 t2 `6 G3 W4 A' o/ d6 }$ S
  55.                         SNSave[3]=SN[3];
    - ?8 h9 [+ e( X5 j  N/ K
  56.                         
    1 r2 ?( ~9 t8 L8 }% q
  57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功
    0 s1 U4 z- d  p7 O. J+ ^+ w
  58.                         {
    1 K0 v; \+ e1 d0 n
  59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");. d' O8 N3 M  D9 V+ ~. x" {" T8 l
  60.                                 status=MI_ERR;" H& @% C$ y" r# ~1 v# f- }2 x4 P
  61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码+ H( x+ u1 }  Z
  62.                         }
    , x, S. g/ O+ D$ U- N
  63.                         if(status==MI_OK)//验证成功
    ) G; p- L, M, x# I
  64.                         {+ C0 e# t9 c9 Z7 j
  65.                                 status=MI_ERR;
    ' O, {, z" G8 B+ S) F, |, n
  66.                                 status=PcdWrite(s,commend);* x: }- C) k, l
  67.                         }9 f. u; f6 F# V# y+ a
  68.                         , c' h# M* Z' z  v1 a$ c- \: ?
  69.                         if(status==MI_OK)//写入成功' `; p! w8 x: I, e: C4 e3 ~
  70.                         {+ ]5 F" r4 j) f6 V
  71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");& S9 ~( K( I( E0 |" |
  72.                                 status=MI_ERR;5 ~# X) Z; \' I+ ~
  73.                                 status=PcdRead(s,RFID);
    * m. \9 J1 e# l( B% ~% M
  74.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    * v9 M( q% b  D" w. i, r# v
  75.                         }% l7 X" ^# h( H- J
  76. 8 o8 ]/ |/ b5 ^$ x( T. u
  77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功  o+ c: q3 M' Y! C3 T6 l$ \. C
  78.                         {8 ~# I/ Y& a0 m6 l5 f8 w
  79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");2 H8 _. U8 |/ L4 ~0 h. b  D% j
  80.                                 status=MI_ERR;
    ; n/ s: z6 X3 ?, _5 m* O; i$ Q
  81.                                 printf("Card Data:");
    ) G2 x! w3 A; c' @6 A
  82.                                 for(i=0;i<16;i++)& t, X! b( P6 h7 {, ]
  83.                                 {
    0 E+ L6 M: _7 e) F. f& [2 T
  84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);
    & M/ k+ A9 p6 {& d6 g4 v1 u
  85.                                 }
    * D( J8 t" o4 x2 B$ B6 \: T
  86.                                 printf("\r\n");
    , X' r2 M$ Y! P: W8 i
  87.                                 5 i% Z3 n+ Q7 O
  88.                         }
    1 T2 [0 k. ~; v" j9 |" j
  89.                
    ! K: ~) A/ O- C( j" D. C$ J& X
  90. //                }
    ! ~6 J, c! {. B7 G$ O
  91.                 delay_ms(500);: }: ]+ t4 R/ F( e; O) P# C
  92.         }
    ! ^4 L+ i$ S& O- n3 e3 Q2 h5 I  |
  93.                         
    + x# i& M, N: f+ }! O; ]& D
  94. }</i>
复制代码

; _: R( z4 [( b9 T3 U( _9 Z6 Irc522.c
& G9 R6 D9 g. I, I% x. @" C: d3 A
% h6 o( [7 E! Q+ W) z% g
  1. #include "sys.h"5 h4 A' G4 S* |  Y, ^! g9 `
  2. #include "rc522.h"
    ( [/ B9 ?8 d: _& `1 B, z* v3 A
  3. #include "delay.h"
    0 y4 P  x- F( ?5 S3 |1 l. p
  4. #include "string.h"5 @, i0 u8 o1 o% ?- R6 F, u& G
  5. . I7 T; z) D* B' o% a( {' Y: ?6 y
  6. void delay_ns(u32 ns); |  e4 K5 e0 Y, h+ B8 Y' G
  7. {
    2 ]- H$ N4 I4 b; o
  8.   u32 i;" R! v; i6 h3 S2 a: C9 O/ N' N
  9.   for(i=0;i<ns;i++)+ q0 I# m) m& ]! t
  10.   {
    . p7 u8 m3 Y) X6 D4 m9 Z0 t4 T
  11.     __nop();
    * s. Y# G) H# q* h2 n1 K0 {
  12.     __nop();" V% @7 E+ O2 b$ L6 F  U
  13.     __nop();+ I) d1 Q8 F* \/ d0 L
  14.   }7 ^7 z5 L( Y5 t% `2 r
  15. }; E4 Q6 I# O  ]: J9 ]

  16. 2 [( N  D& t$ }0 s* u
  17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)
    : j: |, a# g7 u; P( F8 Q% Q: k$ Z
  18. {* ^# @6 s! N, P
  19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空         
    : k2 \+ w# G+ B3 ?- n# a" G
  20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   
    ' s0 ?# F' a9 z; p' S6 {. X  A) o
  21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  
    2 Z' g# Y, c  f2 N, g6 s, [: ?
  22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        
    # S! q3 ]2 V! i6 ?0 I" I7 `0 t# w
  23. }( `7 z6 a" A0 Y4 P; s7 q- e
  24. & u4 C( a( n5 t; t) B1 X: v$ s7 `
  25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)5 W+ z3 j* E) T
  26. {# s/ y/ X2 f: d$ Y, ]+ |
  27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));4 e/ c; _9 C# [8 U9 I
  28.         SPI2->CR1&=0XFFC7; / S( |9 U- g: G6 a5 }) J
  29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;
    ) P+ Y% z( B% z6 `
  30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
    . M+ K- t+ ?: |2 q1 |
  31. }3 o4 w7 a" F# X: H; m
  32. $ x' d: g6 \( l7 U( d
  33.   Q$ x% s9 n; w9 R* p) U0 m0 z* C
  34. //SPIx 读写一个字节
    & r( l) B9 e2 p1 a
  35. //TxData:要写入的字节
    ! {) C( g/ h. g
  36. //返回值:读取到的字节
    - d5 t& w3 x2 q/ {3 V/ \
  37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    ! x) x& O$ x1 q" L+ p1 ~8 s+ E
  38. {                                                            
    ) C+ H( r7 B  _4 v
  39.         u8 retry=0;                                         7 }+ b0 t5 ?" Z( H/ r
  40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    6 j2 B+ |6 p1 w( x; F& z
  41.                 {
    - L% g+ }2 z, f- _5 X( N7 m9 }2 P
  42.                 retry++;
    3 ?3 g3 G9 h+ R. `6 r: `
  43.                 if(retry>200)return 0;
    ) ?  H8 T' w1 B1 a
  44.                 }                          
    ) W" E+ c. T6 J4 H" d
  45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据" c/ }! K  q. i
  46.         retry=0;
    8 I5 P+ _( c/ r5 |0 P

