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【经验分享】STM32驱动RC522读卡完整资料分享，包含原理图、PCB、驱动工程文件

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STMCU小助手 发布时间：2022-4-20 20:40
一、原理图
7 Q5 Y# q2 H: I4 d) E) l/ Q7 h: A8 T' b- @0 T3 j5 J
 LHD%W{Y3A7V]KI]2~HX6$]J.png
1 ~6 G7 \$ r+ w# c/ a4 f
( Z/ Q9 i. E: L4 F0 D二、PCB, d) w8 M2 M( O3 K3 b% `' [

+ n6 i' O7 y& j6 w 7J(SX(GQ}JAO4L0@B88@2WW.png
7 e) h- Y( Y/ i5 }3 J2 L# ~1 y
; R1 s* |4 q$ q9 w三、驱动程序
& ^( G: H' Q, D7 w0 j& }main.c1 k+ w- f5 [9 Y9 L- o; m) i& c

1 V7 z9 T; ?* c1 H
  1. #include "delay.h"0 p' `" D/ Z7 G
  2. #include "sys.h"0 s+ U  ~  c, q# f* M8 w1 U
  3. #include "rc522.h"
    $ W$ ?1 z5 d: i$ h
  4. #include "usart.h"
    , P! l  z: E9 B% q" e4 x6 \
  5. #include "string.h" ) y8 t: |1 ?) h. p4 h# G

  6. & H' @4 w3 _' M6 y+ M2 h& I
  7. /*全局变量*/$ b8 w/ D0 X6 `" W1 c! p' @
  8. unsigned char CT[2];//卡类型4 u7 j" J- X9 V. u5 e
  9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号
    " P9 Q( ^( D, h' m5 Z' [
  10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID 3 ^/ U& t0 _3 f5 m- k, J+ i

  11. ; ^6 N  }) b) ~# d) r' \) K; z

  12. 8 a2 b. X' Y' Q3 N' o* L

  13. & w- q' s/ ]4 K* W$ G! s8 J  q; v
  14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};. M/ j* t$ u3 R0 p
  15.   K2 M1 R. Q& l7 U5 ?9 x
  16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    : p; a$ S6 D, ^: x* I" V
  17. int main(void); j* ~4 q* \% B* q3 J4 r. _
  18. {                ! R* Q8 k: ^6 x9 S0 v
  19.         unsigned char status;
    " o  i9 o; p5 O/ B4 |
  20.         unsigned char s=0x08;
    % v) g& ~7 X4 }: Y9 ~' v
  21.         u8 i;
    " b# w  Y8 u8 c: A. A0 K: \
  22. % f. Z! a3 E1 v. J5 ]& g
  23.          delay_init();                     //延时函数初始化          . x7 J% q! ^( P6 i# T/ Y
  24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级- i- b" z) H; I+ z$ [
  25.         uart_init(115200);                                / r) a" c# f/ |6 B* ~! K
  26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        
    4 q3 l3 E. B3 F3 ?+ M3 q/ e2 I6 m
  27.           while(1) % y5 r' u# C% E& C
  28.         {                # T( n  R+ J6 m/ A, J) z  |, k& I
  29. 6 `2 l8 e( x% \) }8 f# S9 h
  30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
    & C$ I8 v/ T3 k7 Q- _% o
  31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功
    ) N4 e+ G5 ?+ J& E
  32.                 {; B! g" `# R2 S: k
  33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");( S+ A- U$ L( ]8 N, J0 m" D3 A
  34.                         status=MI_ERR;
    & C/ P3 n+ N+ [
  35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/7 K4 o2 G" w' ^- H% d

  36. ; I6 _; i/ K1 M1 M5 Y  K+ R) k! O+ I
  37.                 }
    & E) p# @+ R# U- c9 J
  38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功+ k+ d0 q& [& a
  39.                 {* I/ f$ ~7 T8 p" _: C
  40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");! S8 t$ e1 \* h- ^2 @& R' W% o
  41.                         status=MI_ERR;        
    ) S5 G, ^8 Q3 x0 E) ?# ?
  42. & M* v8 c& i/ d! |# P
  43.                         printf("The Card ID is:");
    ( P5 x- M( b" n1 S8 T5 [4 V
  44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
    " I- G- G& M! j- H" k1 L, V
  45. 6 H$ z5 F4 ~/ I& n  ]5 F/ \
  46.                         status =PcdSelect(SN);
    6 r6 l* J! u3 N, j& Y
  47.                         //Reset_RC522();
    ; k. d' E4 N; T2 C1 t) N
  48. ; M: A' L1 N" r$ e1 H; O
  49.                 }( ]% H6 V! E+ V) ~9 \5 z
  50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3])
    + |0 M  W! i. v/ B
  51. //                {) y+ K/ e8 i7 R7 A( _; C  u; J
  52.                         SNSave[0]=SN[0];
    # l4 Z6 M0 p7 d5 C# O
  53.                         SNSave[1]=SN[1];" L6 J' ]& e/ Y. P& C2 p& A
  54.                         SNSave[2]=SN[2];" V0 A/ [/ X" s8 c4 U2 ], o
  55.                         SNSave[3]=SN[3];; Y- W$ o9 b- r
  56.                         8 Z  C1 k3 a: }/ K! p* T
  57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功/ d" ~4 n( D( w# L
  58.                         {9 W& _! J4 ^" }. W3 ^9 C
  59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");
    $ J+ E! N% d% C8 p9 z5 Q  t
  60.                                 status=MI_ERR;' F. e* R% ]& U3 }6 m
  61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码
      J) q3 m/ J+ n" c* F
  62.                         }
    , |$ U- Q' D( F3 T: K) O
  63.                         if(status==MI_OK)//验证成功6 T& V; L/ z/ w* f, s
  64.                         {1 I- C4 i! l+ Z: D- h
  65.                                 status=MI_ERR;
    " A+ S- B4 {. N( i' H) b' a) v
  66.                                 status=PcdWrite(s,commend);1 O) P  h" m  {  N9 G
  67.                         }
    8 o" N* Z& l! g9 W6 O. P3 H
  68.                         
      e+ }9 o1 _. f+ [- h5 g1 W
  69.                         if(status==MI_OK)//写入成功
    6 C4 C) Z5 L$ q+ I8 i" z% X) q: f9 f
  70.                         {& _+ D: S+ K: _9 e* n* O/ L
  71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");
    : C+ c, d1 U, v9 L' h  U7 D
  72.                                 status=MI_ERR;1 H* C2 C3 [4 L- j* b4 x
  73.                                 status=PcdRead(s,RFID);% t# ?1 c9 T% }/ b5 J0 f
  74.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    4 f- s  c4 K* x  T/ V+ h6 A
  75.                         }
    % d, p5 Y9 L: r# q; M

