请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

【经验分享】STM32驱动RC522读卡完整资料分享，包含原理图、PCB、驱动工程文件

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间：2022-4-20 20:40
一、原理图+ J/ [7 m% i. u4 q- s
3 T7 {" `8 b( ~; l8 H2 l
 LHD%W{Y3A7V]KI]2~HX6$]J.png 0 L2 I8 o0 d0 z+ F6 u/ I
& T7 X0 @  ]/ v+ N
二、PCB
/ ]: h2 d; U2 x- \. S
  g8 v% l% `: Y 7J(SX(GQ}JAO4L0@B88@2WW.png
1 s4 ?3 {$ U3 C! s) G) L
. y: H, O1 w2 `3 _三、驱动程序, p+ `7 o5 q9 G2 z/ c! x
main.c
" ?  q/ {9 H% {( b. `/ Q) ?2 m7 \! \! E3 l% r# O
  1. #include "delay.h", G" Z4 K. P: A
  2. #include "sys.h"
    / R1 E: K9 }4 k0 S* @4 N
  3. #include "rc522.h"
    ! R& ?+ z( y) y. M
  4. #include "usart.h"6 G$ [, j% g. d" l% ^8 S! W
  5. #include "string.h"
    * d& d7 O( [. L( I8 o- r
  6. ! L9 Y& z0 r- q/ u9 h* Q. s
  7. /*全局变量*/  P9 Y6 ~5 j. x9 [
  8. unsigned char CT[2];//卡类型
    4 w# Y* L9 _1 M* t: U% a" u7 u
  9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号$ \. T' I3 Q0 V) i. a, @4 s: a9 u
  10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID 2 J0 S9 O: ^* j  V
  11. 9 n! Z9 G3 Y" `4 Y* t

  12. 8 q8 i5 v/ X$ x2 X) z/ s8 k

  13. ; p5 C# f- J! }+ q$ K' o
  14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};4 W) V, B- Q/ R- ~4 S' \( }
  15. & q  `( \, }! a( V+ }! b
  16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    8 e6 \/ @; e, L" n- B! k
  17. int main(void)6 d2 H% f7 r3 Q- n% n/ t
  18. {               
    1 b$ Y, T4 j5 e
  19.         unsigned char status;
    0 p6 o; A, Q& h  o+ u3 s
  20.         unsigned char s=0x08;# t& X6 `! g+ Y8 ?; D1 R
  21.         u8 i;
    , \) E- B1 e& R" N: N) k
  22. . L. s* Y! B  @' g# l% X0 J) p
  23.          delay_init();                     //延时函数初始化         
    ' Q* g/ t# ]- ?  m7 X' [* G) x# X4 ~
  24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级1 H& r$ ]  S) ^; v/ W. }9 r
  25.         uart_init(115200);                                
    # ^0 Q6 e$ i( _: `! O! M% M2 p' s! w
  26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        
    ( {& m8 A4 E! @" V2 r
  27.           while(1) , g3 L6 j# ^0 y* C3 R$ `/ I+ b) f7 b
  28.         {               
    . W6 E0 `+ l% i9 P
  29. $ u3 P! W$ N# t$ F( y
  30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡7 `+ ~" Z+ {/ F; [. k. @8 {
  31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功% L- Z. g4 F" x& A! g- K* Y0 A2 j
  32.                 {) g' N: m1 E- q  _0 {3 @2 ^+ M1 i/ f
  33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");0 j  Z/ ?- Y2 [' s( x
  34.                         status=MI_ERR;+ y3 s9 N) _, a8 J! [" M- H
  35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/2 `$ G, k+ Y9 ]8 G4 b$ e9 ], ?
  36. 6 X' i# J) {, Z6 e- ?, d
  37.                 }
    * n0 s, @1 _1 h4 a
  38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功( F  x4 B# d  ]7 X; N$ x; X
  39.                 {# \# s( `! o$ `7 \2 @- c* M+ y
  40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");, o9 `3 x* |6 d" f
  41.                         status=MI_ERR;        2 y7 t" x( X$ {: ]. c! E. w
  42. ' j2 N6 W8 v8 r% S- D
  43.                         printf("The Card ID is:");
    . D2 O- A+ L( T( ~
  44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号- z. a$ K/ E+ F" n% i5 g
  45. " _, u3 w# `" H7 G  t
  46.                         status =PcdSelect(SN);* u$ a# r- a1 z( I) K+ L
  47.                         //Reset_RC522();4 n; L/ s3 m" A

  48. ' v, i& M7 ]/ I5 ^6 E
  49.                 }5 b( ^9 ^7 w) X- A& E1 F
  50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3])$ Y* ~* V( @8 }
  51. //                {
    3 U; O) @* f" w! S
  52.                         SNSave[0]=SN[0];
    3 u8 i2 t1 ]4 d) C* C
  53.                         SNSave[1]=SN[1];8 e" X( F6 |/ d
  54.                         SNSave[2]=SN[2];* i9 u: }% }& W+ X
  55.                         SNSave[3]=SN[3];8 F2 X' R, _5 S
  56.                         
    # N+ g* |- S) P& }- P) [: L+ u
  57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功
      K* S# g7 |5 r8 x4 u9 D2 {
  58.                         {
    + _8 I) V/ k" H% N) A% r+ L
  59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");
    % G/ Y, N  i: ?* Y# P
  60.                                 status=MI_ERR;8 s* E2 O# i! [' W. K5 _8 O# [8 H# m
  61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码) C7 }& S$ {8 v- ?/ B! L* a5 d
  62.                         }# u5 y& R8 E$ o+ o( A' G
  63.                         if(status==MI_OK)//验证成功
    7 m' q  }) d  s% O
  64.                         {8 W% H  t: Y- {( S) ~9 {
  65.                                 status=MI_ERR;) k, }1 B/ _$ x* z2 q% f7 Y/ R
  66.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    . m, Y. r3 ?4 ^( |" e' X( z
  67.                         }0 t; ]4 F: M# M( R: E7 i4 y! f
  68.                         1 v4 y8 x$ y4 P) F( U) u$ `
  69.                         if(status==MI_OK)//写入成功' u* n' w  Z4 u  L2 Z
  70.                         {" h, q" D' c9 j3 w
  71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");
    1 f, O7 z% J0 O. Z  M
  72.                                 status=MI_ERR;
    ' _2 T) i- X: i3 N9 T
  73.                                 status=PcdRead(s,RFID);, u! ?8 b& W) B/ M
  74.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    5 y: G; \8 q" L! z
  75.                         }: e' Y3 {. H7 u1 C7 S

  76. % ^7 |5 j0 C$ ^/ C
  77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功7 f7 H2 o  y$ t/ O3 b6 Z3 w- q3 n' ~
  78.                         {6 H; y* l) }7 T
  79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");
    5 @! }  \# C1 {/ Z2 N
  80.                                 status=MI_ERR;
    ! W) N( v# o) g# k
  81.                                 printf("Card Data:");; s7 }9 n& A. j
  82.                                 for(i=0;i<16;i++)
    $ l$ O. G' N3 F9 ?" T  q* |% K
  83.                                 {1 d5 a9 Z9 v* |: x  U4 ~# {
  84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);
    ' P: v% _3 i* |" ^; D
  85.                                 }2 d9 D; \! H: d& B4 L
  86.                                 printf("\r\n");6 L) k0 T: N; X: @# z' R. p
  87.                                 
    2 a, q7 O4 z2 t4 P
  88.                         }
    # Y9 h% M' ]4 ^) r& V" T
  89.                   }2 A& F7 k8 D, h
  90. //                }
    9 e9 {1 q+ U& A- d3 y
  91.                 delay_ms(500);
    , L1 s3 _" X- w% T: @0 f# A. B
  92.         }0 i! p& D8 _! n8 \
  93.                         3 `* r2 a  I3 ?2 Q: {* o
  94. }</i>
复制代码