  47. 8 L0 {$ b7 \* P+ Y3 |4 H
  48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位$ A( \/ ~4 ]2 W' v$ p! m
  49.                 {9 P7 E" p( x3 o. I" a
  50.                 retry++;
    $ g( j* b8 W6 v0 l( D" i
  51.                 if(retry>200)return 0;
    5 ?$ t# L9 Q6 \. f& [' ]
  52.                 }                                                              
    ; Q. o$ y9 h7 [' p
  53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                   
    5 V! |# L, h+ }+ B. I- r8 F7 }
  54. }
    4 A/ k4 w: ?  L8 Z* f

  55.   w" C( D8 b/ F' }1 A3 d, ^: b( _  S
  56. 5 Y8 X' u6 e4 u6 Z  W4 N
  57. //SPI1初始化4 T7 d0 B. A, V% U4 T* t4 E
  58. void SPI1_Init(void)
    " Q8 a# c  Y3 @
  59. {            4 z2 b* D# L( D+ c$ i3 W
  60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;4 y% L+ \: F5 @! H
  61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;! y* R% |0 t2 p% s- t8 g
  62. & \% l3 P3 v+ Y" q
  63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 9 x( S5 ^. I; G2 x  S% D
  64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         
    1 D4 ]( Q- i0 _
  65. % Y4 `3 r$ C% h: ~
  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    * T" W2 C6 q3 B7 ?
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 4 W2 E2 P- G: [% [- h
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    2 R- _2 G8 s" e8 K* i. E) r5 X
  69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    ! ]+ T# p5 _; s( B5 p; ?

  70. ( q% X! |3 R9 V7 T4 a
  71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
    5 i' i3 g. E. i8 f
  72. # w" A# L( w, B0 C3 D
  73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工: J$ |+ v' o$ D' F  N, E
  74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    ' r" _! X5 \0 F) F
  75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    ! x* }6 U3 Q: U4 M4 l' |6 \
  76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平: n6 {% |7 U( L& U9 q$ O
  77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样8 @3 L! z( m! I6 h4 P; s
  78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制: x% ?0 |) r' S3 U+ W& Q
  79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    $ _7 @, p& h, w0 F/ d
  80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始# Z/ i5 L1 p" p5 z4 M
  81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
    - f+ d" R( p. ?; L1 D( h( X
  82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    ) \1 Q) V/ x( }: B. m9 ]

  83. + s/ Q% g; s, s
  84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设4 @, W: N* t8 o9 N7 @8 x+ @
  85.         
    . _. b8 V6 i6 Y5 q8 X$ M  c% P
  86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                3 F$ n  T0 U, m' a3 F# ?  t& F
  87. }  o. P7 B3 f0 q; A' K4 ~6 ?
  88. void rc522_pin_init()
    ; e. V/ B$ P- ^8 G& g
  89. {
    6 _( c' [+ g* a6 n; t9 e
  90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;& K5 J/ E9 X3 f' O* s
  91. + P" J& _+ T& n0 y9 K5 I
  92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
    5 r# G, {8 @- g- B, X, o
  93. ) C$ k, y' _6 n& Z& v4 a- B+ O/ `# ]
  94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        , m! u# Q6 e' y; q( e6 g6 n
  95.         
    % u6 \" w( Q7 w5 }5 D
  96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
    ( T+ L) ]. p9 {7 T% Y# f8 l
  97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
    ' q% p4 I8 X/ L% |3 r0 ^7 U
  98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz# G! `4 K4 O! y& F
  99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5/ \0 K- V; K& g2 |  P. I
  100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高
    2 W- |5 k, L2 ^9 K' x4 D8 @
  101. 7 u3 `. F7 Q2 t6 q. S$ a
  102.         ' o) @4 i: U$ {7 E" U
  103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#
    1 A# p5 J4 P- _) l4 _! ^' F
  104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        
    5 y* P% Q* c0 m+ _4 Z
  105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
    7 U' [; F" x: X# m7 V- S7 F. c
  106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高               
    . @8 j/ l& G( W( ^7 D  v% Z2 G
  107.         ! K; p) C6 G! k, v. p0 r0 E
  108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/1 W$ L7 j" P) R- V: G
  109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/, A, x; z" l6 t- g7 ?
  110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/
      R( b) N) f- l- G! f

  111. 5 ~- \' [1 z' p
  112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;: A, D) q% y; l# ^5 G
  113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;& p% D% \+ X8 B# ?" N, ]
  114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    3 B( e/ e5 A7 c' i6 R
  115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);, m  t. l* M$ ~+ g
  116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高  y3 a. s5 I6 A, s# j$ ]5 R: u
  117.         + q' Y+ a1 o5 a1 e) @* Z

  118. - s; K5 Q) `( C* i5 V8 v, C! x
  119.   i( Y' ]; T2 C( G: V. R4 O
  120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/5 I/ h( U3 T3 z
  121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                 7 ^/ U9 k% @7 k. S: @
  122. }
    7 |3 R3 K% c* @% E6 R& Q0 B. G
  123. void InitRc522(void)
    8 j0 I8 T6 p/ p8 C2 G
  124. {
    . l9 z' L/ D& v
  125.         SPI1_Init();& l+ ]) a* @* L$ Z
  126.         rc522_pin_init();
    6 S2 Y+ D; K1 F6 L2 F! Z) }
  127.         PcdReset();; |/ {" {7 r+ C
  128.         PcdAntennaOff();/ i# ]+ h" f4 Y3 e+ u* Z
  129.         delay_ms(2);  
    - |' E% z2 g9 I  q: K5 n  e* R- p
  130.         PcdAntennaOn();
    8 c# i1 P" E$ \# M7 ?4 H
  131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );$ l; {+ A( ^7 H. N! P6 Y
  132. }
    ' p# Q5 U( ]6 E4 M9 b4 ^
  133. void Reset_RC522(void)
    7 Y7 U  i6 h* j2 _, I. |
  134. {
    " w! w! {( I4 x8 `
  135.   PcdReset();
    + g+ z$ Z$ g8 f
  136.   PcdAntennaOff();
    3 o  o  h! j% O9 g5 R
  137.   delay_ms(2);  $ ^5 j# t  m: w! F
  138.   PcdAntennaOn();$ _" @& P, n! _. Y" |2 P6 q
  139. }                         9 K$ T2 e6 w9 H0 m
  140. /9 A- Q& D: n0 t9 m0 c3 k1 j0 r
  141. //功    能：寻卡
    . F, _( H4 v* k# V4 `
  142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
    * u$ L7 ]+ `) H5 C/ V% h/ l, k
  143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
    . _9 i! Q6 t$ s( X& p
  144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
    0 J8 n" n0 U2 b- B
  145. //          pTagType[OUT]：卡片类型代码7 j0 Z! F8 S' c" s  Z( B' d1 l
  146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight6 k- \+ g7 H5 D/ u4 x4 O
  147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
    / K2 }* ^7 A/ p; C* d
  148. //                0x0200 = Mifare_One(S70)1 N; W# `& [# P! h! M9 Q$ T6 R8 }" A
  149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
    ; a5 y) J; |* u8 ]$ U
  150. //                0x4403 = Mifare_DESFire
    * _* k( a! A9 J
  151. //返    回: 成功返回MI_OK
      T; ^/ H7 w9 w! K
  152. /9 O4 x/ C6 J6 V  o, N$ o
  153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)" q* x  [2 g- k% z$ o+ o* y' s4 a0 C
  154. {
    ! d+ j- J+ N8 M; i4 a
  155.         char   status;  - e4 V8 F% H  C8 Z
  156.         u8   unLen;0 o2 D/ H$ r6 q
  157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 9 }5 W: z4 E+ F4 D: x
  158. 3 L4 l4 D* G, A5 u# X+ @# c0 E
  159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    " j6 H9 T! Y1 i( k
  160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
    + V2 v/ U; ?$ {, v4 }
  161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);
    % n8 V$ e! A# i6 b- l

