你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32驱动RC522读卡完整资料分享,包含原理图、PCB、驱动工程文件

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-4-20 20:40
一、原理图
; W' F! p, Z0 k5 N6 Q9 j) N3 |. N) H8 j9 \- e
LHD%W{Y3A7V]KI]2~HX6$]J.png
  x7 o6 \# ]+ h+ ]/ T+ L+ ]. W7 ~6 j: h! g  N
二、PCB" y0 v4 C0 W( q

6 Y  s" \6 B/ y5 p4 q/ T: c1 w
7J(SX(GQ}JAO4L0@B88@2WW.png
, R' q1 l, j# h' @( b, c: v' q
$ ~* V& V- _/ E, t: @9 |8 c3 x三、驱动程序
# l* j+ @7 g& V  y- j5 J; ?
main.c( Y9 S- }3 H7 @" j9 l+ l

9 \2 p& q  t0 a( K2 S7 `3 I
  1. #include "delay.h"
      b% N0 e7 v3 h
  2. #include "sys.h"
    ; i% r3 O) s" X% Q: r8 E, I
  3. #include "rc522.h"
    7 v5 m$ c7 b; _1 }" i# X& H
  4. #include "usart.h"
    ( x& O1 Y. @+ s7 l" l& q3 k8 B
  5. #include "string.h"
    4 [8 Q' Y  w7 s- u! E
  6. " L- e! S" X- s, ]: n3 k
  7. /*全局变量*/
    + p6 S6 A! ]" M" I( ~! h$ V" L* w4 x
  8. unsigned char CT[2];//卡类型1 y: V& E3 X, z( J5 {$ w) p/ o9 {% G
  9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号
    4 |, X. d2 `6 i; r" f& r: \
  10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID
    3 V" E% \2 x5 v6 ^% Q5 A, R5 O) h
  11. 0 a8 h% h( z* g0 F. p9 q

  12. : `# F+ l8 l9 k. e- Q0 i) g2 A3 P0 Y

  13. 8 }6 w& Z6 A- o2 f7 H. |$ U
  14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};: s, k' s/ g) B1 x- l

  15.   f- z: U$ e. E$ B, z0 Q$ b! d$ p
  16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};8 M% {5 j' n' u, r9 Y% L. |9 G
  17. int main(void)5 _0 v6 W, D& y# C0 c) M! S( r
  18. {                6 y2 q8 f7 u* Y7 F) J
  19.         unsigned char status;6 I: z, A8 x1 u6 X
  20.         unsigned char s=0x08;
      v' F) e0 j& l0 i5 y1 [
  21.         u8 i;/ [  U8 M7 h$ v
  22. ) S5 t* a8 ~6 u- u, O7 ]' \+ m
  23.          delay_init();                     //延时函数初始化         
    " O+ D% s: Y5 _* G5 K' P; `
  24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级0 Z( M& R3 q! D+ W- B
  25.         uart_init(115200);                                
    2 s, w# X8 s0 h5 _
  26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        
    , B2 W$ _5 ~1 E  n. ~2 F
  27.           while(1)
    & e+ s$ N) f1 u/ B8 r1 A8 v* G
  28.         {               
    ) [, n% Q/ V; G

  29. 9 r+ x# ^; x# S8 O3 x2 ~7 r
  30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡5 F3 O, \# ?# p# }8 ^- u$ G
  31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功
    ! e& J( Q. ?3 p* L
  32.                 {1 a/ T8 N4 _2 ]! F
  33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");, P, d# y( T6 e9 j" ~
  34.                         status=MI_ERR;7 B$ Y+ x* g" D& i9 `
  35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/9 N. v4 f8 t0 t$ Z" P, I

  36. " t' u. l' Y. }' \) v# [$ \" c
  37.                 }
    ) f  G) p, W2 ~6 O+ E% D' A" f# N
  38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功
    , j# O; a( E8 K' b' a9 q3 F
  39.                 {/ f- a) v" C9 }6 P- [7 |
  40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");) S1 d3 C: I+ D0 {
  41.                         status=MI_ERR;        0 ]- v# J6 m  A, R
  42. 3 Q* V! _0 f1 I3 X
  43.                         printf("The Card ID is:");! M! w% A" _$ w# \& [
  44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号! J" y2 Z5 @5 C) Y+ K# b3 C+ ~