% m; c4 Z4 D' M+ brc522.c% X; _3 [2 T! n' g% y

) k" N0 `' ]& i8 _# i6 U" q6 F" N
  1. #include "sys.h"4 C3 K: Z, j" G. d
  2. #include "rc522.h"6 H1 V. }# ?2 y
  3. #include "delay.h"9 w& A4 d5 U! R; g8 @; T) V
  4. #include "string.h"& B  X  S" x3 w! T: X
  5. 6 W, R7 }% T. p1 m. Q  `- r
  6. void delay_ns(u32 ns)
    * {# b8 v5 k7 m1 H+ \2 b% Y: w
  7. {
    & i' v3 ]  Q& c0 i# d8 w
  8.   u32 i;
    ; P1 R0 R/ k, r8 @2 ^
  9.   for(i=0;i<ns;i++)1 F- q' F& e9 r# q' E
  10.   {9 v" h) v6 X* k9 x1 j1 T2 _! F: \
  11.     __nop();
    " k7 F8 d" z! k( |9 X6 y
  12.     __nop();
    3 k8 R$ P& v# b5 R, N
  13.     __nop();) ^, u( `. p" |9 B& V
  14.   }8 s, x) S/ c( h  D
  15. }5 ~+ T$ M2 G3 a' ?& ?: A. B
  16. 1 A: M( r8 w  v$ `8 R- h, y" B
  17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)  d5 B% \) L4 D5 P8 z
  18. {; M7 T" k; z9 f" C
  19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空          1 G7 T/ j( w: A! U/ n2 q. G2 l8 i
  20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   
      z& f( K* t3 ~( A1 ?
  21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  * j/ R6 L/ }$ g. D' y
  22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        $ @- M  b1 b6 b3 _2 f7 [
  23. }* H; B3 A4 r4 d+ N9 o, W/ L' g
  24. 9 z5 i# M+ c8 W' {+ w$ O0 V; p
  25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
    % M: a2 {& z. {, z2 ^1 U6 t
  26. {0 X# I- }- b8 K. |9 N5 W8 C
  27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));1 a  _2 {; }* {8 L* }
  28.         SPI2->CR1&=0XFFC7;   p. e8 o$ n$ f6 P! Z# H' O
  29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;
    , p" d+ C, `8 D- v+ B" d; c/ L6 Q
  30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); 5 y- Q" l  s& @% D" {
  31. }+ R- O( ?( e! ]  b$ F
  32. & A9 K% X2 I- {" t# g

  33. 7 r; E& b6 C/ i# @" Z
  34. //SPIx 读写一个字节7 c+ d  V. ?6 O0 {
  35. //TxData:要写入的字节
    ! Z, \7 ?) W. Y- M7 U: |) e
  36. //返回值:读取到的字节
    ' q5 ^7 N& Z6 g' K% s" p# r
  37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    9 l0 g4 U. m" A7 z$ @  b: y
  38. {                                                            # u& c0 _+ \7 u# N
  39.         u8 retry=0;                                         
    7 [( M  Q8 O0 v5 K/ `2 ]
  40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位( j2 G7 i, w# a# j+ f# i# f. H
  41.                 {
      z" D1 [. E7 p$ p! c9 c2 ?: |# N
  42.                 retry++;
    7 S* g3 ?6 K! e  C+ Q' C: F2 r; [
  43.                 if(retry>200)return 0;2 o% b  y: U( b/ }' V8 \1 V
  44.                 }                          
    5 {0 s' T* n1 C( e
  45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
    0 [0 s. X/ I( n- \- ^4 T$ M" ~+ x( e
  46.         retry=0;* @9 ]% J2 ?* e+ q

  47. ! e6 w, T- @/ m; ]& \1 x' j8 ?
  48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    . |5 @; s* Z/ ~+ y2 h
  49.                 {
    0 s3 b8 I/ ?. x$ z4 v. A( L# `
  50.                 retry++;; E/ v+ N$ ~% \5 `  y
  51.                 if(retry>200)return 0;
    & V& t$ y6 B' [4 w  F3 b! W
  52.                 }                                                              
      J1 I. b  X) {7 d* ]- g
  53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                   
    6 \6 C9 j: u+ n2 L' k  l
  54. }1 J! b# L5 ?9 h0 Z1 \. m( o& c

  55. ) r. I" ~4 o$ c  t- A# n6 E

  56. . P" G) u: P+ \
  57. //SPI1初始化
    * T4 `+ v) Y  w8 }1 Z- {( G. `$ }- r
  58. void SPI1_Init(void)! t! S% [  s  h
  59. {            ; r0 e- u( T1 B& t+ s9 ^( A: a0 f
  60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    4 c/ C" ]* b6 ?1 Z( c; k4 _; R- F- H9 v
  61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;9 Y1 b) u! ?7 w5 N* X7 V

  62. , h2 c6 `6 c5 o7 x% ]& [
  63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
    $ m+ k( g2 U" x6 h9 e7 y9 `
  64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         6 o3 j0 f" I: Z6 C7 X
  65. : v9 x( E6 x0 |
  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    ' X( N" E4 w# y6 H9 o6 d
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 0 Y# t6 ~) L4 l* @9 b3 }
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/ }3 l5 G2 h, J* f, J
  69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB# z3 z, e6 ]- v1 A7 B8 l" e0 D# S

  70. ' f) r9 N$ O& y9 Y6 I& Z+ i
  71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉! F1 }* `, C  r% `; v/ v
  72. $ ?+ g: l2 w6 b( S
  73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    ) y, u6 r9 w7 V4 _
  74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI# S. a3 G8 L$ G& y" z, L
  75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    5 ~/ G) o( a1 N9 d; w
  76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平+ U- j' Q  ~- N; z& N% ~
  77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
    8 s5 S8 ]/ U* m" u
  78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    + b' |+ [% x& m- @4 _# M
  79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256+ r4 m! w! E) A
  80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    1 ?. P7 t  t: F
  81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式$ e  O1 ]. y4 d' f3 K
  82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    9 D) O4 ^+ @7 _- I
  83. ' N! c0 p; k& \5 U$ d
  84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
    4 {: p* ?: C3 [1 D- _/ @  p, z3 {
  85.         4 j1 B+ G0 E: E5 |% c5 _
  86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                8 f/ j2 I* l9 s4 f
  87. }
    ) }) L. Q6 L# q" _! Z( J
  88. void rc522_pin_init()" ^3 E! [) X' O: N; [
  89. {
    : z- a' n2 S% V) c
  90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;: V5 o# i# r) {/ p

  91. ( G) ^$ Q8 S1 w! d8 |
  92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
    # v; h  d$ e# A5 k8 e: V2 [

  93. 4 x8 |% g3 \7 w6 p7 L+ F
  94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        ' o+ \0 Y5 g- g3 b4 s! J  R
  95.         
    , J- }: k3 h0 X( n8 S0 F( g' x
  96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置* C) I2 n1 L2 Y' y
  97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
    , I3 m$ m. ~% c
  98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz' e/ l& h9 q+ ?. R! @. I
  99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
    - b( j" W) E; t# a- c! u- W6 C
  100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高
    # }" v. X- A$ N- m/ o
  101. / V- D9 l( _: y/ A- }
  102.         ( u. Z# P. M) z5 I
  103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#
    & E) a9 K  D0 v. s
  104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        
    ! F2 ?% q% D" ~8 O
  105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
    % E* G" t" ~. [
  106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高               
    % d: R2 I6 v8 q
  107.         
    , X! j$ K( F9 X1 k# z' r, l( n
  108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/6 v5 }! M& c1 |8 K, X& U
  109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/
    % y/ J+ F0 ]! s7 H. X9 E
  110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/! b. i- X4 L" H" _