  162. / r' V+ L, E2 k) |6 M( V
  163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;
    & F" f- N5 ~/ r7 _. J! M6 o
  164. ( D6 r8 ]9 b, y  O# O# y2 f
  165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);1 I0 _& k) i4 r' T
  166. & }+ P! O# P4 F1 q$ m" h( S) ^+ u2 I& M
  167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))+ e) C/ ]( V# o" E8 L
  168.         {    4 x3 m* a3 w$ H6 q  m" ?
  169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];+ p' }* X8 ?; k" J8 c  [+ v
  170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    & w/ v/ X. e' c* o8 `' I% h/ J& X
  171.         }# C# P7 Q' L% y) P
  172.         else& u! s& N0 x  h% p
  173.         {   status = MI_ERR;   }2 p9 W; r8 r- ~
  174. 9 E( I- a3 H* J; k( [! a
  175.         return status;$ l( Z7 I+ D) I0 P
  176. }$ u& b3 V9 n2 |$ T' U% M) V
  177. $ `( D+ y0 I5 f- w
  178. /& z2 y) e9 k1 B
  179. //功    能：防冲撞
    : L  Q# S* @/ X$ O
  180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
    . z+ J  }: Y7 w; t: w) X! Q+ \/ [
  181. //返    回: 成功返回MI_OK5 x/ Y5 N# J3 k7 T& `
  182. /  
    * @7 N1 h  A9 [3 B
  183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
    0 b4 W: w$ }- v8 o7 Y
  184. {
    ; G' a  b  J% r$ \
  185.     char   status;
    * G. w8 p! p% O# \  U
  186.     u8   i,snr_check=0;
    " K$ z5 P8 _( {6 _9 K& y1 v2 e
  187.     u8   unLen;0 L. D6 w/ p+ x7 c- X8 b
  188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 4 ~. g) E& e" k( s+ X$ p+ K2 G! D; Q
  189. $ {$ l, K7 f0 H) ]
  190. 1 L% ~3 Q+ V; p: ]4 w# @5 w
  191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    * E2 t6 X/ \, S8 Q. R
  192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    5 @1 B3 X4 F; r5 S% y  _3 w
  193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);: v8 O# W' b% B% h# Q

  194. ( O4 q; Y6 W0 \( }1 s3 {9 S
  195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;& H6 e; b: a& Z" K9 v8 _3 L3 @
  196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
    ' C3 V/ R1 j+ [# P" T

  197. 2 A. k, L( l$ n8 B
  198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
    ' v- s; e. V  a

  199. / B5 ~" g0 z% h
  200.     if (status == MI_OK)  I5 t: i8 y) [0 [8 A  p1 j
  201.     {
    3 Y' n! E1 ~% v, [' v& Y
  202.              for (i=0; i<4; i++)
    5 M5 ]( m/ m* ^6 B8 H
  203.          {   & h/ X% l/ s/ ?% E! A
  204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
    0 Y# r. k4 N/ p1 _/ m
  205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;& I& y- y9 [  C
  206.          }
    2 l- M3 u$ |# }( o
  207.          if (snr_check != ucComMF522Buf)) }6 r) w/ q8 q; q: D$ g
  208.          {   status = MI_ERR;    }# `# }( ?' X8 \3 \1 t/ y: P) G
  209.     }
      x8 i2 I" y. V6 X. F2 c
  210. ' J  @, c( F& A$ N7 v: _, i
  211.     SetBitMask(CollReg,0x80);
    9 j4 W1 @8 ~, |
  212.     return status;
    8 t) A( p9 R. o7 h+ Q2 i
  213. }
    6 k- k# p+ E# X! v- Q
  214. 2 P4 N0 t/ Q$ R4 ?
  215. /
    * z0 S) Z0 n0 y2 |
  216. //功    能：选定卡片
    / S' Y& f* e0 o* e4 j; O
  217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节  m! a2 G  Q* `9 ^' O) u& H8 [
  218. //返    回: 成功返回MI_OK
    1 \7 o, t4 D$ M2 ~) V
  219. /
    " o( u* y. N; O# o4 V1 |0 Z/ f
  220. char PcdSelect(u8 *pSnr)
    / k# T- A# K0 g' V& X" \8 s* s
  221. {
    2 n, ?0 ?/ J' k' e# o, A  }
  222.     char   status;* F2 f% g- V4 y: b) S
  223.     u8   i;
    3 X: D* O9 N" J# }+ w1 [, S
  224.     u8   unLen;
    0 ?/ W, R+ {" b9 h
  225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; / B) i3 ]: v. A- W

  226.   i* d+ q1 x% T% h6 V
  227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    , O: }2 I! K/ E: L: Z
  228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    " v( l2 A7 K' r4 r  }2 e& J* S
  229.     ucComMF522Buf[6] = 0;
    & [( m4 J/ c' |$ |+ f$ G
  230.     for (i=0; i<4; i++)
    . G% z' V! P4 \
  231.     {, B% v  t# z6 b6 r% |
  232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);3 g4 |  e5 B$ o: W1 p
  233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);% N, L+ X3 t+ U# b
  234.     }! e# W/ H) A# F. z' }
  235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);; F1 V# v+ a! M7 \

  236. ! T+ q+ }4 k% k" W8 x3 j
  237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    . W& h: v( V3 @' q4 C8 T7 P: b
  238. ) T; _. h: e5 Q+ I/ o
  239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);  A# P! V# A, ~; X* R2 K, o% B6 _: f
  240. 4 v5 j' h, F; \, B
  241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    2 N0 {) G8 ]: z6 w& @
  242.     {   status = MI_OK;  }
    0 E: T' e- p7 N5 x# Q
  243.     else. |# i9 U' X8 J. v/ A
  244.     {   status = MI_ERR;    }4 J1 n7 Z" s; g) s