  45. * ]% h# l; N. Z
  46.                         status =PcdSelect(SN);; v% v3 [  L2 P9 [' A
  47.                         //Reset_RC522();
    + N& t1 Y* q8 B
  48. 4 ~3 a- }9 A. j, T
  49.                 }
    3 |0 ]* C* D" _& L  ~5 n+ o5 D
  50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3])
    3 k" q7 O0 x5 O5 q5 T
  51. //                {
    . D6 H; j2 ?# b# q
  52.                         SNSave[0]=SN[0];. x, v$ n0 {; j# S  u
  53.                         SNSave[1]=SN[1];+ K  i3 i' l8 Y% q0 p7 e' E
  54.                         SNSave[2]=SN[2];' f) j' _1 v. B* P$ _5 Q& k
  55.                         SNSave[3]=SN[3];
    ; Q  i" l! G8 P; b* v- R( p
  56.                         4 p3 |- I0 K. A4 k
  57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功
    " M1 z" d' a5 A$ G* Q
  58.                         {+ |' n+ J/ R% Q2 s! A
  59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");. \2 |/ {  g% O
  60.                                 status=MI_ERR;
    8 t$ U# a% D/ }3 O, s6 R
  61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码
    & B& I0 J1 y0 S
  62.                         }
    - `' W  W! m) X2 x- i# ?
  63.                         if(status==MI_OK)//验证成功
    4 N, j9 @- Y% |) |7 n0 k2 G* I
  64.                         {' y7 P: H5 R7 \" o/ e9 ^
  65.                                 status=MI_ERR;$ P5 t3 g" f! P
  66.                                 status=PcdWrite(s,commend);4 c& @2 V5 I, D: w3 {
  67.                         }
      h4 O! y1 r" O( B2 Q  Y8 I
  68.                         
    5 J7 B. m3 n& i+ N
  69.                         if(status==MI_OK)//写入成功( K4 J! V4 ^' \( [$ @: M
  70.                         {. ]' r( b, s9 m; [, e& l
  71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");
    5 r4 [: U* E' {8 L
  72.                                 status=MI_ERR;9 U5 V- A" k& h  h6 M, Q2 ~
  73.                                 status=PcdRead(s,RFID);
    ( W+ ]. W9 ]+ w) m/ t8 L
  74.                                 status=PcdWrite(s,commend);" J* h: a! B" y: W: H
  75.                         }
    ( W. @- m3 Z( @: J
  76. , I/ r1 N$ n% q( U0 Q4 n% y
  77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功
    7 P  F9 x& F1 V- r4 E; X& Y
  78.                         {5 t& \: C0 ]7 Y( e" @; f9 p( F9 Z
  79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");  t/ u8 i* M# `' j7 C
  80.                                 status=MI_ERR;
    , S: ]  h" @# W, ~% z& x5 f
  81.                                 printf("Card Data:");$ d( y+ {; E, d2 j8 Q
  82.                                 for(i=0;i<16;i++)
    0 V% C4 k; X5 U7 m6 ?
  83.                                 {
    % z; a7 S! C/ }" Q1 I$ @  L! Y
  84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);
    . a2 W, A! q; n2 W* B! I5 O
  85.                                 }$ O+ C/ O% ?% U5 R
  86.                                 printf("\r\n");$ Y- F! x4 u1 E
  87.                                 , b5 ?1 @+ P* l2 J* u
  88.                         }0 E2 n9 G2 w1 ]  ^0 T: }+ [/ J
  89.                 - D& R/ ^$ O9 i) r: l. J0 `
  90. //                }1 B1 T0 h4 V. v9 v) f$ N; P
  91.                 delay_ms(500);
    # Z# @8 L: ]- b
  92.         }
    0 _) C4 D2 `, F8 {) t0 a; k; M- o0 r
  93.                         + n, W4 N+ N1 j5 H5 n; q
  94. }</i>
复制代码
- l# l8 J9 P; ^, s
rc522.c
6 z, q& W9 E* c: i! v. c! g, ]& N& y
  1. #include "sys.h"
    " n2 p4 R) L9 V* w
  2. #include "rc522.h"2 F" ~2 p$ q- n! \' P6 g
  3. #include "delay.h"0 a! ?, ~2 k7 ^) {  A; n/ M# O
  4. #include "string.h"  i. O+ a2 V4 C2 y; i, m' w$ [+ A4 R
  5. 0 U" h' n$ ^6 A( S9 B  w
  6. void delay_ns(u32 ns)
    ' I; S$ [0 U% u- ~
  7. {
    2 n$ q4 X9 z3 u3 C: A; V
  8.   u32 i;4 P/ _" c; w4 V/ P! y, E
  9.   for(i=0;i<ns;i++)
    ' M* j2 D' }  k4 F+ o
  10.   {
    ! x8 A. E" _/ G, J
  11.     __nop();9 @# D6 R8 y  u6 l% k
  12.     __nop();
    # R$ ]/ z9 l% a9 g) ^- l
  13.     __nop();
    8 j8 ~) a9 k! b1 J, U' e: }" s
  14.   }* G: f/ x5 X& `* Z+ U1 l7 b. ?- ~2 A/ y
  15. }0 I1 v1 ?( c- t9 r9 G# k