  76. # m1 p; x& Z4 [6 J
  77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功
    # Q& T1 \, ~& F8 f& J! A( x8 x. b7 X
  78.                         {
    5 ~1 x7 d: X/ E6 B: l/ I( D2 {
  79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");
    * G( W1 a. `, R+ v
  80.                                 status=MI_ERR;
    8 F8 r! I6 o3 U( |" B/ u
  81.                                 printf("Card Data:");* c& u, n+ a9 V5 |' X
  82.                                 for(i=0;i<16;i++)
    % @$ X3 u; G: _% H3 `# G& I. Y, r
  83.                                 {# Y, Z/ w1 J; I! w' w) \
  84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);9 h! r6 V  q7 T1 P( P) ]( L
  85.                                 }. ~% E& p  d2 p% d  J
  86.                                 printf("\r\n");: C1 _! `- ]: J, v
  87.                                 
    ; F, a) w( g$ D) v
  88.                         }
    & T! E2 ~* X1 o: G
  89.                
    ; z. ], i% f& ?0 o4 J
  90. //                }& d# U( l$ k! T3 D
  91.                 delay_ms(500);
    6 f1 \& [) s5 K5 W/ E# `' K
  92.         }) B0 i/ x9 c2 u0 u
  93.                         
    ( i8 ^  @9 I2 X/ |! x
  94. }</i>
复制代码
5 \. a, t. ]7 [% V( G+ i% s' C
rc522.c+ n- z& o. |: C5 F& ^; P
$ a' W- L! b( J$ n3 m" Z/ ^
  1. #include "sys.h": @* {8 P# L$ K: N. C
  2. #include "rc522.h"% W" C8 b8 S$ x0 s$ m
  3. #include "delay.h"& ]3 o8 p$ n# b1 s; m
  4. #include "string.h"
    # p2 b+ z2 N$ P% q/ {8 P* G1 g
  5. 3 w6 l/ C, M" j# M
  6. void delay_ns(u32 ns)
    ( Y# C6 B$ X( v9 J8 `2 T
  7. {3 J2 Q: d$ g- F3 h
  8.   u32 i;
    ' ~/ o1 W# z% l4 K4 b; `
  9.   for(i=0;i<ns;i++)/ q! }; s' K) J) s, Z
  10.   {
    * _# E+ o4 `: X
  11.     __nop();
    ; \! K2 p) n9 q
  12.     __nop();
    # W8 L5 C4 x5 o0 p7 N* w. Q
  13.     __nop();
    3 x& ?7 H! Y+ A; c+ `' H. a! N
  14.   }
    4 d( R" U4 R, L7 H5 W2 l
  15. }( B% k0 X' C; n, E* v

  16. 4 `$ M4 U4 J6 e  o4 h$ t1 d
  17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte). `8 a9 `3 Z. p( h3 y
  18. {6 K7 `0 W+ e! J" S  a; o5 N
  19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空         
    7 }1 ?; T: e/ A2 U7 l- e
  20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   
    0 V! T' P. t4 g" f. i9 c0 y
  21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  ! W# U1 N! i2 w( C; y4 e9 O
  22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        
    1 l2 b; ]% s! j$ @' |
  23. }
    # `8 ]" c7 @! ?
  24. 7 ^2 j6 X5 N2 g7 p/ F! N0 `9 u
  25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)% \2 g6 i. p* a8 ~8 D5 |9 q
  26. {
    # j8 T  o- A' J# n; P
  27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
    & [- X) S8 J) |. [% a0 h
  28.         SPI2->CR1&=0XFFC7; , g9 W& {% ?* g4 c
  29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;# x9 H* }' A. U1 D; D' ~
  30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
    5 j9 B2 Y- Q4 V& v- I2 P
  31. }
    $ w2 |0 ~2 n- L  W$ W; I0 y
  32. 4 T0 a+ w) T' Q# ?1 ~- s2 ?

  33. 4 G. n; m! d+ R2 t& Q
  34. //SPIx 读写一个字节/ z% i; [  C  V1 y& S7 s
  35. //TxData:要写入的字节
    ( ]8 s1 x/ }7 z
  36. //返回值:读取到的字节/ ^& s( X0 p$ ^/ z. O! y$ y7 B
  37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    6 }% ]/ f0 k2 S- s0 r5 h
  38. {                                                            9 V8 I1 j% s5 ^7 G9 ]4 G; ^
  39.         u8 retry=0;                                         : H) a8 P% Z5 ?5 @) i$ M6 D
  40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位/ [' P, q5 {) y8 q) F9 N5 ?5 @
  41.                 {. I* H" I! ]5 f* z5 n
  42.                 retry++;
      ]( [3 L( C: y2 @
  43.                 if(retry>200)return 0;
    5 X+ m2 h" Z/ E0 a/ f' [* P
  44.                 }                          
    ' f8 w1 U& B/ D8 L( _
  45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据, c6 S' }* g/ W& v/ Z; B. h+ g
  46.         retry=0;0 Y1 U: n+ Y7 I3 ^

  47. 2 U0 @  o! w* t4 ?
  48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    ! F9 _) R& |' H
  49.                 {
    9 F2 n( C5 t% I3 {  R, P1 I% g
  50.                 retry++;' r/ d6 p; I1 e3 T. r
  51.                 if(retry>200)return 0;, x$ O  l) Q, ?- h" @* S6 @9 s  _
  52.                 }                                                              
    1 R- ^9 q3 [1 O5 K. @
  53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                      k3 X& F5 A% w
  54. }
    + o( a1 u! B2 e4 j
  55. ! _  A$ Y, O. n: Q

  56. 1 c1 _5 E% t  a9 H3 c
  57. //SPI1初始化) M" h( d# \( Q- |  i6 T
  58. void SPI1_Init(void)
    # k6 S% l4 E1 g6 S6 j+ j
  59. {            
    ; a& l: u9 }" c; S2 n
  60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;% R" n5 ]! a1 v8 g
  61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    9 J/ R2 b- H: Z' Q% E
  62. 3 j  P/ C/ ~" b
  63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 ) L5 S* I8 q6 d9 ]( Z; b
  64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         
    / _: \3 q6 K+ y
  65. 7 q: P/ k# g/ d+ m9 }1 O. I9 m; c
  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;2 S' Y+ e3 ~0 M/ a7 X2 ^
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出 " A  O* Z1 D+ N% _$ k: t
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;$ \' o' }7 }! B7 ?
  69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    / \4 E/ n9 U) T6 B  N( l

  70. - P& M# ]7 |- ?* L* V6 p! J
  71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉* x/ x, C# @! r# g/ o6 J( c& Y* b! u

  72. ; r1 A- W2 }5 ^0 ]# I
  73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    2 v8 ?/ I% M, H& _/ a% |1 `
  74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI' p$ n, Z6 S* C) V
  75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构" R/ j" N% l3 L
  76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平2 F6 L8 {- G5 l+ K! C2 z( S2 e
  77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样* P" u  r6 k- _! a6 w
  78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    7 Q% a. G- b! d* c3 ?) |
  79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为2568 p  c; [6 [" Q
  80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始, ?: b0 d0 I* Y. Q1 f) x0 ?" i- P
  81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
    5 i' S3 Y5 Y. K$ ~4 z* Q. j/ o
  82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器: p! c- a+ n- v3 N1 j
  83. 1 c1 y  M  x/ ?5 i" {4 q) }
  84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设3 P2 }: ?- W( {3 J" y2 E
  85.         
    * H# }6 l) ]' c# C9 p2 _0 ^
  86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                  w. r6 D& ?( K; O
  87. }% @9 g9 e/ |0 `: y2 c
  88. void rc522_pin_init(). N4 V$ U1 a7 W( y
  89. {; Z: \, C& z3 ]& I+ D7 |
  90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;* w* T- g/ Y9 I' I* s8 N; m
  91. ' b  j8 n# N2 c4 X3 y
  92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
    * C0 D/ G3 h: P6 A2 z3 Y3 C& Q
  93. ' d, Y8 f$ Q2 P5 j: y5 b
  94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        . Y. q! j0 n  f! ^" k' v  B
  95.         
    $ N+ ?, Z3 a4 V
  96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置. z. h1 K* H; g9 w6 S9 n! A
  97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
    ( J2 N1 m2 t0 h9 a) w  ~7 g
  98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz( O9 y' m) T  X, [
  99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5( O' j* l0 I* O  r
  100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高
    $ g3 P6 u9 b6 e* Y
  101. . U3 I2 t  W2 V
  102.         ! z; x$ T6 |) n; C$ C7 m0 M
  103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#. y3 e/ r( Q4 }) U. D" D: f' E+ E
  104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        + d+ V9 N* W: d9 K2 x3 S. l
  105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        , l8 k+ P8 L3 C
  106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高               
    0 n5 s4 ~/ n2 R- s
  107.         ! u, Z3 z  C5 e, u, P6 i
  108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/1 l  _; P  K- r( |+ X  w
  109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*// W5 n( m! o! M+ [1 \5 O. x  e
  110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/
    9 ?& o/ M  S, M, r# a" O4 T