  245. * M2 X, o; n8 \" o" r+ ?* I9 y
  246.     return status;
    ; b* q4 Z) s3 Y  ^  D
  247. }% p8 G# }* I7 b- [3 ^
  248. " ]- }# V; _# n
  249. /4 p5 Y3 w' R/ ?  B+ R% l0 \
  250. //功    能：验证卡片密码; _: I$ n0 R. f- ~( Q
  251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
    ' }; s; a! V2 L
  252. //                 0x60 = 验证A密钥
    8 n% T' {) R& X1 x* }, F: B
  253. //                 0x61 = 验证B密钥 $ ?* d% Q0 z6 ?6 P( i$ I+ Y
  254. //          addr[IN]：块地址
    3 l8 \) V" l9 m/ P
  255. //          pKey[IN]：密码; H' T# ^; L7 k5 \7 Y, n
  256. //          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节+ J* Y% p6 [* Y' U1 m3 F8 |
  257. //返    回: 成功返回MI_OK% W6 b$ u4 f% J/ }. ~
  258. /               % O/ [5 [; o& \6 |6 Q& T
  259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr); t! S" ?' j* o) U) t
  260. {# i) z0 [9 f" r1 Z/ A. S) u( U
  261.     char   status;( U0 L  `8 ^" N. H; l. C
  262.     u8   unLen;* f$ @( W$ |% D6 K6 T1 K. F5 R
  263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    5 D" `8 N/ d% `6 T2 v) v8 q& R

  264. - C3 ]4 A  G/ A7 A) ^- Z
  265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ' ^3 k4 G( e& \4 P9 S/ J
  266.     ucComMF522Buf[1] = addr;& K% L4 R- Q3 z: Y" n+ K( ?
  267. //    for (i=0; i<6; i++)7 V; ]( P) M. ?' J
  268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    + z( O$ p- O; E) l# ]/ |
  269. //    for (i=0; i<6; i++)
    - u9 e& J( C2 R( Z1 `+ |/ J
  270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
    ; J0 c6 v* ?! C' y
  271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
    , g1 R6 y% m; ]2 M5 q% U1 x1 p
  272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
    " f5 j. S. F& i) K1 n

  273. / g/ V/ t7 Y+ f1 i
  274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    , x0 ^1 ?  T( x% o
  275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
    ' k) q5 k1 g+ G8 x0 c' w( P; H% I
  276.     {   status = MI_ERR;   }4 _) X) n6 w8 A5 Q4 I+ n
  277. 5 x: M# K1 P. H, `: H, B( N( `5 u
  278.     return status;
    1 ?, p: h$ _6 C5 p
  279. }7 s% Q& Q1 Q4 L- h

  280. : P: N% }8 p/ \: b0 v
  281. /
    ( [  b* p- C! _% p. w- }$ E7 f: `
  282. //功    能：读取M1卡一块数据
    9 b, }( n% g, \: y/ K
  283. //参数说明: addr[IN]：块地址; h; q1 t$ h- |# Y5 u2 \
  284. //          p [OUT]：读出的数据，16字节1 ~8 G- V0 T/ S3 I* ]5 N. X* w
  285. //返    回: 成功返回MI_OK/ u9 h* P& Z' o" p# Z
  286. /
    ( D0 k5 i; I* I% P9 j
  287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
    ; N% Z) }6 P9 ^* K( I
  288. {# O# k* z; q' Y, b, N6 }
  289.     char   status;/ G8 H0 R( E3 F, m/ i% I
  290.     u8   unLen;
    , s* }& {; y# Q1 x" S, Z( z% N
  291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    + \: s6 _  y1 V

  292. 0 I/ g, S% C  T% u$ s% K  i) O0 f
  293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ' ^* C8 a2 e& K
  294.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    / n- D- C# y& k( G& s% `7 g7 a
  295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);1 q. [6 s; [3 {# Z6 z: w
  296. 0 t3 |; U- E# o: @1 U% m$ k5 c3 Y
  297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);4 R/ O+ ?2 ~+ g% i; l) A4 D) G
  298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))8 ^3 j6 v# }3 l- U1 G# Y
  299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }) U" h/ ~; E; }2 r
  300.     {$ e7 W0 }8 a+ e7 e& h% c$ I
  301.         for (i=0; i<16; i++), B3 M7 d- v9 G: P) y
  302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }4 ?& S0 @8 w1 v/ L2 p3 Q
  303.     }
    : {/ }, ?) H$ r1 n
  304.     else" e, B/ f2 W+ F& |7 [+ C
  305.     {   status = MI_ERR;   }% I) R+ Y) n4 f
  306. , s( F( w) O: x* R
  307.     return status;
    & ?9 G$ I8 `7 ^  q) L
  308. }
    7 G! Z& u9 o  F3 `: s
  309. # q8 W8 z9 o+ o( Y. V, w
  310. /0 B3 R) A7 s7 c& n7 U
  311. //功    能：写数据到M1卡一块* i7 t. C% K' }' J4 P
  312. //参数说明: addr[IN]：块地址( n5 q" s) D5 p9 F2 R
  313. //          p [IN]：写入的数据，16字节: E6 \4 O1 J% ?; O/ L
  314. //返    回: 成功返回MI_OK, r" [- F" E- A) |9 S" S! n, L
  315. /                  
    ! v: P* O' g8 u6 \3 k! b: |
  316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )
    9 {+ f5 {1 L) @  b) h( p
  317. {
    1 p0 d2 X) a1 W
  318.     char   status;
    , K1 w/ P/ t+ {
  319.     u8   unLen;: u2 C- I1 m$ o% W! E. R8 P7 _
  320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    # x; S) A/ ?, r$ Z, \

  321. 4 s0 R2 n# I, ]% W
  322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;3 s  W: `/ ]9 u, k, h
  323.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    2 C1 v; r6 l7 @7 w
  324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);) B$ K, R/ s+ ?' |
  325. ; `+ n% t6 G. J- P
  326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    # e  u1 z* I4 S; v; d
  327. : ^% w  Q# {! q% x& l
  328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    % T; I* `( ?/ _* J, v& U
  329.     {   status = MI_ERR;   }/ o- J0 O) }* t6 C% T6 E' p! ^$ H
  330. 8 ^) D, p5 V, r( q0 W
  331.     if (status == MI_OK)
    & Y: Y% F9 S: ?) u
  332.     {
    ( h1 V" A; P' W! z
  333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);3 p4 \" L8 F  t1 `
  334.         for (i=0; i<16; i++)2 `* j! i5 }) Q; ~% P, z, C
  335.         {   
    , U* L( n+ ^0 G# B8 h
  336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   
    - J/ O3 v9 b% m/ b; Z, C: g0 Y
  337.         }
    3 D  ?0 M9 A# A
  338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
    ; y4 }9 B, f0 ]" e7 m