  111. 9 b) I/ j; r0 v* P7 U
  112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    3 E* z: t2 C* A% [$ G
  113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
      S! {5 f, U% w+ U8 S
  114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    9 R9 v+ ^  o+ A: U# c4 \  z" U
  115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);3 y& g) i& Y* Z- Y4 x
  116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高- L9 g: `+ h# ?* k% c
  117.         
    3 U% X; V6 ^% }. }5 N/ `" C

  118. 9 N6 Q3 y2 M6 q8 y3 K
  119. * s& e( R/ v2 W0 x
  120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/
    8 d1 g% F( W& F& ~# g+ h1 z: b
  121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                 
    9 Z" B  d. K& n) [
  122. }
    2 \; J' @+ k  X1 q* E0 B
  123. void InitRc522(void)
    3 q9 N$ @+ S* Y* m7 M1 z: L% L
  124. {
    3 C6 k9 |0 v: Q( D. f
  125.         SPI1_Init();* B0 P8 b1 Y4 g. L* @( L6 h( I
  126.         rc522_pin_init();
    & z5 g" b3 \2 m/ f$ I( W
  127.         PcdReset();; }" a8 y. e9 V0 x2 \( Q: X) Q: t
  128.         PcdAntennaOff();
    5 ]7 F5 N* T% e$ ^" b7 m( _
  129.         delay_ms(2);  
    3 Y  c1 W- i/ r7 g4 c; J" m
  130.         PcdAntennaOn();; ?9 B" m' w/ K* X/ h
  131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );
    8 @! ?& Z) F& H; o
  132. }
    - M$ c( D3 p) h9 e0 i8 P3 t
  133. void Reset_RC522(void), W7 i  G) u, U+ [. `: l
  134. {7 L7 u* l2 `! a) r2 P2 E; t
  135.   PcdReset();
    3 X: r4 C- D% `0 b8 U; l
  136.   PcdAntennaOff();
    - v3 `0 ]. z' v" j
  137.   delay_ms(2);  
    " F& W& ~+ ^* J) c: C: ?9 p
  138.   PcdAntennaOn();. G% o: k4 h% M' Y
  139. }                         $ q: {+ N. ~+ V7 A8 s5 \2 \
  140. /
    - J9 D5 G: H3 `2 F6 k# F: M6 r
  141. //功    能：寻卡
    ' u4 p# ?6 n! \9 p  S) ^/ T5 h9 N
  142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式4 Y: ~/ O4 m. G7 U% O, f
  143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
    ) s+ P0 D7 n6 W+ ~8 U* a
  144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡* |1 k  y) c' g  R+ ^' V: m
  145. //          pTagType[OUT]：卡片类型代码
    1 A, g* Q. x  n- c( ?
  146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight1 |) w' l8 L% u. O$ X0 a! T
  147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
    ! W& m. i! u$ I! f# h
  148. //                0x0200 = Mifare_One(S70)
    ! j2 L2 F- S1 W) M
  149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)* g0 D  R- U) r; E
  150. //                0x4403 = Mifare_DESFire
    & n; o, Y; j; X- e" w( }$ d; g
  151. //返    回: 成功返回MI_OK- q. _+ z+ L8 J/ d, |
  152. /* s' U% I8 y0 a, `* C: J+ N
  153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)
    + ^1 J% R, C( `# h" @
  154. {
    8 g9 G" N2 i' v% ?9 w  T
  155.         char   status;  . j& N0 ~9 _8 Y& g4 W' H
  156.         u8   unLen;
    + b- Y  B- L# ~* u5 {
  157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; . Z! ]- v7 r- ?

  158. ! M6 }' s8 O; b# Z' |
  159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);& ]- k" ^9 w; E( ~, X, z
  160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
    4 r, |/ z8 A5 h9 V9 b3 g( J' ~
  161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);+ M5 p" d" y% ~. |* X* |8 [1 m* O
  162. 0 A! h# Z# U# F4 l  k
  163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;/ G3 A# U$ D2 H
  164. # J8 @8 b4 r9 B
  165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);8 G) |* x2 N$ n  Z

  166. . j5 a! X9 ~1 \8 \6 v( m# L
  167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
    0 Q) V! r- e# \) E
  168.         {    " Y# U" P( |) x! B/ P' M( p/ u. ]
  169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
    " N  _5 H6 m. E) |; C0 K4 U3 P
  170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    $ p. \7 @. x* W3 T
  171.         }( c2 Y+ h+ Q/ U$ Y5 a; L
  172.         else  [( }0 J8 o, m: r2 N
  173.         {   status = MI_ERR;   }$ s  q' T" D, v
  174. 0 n5 ?2 e9 ~) l2 k' ]1 Z5 b
  175.         return status;
    5 h3 K0 j- L0 u. _3 X
  176. }
    - W5 V% o! R- c2 W4 }: F

  177. 1 u5 d6 [: y. Y5 o
  178. /
    8 \6 F* ~4 ]# c# m7 U2 k
  179. //功    能：防冲撞
    ( Y7 {2 Q: @) M. t% q8 {
  180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
    ) i2 Z0 s! ?8 L" ~) @4 N) z, J2 x
  181. //返    回: 成功返回MI_OK
    . C5 {4 s5 A8 z" q. H8 I
  182. /  
    " y' h6 j! {. U/ j3 P
  183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)9 x. l6 w9 f2 W% e2 j3 Z4 i* H
  184. {
    8 V' \% ^+ i9 d$ j* i
  185.     char   status;
    1 q9 T  H6 @4 G2 _4 l% C; r* K
  186.     u8   i,snr_check=0;3 }' O7 C7 U" G5 z- g
  187.     u8   unLen;
    2 d5 K( i2 \3 p3 S
  188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    2 @3 g1 f3 V+ J

  189. $ P: k9 c  f: N9 Z; Z2 B, }! w# t
  190. / g( v& J$ S4 F! h
  191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    , N* F5 i# f8 h$ [5 Q
  192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);+ y5 J- W+ H' M! R
  193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);
    ; {  D  a- m# D& S4 S, w5 v

  194. $ D; Z" J& K; U
  195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ( w/ [% v1 F. U* ]
  196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;: p. M) y" I' M0 l

  197. + u5 j4 V; |$ ^$ c
  198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
    7 W1 t+ k; l( b. J  h+ ?$ D
  199. 5 _: n7 m& r1 ?7 {4 D6 b
  200.     if (status == MI_OK)$ n8 X8 r& G. t1 a) ?
  201.     {
    . w& N7 M- g6 k' {1 {( T8 Q
  202.              for (i=0; i<4; i++); M7 J, ]2 ]2 P) [& u' L' r
  203.          {   & Q- ^2 I, j  L# ?% K! ^7 T
  204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
    4 Q3 X# J+ z/ m) e' h; l
  205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;
    $ |* |( h( E3 @% Y+ z
  206.          }
    8 s( \- F& W7 {  U  _$ x) s
  207.          if (snr_check != ucComMF522Buf)) Y/ ?' G" O, c) ]! Y& u* M9 B0 O" M
  208.          {   status = MI_ERR;    }4 k3 s/ e4 L, E8 k6 _
  209.     }6 _7 C3 J8 E3 g! @- K4 C
  210.   E' M" ?: ?3 F: t* b
  211.     SetBitMask(CollReg,0x80);
    1 H2 B7 r4 L* t' X' L* X
  212.     return status;
    # i2 p6 s( S0 @
  213. }
      z# |% J/ W3 ~/ l: @