  111. 5 L! B+ f+ P3 [9 Z4 z0 H/ N
  112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;. y8 W' L  J; z  Q4 b
  113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    6 T2 H' L( P+ x7 e0 T1 ]" X9 x: A
  114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    9 R7 [) a! H( B. x; w; S
  115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    ; W+ U+ V' `; L1 W
  116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高' @1 {  r. k# `/ C; n+ e
  117.         ) V+ u' m" P( U. O( x1 i  r& M, W

  118. 0 W1 H+ r8 M2 ?- n0 d0 }" B6 b
  119. 5 [  h' d# J( B
  120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/3 r# {$ X( J$ }7 l- P
  121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                 $ I0 D' c! R" S
  122. }( a) C) o# N" b9 m9 w
  123. void InitRc522(void): s: ~* [& p' d1 x' @, n! Z% }& \
  124. {
    3 u" \* u: A- Z7 H6 s- g
  125.         SPI1_Init();' |/ f2 ^- n) V4 b, x3 @5 |9 p
  126.         rc522_pin_init();
    6 Y4 v  J/ X' ?4 D5 E) Z' d3 I
  127.         PcdReset();
    ! M6 V0 B2 y& x& `. P) M5 {6 y
  128.         PcdAntennaOff();5 l/ ~7 J6 a" V
  129.         delay_ms(2);  
    5 C% S! c: d" D; I7 a" H! G( W
  130.         PcdAntennaOn();
    ; o2 g2 k' F+ K4 M
  131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );
    ) V* T# P/ h3 {
  132. }+ G& P6 w. K! w* k. B) k$ s
  133. void Reset_RC522(void)
    ( H" o7 J, z1 k# x8 J4 L- v
  134. {# z5 }1 p+ k: F: Z! K$ A' V& v* J
  135.   PcdReset();
    ( z, D0 p! M( j4 \. X
  136.   PcdAntennaOff();4 Z$ g  V7 q8 q6 X) @
  137.   delay_ms(2);  
    * ]: T# D# h" x$ `7 o  p
  138.   PcdAntennaOn();
    0 g" x9 n! W. Q4 W. {
  139. }                         2 N0 \) o$ W8 o, N$ B3 z3 X2 o
  140. /
    ) p* t( Y6 v  e! J. e9 ?) \+ K
  141. //功    能：寻卡
    ( c6 p* C+ M6 p" c9 ], g
  142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
    + S$ _0 ^7 y* q; I
  143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
    . V2 g0 K: T; x8 Y" H7 h2 M* Z
  144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
    5 t7 c4 w" o0 s; e1 r- N& [$ A* ?8 T
  145. //          pTagType[OUT]：卡片类型代码
    ; S7 J2 A: O5 x8 A# X& }  S
  146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight
    , H7 d7 r' |! `3 x1 P- z
  147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
    2 y  J% R% j5 v' M; ?3 X6 S
  148. //                0x0200 = Mifare_One(S70): t3 n* v1 a* U% ~
  149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
    4 d) Z, o, f4 t* |, ?0 @
  150. //                0x4403 = Mifare_DESFire
    " |+ a( |9 l$ \5 c! D
  151. //返    回: 成功返回MI_OK1 ?+ @1 Q7 u* d# Y/ A9 j* _) u
  152. /* W8 j( z, `5 H  a* O2 g
  153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType): N: \; w8 ^5 \4 k7 i( M& H; h
  154. {8 I) h- _* ~" }
  155.         char   status;  
    5 x1 z$ A* J$ c4 i! n/ G" V% E
  156.         u8   unLen;+ _1 v2 k( v# q9 g3 H, x9 d
  157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    7 ?$ [0 R. c- |7 e9 A4 l

  158. 1 ~( g$ w( K" A' t) e# @- c" t* ?
  159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);% F( C7 L# d) P
  160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
    2 S6 Q) E' ~+ L  {) |
  161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);! x' u8 X. f, ]" S+ Y/ J- z
  162. # y& D) ]( Z% b
  163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;2 u! x( {" g, x1 r# w
  164. 8 C5 z5 r" v: y: h6 d4 l  E
  165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);# k" h3 ]/ h2 q. H7 Z

  166. , q5 j6 Z! y' P+ t5 [
  167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))5 D# D3 ^6 }. s" `5 p. e; I' K4 ]
  168.         {      n0 _# `! U- U9 v7 o
  169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];. t& p; d5 H/ K. I
  170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    $ T9 T# f1 {& O4 l4 I$ u
  171.         }
    " a5 o+ S& N/ M% I
  172.         else
    * a, b8 r8 B0 w1 ]
  173.         {   status = MI_ERR;   }* W( N$ x& b# @/ ?8 {
  174. 1 x4 _; ^0 r: _" H7 U( y$ e
  175.         return status;
    $ D! F8 H8 y2 C2 A6 A
  176. }) e% g! H" _7 v) z6 ?6 B8 e2 x
  177. ( D2 `" _+ j& K# z5 w6 [
  178. /: G& z; |7 x" |. l: L; c4 q
  179. //功    能：防冲撞1 Q( z, l/ [' u& u7 o) M
  180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节& M/ m. s  }' V. X% D- G; p
  181. //返    回: 成功返回MI_OK
    / a% i3 V& T# m7 }" y, Z
  182. /  2 J6 K! I. ?' x6 ^8 p( q) N
  183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
    : D& I5 X& U2 @( ?+ n& W
  184. {
    7 y  b$ m! R7 P2 G4 `
  185.     char   status;3 V, u4 \8 `+ F4 S2 X( W) d
  186.     u8   i,snr_check=0;& U0 Q' E6 |$ \. I- x* H* o
  187.     u8   unLen;
    3 l8 |) j; o& o. f3 D4 S
  188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    $ k% a( Y  n' \( }
  189. . L2 \# ]* [' n- y, u
  190. ) Y% i; q8 k7 E- U) X& F
  191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);5 h, y" L- |6 {7 @9 Q) Q3 V  y
  192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    - T  f: Y4 K- d9 M: q
  193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);4 ~' [  @  ~. F1 I

  194. # i, w( X% }; T1 L; k
  195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    . i1 I$ g8 G4 k! P- y, l
  196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;- K  {  I4 t  x7 n3 o6 _; S

  197. 6 q3 h% L. U4 U
  198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);+ ~# E6 r$ ^5 W, s
  199. % |# m9 ^# l! n. D  V5 s
  200.     if (status == MI_OK)
    5 J* F: u5 v& z- W, F. p" I- X
  201.     {
    7 s; q4 e/ z5 @" j, j6 I
  202.              for (i=0; i<4; i++)
    0 g& r( a! x: M/ h9 y
  203.          {   
    % ]6 w) }" Y) ^
  204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
    : O, l* ^9 I& E
  205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;
    3 P7 w- _3 ]6 D4 N5 F! e2 |7 Q
  206.          }
    9 _9 F2 L! L; K* }/ w! w0 D
  207.          if (snr_check != ucComMF522Buf)
    9 `; r5 `. u  k* r( q+ s- A
  208.          {   status = MI_ERR;    }* U- n* Z: Q9 p7 Y& l7 J% C
  209.     }
    $ \- z3 A& r" `6 _1 F
  210. . t5 c5 i. s6 P5 u' k% y) _
  211.     SetBitMask(CollReg,0x80);  |/ W) v1 E% o" W, y( @( D( s& s' v* B4 G
  212.     return status;
    4 K6 ]; i* i  b$ F/ [3 H
  213. }
    * s9 ^, e* }& B; T( _: j2 [