  339. 0 {1 ~; d4 x2 i8 f8 Z" P( i! H
  340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
    9 R0 F! x% O4 ~" ]2 V& l: x
  341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    " k6 X1 `3 E$ M/ @0 ]' X
  342.         {   status = MI_ERR;   }
    2 h6 x1 w% B. a6 B& i
  343.     }
    ' }. C/ M3 Z7 w1 Y9 Y' u: F; A6 a
  344. 6 z  q! ]0 g, r! J
  345.     return status;
    . {) o& M( I9 y3 S3 @
  346. }7 E" N4 m, C. @5 T- t
  347. 0 N& F% e( p1 ?' K* g7 O
  348. // S" B, ~; y# _% M; ?* q+ U
  349. //功    能：命令卡片进入休眠状态
    8 `  Q/ u1 [1 L- m# D
  350. //返    回: 成功返回MI_OK# p( y% _8 R% j- r: |* z" y8 H
  351. /
    % r0 a7 Y2 R( T0 X1 u
  352. char PcdHalt(void)% E& C/ s$ S! o$ b3 H  z
  353. {
    * a: o& |% c! r. Q. W5 m+ B
  354.     u8   status;
    / C$ w) I# `- x, I0 h
  355.     u8   unLen;
    & Z8 l+ S  A4 ?  |, ^+ x
  356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ' R4 M# J$ a0 @( Q9 _

  357. % A3 p0 e" [) ]; R4 T5 p
  358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;1 ]+ C+ j. d: o( ~! G
  359.     ucComMF522Buf[1] = 0;
    # R2 ~4 q4 |. O$ K/ C* S- C7 N: X
  360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    3 A6 K7 r- H0 E* p4 I
  361. & b. G- P# {* q) ]% c. i  z8 Y
  362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    ( E8 j- R" R) }. b
  363.         status=status;
    0 P  f( @" U" f8 e+ V9 L3 J
  364.     return MI_OK;
    & W9 g/ G3 d1 K6 A, q' ]/ Z
  365. }* x3 h1 J; u% s& V3 F) Y' ]  u

  366. ( S. q2 G' R' M3 ]7 @- y
  367. /
    ) z# S, f* t9 s- _0 j
  368. //用MF522计算CRC16函数
    ! I" o% R, e/ E- b; d
  369. /+ C7 z3 H) O3 {/ t6 @
  370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )
    ; z$ v6 C6 i# n0 m6 k' C( R4 [
  371. {6 W3 q9 M* A2 I
  372.     u8   i,n;
    , Q4 j, H( S8 b+ F' I' L) Y$ Q
  373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    & |& ^0 l' a/ d& Y+ d; I' \) N
  374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);: p+ M# o9 A: K+ p* {- j2 Q
  375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);$ b2 h# t, k  T
  376.     for (i=0; i<len; i++)' r6 w) P0 j" I# ]% ~( m
  377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }  b: P5 J, ?9 w- y- s: Z
  378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);5 Y7 P' C, b$ w7 E( T
  379.     i = 0xFF;
    2 X, P- w& k! ~# j
  380.     do ' E# [2 S, X; H
  381.     {
    ) g, S5 {! \; X/ z+ n
  382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
    0 s) d9 u, l5 a, {/ E) V. h. I
  383.         i--;
    0 s+ G% M. l/ B- ^: z
  384.     }
    & a. I4 C2 S* e$ @# I: M; u3 E0 w( ], P
  385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
    , G, E8 P) B0 O9 f; z3 _
  386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);6 `# ]5 _" V3 ~
  387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
    9 A0 V4 U7 h6 ~# D$ N/ s
  388. }
    0 A# x, n3 Z7 P4 }# P2 L- L; |
  389. ' n2 |2 i/ M8 t
  390. /- d) l: I* a; m3 |% t
  391. //功    能：复位RC522& s7 {9 K) r% `6 z
  392. //返    回: 成功返回MI_OK" c4 X5 V: x* ~- [9 j1 O) ?
  393. /& |& i! |* p7 z! ^
  394. char PcdReset(void)6 R  S0 E" c+ f0 _  J
  395. {
    $ n9 @; U; P' c4 i$ f/ O
  396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);% @& s, ]8 e) L, z& I+ H
  397.         SET_RC522RST;
    2 ^' _, N7 W# e
  398.     delay_ns(10);
    0 K5 a+ ?% y, O- H: R
  399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
    9 c8 T. f: o7 V% _
  400.         CLR_RC522RST;9 h' a* j# ~& N, z9 h' C
  401.     delay_ns(10);
    7 N' y  v! ?# j! A% z- d( G
  402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
    ) F& I( k% B: l+ h: Q2 i( d
  403.         SET_RC522RST;
    * B) O# U) f7 b: ^4 {8 F( @
  404.     delay_ns(10);- d( f7 g% O) k0 p7 w; L6 l* Q4 n
  405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);, M0 S- i1 l  R7 E
  406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    9 i( |; b& m& u% Y2 R
  407.     delay_ns(10);6 P, w9 q9 @% `4 E# Y  W9 E

  408. 0 G. ]1 H7 c8 m7 m- B& g# W
  409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    # z. _  d) W7 N  @5 s8 ?. D$ c+ ?
  410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           % [0 i0 V( ~3 r2 h% V+ Y
  411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    1 C$ K! }5 U0 M% f
  412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);- j" L; ~& Z2 m  a) \
  413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);6 P, P3 Y2 {) J
  414.         
    $ y: N- }4 I! D, e# ^  k/ M
  415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要) Z1 Z# q4 S/ U+ o- T6 m. h+ I

  416. " G5 |' K8 f/ i2 @5 B
  417.     return MI_OK;) n' [& @( U3 I* Q% x- s7 a
  418. }
    5 s* n. b/ e$ Z0 B0 e5 |& j
  419. //; `7 `, {: P! k: K/ D
  420. //设置RC632的工作方式
    # \+ x. I; [8 Y5 t& O8 Z
  421. //: {3 Q/ U. f( k$ B3 o0 \" G/ Q
  422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)
    7 n% X( K. [8 a0 Y
  423. {- _" `2 p( L4 ?- U5 Q; K
  424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A  ^* a5 R: I8 o4 v
  425.    { 2 g8 ^* U5 h: l+ X/ X- x+ c
  426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);! V% R8 B; t/ L2 W4 n
  427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
    % y$ q! _; s! K
  428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
    : C2 K9 c3 d7 E& [* y' g; A  }
  429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F' t9 C6 {8 Z9 \: g
  430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
    3 I5 u  ~$ U0 t
  431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);: ~1 x4 h, r2 ]! L! c  Q$ i
  432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    / r, B1 g: W5 Z# ~" M+ e! _+ P
  433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);; v( E% W" g! ]' m
  434.            delay_ns(1000);0 G! B3 b/ j4 {6 ?: y# j: h* n+ {( U
  435.        PcdAntennaOn();
    2 J; X+ w! g& }  N0 }& }
  436.    }
    5 F) R% w* \, o+ a6 |
  437.    else{ return 1; }1 r( f; }) k( a