  214. 2 y0 L1 e$ ^8 [
  215. /
    + U: a2 X- M: f9 U4 C% c1 Z$ d4 Y
  216. //功    能：选定卡片
    4 p" n% h7 k8 |! ], v
  217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节- a+ M( z/ }/ x' b* k8 b
  218. //返    回: 成功返回MI_OK! ]( ^8 g0 Z# A; ]& r$ C- \
  219. /
    : p$ a+ I& j/ X6 q" t
  220. char PcdSelect(u8 *pSnr)
    * U! j! o4 k, M3 e
  221. {
    * f* p" `7 C( h0 _# a9 v
  222.     char   status;
      L  ~6 T8 v; a
  223.     u8   i;* n7 ~  F9 ]8 ~. X8 f
  224.     u8   unLen;* F; y. L, z6 ~: z$ w3 q
  225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
      J5 {6 _" N# P8 F9 n9 f2 u4 t

  226. 6 x* ?$ F  N% n! l3 E. r
  227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    4 v: o3 U. h3 [' ^2 o
  228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    + f$ N! y, l8 j! W2 I9 b
  229.     ucComMF522Buf[6] = 0;
    6 G& O5 m: w0 d+ F& g5 h
  230.     for (i=0; i<4; i++)  y" T; u2 ]& n' M$ }
  231.     {2 j3 }" I$ ~3 A5 P8 `2 D5 J
  232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    & p- l$ L7 a0 I- D' z( S' R3 o
  233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);% i9 d) Y& `# O3 x
  234.     }
    " _% j; }+ z: X8 `- x/ C! [8 |" ?
  235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
    / b: i% Q2 Y% P4 P! i- e
  236. ( \# {: C3 {4 `. k/ n8 u) d
  237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);/ W" d8 p5 h& K5 S% j

  238. & X- d4 o: b: ^
  239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);1 n+ }" p; U$ u; x  C1 y% b
  240. . Q5 F, ?8 N2 ]8 h- K% p
  241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))4 O7 r% o! I+ N
  242.     {   status = MI_OK;  }* u* H5 Y% F% t& G
  243.     else4 l% P' b: D6 ?7 ?" F4 d4 |& A
  244.     {   status = MI_ERR;    }' J6 b  }3 g2 z" I' `$ v

  245. ' X" {, U, m' j# L, H
  246.     return status;$ q! }; y3 J+ c3 E4 E% q
  247. }
    ' o. U: h: g5 g2 ^

  248. - {1 y/ D& f6 m
  249. /2 \, i" J# B9 i- i; v  V
  250. //功    能：验证卡片密码1 v6 T: y+ v8 h( T2 |
  251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
    & L8 p" @& l. n* |$ K" A
  252. //                 0x60 = 验证A密钥
    0 X' ^% T9 p% v% Y9 |4 A2 D8 x
  253. //                 0x61 = 验证B密钥 . [9 n, P2 X, y
  254. //          addr[IN]：块地址3 j6 ?* d# J% D* V, W9 A
  255. //          pKey[IN]：密码
    2 z2 Z) l& o; ~8 R+ a
  256. //          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
    $ e: F5 i, O" H2 \$ |$ i3 i
  257. //返    回: 成功返回MI_OK8 }/ ?7 P1 ?( b" g1 G8 z
  258. /               
      h! Y1 L* e, T2 `% i0 O
  259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
    & X" A! j- L5 l' y+ D9 ^
  260. {  o1 d6 ~# U5 ]  O
  261.     char   status;
    % w1 s% y. @. H, a
  262.     u8   unLen;# h. A2 j' o6 _* ?" g* B
  263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 4 H2 E5 V& Y0 F3 `2 \$ T! V; C
  264. 1 [9 Z4 v$ q6 r6 `
  265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;0 t' c9 H# S" s/ C+ f: `. l
  266.     ucComMF522Buf[1] = addr;, {- e$ j. t8 V+ T6 u1 R1 w+ n0 A  q
  267. //    for (i=0; i<6; i++)
    3 ~& r" B! _7 t
  268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    + k- q" A* M" F' R+ k
  269. //    for (i=0; i<6; i++), h. V! n: m; O1 H
  270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }2 W% A2 F9 \4 s' x, d
  271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
    4 o# j' z/ p) [5 ^6 p
  272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
    . `" v. `* u. R9 n
  273. % Q8 a/ \4 V+ Y3 ~1 }
  274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    0 F" k, n  G7 Y5 b* I6 \# N
  275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))+ @' m) ~) i% N, G! S. U
  276.     {   status = MI_ERR;   }/ ]& v# g; K' `3 Y8 N. u) u

  277. " w: {  y) f, I# J# g
  278.     return status;- X2 ~# _" F/ u$ T; q
  279. }" [9 q2 P8 s% v  [

  280. , Y" T2 f: \0 y* N) t1 @( y/ l
  281. /
    4 d- F+ O2 F0 K+ ^: s7 |4 c! J
  282. //功    能：读取M1卡一块数据
    1 b* \  T' m& l3 x0 f. Z
  283. //参数说明: addr[IN]：块地址! K# [' E! S3 ?  {' p. U, p3 c9 n7 W' h
  284. //          p [OUT]：读出的数据，16字节# }/ d4 b$ N9 S. V8 u. V* k1 h1 `9 i
  285. //返    回: 成功返回MI_OK
      m& \7 D8 k, `8 G5 H
  286. / ' b1 E. C; ~3 b* R& o8 D4 m
  287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p ), K! d% c& Z$ D4 |" x( O3 u
  288. {6 @  E& h5 ~  k
  289.     char   status;
    9 e- n( l: `! D7 y- b; y! J$ d
  290.     u8   unLen;
    # W2 T8 ?( N7 U
  291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 9 G$ [/ d2 A: ^4 |
  292. 2 |( e" A6 u; Q, e$ j) V  ^: [
  293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;) u+ `/ T( Z- D1 g9 k# _% F( ?
  294.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    - k4 a4 P8 p0 q, {( w
  295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
      d) K2 d, Y- {# D9 o

  296. 6 g! y4 Z8 g7 j' R
  297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);. b, ]& `6 ]+ n% z8 n# C
  298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))1 u: t' d1 A* Y! ]4 g
  299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }3 b2 A7 ^8 k% q7 O
  300.     {/ J- u  F! x% p& S! Y. W+ ~% G
  301.         for (i=0; i<16; i++)
    8 ~% C/ R/ s% W5 W  b
  302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }( n& Q6 u* R- e
  303.     }  x; Z" ^. T$ V. B
  304.     else! G' p, C# B! G; V) Q
  305.     {   status = MI_ERR;   }
    3 j) o; o9 m9 T: S) |& P

  306.   w2 s3 Z1 u. z/ k
  307.     return status;
    6 m5 n; I0 Z) G0 m0 e4 s
  308. }
    % M* H0 A! X. X( w