  214. % H1 J8 O: Y$ C$ ?5 m- ^  @
  215. /! X  J% t. S: T: j% _
  216. //功    能：选定卡片( j% b; k, j/ R; A6 r5 [
  217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节- Y, E/ f" S) K' [( J) T
  218. //返    回: 成功返回MI_OK. Z+ E3 z5 R$ Q: W  L( T6 I
  219. /* f% W9 K+ F9 O2 q
  220. char PcdSelect(u8 *pSnr): c6 f3 ?$ ~5 c- d" l
  221. {
    " H' M  F! j: x" h
  222.     char   status;" v6 [, c5 o* r, X; v, _, c
  223.     u8   i;' c( }3 r- d7 F  ]
  224.     u8   unLen;
    # J9 k8 s! l8 t, {; y& V1 h/ I* q+ R
  225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ( c# l. p3 z' S2 O# K

  226. 4 I  E. S/ F+ E0 M, |( W
  227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    * p+ D8 o- d+ e3 z. [
  228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;) W  g5 }5 w& x6 f
  229.     ucComMF522Buf[6] = 0;) g1 f: ]8 O. w; k
  230.     for (i=0; i<4; i++)( I3 I4 {- \. j& h, Y# N! g
  231.     {
    * j' Z7 |7 q( E
  232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
      W5 s7 h9 d; {
  233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    . Z8 H3 _. I5 r, C' u
  234.     }$ V9 T) E) c" ?& E( S
  235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);8 l* E* @# F' n# g6 Y. [
  236. 9 X- l0 }" a% W
  237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);/ \' b" \1 K% D1 v

  238. 2 S( f; W' S4 p3 R
  239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);0 S/ G" X$ h! h" j( J

  240. 0 {1 v! g! q$ f% f
  241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))2 p! D4 [; H! Q$ F! P4 A
  242.     {   status = MI_OK;  }1 g8 `5 Q, Y% f9 G) Q# G
  243.     else
    0 |( O) Z) e9 A8 \) o
  244.     {   status = MI_ERR;    }
    5 O% R3 r# h/ Z0 I1 A! Q+ X# N6 g

  245. ! T. u# ^; _! G) a0 I
  246.     return status;. P5 k7 Z1 H+ F
  247. }% m; k( N8 E# i5 |& ]' v4 @, D
  248. 1 g  w- q7 V5 d' n( z5 o5 z: M& I- \' H
  249. /- i2 O* a! K8 S. ]* I6 T6 @$ }; e
  250. //功    能：验证卡片密码/ }0 z/ u& E2 E4 v' ~/ F9 z/ F% ?
  251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式+ h) i; r# r. K6 `3 ~$ W
  252. //                 0x60 = 验证A密钥
    * {3 ], |0 }2 K* v5 D% W
  253. //                 0x61 = 验证B密钥
    ! ?0 ^: G6 z! v3 k- d' E
  254. //          addr[IN]：块地址* O1 H* y& N3 |; `/ i- A
  255. //          pKey[IN]：密码
    2 ^* L7 r3 d6 w9 B  O# p
  256. //          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
    1 q9 Y3 {4 i7 \1 m' u
  257. //返    回: 成功返回MI_OK
    + ~  O4 I! g/ j8 Y
  258. /               
    * _/ }4 P9 |( A" p
  259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
    + p( L( C5 R. s7 {. B
  260. {; u" _( J/ U: O, M2 o+ J" [
  261.     char   status;* P7 O; Q) X  {1 r
  262.     u8   unLen;6 G, p: m0 E* l2 Y
  263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ) {2 o8 C* m/ F% S, U

  264. # Q: r* r; @% F$ F. W
  265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    4 x9 ~! f* u0 l6 E7 |: u
  266.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    # C  j6 y$ m; f) }. N
  267. //    for (i=0; i<6; i++)' b: n, x3 D  Z6 P0 N) O
  268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }6 v2 L) I, w; W. E0 q* i
  269. //    for (i=0; i<6; i++)7 ^- z( F, y- d5 K
  270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }4 _% J5 o( s, I) o5 I
  271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);   H5 }' q, `3 d+ i" o! I6 }
  272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 3 S  i, x+ `$ P& x7 H
  273. - u# g1 H5 H5 z
  274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);+ [: I( ~. Q! ~& R) t; a
  275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))& B7 f* T" \/ J9 d+ W
  276.     {   status = MI_ERR;   }
    ) p5 r" L7 V9 j% |' h/ g  S
  277. 4 \6 a2 ?6 i- @( q& r- x
  278.     return status;( f( B; A, Y2 V, X0 B
  279. }9 ~7 ^' x: a& i, t' p
  280. ! `/ o( u% E* z' k
  281. /: d7 v  ^* ]$ g9 y( O0 C
  282. //功    能：读取M1卡一块数据
    * s8 O; s8 E6 w' z) C4 L& W9 p5 {
  283. //参数说明: addr[IN]：块地址
    6 V' r: S' k  p. Z" o8 V, X7 J
  284. //          p [OUT]：读出的数据，16字节* G- X: ?  o2 w; T
  285. //返    回: 成功返回MI_OK
    3 `. }) U! ^% F+ i
  286. /
    9 B8 n" e- Q; Y
  287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )2 j$ x# ~! `& i" Y
  288. {3 q0 ~3 b$ K6 Q/ v# X  G; |7 n
  289.     char   status;
    # n  L8 k/ T7 Q5 u/ f0 g' v) C
  290.     u8   unLen;
    / G2 ]5 v; I, S# T7 u: E$ k
  291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ; [0 X0 Y, d4 w
  292. 1 n! G- z( `. y5 Q& x9 }/ A
  293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    . {  M5 y. V8 W) ?+ Q$ p
  294.     ucComMF522Buf[1] = addr;; N; Q+ V  ^! I3 n  q" E! K+ M
  295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);7 i. U4 y* j  E! R- o

  296. % b% k4 Y  K; d# b
  297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);0 s- B' q! f% p* L# U' Q( \
  298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
    . Y6 q2 y, K( t( V# M7 f
  299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }4 b- \, h) S: Z/ R5 p4 m7 ~: @6 R
  300.     {
    3 E* P$ a% b* Z. p" n. `6 N
  301.         for (i=0; i<16; i++)# A$ q0 j# n# N/ w& p4 ?
  302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }
    ) q9 r6 X. q* b, T1 |0 J4 f- L
  303.     }" b" d+ W% G0 G' C. G! v& U
  304.     else
    ' z! J$ P) w( W+ d' c$ D4 A5 a
  305.     {   status = MI_ERR;   }- G6 x1 n1 }/ W% U

  306. # x& M1 n2 `. v. ~# M: E
  307.     return status;
    5 v7 X. j" L' F( h5 k5 ^' J
  308. }
    $ K9 [7 [( w4 y