  438. ; q+ ^9 B0 C( E2 D3 y: ?! j
  439.    return MI_OK;- `- |" {3 n% Q, }
  440. }' G7 A9 v% z% s3 i
  441. /
    2 ~0 G7 Q6 N. V/ }
  442. //功    能：读RC632寄存器1 d4 W# F( z7 B. T
  443. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
    # A- \4 Q$ T! F( }
  444. //返    回：读出的值
    ! d8 r+ n) B* I9 x  H. @
  445. /' m5 d$ p3 J" j$ Q1 H2 j, p
  446. u8 ReadRawRC(u8   Address)9 ]6 A& R9 W$ V: S8 U! B
  447. {1 U, h- T+ J7 ]( c
  448.     u8   ucAddr;/ l, _  o# ^4 M8 |- r8 V1 E8 U
  449.     u8   ucResult=0;0 S" h, L  N: S: ~/ \* I9 h8 o0 z4 P
  450.         CLR_SPI_CS;
    ) u3 e8 n- I* x+ p' E
  451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;: R! k9 a/ b+ c/ w+ k& o5 H1 Z
  452.         
    2 o7 [" [; \7 Z% f- N& V7 h
  453.         SPIWriteByte(ucAddr);% Z: F2 D  ~, p
  454.         ucResult=SPIReadByte();
    # n- I6 d/ z" Q
  455.         SET_SPI_CS;
    * K; y! x) V/ D/ @5 q
  456.    return ucResult;3 S: h' h3 j+ {
  457. }+ G- W& e- F, _& t- _5 M  D9 e

  458. + D) Q& n, D! A# Y+ s
  459. /! Q. \3 a7 F5 y* \
  460. //功    能：写RC632寄存器" K8 {; s1 I; G& l2 t& H: g1 S
  461. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址# |8 t, e8 w$ _2 ?
  462. //          value[IN]:写入的值
    # Q0 F& d6 S$ n3 P; v5 ~* U$ s
  463. /
    ( _8 x+ H3 M9 e4 b) F& O
  464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)/ e1 Z) T# Z5 B9 j6 K
  465. {  % s5 y% G0 X4 E( ]
  466.     u8   ucAddr;
    ) l2 w& A0 D7 e( e
  467. //        u8 tmp;
    & ?& d& K) n4 x& k/ T  m* v
  468. % y4 U0 l6 E8 G; j# ~, N
  469.         CLR_SPI_CS;
    # r6 \# Z( R: V6 x
  470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);' y0 a# n' B9 r9 [: w5 X

  471. 1 u# K( h9 Z) J3 j6 A) s
  472.         SPIWriteByte(ucAddr);
    + x9 J# ^2 \' h& `" i7 ^
  473.         SPIWriteByte(value);3 S5 M' [- x+ b8 {6 d3 \; U& p* a+ w. k+ \
  474.         SET_SPI_CS;7 O* `1 c" j7 N& i

  475. $ B" [3 f* l( v1 G* E' W
  476. //        tmp=ReadRawRC(Address);
    . w- J6 f3 a  W$ w! Z. _
  477. //
    ( l- R- {: @( [8 G
  478. //        if(value!=tmp)
    % _, E+ h$ c: r% K. v9 o  ^% L
  479. //                printf("wrong\n");
    * [" v. A) W3 c$ y% Q
  480. }
    - W3 K9 E( k, h0 }1 m! S; E
  481. /
    0 R2 X1 S0 I' P% k& ]! b$ N
  482. //功    能：置RC522寄存器位
    5 h8 K) S8 G9 j: P3 a' G7 |& q0 }
  483. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址2 I$ i7 q) A6 u$ d
  484. //          mask[IN]:置位值
    . l, o: f. U& J8 F' M" z0 H4 p# ]  B
  485. /
    $ F2 j# y( |+ m
  486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  
    5 n+ Y. E  E% l" ?) k" E
  487. {5 b2 ~+ }0 @' R! o
  488.     char   tmp = 0x0;( a  Q( W  M/ p6 l# T- _8 s
  489.     tmp = ReadRawRC(reg);" s/ T( [( w  I8 H( }7 ?
  490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask- V6 ~+ P) j* f3 m) Y6 {! P4 Y
  491. }
    % E! U8 `- W) T% `# [4 m

  492. + h) _  y: C/ \( c- {! P
  493. /
    # h4 ^* m( k2 t1 o) C1 j. T1 X
  494. //功    能：清RC522寄存器位
    9 H. W* g2 s$ N; d) N5 A
  495. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址; B, Q0 ~3 B) G; R6 c
  496. //          mask[IN]:清位值2 o. E& }& K- `% @# E
  497. /
    7 Y1 [) l5 S+ Q. Q' P% d9 Q' n
  498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
    * Y0 d, X. c0 d8 @+ i
  499. {
    " d1 X: I: X: h$ t* O( ^+ x' K
  500.     char   tmp = 0x0;
    ( S, j. V6 I1 c* @: A& R
  501.     tmp = ReadRawRC(reg);
    4 \: ~- A' Q! w
  502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
    3 t7 l& P1 N$ b! T7 J
  503. }
    7 _' }6 Q% W9 I4 T

  504. : a  O! `1 Z* B
  505. /& v9 U8 A& C* M! C
  506. //功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯1 o% m0 q' ]  ]* D
  507. //参数说明：Command[IN]:RC522命令字
    % k5 I3 K5 s. X4 H8 K  z9 D8 ]
  508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
    5 U5 J/ u, Q  e  c
  509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度2 b5 Z7 r3 P# t6 d: x7 x+ C
  510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
    ) s. E! [4 q5 E" X4 N9 m* s9 e
  511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度" U, R' i% j! a) T, z- ^- |1 N
  512. /
    : h* X) f7 p& d! Y; F4 [
  513. char PcdComMF522(u8   Command, . a# A" D) K1 m5 ]
  514.                  u8 *pIn ,
    4 I1 Q7 W0 I2 u( \3 A4 S7 E1 s
  515.                  u8   InLenByte,( I" |* U$ P5 D9 g! R) W, t
  516.                  u8 *pOut ,
    $ |$ y# L7 c3 T. N, |
  517.                  u8 *pOutLenBit)8 \( q) V% {$ [; l. P6 \
  518. {+ G! ~$ I2 P( Q% C$ M
  519.     char   status = MI_ERR;$ S1 l3 S1 r9 `8 ^, \8 `" P0 o
  520.     u8   irqEn   = 0x00;7 G9 h. o. e0 p) K: M5 ~( U
  521.     u8   waitFor = 0x00;
    % G; J! N- ~" y
  522.     u8   lastBits;
    / c) w2 ^* _) j3 Z' P. g
  523.     u8   n;. D5 n8 M$ W  u7 a6 O0 b! b  j, D
  524.     u16   i;( C' L( \( A2 j4 B9 c; a, N' Z1 ?% L
  525.     switch (Command); I: ~  R( T- D) N5 T5 U5 U$ h
  526.     {
    , O5 V' L5 b( J% x0 s, a
  527.         case PCD_AUTHENT:
    " a, e1 D7 M9 K* r
  528.                         irqEn   = 0x12;
    $ Q+ n% V% D) [7 ?8 k2 ^
  529.                         waitFor = 0x10;
    ! T6 Q3 S8 p' f  G& N8 i; j
  530.                         break;
      P5 O: C/ R1 X/ _+ F0 [
  531.                 case PCD_TRANSCEIVE:
    1 D: v9 ]5 u7 i6 x) k7 G( e
  532.                         irqEn   = 0x77;
    * ~  R0 t* ]! I6 x2 W& \2 n7 G3 H2 ~  T
  533.                         waitFor = 0x30;* a, z& f) k; j4 s/ J+ ~
  534.                         break;& ?1 i# {# w, e% p# q
  535.                 default:5 `* Z, A$ M! Y  }! Q  j
  536.                         break;. b* Q7 C! q) B
  537.     }
    + ?) r( E) y2 `