  309. ; n3 @. z$ V5 U% H
  310. /4 f# y  F7 w" i& Z9 J3 ^
  311. //功    能：写数据到M1卡一块7 D) O: |7 I- A) n
  312. //参数说明: addr[IN]：块地址3 h. m8 G! A1 r6 _) A7 v
  313. //          p [IN]：写入的数据，16字节
    - ?5 W/ Q5 s) u5 B6 N
  314. //返    回: 成功返回MI_OK8 N+ y* A, t% ~
  315. /                  - d/ K# B; ]4 b; p( t  h
  316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p ). T4 D# J8 h7 f* b4 `
  317. {
    7 F6 h: O7 V# Z8 q* S+ t
  318.     char   status;2 a' A& w4 o! w$ F4 E- ]5 g$ u$ z
  319.     u8   unLen;% j+ \3 L; ~$ J% I+ h0 ?5 e1 s
  320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ! Q6 w  \6 s" a- _, \5 J& |. A# Q
  321. 3 E4 G' Y/ i: L% s, K9 F
  322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    ! i, L# E* ^; E! q5 b# r! @
  323.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    ! D+ _6 F, e% m5 X6 ?4 d
  324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);& A. _2 m' d* b3 j) |5 F- ~8 ]7 W
  325. , V+ l( Q! H% ~& M6 M' ?  B# R
  326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    2 Q& n4 J' D, _- z  _
  327. % A% e6 ~/ s: Q1 \  K
  328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    3 O3 Z2 O, E8 `
  329.     {   status = MI_ERR;   }( F- C1 s: n% b  u

  330. - T* v; F; ^. |+ B
  331.     if (status == MI_OK)9 ]# b, d+ C5 K, B( ?7 X7 ?
  332.     {
    8 [) b7 U4 Q' M9 f& N# T$ a
  333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);
    " y% q+ X* i4 x1 }* I
  334.         for (i=0; i<16; i++); J- `5 c% V3 u% `6 O
  335.         {    / n9 ?) l$ I5 @3 m2 K2 M
  336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   + w3 \, ]# ]" `" [
  337.         }: O5 U4 F7 w1 M2 n) j* _. k
  338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);5 h$ I% l* z3 K- o0 K0 u

  339. / S( E1 ]" ~! ]  X% u# u0 T  w
  340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);* ]& d4 {" o- Y) Y
  341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)), g1 x) H$ v/ I2 i! J+ Z& {$ m
  342.         {   status = MI_ERR;   }
    6 A$ n; C  v! w' p( {' D2 _- e; T
  343.     }
    2 }7 l8 D4 H; H
  344. 8 @) p, F. G$ i9 W; I
  345.     return status;
    6 K6 V1 j- v! O7 o
  346. }
    7 e- z0 G3 D! Y( b# [2 _  H" b7 `

  347. + b/ |" x4 X/ z/ u
  348. /
    9 `5 `- F# C2 D1 d, F8 ]
  349. //功    能：命令卡片进入休眠状态
    7 ~& |  d  w0 g+ c
  350. //返    回: 成功返回MI_OK, D5 u- c4 ]+ D1 m7 l# K
  351. /
    : r% e' a9 e4 n: Z8 a
  352. char PcdHalt(void)8 A. J' \9 h7 }+ W3 Q9 L4 g: \- v
  353. {
    . S, E; Z7 e4 V  y' }* g  t
  354.     u8   status;
    1 z( s* l/ m6 e  ~) z8 p& F  C
  355.     u8   unLen;' c$ ]2 [, N( i
  356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    # X4 s+ m1 F: K7 K. {5 n6 G/ C
  357. 6 y7 H  A% j7 c) H9 B1 b
  358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;" ?5 w4 V7 n' A
  359.     ucComMF522Buf[1] = 0;
    / U6 J. R7 ~% ~' ?  J
  360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);' z, {  n9 Q4 O& k) a
  361. : L2 M3 l% [* a% [& A
  362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    ) P6 Y7 n0 z# z( J5 o9 W
  363.         status=status;
    ) k' C& \( Q# o3 I+ b9 U: I3 R- n
  364.     return MI_OK;
    3 e3 {; L; ~% M* y- f% J) a
  365. }1 a& b! E4 u' U, ^
  366. 2 k" ^! K# ?3 p- {9 _
  367. // I3 h' p7 v. u
  368. //用MF522计算CRC16函数! ]2 J% X0 p+ |$ |, P' @" x2 D
  369. /- `6 q* p" U& v( p- T9 `: d
  370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )& o  N3 \# I9 ]$ Q: A3 R
  371. {
    ' ^. F- x( s6 R$ e. N
  372.     u8   i,n;+ u& L3 u* c- E( r
  373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    & B; H4 y2 V2 P% D" N
  374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    2 M2 e6 X! V5 W1 B2 |
  375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    ! p2 c! m+ n5 `. d. Q
  376.     for (i=0; i<len; i++)
    ! a3 Y+ c1 d. Z7 t
  377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }
    7 Q: f7 C# l* [1 G, E8 D$ s
  378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);- z1 i/ f0 l6 o6 C! D& B. m  t! ^+ ^
  379.     i = 0xFF;
    ' s2 h& [' H: `2 k& t4 [
  380.     do
    " l4 N" d& I  m; y" f% U# n
  381.     {
    : X0 q9 R6 B" T! d. T
  382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
    ! N2 x8 ]7 R/ Y2 D
  383.         i--;6 ?8 d2 G6 D) Z0 l8 C6 n
  384.     }: S/ X9 ~2 [" H* }. x
  385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
    1 C7 J& z: _' g7 p  c3 J
  386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
    # J% B% R) T9 o& G
  387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);2 C0 R. L/ P+ f
  388. }
    ' I, K( J6 s. D+ w; X

  389. # c8 ^# A" ?8 Q- D2 }8 k
  390. /
    $ v* D  n9 W- V0 Y& ~8 J0 e
  391. //功    能：复位RC522( |3 x5 K6 m7 S( l# ?
  392. //返    回: 成功返回MI_OK
    " F% |4 y) _3 v; d9 m# y
  393. /
    , l0 m% u7 @3 B" g' u* Z0 J! ?
  394. char PcdReset(void)
    ( w* u+ [/ u) p5 V  @1 N0 W9 ?
  395. {* w' S9 D4 v0 {: E( ?
  396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);3 N! g9 q& t) K. e  b
  397.         SET_RC522RST;
    & M1 O, q( V3 g6 y8 V; L' E
  398.     delay_ns(10);
    5 J7 t, r! \9 r. z' |" O. k
  399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
    - ?' ^" ~' ?; a, c
  400.         CLR_RC522RST;7 X% [( x  [; }
  401.     delay_ns(10);
    5 ~) u, c' {4 ]2 N) m3 N9 I
  402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
    ) c7 M$ Z% d+ G
  403.         SET_RC522RST;! G' x" I7 W; `# n) A$ {2 b, F
  404.     delay_ns(10);. z+ x6 m$ S/ a( D
  405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    . E) |- ~. o7 C; E
  406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    + }5 J  |8 {) K  f& t
  407.     delay_ns(10);$ |! E, u' Y$ T- w' D* M
  408. ' e8 o" e9 s7 z0 v  f
  409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    0 F* w" v4 E9 ~/ W/ Y
  410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           7 E1 g1 q) a' Y
  411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);. x5 Z, ?) _1 b) H* A
  412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    8 `' M7 n# c+ X
  413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);$ I5 @. a, h; H; P
  414.         
    6 M# A) c/ k! _% A4 t* B6 C8 b
  415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
    1 |0 A3 o( C6 x$ U5 Y; @
  416. ! L; \" j2 B- r4 K, M, W
  417.     return MI_OK;
    # E# f! p# t4 T
  418. }
    , M3 ~) ~/ n4 o# C4 q
  419. //2 N0 y1 A, ~4 c
  420. //设置RC632的工作方式
    7 [  _% c2 `# V) z7 v) O
  421. //
    $ j8 g4 A3 F- `& c% D; v, n! ^+ c
  422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)
    . w& ^! t3 `" Q5 a; y4 u, |! p$ k; v4 a
  423. {0 A9 ^2 r8 E" l# M
  424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A: Q8 ]% [' Q$ E, m$ o0 q: ~
  425.    { 5 d2 s; Y; n+ l8 v8 u
  426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    1 G) T0 k7 C9 @/ B" C8 S
  427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
    0 h$ f2 A2 v# |; j4 l5 I% f8 Z% u
  428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//843 c! {" Z. @1 q" s
  429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
    7 I, u% |9 d8 c& M7 q; j' b, v
  430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)   E, x0 B& x! [9 b3 t2 Y6 a
  431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);4 i  Z3 |" B, x9 X' v$ d- e7 Q+ l
  432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);; p5 q9 R, d) a1 v$ l0 l
  433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    # t4 ?- V: V( g# W
  434.            delay_ns(1000);  e0 Z  ?" z0 S1 H2 }" F0 I' ]
  435.        PcdAntennaOn();
    + J" o$ F6 q% w# P
  436.    }( b  H" G6 x6 z/ U
  437.    else{ return 1; }6 m/ v7 D8 e! Z! k, m! m1 o