  309. 9 _3 a7 S/ I% R  f
  310. /
    $ C& Z, l5 H; A4 F# b% _- U" F8 F
  311. //功    能：写数据到M1卡一块+ H2 y- A! [2 Y$ C4 n1 x
  312. //参数说明: addr[IN]：块地址# A( K% e- a5 }" V* d( `* l( k
  313. //          p [IN]：写入的数据，16字节' [* }  F  B: z# h$ p3 \' Y
  314. //返    回: 成功返回MI_OK
    % M1 d7 V+ {, W
  315. /                  7 N& c& Z- m9 b) T9 U3 Q9 ^7 _
  316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )
    & U& Q1 V' B9 K& M0 M+ H# g' Y
  317. {: q2 [. _  M) o
  318.     char   status;& I* {! b% F& Y, Y
  319.     u8   unLen;
    ( M% J- l- Q$ |0 V- e% M, h) W
  320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ) @, e- t+ u2 H4 e0 ~( o
  321. & q9 M4 M7 X* V( M  N3 I
  322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;) @+ o' `9 z0 |, d& F
  323.     ucComMF522Buf[1] = addr;! r; Q6 D, c. z$ m! ^! H# @6 Y
  324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    3 G% l( L: |. Y7 Y- s  q+ P

  325. " u/ J1 S* u1 ^, x2 h4 ~0 i: V
  326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    % i3 ]; g/ k) d# R- v" F  o
  327. - y  u2 M7 P2 O" s  f- U
  328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    - m8 D2 y% I* R' Y
  329.     {   status = MI_ERR;   }
    8 o! x! `7 \1 t- P9 a& \

  330. 3 d/ ~! u) @& g5 p9 V
  331.     if (status == MI_OK)
    $ L' C! q8 H1 y& ]7 _) t
  332.     {, d  `6 H/ H& U% @
  333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);
    7 x0 ], w/ M0 ?* e
  334.         for (i=0; i<16; i++)/ T$ g, q+ H9 F9 W
  335.         {    3 \, L" ?! D$ g: W7 B4 d
  336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   * H( U# a/ k$ U+ h) Y* Q
  337.         }
    $ U+ P& t6 b. u
  338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);# {1 r) G9 U- K9 r, b

  339. / H( K5 w) N( O/ }$ v
  340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
    ' ~& L8 Y8 @2 e0 l' o: N
  341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))& {% I2 z3 O3 _5 j
  342.         {   status = MI_ERR;   }/ _6 l  g6 \4 u) \  u1 l
  343.     }! T7 e1 C" h; v- l3 o

  344. 8 S5 _4 {# e4 O
  345.     return status;. p6 G* c4 R6 n$ I
  346. }
    , w6 p3 g. p% `0 w2 P) O
  347. 6 ^, f- r) Q/ k4 k0 _
  348. /. }# h4 _  b  O) a! w7 }
  349. //功    能：命令卡片进入休眠状态( d" g9 }  q4 \  J+ E4 I
  350. //返    回: 成功返回MI_OK
      E% E/ _, n( B# y
  351. /
    / C  T8 J% ?* W0 b
  352. char PcdHalt(void)
    : e) S0 E6 a3 H. Q! |/ R
  353. {+ p) ~8 E8 r! D/ M; {5 ]8 O: O6 w5 _
  354.     u8   status;  C3 l/ j( u) p8 t0 a! h
  355.     u8   unLen;
    + Z4 ]# T) Y/ w# Y# }1 e
  356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
      ?- u1 P- D+ q% _5 S

  357. 8 K: f5 D8 b& a/ i! R
  358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;: l+ ]. E1 K, r
  359.     ucComMF522Buf[1] = 0;
    ' E$ w% A) O7 I1 o, F. W/ U* I
  360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    + K& f% k' @3 F  n# X! I# l

  361. ) G" E9 f: O1 v
  362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    & m) h, X+ y/ M" @0 T- ?3 I$ o; e
  363.         status=status;3 O7 k. A) p5 r( N
  364.     return MI_OK;
    ' _8 N# `1 ?  ]$ r0 q
  365. }2 R  u+ x# @" ~$ E
  366. 4 B, x3 e' ?  g+ F
  367. /
    7 c: w  G8 f* v+ J" ?: a* n" y# V
  368. //用MF522计算CRC16函数
    ! ?4 T4 G& l  m* d
  369. /! ~/ F. o; {/ X! I6 C
  370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )$ N, I2 {0 ^( `( t% }) {. Q
  371. {% O7 S$ a! r- B: R' Z: ]3 W
  372.     u8   i,n;* k+ G9 w1 e4 F
  373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    ' R% _) A" y! ?# v+ H1 Y
  374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);7 b: J2 d" q% c. j. `3 D% |
  375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
      i) x2 Z4 p) C& P9 R
  376.     for (i=0; i<len; i++)
    . S* n. ^6 P$ t) E
  377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }2 \+ l9 K$ [4 u4 W6 s
  378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);$ D5 h9 [7 {# w; r  I
  379.     i = 0xFF;' h% q) S% W) T
  380.     do - n+ B" \; u2 \( J7 R  L
  381.     {& M# l4 v3 E5 Z* c
  382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);! O8 G- R* s8 R0 B; J% o, c9 j4 M) q& n
  383.         i--;1 a6 K8 ?) D9 }( |( `' W
  384.     }
    + e/ E( G7 F) H9 q
  385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
    . }0 j. d& n5 \# l0 v/ g* z
  386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
    0 i9 p* C  \+ D. f( d% `
  387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);! F7 D/ w8 D; Y4 `3 }
  388. }
    % p; i$ j. g" N- ~
  389. $ r7 ^1 N+ x. J6 }: t' b
  390. /+ E  u; V" h. a" a3 G7 K
  391. //功    能：复位RC522
    2 l8 d! x# L0 D+ E+ U6 j: G/ W' F
  392. //返    回: 成功返回MI_OK+ R4 ^- j( T- m: k/ I$ Z- Z$ b: {
  393. /
    4 o5 G. q6 y  A. A
  394. char PcdReset(void)9 J7 E, \5 O( J8 w# k! U
  395. {9 H/ r" G, y. B: @4 i: Z
  396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);9 t6 i- N9 M1 \! J
  397.         SET_RC522RST;4 F' }* J" a3 e) f) o2 b2 |# m
  398.     delay_ns(10);5 n# H8 p" g8 N7 @! E  ^4 y4 N1 T
  399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
    7 k( h% f9 c* D4 D, }$ s0 \
  400.         CLR_RC522RST;/ t) N' P( p$ B  u
  401.     delay_ns(10);
      v4 M+ R6 v' ~6 v/ _/ n" R+ y7 w
  402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
    ) |  K# Z$ i& C0 y& |9 t+ H
  403.         SET_RC522RST;; b) ~) o0 s7 q. ^! v
  404.     delay_ns(10);
    8 v/ \5 y$ u" i) a2 N
  405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);: d: S; {8 G  ^6 K9 l9 I8 ?' `
  406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    % \! ]% U. G7 B6 z" K1 _& G
  407.     delay_ns(10);( \" d0 _/ b0 v9 z: J
  408. / N% e6 a! `3 N& `' }% c2 C
  409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    & ]6 V1 ]9 ^+ i4 B" G! X
  410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    8 H/ I0 Q2 l+ M% @0 ~" _
  411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);+ Q3 U& V' p* B
  412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    4 C0 n* l4 J! f; u; e- ?6 U
  413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    1 m/ K4 q! P' M$ j" d
  414.         
    & A+ Y8 x& Y9 A% a0 r% ^7 |2 l. l
  415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
    : K$ x9 F. Q" @9 U