  16. ( [, X4 B( {) U0 _6 C; O+ T
  17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)
    - {3 D9 p, x2 a7 H/ O
  18. {  k7 J& w/ `2 m9 ]$ p0 A7 M# O4 O
  19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空          4 q* j. C- @/ k" _3 R# S2 N9 h
  20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   - M# h, s' M7 j- J* {" ?
  21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  * G. m' @/ r0 a7 g; `4 b
  22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        
      [* u7 I3 v" h
  23. }1 w$ z) _1 L( y' V: l3 |! l
  24. 7 A/ u1 Y: ?8 l! L& S( B4 b" C
  25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)7 k4 g: s; Y! k# F# N8 n
  26. {# Y# L& M' D6 ?
  27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
    8 A6 U) c5 r; C9 o! `; E
  28.         SPI2->CR1&=0XFFC7;
    2 o% Q, L" ^* h$ e
  29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;
    # a! @% n2 d1 I4 ~. u6 t
  30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
    6 E" D5 ^9 b) I! g
  31. }. B- K4 ^  M0 K! X! [+ W

  32. $ |6 f& j9 X* s  W5 M- k

  33. ' Z: v2 w1 Y0 D' e
  34. //SPIx 读写一个字节
    5 c/ ^$ z5 c9 W2 }8 j) ~
  35. //TxData:要写入的字节2 q4 y' a  T/ d; N  [; h8 B
  36. //返回值:读取到的字节, {) X! ]0 c! B& M8 u
  37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    # S! r+ q* H+ J* l3 }) _$ G4 s
  38. {                                                            
    3 }) a) o# W* X; ?7 E
  39.         u8 retry=0;                                         
    * ?1 A8 s+ B) F0 l3 `- B
  40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位) b' X) |( o% U1 T+ u
  41.                 {
    " ?. J# W1 Q$ D0 Y. h
  42.                 retry++;! W: z% X6 T3 S1 {" v. @- V7 l
  43.                 if(retry>200)return 0;) p' K9 f- ^  L5 F' F4 E
  44.                 }                          # b* a9 z1 i* Q& w, I! b
  45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
    & c: c, i  C! ^
  46.         retry=0;) ]7 M6 b$ ]; w( u3 A& Z6 x
  47. 1 D# J* V1 _& ]* O2 }4 v
  48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位" s8 L6 }& i& g9 f6 s& u4 ?
  49.                 {6 A1 b6 e% b/ L& [. t$ j
  50.                 retry++;) k- p' x# j4 ^9 N. A( }' h2 G# O9 S
  51.                 if(retry>200)return 0;! ^& T1 y/ f+ Y) g0 R2 o/ D; S
  52.                 }                                                              ' ^' M8 V% L4 U' r" @' z2 ~
  53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                   
    ' l+ U9 D* E3 O- m# j. g
  54. }
    # ?) O. T# ?, I& `

  55. % H7 @& c" ], |7 b% ?

  56. " A( C+ _( l- t% W9 e
  57. //SPI1初始化; O4 J1 k% A; V3 t
  58. void SPI1_Init(void)
    ! U5 b) y0 M2 B( i+ J1 m/ w/ U
  59. {            
    ' E; f4 |* w. h, W/ c
  60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ' o) k; A" w: K2 b
  61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;$ O/ }" E5 m& V; G2 ?

  62. ) _3 |# J1 t3 _) M
  63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 ; \, ~7 d2 }4 B; l) Z) x: l
  64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         $ B4 N9 n: T( Z: _; e. f
  65. 8 Q. V2 b: t) U; t- a9 j, G
  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    4 \8 G& T% a4 C& M
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
    ) X( E- i! H7 ?4 E
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ' Z2 z, U# Q9 A) V
  69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    " n8 ~* r( W5 Q+ g
  70. ! k% z2 W  F# W4 J* c" l* d
  71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉( `0 t1 p* J1 V1 v) u* V
  72. # `4 c. ^( I: j; A
  73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    " E' q+ m& r1 n' t
  74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    + T+ v1 R" q5 p
  75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    ( e4 i  G4 _2 E2 V
  76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
    " j" T! i, r1 T$ @9 d  }* v
  77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样- \$ X! ]7 s( N4 G( C* Q- b
  78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
    & ~) |5 k9 L4 I0 Y; c
  79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256( e. _8 ]/ b& x' Y
  80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始& D% M4 R9 u8 \
  81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式, Y( [7 I$ v0 B- P3 v
  82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器6 z: z$ j  ~( ]5 G" c5 j5 h
  83. ' M4 z/ r! _* _2 J6 o& J2 I% T
  84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设  x1 |2 W% x6 }9 ^3 A
  85.         7 Y; i: H- r1 O# J) o
  86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输               
    0 a" @3 T( f3 {, o
  87. }
    1 E& d1 I4 N% y! K: |
  88. void rc522_pin_init(), J0 ]: X* n% r# T6 L7 R
  89. {
    . t/ M5 W! U* x8 K: Q
  90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;# ^( ^. n( X- ?4 l