  438.   |& w; j3 W& {; F0 I( y2 x
  439.    return MI_OK;
    . A& w! X( p$ P. b' k/ c8 P2 @
  440. }
    " z3 O. [* q# s" Y" j& u
  441. /4 n( J, E4 q: |2 B4 P) x8 [  e
  442. //功    能：读RC632寄存器
    ( R; F+ {1 o- S/ K( ]6 Y% K8 C
  443. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
    4 _$ ?# r! z! w
  444. //返    回：读出的值" E% k% O  O* ?. F/ z
  445. /3 C1 y2 z# u1 s  c) H. @) _4 y( \
  446. u8 ReadRawRC(u8   Address)
    9 ~9 b! y$ L4 P
  447. {# k8 i! i. h; }7 C
  448.     u8   ucAddr;/ }0 U) E; m/ u8 `8 Z& r2 E
  449.     u8   ucResult=0;6 Z. g0 {% _6 l& {  w0 y
  450.         CLR_SPI_CS;9 q2 D7 K  x' j: D: `
  451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;( S! \, G/ n/ K' q3 u8 c- _1 u, e
  452.         ; K6 y/ L. U- {) i5 b" I
  453.         SPIWriteByte(ucAddr);
    , h6 }8 B: g6 l# |- l/ s
  454.         ucResult=SPIReadByte();; \7 X1 Z2 ]. B4 K7 i: h
  455.         SET_SPI_CS;9 r( J- m4 L1 U0 a' `# i
  456.    return ucResult;
    ( x7 k# z( e5 x0 Y
  457. }
    ' i2 ~# m3 v! N) O/ @
  458. + w3 ?6 s: F. b) A0 x4 E, Q
  459. /: D; l/ i5 a' J+ D
  460. //功    能：写RC632寄存器
    3 d) ?( p5 W/ F  i4 H) X) d
  461. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址/ f6 H. k+ |) q; [# w8 }0 a) m
  462. //          value[IN]:写入的值4 J! _" `" b$ R
  463. // s0 Y# L! ^( m9 w# z
  464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)7 N+ T! p9 q, @, O/ ?9 x$ D) A$ Z
  465. {  4 i0 n1 b" Q4 U( P& \% Z
  466.     u8   ucAddr;+ b6 N: }/ ~! K( l
  467. //        u8 tmp;
    1 t: G0 j/ ?7 B/ _6 B+ F+ G4 `

  468. - B9 N- @# ?- J& b" |
  469.         CLR_SPI_CS;( e' u* ^) M2 ]' ]
  470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
    " Y/ p. y7 d& I8 @9 [0 J. D. O
  471. - G5 h6 F+ ?9 k1 V2 c
  472.         SPIWriteByte(ucAddr);
    $ v  f7 B1 c3 w1 @
  473.         SPIWriteByte(value);7 v8 a* W( E' S" Y
  474.         SET_SPI_CS;6 h9 @2 _+ M! B2 }7 v( D
  475. , x/ Q0 ?+ }) Z" m* O) ~/ P3 E
  476. //        tmp=ReadRawRC(Address);
    ! s0 t  G/ i9 J# V% W& Q
  477. //9 `9 k, _7 f7 ~- n- r0 Y  S% o8 L
  478. //        if(value!=tmp)
    ; u3 q8 `3 C, U; D
  479. //                printf("wrong\n");
    & ?9 t: z" t& w! O+ F
  480. }3 p/ [5 f/ j( Y% t# v, v+ H8 ~
  481. /
    8 ~( B" |1 R, J3 t- Y* v5 `
  482. //功    能：置RC522寄存器位
    # p3 S( |+ Q: W0 Y! u, f
  483. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址4 ?) k  C* c: [
  484. //          mask[IN]:置位值& y; @0 d, h& o8 _
  485. /6 {0 F/ {2 _/ |1 d* k* k
  486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  2 j$ F; y  [  \4 h7 E
  487. {6 \- D6 B9 U* t3 ]; B
  488.     char   tmp = 0x0;  G- E5 Y% Z2 E( V
  489.     tmp = ReadRawRC(reg);! _# Q/ `8 s6 `/ ~, S
  490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask: L- B3 Y! B9 U0 W2 |5 ?/ s4 n5 |
  491. }- I. U8 K# @; U2 V$ A, g/ D' i

  492. ; g' w; H! T1 z( i$ v
  493. /! N2 V/ y. ]4 @: w, y# [
  494. //功    能：清RC522寄存器位
    6 \" b+ V7 m4 O7 f) f9 d& F
  495. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
    ; m8 @7 j4 h/ _* E
  496. //          mask[IN]:清位值6 Y: _' [5 ?4 o$ a
  497. /
    6 W9 P  g4 o) S
  498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
    5 `. }& Z& J) m  L( k" e
  499. {
    0 n0 @! A0 H2 _  j5 T: R  G) c
  500.     char   tmp = 0x0;5 N' M6 o  G2 ^2 p" F
  501.     tmp = ReadRawRC(reg);
    0 ]5 h: w. p$ Y: b' f& x  G3 u
  502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask3 Q/ L: m5 W5 a1 i2 \- _
  503. }
      R" n/ m$ t3 ?8 K
  504. : y4 J" w5 D( R- K; g
  505. /
    $ t% k% h% U% y* I
  506. //功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
    & v1 W0 n2 F/ m" z5 c+ a4 ^
  507. //参数说明：Command[IN]:RC522命令字
    ! ?# q6 a& M  x+ u8 k) M
  508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据( A- i% u9 b  K
  509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度6 s8 h: _) v) k& O; P- ?
  510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
    ; B, r4 g) G. u& u- K: [, ~- D0 c
  511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度3 h1 s. l4 H. J/ _3 x0 \& k3 s
  512. /# z2 X0 ]4 k2 Q  M
  513. char PcdComMF522(u8   Command, 1 F* l4 X# D/ ~  u% t* ]9 b
  514.                  u8 *pIn ,
    $ Q7 ?5 R- p+ `% }# p$ `5 ?+ }2 n
  515.                  u8   InLenByte,
    3 T8 T. V4 X% k! C
  516.                  u8 *pOut , : S1 M! F6 e' m( V3 F) F
  517.                  u8 *pOutLenBit)
    ( C. l& ?" l2 w) F
  518. {
    & r& {. W( X2 Y0 }5 d+ p; u
  519.     char   status = MI_ERR;
    - P8 {0 Z( R5 V) u# D, r2 k  _
  520.     u8   irqEn   = 0x00;
    9 N- r+ e: P! R: i
  521.     u8   waitFor = 0x00;
    & j+ z1 f, I& C8 x# ~9 }3 J
  522.     u8   lastBits;
    0 X4 y5 M3 Y* r1 F! K4 L
  523.     u8   n;+ H0 l1 I  p5 ?# G, C$ v" g
  524.     u16   i;
    ; X8 D) z2 @+ P; I4 }
  525.     switch (Command)
    % N; u' X3 O# C- D3 Y9 U+ F* }
  526.     {
    / C% \7 p+ ~5 i+ ~
  527.         case PCD_AUTHENT:( ?, p6 `" p0 M% T; D8 i, ]3 [
  528.                         irqEn   = 0x12;
    ( `1 H* L6 _' y" X3 p4 E
  529.                         waitFor = 0x10;5 G# x: k: y* i8 `0 B
  530.                         break;3 N5 \+ ?4 H0 o& r
  531.                 case PCD_TRANSCEIVE:' ?5 \4 Z" l$ ^; s0 y
  532.                         irqEn   = 0x77;
    : d. ^: h  u) O- }! T1 P4 m& W
  533.                         waitFor = 0x30;
    9 c+ g& I2 E2 g3 A% z8 A+ n/ b3 W. g! z
  534.                         break;
    8 L: W1 ~, {6 ]0 I) M4 h' q
  535.                 default:
    ' d# b( r" [  q# R6 o; ]
  536.                         break;" h: _  L+ K' f6 n" J
  537.     }
    / D9 ^2 P- u$ P9 v