  538. : |/ J; F9 q/ _( }1 u  b! }
  539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);  J8 V3 L5 v  t
  540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位* ?6 E4 P, l! H/ e; m- T' @
  541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    / |5 B0 q! S* d' M
  542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存
    4 k  G: f. {2 m* K* B% \
  543. 3 U$ s) q9 \' B
  544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)2 k3 c0 N2 _2 T- ^9 q
  545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }0 Z1 x4 n' W# Z7 M  r0 A
  546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);         
    $ ^5 P6 J- M7 ~$ o% W& E2 N+ D% ?
  547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);! T, E; p2 t5 n- L- ~8 |7 L' k4 n( }

  548. ) p4 p. c: r9 Q5 f4 p
  549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    - C7 {0 I- d; J% p# J3 P
  550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送9 ^6 I2 z5 n& ?' Q3 T5 {5 G, B
  551.                                                                                      0 z  {& S3 X4 j% c5 c3 ]
  552.     //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
      K) O6 h, ?2 G) v; w! y
  553.         i = 2000;. }- @  v/ q1 n+ I2 |
  554.     do ; }( A5 s( l6 \2 m6 ~+ H+ w  l
  555.     {
    , J8 V8 x, z2 }6 G
  556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
    7 h: N. K9 m5 J5 o3 K
  557.         i--;
    $ T+ R3 k1 A+ d1 x0 Y, ~
  558.     }
    ! z5 a0 y4 x; j6 x$ t6 |6 m
  559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    7 O2 S; w8 I9 z
  560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
    1 V" G- @( A$ ]
  561. 6 T" |6 S1 m5 _; N
  562.     if (i!=0)
    $ `5 F5 X( |: o8 y
  563.     {    # R: q! s& g+ C4 {, I0 Y
  564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
    # X' K( W0 u: A0 D" K8 o
  565.         {2 b, z1 r! z  Y' v$ d7 C: b
  566.             status = MI_OK;/ v: }9 G: x  i4 k" M
  567.             if (n & irqEn & 0x01)% b6 c- h* B8 [9 Q6 z
  568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }( j' G8 q. D' m4 d) ^9 b  ^: l
  569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)) g& w# b) X# Q. J- C1 z0 v, {3 z. l# q
  570.             {+ [! ^8 @2 N! ^" P$ O2 j  W9 W
  571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
    6 r- L! j% w/ M7 B- J9 }) {
  572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
    * H" ~7 C' T; J3 V8 o2 f, {
  573.                 if (lastBits)  h8 K: Z# C# w! m' O* d
  574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }, P' M% @- @( K+ O
  575.                 else
    * l0 X$ N2 C' ?( Q0 B
  576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
    $ y' w! f) D' [) _& ^& k1 A$ h
  577.                 if (n == 0)
    2 n( h$ a3 ^! P* p
  578.                 {   n = 1;    }
    - L0 `+ C8 {+ b. O5 ~
  579.                 if (n > MAXRLEN)
    # r" ?$ @3 q8 e. e' x, m2 {
  580.                 {   n = MAXRLEN;   }
    ! e! T8 B6 ^; T5 w& |9 H; G
  581.                 for (i=0; i<n; i++)
    0 @7 v) K0 M3 }- U/ `/ r" P
  582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }$ m3 V! }1 _( s& S6 m
  583.             }2 P+ Y+ `& ~6 |# H! h( m
  584.         }
    9 T8 ~* l# E3 _! E. c1 m
  585.         else
      Q$ z8 V- R/ l8 Z
  586.         {   status = MI_ERR;   }
    + t) G1 r% W0 K7 y- z( m
  587. 9 }/ V1 y. z9 h, |5 [! M: P
  588.     }! T# m3 f! \: J: h; ^

  589. . z9 S, t# y) Q- N. ]
  590. 5 S+ K( R! W" q  y
  591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now5 W2 A3 @- I) L8 A9 G* G- C+ E0 a* h
  592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);   q$ y$ j4 C" e# ?" Z, L
  593.     return status;
    ) ?& h% A# [$ B- `
  594. }4 w, i& Q: D( J2 ]- z

  595. 4 z6 q8 G  Z8 U3 \# _$ ~  f
  596. /
    ; c  D) C1 Q# q; H
  597. //开启天线  
    0 {! S3 i! f3 b- a
  598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔/ w/ |$ M+ z  [( y6 h! H
  599. /
    / P* \; t. a' l- f. c% u9 _
  600. void PcdAntennaOn(void)
    ( f0 a6 a( ^, ?5 B: [
  601. {
    ( H/ t  c: d5 k# U4 F" K2 J( q
  602.     u8   i;8 b0 G, u7 [# }- T
  603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);  F7 Z+ J9 V7 |  c
  604.     if (!(i & 0x03))
    / `2 o  e; A' A
  605.     {- E+ |. ~' t7 b& e6 K; L
  606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    ( ]# h* U& C' d# \1 f( m* O9 F
  607.     }
    4 p" C5 O; I: Y) z* x3 Q
  608. }$ R6 e: Y$ s& d

  609. $ h8 r8 X( y5 O) n

  610. 4 o7 E) i! `+ U5 G6 e- |
  611. /
    - B) N# K1 L' k
  612. //关闭天线) {: u6 Z% Q# Y0 y. A
  613. /
    1 V% K. W" {% I% S
  614. void PcdAntennaOff(void)
    ! o; ^" _" A) H
  615. {$ s% C* I3 u1 ~0 ?* @( b8 E
  616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
    : f5 P1 s0 z2 K% ?! q) l
  617. }0 l9 m% [/ ~9 G2 v/ X

  618. . y6 }2 ~' W: O  u) ^! q2 {! U
  619. /
    ; @+ ~2 w, y6 ^' z- A
  620. //功    能：扣款和充值
    ' P! {5 d8 r, P* r" ]5 l
  621. //参数说明: dd_mode[IN]：命令字
    7 u% ~: E0 i: s# r: T( v  o. Z' }) t
  622. //               0xC0 = 扣款4 ^* p- ]8 q  ~) y6 y
  623. //               0xC1 = 充值
    0 A& h( {7 ?  D3 t" B
  624. //          addr[IN]：钱包地址8 z7 E4 [1 D; _0 M3 v
  625. //          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前9 N& m. \, n2 v
  626. //返    回: 成功返回MI_OK
    ; F4 D; y4 t, `+ _' I
  627. /                 3 c8 b% d/ `. A) d1 X
  628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
    / S$ g# @/ L' y/ s  q+ p3 ^
  629. {. l: w6 v2 s/ N  s" W
  630.     char status;9 M" i1 O; O/ p. T+ N# D
  631.     u8  unLen;
    % b0 e0 e, v: }, L3 x. c
  632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 2 K5 o) s/ I. z, U8 o
  633.     //u8 i;
    : z$ i9 d6 A2 [1 a9 ~
  634.         & A* n, @" U3 C1 P0 {5 T6 g
  635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
    % _$ B! w3 S) f( R
  636.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    : ]% T% M: a6 \) K
  637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    " G" Q2 _. K- N2 C