  416. 4 a: {7 w# ^/ k: i
  417.     return MI_OK;
    . f4 B$ P$ d( _+ Y9 N
  418. }# Z' C: `4 P; T$ b* q5 [/ x8 W
  419. //: i8 x; e+ m- e3 s- e2 ^- F$ ]
  420. //设置RC632的工作方式 - V9 x' z) c. C1 Y) V& `
  421. //( C( Y5 _5 R/ z8 s( b
  422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)4 U; t$ X. s- f" W
  423. {
    1 L3 f- r$ v) _7 {
  424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A# ]& m6 u% K* R: F- m
  425.    {
    . W9 T$ f7 o2 \% A! Y$ }
  426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);* {+ l/ |9 g& x# F( a0 [
  427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F, ]5 a; h* [& {! h
  428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//848 c2 u0 M  g$ X9 L' W- L% D+ Q
  429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
    ) w  i1 b. I2 d6 X+ S
  430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)   M( Z% B* u/ y9 [6 \9 r
  431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);5 ?& w2 C4 L  m& B* g
  432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);) ^( M7 J1 r9 J( Z- T
  433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    + c! l- ~5 p( d1 a
  434.            delay_ns(1000);
    / R. o' l. B$ X2 o+ [: ]
  435.        PcdAntennaOn();5 J9 g: J( J; _) E2 \  A9 M
  436.    }
    & N8 [0 o! o6 ^6 m! l' W
  437.    else{ return 1; }
    # L+ J' l% r3 K
  438. # K6 \9 |  e% [1 E- O
  439.    return MI_OK;
      Z. b7 X. w% s% s! s
  440. }" b! X4 v  T' ~7 e
  441. /
    5 @7 r1 B, J3 G+ Z4 c3 j
  442. //功    能：读RC632寄存器
    - w; Q+ O# Q2 e
  443. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址/ @( k  x5 p5 `1 C3 i: F
  444. //返    回：读出的值
    2 o. h, A8 P5 g  V, W, e% d$ m. M
  445. /6 M' l- s4 |- L8 c: \
  446. u8 ReadRawRC(u8   Address)2 ^, A' q0 A" s' C/ w* h
  447. {; o1 U  Y) d* A2 M
  448.     u8   ucAddr;( Q/ x- w  e6 h& ^  z8 ^/ H
  449.     u8   ucResult=0;1 d/ b6 Z) B; s1 q( I9 U1 l
  450.         CLR_SPI_CS;+ v4 P' l; G7 U/ V% ?' n
  451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
    ; s0 K* c& R' |0 L4 [
  452.         . o1 p" x  N) Y) b1 W
  453.         SPIWriteByte(ucAddr);
    0 ?% z! y& Y9 N, h1 H
  454.         ucResult=SPIReadByte();
    / C% _! e# \) F* ~+ R4 v
  455.         SET_SPI_CS;
    4 M* b4 B$ m% w. X- D0 v! }
  456.    return ucResult;/ b9 g1 D5 X. |% N( b" Y6 H
  457. }) u- V: s$ @1 W- r% ^# z3 O

  458. 1 e" R+ Q4 A! o: }
  459. /, d- n5 \7 h5 @
  460. //功    能：写RC632寄存器
    : A9 G3 C$ Z( |# i" ^. q& B  U
  461. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
    # @2 J, R1 t3 p' t% ^
  462. //          value[IN]:写入的值
    * O5 [2 i' u9 ^0 {  r8 ?
  463. /
    7 e* }) c  U- R' F, h
  464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)
    $ b: [% E9 ^8 V9 J: K' T" n/ Q
  465. {  3 x1 |: [+ B* c, c7 e  n
  466.     u8   ucAddr;, J' a/ `% s! K' d6 F) e1 H; G
  467. //        u8 tmp;
    1 N, K* ?* O, T! i% z" h& n
  468. ! u- O3 g* o; N9 ?$ |, O
  469.         CLR_SPI_CS;
    2 D! k- K. }# Y$ i" o$ }
  470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
    " {+ f4 E; N# X  J
  471. % u" Y0 \8 V: G
  472.         SPIWriteByte(ucAddr);
    . Y* ?" h2 I/ R2 e" D
  473.         SPIWriteByte(value);: ?/ i" {/ s# P: n% c
  474.         SET_SPI_CS;
    $ }8 ~' Q: z( |& b
  475. 0 b, n. d3 ]8 W& l5 P* V
  476. //        tmp=ReadRawRC(Address);5 j" \& C8 \/ x' M0 ]: K
  477. //
    7 T& p* P9 `% Y4 \
  478. //        if(value!=tmp)" S4 w$ P) D% s: x9 l
  479. //                printf("wrong\n");0 e, a/ S2 w# Q$ O1 @7 S5 @
  480. }8 T0 ]8 h" I# `. I, U
  481. /
    . D8 S) B2 O! I+ h  ^; U4 O
  482. //功    能：置RC522寄存器位# ~4 L5 L5 {) y5 Z/ K' k. Y: Z) y
  483. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址2 r# C4 F% p+ s
  484. //          mask[IN]:置位值/ M/ r7 N( j4 Z' Z9 \" e: U
  485. /  ?/ g% k9 H9 B5 S4 @: k
  486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  # \# j! k, e2 a# o
  487. {
    + Q. y% k1 E0 y* g. R5 Y
  488.     char   tmp = 0x0;
    , P4 T% r4 m( n3 o! D& C
  489.     tmp = ReadRawRC(reg);
    # b! ^) B) {6 R  p& j8 y4 O3 n) f) r
  490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask) [# a# y7 ?- c" m, s
  491. }2 T& Z8 X. M/ m% _6 K

  492. + [' f6 {  c) a2 Z& n2 g
  493. /% o0 r8 W, a' X% r+ J# W
  494. //功    能：清RC522寄存器位
    5 L9 E% @) u* |" J% |8 T0 ]
  495. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
    * x/ K4 A' v" F1 y6 h4 y. M
  496. //          mask[IN]:清位值# H  I; N, p- u1 G# I5 O' T
  497. /, {4 r5 U- L- k7 r
  498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
    7 O- ?  d) Y1 L, f$ P$ s
  499. {- I; f$ B$ }# B3 `' a
  500.     char   tmp = 0x0;* ~% H; u( q+ G  K9 J
  501.     tmp = ReadRawRC(reg);. Y0 v/ O9 C* U# u0 D
  502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
    % n  K  P/ ^8 J4 h! M+ ?1 w
  503. } . w3 D5 U, i" R, i$ N# ?. s
  504. . H) c# ^& }, @- y: N2 `
  505. // F+ f# Y4 j- f4 L% d* ]
  506. //功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯+ ]' m* T2 \1 _6 D' y. J, W
  507. //参数说明：Command[IN]:RC522命令字6 s9 Q- B% q+ e! q7 n# c
  508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据4 ]; ]$ o* J+ v9 Y# v+ E* }0 h
  509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
    $ Y$ w& J8 q0 O+ i3 h
  510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
    + W  O5 ^4 o. w8 m, }# C1 R' @1 ]
  511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度1 R: b9 Y7 J! f$ [$ t, u
  512. /
    ! F4 \6 [  {. v5 x! h" `1 r
  513. char PcdComMF522(u8   Command, 7 N  E' j9 d0 |) Z3 y4 J7 w
  514.                  u8 *pIn ,
    - R5 i/ X/ J1 j) r
  515.                  u8   InLenByte,$ h. B" ?$ {4 ^3 E. P+ u2 _6 o
  516.                  u8 *pOut ,
    0 L9 X- i( K+ M  \/ D
  517.                  u8 *pOutLenBit)
    , h  B: s8 ^  F1 `- ~5 p
  518. {
    % h. A- Q9 {! g( F$ w5 M$ i( I0 x
  519.     char   status = MI_ERR;' U" R' s+ ^' ^# m7 |4 ?' U$ p
  520.     u8   irqEn   = 0x00;2 l" M) h% {" p4 _4 q
  521.     u8   waitFor = 0x00;- q' A! i4 i% s! E% z2 x: k
  522.     u8   lastBits;7 x8 n0 A$ \9 }4 M( S% R$ x5 j
  523.     u8   n;- k; s* r& g  x6 \% N" p" X) I
  524.     u16   i;
    4 I' f. f) w9 c: T
  525.     switch (Command)  z* r& x6 ]7 h% Q3 `
  526.     {% G  \4 s0 s$ _5 g! j2 Y
  527.         case PCD_AUTHENT:
    / b' H- a0 V  F  z0 }
  528.                         irqEn   = 0x12;% b) I9 e! X# t! @' d' o3 l% h9 w' r
  529.                         waitFor = 0x10;+ R& E$ e1 b2 \: X& K6 _" c8 o. b
  530.                         break;
    - x" x: s# ~" ?& F# _! k4 ?7 f
  531.                 case PCD_TRANSCEIVE:# E% }" }0 V+ C+ |9 Y( h
  532.                         irqEn   = 0x77;' s) t# W' h; r4 h
  533.                         waitFor = 0x30;; R8 O: s+ \. e& _. f
  534.                         break;6 U) A( i! d7 K9 M" u; {
  535.                 default:3 ~% I- i5 E  w8 U5 e& Y' q
  536.                         break;! n! z9 B) O* H  q
  537.     }
    5 B: f& b: W3 v$ s! }/ U7 k
  538. 9 o, Q1 b4 }0 J% L! h# O7 l
  539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);2 q9 ?! x4 }6 H1 W
  540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位* Q, b! I/ Y6 G( ^) T( e# S
  541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);- H8 O$ ~: c% R
  542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存+ Q1 L3 Q% u' h/ C% L