  538. ( C4 j6 @$ ^$ F* i
  539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    7 k. r8 k8 ?3 n' i. v  |; E
  540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位
    0 p, \8 S8 M8 s7 z) ?% \9 O; F3 Y
  541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    2 X% X. M4 m0 j1 P9 p. F
  542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存
    ' M- T6 u! j, K0 m& n& P1 F% e  y2 \

  543. 9 w% \4 a0 v/ T/ _
  544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)- R; e6 _2 G. h! s! K1 F( |: H/ M
  545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }
    , C% u+ t' p5 |+ L: @4 u' s! x
  546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);         
    ( r. u9 D) z9 R! w6 \4 @' _" ~
  547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);
    - I. C  U; a3 [. m. H8 e; K" X
  548. ; z& U: N1 o- E7 B  r
  549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    6 C* ]2 D* j8 f
  550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送: ~$ @# o. ]2 U
  551.                                                                                     
    ' m# A$ _3 R. L) R0 w
  552.     //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
    2 F7 ^' M- |/ [0 k" S  H7 y  r2 u
  553.         i = 2000;
    2 C. Q1 c2 M3 Y/ \& Q, ]
  554.     do 1 y+ W' D/ y: ?) V! m, N9 |9 y& i, U
  555.     {6 A0 Y+ U7 u) Q" l9 u( [4 S( P
  556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);' a& L. h' p1 ~; [. d% g
  557.         i--;
    ; |+ @' Q& E/ j* P0 m5 D
  558.     }
    ' g9 j) T7 J0 U+ p
  559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));9 @+ @/ A6 ?! y* X
  560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);9 I! Y2 w! R+ N5 r
  561.   Q+ A# N4 a! ]# E* V
  562.     if (i!=0)
    " A3 i) g7 k; j- ~" V* l
  563.     {    4 ?* |* H& X* O: z" Y
  564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
    % {5 w/ a0 `5 ~! q  W
  565.         {5 d4 F9 g" _' u1 K  |' z* s, }
  566.             status = MI_OK;
    & e) T( c  I' e7 W  O
  567.             if (n & irqEn & 0x01). a' j! I% A" b, D- c7 \/ J
  568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }' l2 Y' j( V! ]' r( K" J4 I+ e8 Y
  569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)' S9 K+ |! f% D0 |2 B9 U
  570.             {
    6 \. W$ ?. K$ \( s
  571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);! o; O. w% w  S& L/ n+ f
  572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;2 ?( o  i; Y1 s  t# d" Q
  573.                 if (lastBits)1 x, O* }/ M0 W* ]3 ~/ {: V
  574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
    ; J' z8 v6 v) N# ~
  575.                 else
    - y4 ]4 ^/ f) t  I- P+ @; c
  576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }! Y- |  ]4 }% T4 U4 s3 b
  577.                 if (n == 0)
    * M! i3 f9 K3 U
  578.                 {   n = 1;    }
    4 `$ J$ b1 G( m
  579.                 if (n > MAXRLEN)- P( P6 b8 f3 X0 f0 s; @
  580.                 {   n = MAXRLEN;   }  [( Z/ z) T2 r0 |# i3 W7 f
  581.                 for (i=0; i<n; i++)
    , \( A( Z, _0 F* P7 h
  582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
    % u& `5 M; b( ^& {2 K
  583.             }
    8 V6 o4 B+ l$ ?* D
  584.         }; o7 c$ U$ q6 {  [% u7 f/ B
  585.         else
    4 d' z) F/ g; e; ^
  586.         {   status = MI_ERR;   }6 H- v* `, m0 g# |/ m
  587. + O" ~7 P, S1 x
  588.     }" y8 t- Z* D1 s/ T
  589. 3 `; a2 H8 O8 b7 U" Z" A: {5 D5 f

  590. # Q8 }6 F+ T  h6 \9 S
  591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
    * Y/ z" v- Q, R, }3 H, S) F
  592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    ; c+ t' A9 L5 L' ^
  593.     return status;
    8 }( y* J" S- w$ ~
  594. }1 k+ O1 M* @6 r

  595. # P1 t) g0 V. Q/ A
  596. /
    # {/ {  x5 K* R1 I8 U; w  r% E6 A
  597. //开启天线  
    ( ?8 e# `$ e& c' B; y$ Y
  598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔+ W5 E0 a2 \+ ~. f
  599. // \$ U# u" t, O7 d& Y
  600. void PcdAntennaOn(void)
    ) Y% R: j& h% a9 o
  601. {, ^4 u, J+ d0 S' j  S8 }7 W( q/ g
  602.     u8   i;8 p) H! S  g$ u; ^& w% ?
  603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
    # d: s8 a6 v0 v4 h) f. j, `
  604.     if (!(i & 0x03))
    3 R4 p; N7 U. q3 j2 J* ~. O0 A. ^
  605.     {' V% O& S- [) ?# ^; N( q# K, T3 ]' @
  606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    9 c0 P, u, M! R8 F/ F6 n, c
  607.     }
    * m( G% |: N& n& O) b( t
  608. }( a; h- a! x/ m) q+ f4 {% h, a

  609. : s+ C2 H+ G! A! d% }5 ~6 L& L2 l

  610. 9 \/ Z" K+ ~+ N0 n. Z9 h( T  K
  611. // Y3 Z- G- k( |2 k, ]$ ^
  612. //关闭天线
    & _& h4 @+ N0 Z1 K8 C
  613. /
    / W: J% Q. o( Q
  614. void PcdAntennaOff(void)
    2 X/ {0 E0 q7 w6 ^+ F* \
  615. {$ M2 }0 x* w, x1 ~: z/ q
  616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);' @6 @% _5 C- [3 R. ^
  617. }
    ! d5 r) b+ s' D/ {$ ^) p