  91. + S: g2 E, A* n* U* D. c
  92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟" V# h) t) j! o+ e
  93. * G. A& e! s' l9 [3 V% @  h
  94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        ( a: j' e# {7 X1 K  C2 H
  95.         # x3 E7 C* S, ~2 H
  96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置; t/ f7 r* E" A6 c
  97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出4 G% z6 E# O( [. ^, m1 b
  98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    5 C( {. m/ W; f1 m
  99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
    * @+ D8 n# O( f4 I# Y0 H/ o
  100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高
    . Y: n& D" m8 Q9 \$ g# e
  101. , Z" {, X- g% T6 e$ e
  102.         % H- @6 [# Z6 t
  103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#
    " x. O5 U4 N0 x2 }" z7 I0 J
  104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        
    3 r0 M6 ?. e! w6 ~* p
  105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        # s2 g0 s( j0 ^6 ?
  106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高                $ O; _! i5 O! s8 e) L1 g* H
  107.         7 D3 H7 t7 j! N0 o1 A! g( N
  108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/
    ! A3 o7 i' C. u5 k4 j* R' h2 J. |5 b
  109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/
    ! u- H+ R* I- d' l
  110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/( Q0 U# L; K9 q* k# G
  111. 3 {# F' B! @" C
  112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    9 C, F; w' I2 @: u. e9 z6 V
  113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    - W  J' P# r" b2 c- U) g5 j' a# s
  114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    4 c0 Q& d6 k8 J' Q
  115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    # R: o. a7 H6 r' I& O- [( u: m
  116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高
    ' {2 n* O2 @( d9 Y; q+ A
  117.         
    , b9 H+ C2 v! L( X1 g

  118. ' u" P# A9 o( G" ^' q% |. s
  119. " M4 t4 l8 Y8 f9 w1 s" i# i1 S' `: _
  120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/
    2 b$ w1 X6 F  ]7 Q
  121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                 4 X- b+ t1 F6 \& h; C9 e
  122. }3 @' Z2 S( x" K: W
  123. void InitRc522(void)* j, {! a! \9 C
  124. {
    - U9 q- R+ I5 ~/ H1 w/ Y6 O
  125.         SPI1_Init();( J7 M( i. Y3 F5 b6 L
  126.         rc522_pin_init();
    2 ]% \  J* j/ d
  127.         PcdReset();
    0 ^! X$ {+ J5 {
  128.         PcdAntennaOff();
    0 Q  b# L* M& w
  129.         delay_ms(2);  - ]8 ~$ O5 y: D9 e6 x& U1 c
  130.         PcdAntennaOn();
      B% K1 y; \" g9 J: J+ W: I
  131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );: k, V1 K* V# ?: M
  132. }
    : y! K' `8 V+ h$ D
  133. void Reset_RC522(void)
    * V: O3 h7 A, c
  134. {. b# r/ X2 i4 A( k# W- ]
  135.   PcdReset();
    # c* V0 s% o4 @" p  q7 y
  136.   PcdAntennaOff();
      m2 c( X" |0 z$ F% O/ @
  137.   delay_ms(2);  
    ! d1 E1 c. @# N6 K4 ]) z: V& d
  138.   PcdAntennaOn();
    / L' `( ?* A. ?+ q
  139. }                        
    3 D3 s" R, {' }$ r2 C; r: G$ W
  140. /) V3 D# z: B9 P
  141. //功    能:寻卡. m7 [* R* D9 k4 w  d5 I: b" S, ^
  142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
    8 {5 d2 M1 y& |' B! D8 n
  143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
    3 a  J( E1 V+ {5 Z$ m
  144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
    4 k. g1 y9 L2 t
  145. //          pTagType[OUT]:卡片类型代码% v( s9 `" }$ f5 Z9 B7 |1 W
  146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight* I% V9 Q' g2 [) ?. ]$ Q1 D: w
  147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
    6 i7 L  m7 V3 n( c1 r
  148. //                0x0200 = Mifare_One(S70); ~; ~% q* y  R/ t+ p
  149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)! U' A7 q4 x0 a3 D; D5 L4 Q
  150. //                0x4403 = Mifare_DESFire
    3 c" f, K( L3 ~6 H) {
  151. //返    回: 成功返回MI_OK9 H4 k3 D, |5 \
  152. /
    7 A! p# i/ x, Z, l
  153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)9 T1 f: v* x4 `& Q# M$ M" {. K$ w4 c
  154. {
    6 T0 c. H4 U7 K! i, q  p
  155.         char   status;  
    & o1 t/ g2 g2 ~9 q) h# M( j6 F
  156.         u8   unLen;
    5 z; E3 A5 V8 \
  157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ; [- F& X! a; u1 B' Q- U% _9 ~
  158. 0 j2 a: J/ x* M
  159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    8 }% `% I% v! o
  160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
    # Y0 W" @0 h4 x
  161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);; q8 |" e& G; s) M& r7 |
  162. . z/ |4 b! K1 Z/ l# ^, d) V
  163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;
    # }% y4 [8 f0 \% z7 ~, o