  638. % B/ n; }' z& {2 u
  639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);( ?% _: T/ l. ~& a7 ]  d% t
  640. & ?9 b4 S. v9 ]- i* Q  k
  641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    6 o" Y! p( t# P
  642.     {   status = MI_ERR;   }0 g. Z3 K' v; u7 j

  643. 4 C2 w8 r1 p9 m# [* F; _
  644.     if (status == MI_OK)8 G* }+ V* P/ g; I, f
  645.     {, w! I: t! }( H( C; V! f2 {
  646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
    2 G0 D/ ?0 j4 q- w
  647.         //for (i=0; i<16; i++)$ Y+ f% @) w% B% y
  648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }: f6 O3 z7 t- h* E
  649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    6 @* D$ z& n! E
  650.         unLen = 0;
    4 R7 i6 K( g! f2 Z4 ^" b5 U4 f
  651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    3 B( c) j  ?" U6 J
  652.                 if (status != MI_ERR)
    ! n+ o9 s; l. h) M
  653.         {    status = MI_OK;    }
    ( L) k2 Z! _1 d
  654.     }2 {( L) d% q) v( x

  655. 4 r5 ^8 ?0 a3 C
  656.     if (status == MI_OK)
    6 R& V$ v% M4 B3 `4 b( S
  657.     {# s8 |. g5 M9 Y5 h7 C
  658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    $ k  J/ w4 w' M; L. |
  659.         ucComMF522Buf[1] = addr;
    . G1 x  v- p# i5 u3 }, H
  660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);   _' C) Y9 M# |4 `3 b: c; ]% `9 {
  661. , h  F7 k: i% {9 n, l
  662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    6 ^- n: A2 @. Y# v8 b

  663. 5 \8 ]! s6 a9 E3 Z, r5 Z
  664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    % f# Z1 o; H6 A: F5 Z
  665.         {   status = MI_ERR;   }
    2 y0 W  y0 o' n- O
  666.     }. T+ Q* h# I9 {& _. l; R9 g* S
  667.     return status;# m5 k5 u8 i7 l
  668. }+ k$ a; C1 Q6 P% p& R% J4 D) T

  669.   i" Y% P& n7 R+ z' M7 K' e" S' H
  670. /
    2 q/ f* ]2 j: i
  671. //功    能：备份钱包+ U, b+ {6 L- \' n0 s& o
  672. //参数说明: sourceaddr[IN]：源地址) c2 T6 B- d! z# @) v
  673. //          goaladdr[IN]：目标地址% ~  U% G: |8 e  V. Y4 P
  674. //返    回: 成功返回MI_OK
    4 o: J  u0 n+ O9 s& L8 b
  675. /
    4 h% w9 g) ^  z0 \7 U% v
  676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)9 n0 R& [) k# h- |5 j
  677. {
    9 x" B; i# C4 R! I9 k. j
  678.     char status;$ S, Y+ s) \. Q/ S
  679.     u8  unLen;
    : [5 T1 G% t$ C3 n
  680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 6 E4 u: m% g' P0 V  ]4 p# K7 Q

  681. : e' n' j  M4 D: {4 a
  682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    ' l: ?( v" W% g7 a. u
  683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    ( P  c6 h: J( v' \/ O: \/ {. F; b
  684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    8 P# ~: J5 t* ~7 t/ a

  685. 8 @) T8 Z4 O% @! \  z# K
  686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    ) J# ]; _6 c' _
  687. & u) F% w) q# j+ }. f  q5 A+ u! f8 A- k3 q
  688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))% S9 [/ X- e4 |/ ]) r: ]7 p* h
  689.     {   status = MI_ERR;   }
    # C9 Q4 E1 P" `+ e2 ^

  690. # E, W! o5 b. u6 @
  691.     if (status == MI_OK)
    ( {4 h) ~9 n5 ?7 q+ ^
  692.     {- Y5 B+ s# ]/ f' _! e
  693.         ucComMF522Buf[0] = 0;
    % P4 Q) @2 J* G& h
  694.         ucComMF522Buf[1] = 0;& e0 d/ l) o/ x0 V9 z+ d( j
  695.         ucComMF522Buf[2] = 0;6 o$ J& y' F; `# C1 c3 D' r
  696.         ucComMF522Buf[3] = 0;
    1 U* D1 n! o* C7 e
  697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);5 a5 R4 m6 ^) I3 c% ^6 h# |7 c% o
  698. * ^+ \" S+ ~5 O0 U7 b6 m+ x/ P
  699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    ; v* b9 Z  V( g
  700.                 if (status != MI_ERR)
    / V4 i, _) L% X% T0 o6 [
  701.         {    status = MI_OK;    }
    4 k( r$ |. `. i4 \/ T  z
  702.     }. w% L# E; |. j7 H

  703. & L! _) G& x; L! ^# e
  704.     if (status != MI_OK)7 s; ^* z: s6 v# J5 B* P
  705.     {    return MI_ERR;   }
    ! I$ x8 B/ e; K
  706. , g" ~% ]) d2 m
  707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    - |2 S8 H8 ?5 ?
  708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;0 |, O7 J' K  I$ _2 _" n
  709. # a  ?. U' N7 b% X: y) X7 t
  710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    ; F1 l2 v3 X0 B8 ~- ~" C
  711. / g3 O' g  Y4 Y" u3 T
  712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    ; G0 O; x4 h& f) l( L
  713. 9 @4 `4 B5 X9 |, A
  714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    & `! Y2 R6 t8 Y% F. Q: B9 R
  715.     {   status = MI_ERR;   }
    % G6 l0 y" ]( [2 f  r2 j

  716. 2 G1 O  T  O4 R( N& R
  717.     return status;
    ' ]: F3 d% Z/ Q9 q# E
  718. }*/
复制代码

$ g  u: m/ M* h: H( K0 |: G四、说明" d9 o, K4 d7 Y
1.模块采用SPI驱动。
, X6 U/ H- g3 N# i9 [4 D, ^2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。
2 B6 x: a5 ]  g" w. r5 B5 d, {% ~3.程序和PCB已在项目中验证，大家下载下来可以直接在项目中使用。( C& P$ Q2 C8 I& a" W( X# l
; _1 i* p3 r/ w2 V& |

5 b. f7 M( x& b2 V/ i
赞 收藏 评论2 发布时间：2022-4-20 20:40

举报

2个回答
笑海 回答时间：2024-3-31 21:38:26

你好，哪里能下载pcb和bom表呢

赞 评论
幽灵狼 回答时间：2024-8-15 11:17:50

你好，哪里能下载pcb

赞 评论

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版