  618. 5 f0 j, K0 {* a* N6 j
  619. /
    1 D3 V4 x" H* x* Y. y
  620. //功    能：扣款和充值
    , n3 U/ I4 {, t2 `( U
  621. //参数说明: dd_mode[IN]：命令字* z0 \: w( A1 u2 V2 z4 M6 [
  622. //               0xC0 = 扣款
    6 s, ~  Q* S. L
  623. //               0xC1 = 充值
    ( O0 `- k5 b/ p6 C
  624. //          addr[IN]：钱包地址1 o' ^: I+ ~1 R& f
  625. //          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前% x. D' s( U4 q  G8 s
  626. //返    回: 成功返回MI_OK
    ' f$ F/ m0 b- p3 Y/ @4 U  k; k
  627. /                 ) e' M3 s- C. ~2 _2 A% x5 L" z- P
  628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
    $ `3 b1 i( u+ d$ b- |9 O
  629. {9 W9 B: B" Y' ?5 W: `
  630.     char status;
    6 a& ]8 A6 E3 f0 @# _, \& L9 o1 {
  631.     u8  unLen;3 B1 {* M) w% c0 ]* F5 f1 W# e
  632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    # ?& ~5 L2 u  u, y4 s
  633.     //u8 i;( @; d# R" c" y. v, D: E' x
  634.         
    7 X( U& X, M/ s- M; q. j! c. Q/ n
  635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
    4 b# n8 }6 W  x6 g
  636.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    * v7 ^& ]1 k* O" z( F
  637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);" ~" f) p$ n6 a9 p

  638. $ Z- f* O: B( ]  o( D) O1 l1 g/ s, g
  639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);. G; i) N3 D/ |. G+ M

  640. 3 H9 l& H; Y8 m1 N
  641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    , h, u4 a5 W: k5 I+ ^/ p" V! P
  642.     {   status = MI_ERR;   }
    # y" o$ @6 p. f; p9 c4 c4 s
  643. 2 [- G9 e. Z1 r
  644.     if (status == MI_OK)$ w. Q$ G4 @1 v% i! @7 [
  645.     {9 q4 e  P$ {1 s1 f" |
  646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
    - G& [% p, V) R* t5 y" H: {
  647.         //for (i=0; i<16; i++)
    4 W" L) o. ]* l; k% t
  648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }
    , j  k  O: j! l. z+ p. H, m9 \
  649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);; _1 `4 h6 m+ ?$ |5 A$ ^
  650.         unLen = 0;" B; w" b! ^9 `
  651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    - N* j* B# o" Z1 M! q+ _
  652.                 if (status != MI_ERR). ^9 ]# ]/ }* @# h0 E$ S$ ~- Y: g
  653.         {    status = MI_OK;    }) t# N* p; C6 `4 A3 `
  654.     }* Q; E% h0 H4 s% {8 O7 i
  655. ; D: F$ n5 c) R
  656.     if (status == MI_OK)
    & U9 c. U1 t, B0 z6 h
  657.     {: b7 F. K# R* k* O' |# O
  658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;& n9 ?4 s% m  S
  659.         ucComMF522Buf[1] = addr;
    . E- ]; d: h6 i- y0 L5 Y/ B8 y
  660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    5 T6 k: t0 E& o, i

  661. 8 L) m2 |& s5 C; j: s- [) N
  662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    $ e& g+ K# b: Y
  663. 8 R0 w; I$ N& i/ T5 W
  664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    / `. [- h& [& e
  665.         {   status = MI_ERR;   }
    : `/ v3 r- ^* Q" L
  666.     }8 U9 K4 K6 G  P) f
  667.     return status;
      E+ K. f# E8 y3 V# p
  668. }
    " j4 Q# p$ o) I
  669. 1 c5 L. X# X* J6 V8 D( k1 E
  670. /
    ; h% n# o+ H( W% C6 q
  671. //功    能：备份钱包
    % }$ ], V/ R8 g1 [/ w6 C* ]( ~
  672. //参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
    8 H/ ?) z9 E- _" M  J( D, B
  673. //          goaladdr[IN]：目标地址
    . r/ g8 h, F4 _. ^& |; k
  674. //返    回: 成功返回MI_OK
    8 A0 h4 o! ?; `8 p5 [0 A' b& h5 F
  675. /
    " [. ]! M# N( F3 ~+ X+ F
  676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)+ x8 Q, x1 p9 \. m+ H- Z, f( i/ t" Q
  677. {# f- ~% g/ V: D7 l2 x8 Z. H, i; D
  678.     char status;1 R/ A, B1 N( p$ X6 {
  679.     u8  unLen;  S& f1 Z) x" a2 a, @
  680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    3 n  A& s. ^7 P/ z
  681. * k$ Z  T) u' i
  682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;0 g) S4 o1 R* a2 P$ q
  683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    $ K- R' b, v0 d  L
  684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);2 y3 K5 |9 Z; X) B! J- o

  685. * l* a, k0 {; c; r7 F
  686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    / s! G( e: W0 n0 f, v: `* r

  687. ; Q& u( \) y8 y3 Z) x; a$ I3 r& \
  688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    + Z$ ]# D$ d7 _; ?, b7 p( F
  689.     {   status = MI_ERR;   }5 y0 B& L, J( k4 z) X

  690. 7 s, L) |/ T9 I$ R1 V4 v
  691.     if (status == MI_OK)0 ^$ U5 n- ^* V" I7 j3 Q8 G
  692.     {
    9 Z9 ^$ W6 t& ?- a5 J
  693.         ucComMF522Buf[0] = 0;
    9 H3 R9 K: a" b, K, Z& O* a7 g
  694.         ucComMF522Buf[1] = 0;8 a5 V' Q8 t- a8 T% w) r5 F* R
  695.         ucComMF522Buf[2] = 0;
    ( G; s2 [& \/ ?+ M. s$ {. K
  696.         ucComMF522Buf[3] = 0;/ d9 j  W; E: w. L$ d  h& S/ m
  697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    9 \' I( @+ C+ q# z4 s) j

  698. 8 V: ~& r" Y6 X1 N
  699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    ! l  s) j: E  l& `  _
  700.                 if (status != MI_ERR)" g2 s9 q& w  ~3 ~  n1 S
  701.         {    status = MI_OK;    }
    7 q% G+ E9 ?; G
  702.     }+ W9 f7 w$ r( I7 g$ H, z0 h

  703. . R  P4 m% @/ W) S' K, M
  704.     if (status != MI_OK), B4 Q/ m( k5 O8 N8 G0 S) \; I
  705.     {    return MI_ERR;   }9 M. [  R  f! }7 b9 d
  706. " m+ k$ F. x  P! ]
  707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    4 `3 ^+ X8 o$ ^! q+ L9 k
  708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
    9 v2 Q7 n7 I3 K4 ]" w& p' S

  709. ) y( `( z+ |1 I5 P! l( a. j% E7 J
  710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);& ^+ P. n. u. Z" M  E. P( r
  711.   c- {6 o" f# s4 i! e9 Y- _
  712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    4 x( S! C' ^) C& @
  713. + L% h* t9 m* r+ b5 I! U4 Q5 R
  714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))2 S% T0 W4 p+ S. B- ^
  715.     {   status = MI_ERR;   }
    . c3 f: i; h. A/ g1 d8 g/ c

  716. " J; q5 p* {1 S' R. u& |9 `
  717.     return status;
    : x% ^+ y* x* Y% h
  718. }*/
复制代码

5 k  N- K$ N+ s, F+ ?- Z( L四、说明
) s4 q- q; }+ r1.模块采用SPI驱动。5 a# l3 |; X% \  J
2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。
# W+ W8 l; _) h1 ?3.程序和PCB已在项目中验证，大家下载下来可以直接在项目中使用。
. \' y3 t. \( |0 O5 e' F4 J; h. [
# ]% n( G, l# p, z
赞 收藏 评论2 发布时间：2022-4-20 20:40

举报

2个回答
笑海 回答时间：2024-3-31 21:38:26

你好，哪里能下载pcb和bom表呢

赞 评论
幽灵狼 回答时间：2024-8-15 11:17:50

你好，哪里能下载pcb

赞 评论

所属标签

相似分享

官网相关资源

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版