  543. ; B3 u+ ?1 r' G# h$ a5 Q& Q1 I& @
  544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
    6 Y9 N4 U+ f* b# t
  545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }: C7 J9 V1 ~) i
  546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);          8 e8 v6 z# B9 W/ a
  547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);
    : M4 z% P3 E5 J- Y% p

  548. ' u% k4 a2 J* q
  549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    8 A0 \& [% ?% q* o4 P5 b
  550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送
    9 q) z7 d( i! [! `7 v6 a: I, a# \' u
  551.                                                                                     
    6 g( b1 Z" J$ _  l3 x3 V
  552.     //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms% R) O+ Z: [* ^" P! M- z
  553.         i = 2000;( ~  f0 i; E- F- A! N) s2 _( k
  554.     do
    * S4 _& l0 w& o
  555.     {
    8 W+ P" X( D" v) M4 d* G
  556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
    4 q( G" ]9 ?: d: ^8 c- M- R! k
  557.         i--;; J# G; U% ?4 Y3 @8 o. H+ F
  558.     }
    2 j( O9 O: T" i+ l  H* o+ U* u
  559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));: b# N1 w2 \! O6 X
  560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);$ _  d! s. M  o+ t& t1 x

  561. 3 i) s) J/ f% W5 N8 h5 j- a
  562.     if (i!=0), g, _. a+ |/ k7 v; X3 Q4 q
  563.     {    * K! q9 U' z- L9 ]5 _. _' p
  564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))% s) J6 ?) U3 U4 b  b$ ]; Q
  565.         {9 K' y! I; J% C2 t
  566.             status = MI_OK;$ x8 ^7 k5 O9 H- x% Y: A8 F
  567.             if (n & irqEn & 0x01)% S0 l, r) d  W' v
  568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }
    & {5 L4 [+ x0 m9 B# Z
  569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)+ ~+ v- y' n1 l$ y( c7 v7 F2 v1 i
  570.             {. U7 `7 X5 [1 t( N. }" o+ A; n
  571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);. X& v. x( n9 h9 n
  572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
    + ~, D3 Z, Y! ?
  573.                 if (lastBits)
    * X9 U8 w, `- D
  574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
    % {0 {1 ~1 O( a+ r: p
  575.                 else, H* f. g: p; `# X
  576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }( n7 O+ Z  _9 L5 E  e2 o- s. u
  577.                 if (n == 0)
    8 l% V% i* P+ u2 h9 n
  578.                 {   n = 1;    }
    5 G/ T& ?. [. E# U0 U$ P) |
  579.                 if (n > MAXRLEN)
    & k" r  j" D! D3 P& R& L
  580.                 {   n = MAXRLEN;   }# Y9 e2 o& N8 T. I$ P; K
  581.                 for (i=0; i<n; i++)! a, Z9 R! c. |4 H& i( F% D
  582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
    3 y, s. l$ C' R6 h9 E, `7 i( t/ |% l
  583.             }
    ; r# k0 W: w- {0 [0 O+ V
  584.         }
    ! d& v6 d+ L/ C
  585.         else
    : W8 j3 k; t# b& j* v
  586.         {   status = MI_ERR;   }
    : H0 Q% ]' p$ R7 F% d
  587. 3 K) l: W- u% `& x6 l2 l* @& @
  588.     }
    ) ]2 M" i) N. u
  589. . d+ x3 o3 i1 {$ F6 T

  590. 5 z3 g/ R2 r& F9 D+ T
  591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
    ! N1 b9 h8 T" M2 k$ v
  592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 5 J5 ]& u7 @" D
  593.     return status;
    1 m( V. \5 o1 E
  594. }1 u- k, n6 C7 Q% {

  595. * L5 h' w. }+ L( w/ Z4 f
  596. /
    % u7 r( C* @, L1 ~4 k* {5 O8 `
  597. //开启天线  + g' I/ Y4 O- R, M; O' N
  598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔' L) N) w" Q- \" [
  599. /
    7 e, C  j7 @* p: A
  600. void PcdAntennaOn(void)
    7 K& _5 r: S+ M
  601. {
    % H  F% `) G3 X# d+ z" N2 ?
  602.     u8   i;) s: C# `) ^" Z. {
  603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
    2 G0 p$ ?( F  m& d: N
  604.     if (!(i & 0x03))
    $ ^; d# L8 b2 @# X' A2 Z* Q3 O+ u) O
  605.     {3 R) z# h  ^9 |; k
  606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    6 X5 S9 C. X& `4 F* j
  607.     }
    * Y) U5 S" ]: T$ a3 p! f; V% }2 R& p
  608. }2 t' ~7 T# c# f3 d5 m% d
  609. " c& k5 e. z) [; t2 D

  610. 4 a. ?' R1 l, d' y! e
  611. /
    ; q% a2 G, W+ q6 |/ Z' y8 A
  612. //关闭天线) E+ M  |) s1 @4 K5 |
  613. /
    , m9 r. V7 K9 N  e( E
  614. void PcdAntennaOff(void)
    5 H# Q0 D! |  H$ U, y
  615. {
    5 t+ x$ x2 {! m" C9 Q8 s
  616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
    $ ]. _/ A0 g3 J% f) H+ ^8 `
  617. }
    + ?. {) t- \* b. U( m

  618. % F! G: P# I3 j* Z/ f! P7 Y
  619. /4 V7 x* A3 v# O; _' z% i
  620. //功    能：扣款和充值  `5 D: m$ {6 G& _7 a2 o  u
  621. //参数说明: dd_mode[IN]：命令字. v2 T6 j# S$ ~
  622. //               0xC0 = 扣款" ]' L6 F8 x6 N
  623. //               0xC1 = 充值
    9 P8 G) l9 a* `" z
  624. //          addr[IN]：钱包地址! W+ b( S, T7 p* `/ k
  625. //          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
    , w0 D5 W3 s- {' A  O2 W, g
  626. //返    回: 成功返回MI_OK$ s! m2 x* g- l' y3 x- {3 [) d
  627. /                 
    ; j3 x' c' g6 v# p6 l
  628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)' s2 {1 d+ o5 d. {
  629. {
    ' B+ O$ x6 v5 z! o$ ?( v5 @& Z5 v
  630.     char status;
    5 b  @! {* N8 i6 {$ O
  631.     u8  unLen;9 A3 `: [8 w0 W& ]  }* \
  632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    " J  P: U' d" o+ f  |0 K* w' w. H7 |, b
  633.     //u8 i;& q9 ?0 _2 N7 T, I: w
  634.         
    & x- M4 t; r# W# H- ~
  635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;/ m6 _* s' C9 O+ a$ {
  636.     ucComMF522Buf[1] = addr;' N% }7 Y( U2 ^  f% O8 k, _: G
  637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);- D' b& t! K; S5 _5 t6 y

  638. 3 d: a& l# g6 [: R( w3 I( P
  639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);/ |# F1 v, t6 }3 _$ M

  640. * ]) z9 y+ ~$ W1 H, m
  641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    ( [- p2 t; q/ e
  642.     {   status = MI_ERR;   }
    6 N& A  L8 H8 p9 e, r7 @/ l
  643. 6 d4 ~# Z6 L9 i1 C& l  W/ ?; J8 A
  644.     if (status == MI_OK)8 f9 W# |/ {- D+ q
  645.     {0 N% i5 Z- Z3 ]0 c2 N' t! p
  646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);, z9 g3 J9 |: s# l; i
  647.         //for (i=0; i<16; i++)! `: _6 V( l  C" `/ g! o- l
  648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }
    % P" i' X% j5 z# H
  649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    8 Y, `2 D& Q0 O; q
  650.         unLen = 0;
      Q7 t: k7 H. r% u4 g
  651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);( r. J) N3 u' a  }7 k! S6 W9 ^
  652.                 if (status != MI_ERR)2 Q3 H. g9 M3 N4 @/ \$ S
  653.         {    status = MI_OK;    }
    7 L4 S3 H( Q( _$ L
  654.     }
    5 G1 M1 `9 O6 c$ B
  655. & O' x# M! p: n% A2 m
  656.     if (status == MI_OK)6 b. K2 j( ^" a3 i5 `0 |8 Y
  657.     {2 V3 S* k0 U% m' z
  658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;& i2 z7 t/ b! ]- _  Q7 t
  659.         ucComMF522Buf[1] = addr;
    % E8 j; d& E9 f6 }" [
  660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 3 F8 x2 j# ?  O/ y- r

  661. + x  n9 B5 u# k2 |; ]4 O& K2 _
  662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);/ x+ L/ X/ J2 z) Z; q

  663. 6 ^- P5 A" y. X, f* l, m  M
  664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    6 o6 {6 C* D! a. f$ I
  665.         {   status = MI_ERR;   }
    2 E4 r; |; w% @2 m% Y7 E
  666.     }
      h% |/ S. Q% Y0 L) n' a
  667.     return status;
    + c( Z2 k% Z8 Y8 ~1 |( P
  668. }
    % F0 Q: y6 Q: H/ i( D
  669. # A' u8 c+ L# y* J( B
  670. /2 `  U& A$ [& t7 M5 W! Z
  671. //功    能：备份钱包
    1 O" ]9 W9 j/ }' ~1 i: _* w
  672. //参数说明: sourceaddr[IN]：源地址( o7 ]. \! Z$ ?+ f
  673. //          goaladdr[IN]：目标地址2 W8 Q0 |+ o- [
  674. //返    回: 成功返回MI_OK
    ; ~) n: f' V; m& u' E
  675. /4 `  k. O' w! K, P  l4 Y2 m; e) j- M
  676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)
    % V' }, s# X8 v
  677. {
    * x" ?; D- y. d( V
  678.     char status;9 r: B2 ~5 H& p+ ^( ^
  679.     u8  unLen;  v; J2 c  d' `
  680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN]; # M, W! O9 O, `. e; D. P. N
  681. " Q% N5 t; S) i
  682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;% C: I* a" d) y$ i
  683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;9 k8 T' Y3 O! R
  684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);$ W" Q( X: a0 j' b7 _. x8 o' x

  685. + J. H, s7 t! Y, _% l; y
  686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);, }0 b' a4 S! b% e$ M4 }6 u
  687. $ y7 Y" \% g& [5 P# H* t0 X
  688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    2 w, A# G$ |; T) t7 E1 ^8 B8 ?1 S
  689.     {   status = MI_ERR;   }
    7 ?2 \* Y, X5 P6 @

  690. ; q5 r1 j4 O2 B, B
  691.     if (status == MI_OK)' e4 S% y; _* @$ N) I$ Z
  692.     {
    # ^- D$ b9 A, U# r. q$ D* @7 J
  693.         ucComMF522Buf[0] = 0;; |2 b4 ^+ I" ?" @
  694.         ucComMF522Buf[1] = 0;) d# g; @" e$ ]' X/ S" [
  695.         ucComMF522Buf[2] = 0;+ z5 k+ j4 y% K0 @/ w  b
  696.         ucComMF522Buf[3] = 0;; E: H, X! O5 `6 P
  697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    & V( o% f# S% o* A2 a

  698. 2 k$ X+ X" y; z, e( i; ]) S/ p( e+ C
  699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);/ \3 d+ m6 I6 a/ w' E
  700.                 if (status != MI_ERR)
    4 w, X4 P9 X% i) I- c! Q1 K2 M
  701.         {    status = MI_OK;    }
    ) n8 k, j: I, q1 |
  702.     }
    3 ]: G* F+ w, g

  703. ' R6 k: ~7 r2 x9 t8 r! s+ a
  704.     if (status != MI_OK)) X* _& S: v7 y9 d( D( |# h0 b
  705.     {    return MI_ERR;   }1 O2 |' x4 ~+ v  h
  706. 9 b& @# p, J% u2 {
  707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;! w% c( d0 E8 O! K4 D  K# }
  708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;' v/ n# {) U2 m- S/ A
  709. ' u; h  W5 X5 V/ m9 S
  710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    3 M# s- w: W( `! y" t) f
  711. ( Z9 [" u' l! ?, k* ^( C
  712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);6 l' n! f/ g7 j5 [8 \2 f

  713. " I3 v, F% f  Z* g! |; [
  714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))+ J/ k- Z  Z% V: c5 B1 C
  715.     {   status = MI_ERR;   }; |4 m) l9 F* `  }4 s" B* [
  716. . f; \: w9 u( W; c0 o
  717.     return status;5 A' P7 M) [; ^' J& s' x
  718. }*/
复制代码

* j6 {) ?, W; @9 J0 o1 [四、说明
3 `- p# Y: y5 C! @5 H" b1.模块采用SPI驱动。& F' X2 r* \( Y- j$ g2 m, {
2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。4 K; z3 d/ Y+ u; f, T. e1 m
3.程序和PCB已在项目中验证，大家下载下来可以直接在项目中使用。
8 q" r+ m# D% ^3 l+ Y2 m1 N! x

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赞 收藏 评论2 发布时间：2022-4-20 20:40

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2个回答
笑海 回答时间：2024-3-31 21:38:26

你好，哪里能下载pcb和bom表呢

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幽灵狼 回答时间：2024-8-15 11:17:50

你好，哪里能下载pcb

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