  164. - H3 {/ E, M3 ~% k8 Y+ E
  165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
    2 e7 ^) y8 r: {' t3 c+ e

  166. # @; b2 k% ?& s! W- S
  167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
    8 r$ `! A+ v) }  d% H# n
  168.         {    & r- p) u+ D  X& ]5 A9 I
  169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];$ M. B; b% e$ O/ m; F
  170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    6 B5 X6 l* g  o6 C; D
  171.         }
    . X9 _# J" }7 o& R) d/ M
  172.         else$ ^( V! q  {; ~, V& `' V
  173.         {   status = MI_ERR;   }1 z$ c. r3 c; o" B& D! X. S

  174. " A) M6 s4 C5 G* h( Y8 R1 J
  175.         return status;
    ( M9 p7 i, E5 e. x  k- e4 U1 E- o0 v6 ^
  176. }+ a" J% }) s1 L5 K
  177. 0 u( u6 X9 J6 v
  178. /
    # [. s% {! R  L  O: i
  179. //功    能:防冲撞
    8 i: |7 C' H  F* [- c( G6 Z
  180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节
    , W2 P& X7 _' ]4 u7 F
  181. //返    回: 成功返回MI_OK
    3 Q) d" s  ~, w  d
  182. /  
      \4 }0 s2 W2 B) n1 y" }7 ^
  183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
      ^- N4 M9 ~+ @; H3 b& T
  184. {
    7 @% y7 O, G( ~7 ], B6 X8 n& e
  185.     char   status;
    ; u6 }8 L5 T7 I0 [% k4 t0 Z
  186.     u8   i,snr_check=0;  k  `( ^. ?1 ^- C
  187.     u8   unLen;+ P2 L: x* O* M3 j4 e4 j: r
  188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    & n+ H" C3 Z4 i. H- }7 [8 ]5 P
  189. 1 _' w6 h7 x3 A$ G

  190. ) T) J7 K8 q8 j% G3 L8 L( `: A
  191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    + G) _/ Z% i; c! ~, |
  192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    & g. t: e( o/ S6 x- @% F$ }/ j
  193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);3 V$ o6 H: k; K9 J, J

  194. - z( T9 g, o6 o: b/ G
  195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    . \' h3 W' G3 z) h- \3 {  }8 w+ d
  196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
    + y2 [' ~4 G$ e* B6 F1 o4 L

  197. 7 [% A: m* r; f9 z+ q
  198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);! o6 f5 y, |5 E9 @; ^& x

  199.   j- L2 `, \  n8 C- G
  200.     if (status == MI_OK)6 X, L4 W( C: ^% {4 j
  201.     {
    9 t$ c8 ^0 {5 B
  202.              for (i=0; i<4; i++)" n  z/ l7 |  x+ D7 K0 \
  203.          {   
    4 O0 {, ]$ b. I2 v1 c
  204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
    : a! m. ~- D# m% n
  205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;
    2 }2 j% p$ `3 [9 a) n7 Q9 j2 S* k7 |
  206.          }
    # o# g3 B$ _8 m& ]7 }( Y
  207.          if (snr_check != ucComMF522Buf)
    3 R2 x1 T' P6 c3 |, x2 g& s, M
  208.          {   status = MI_ERR;    }$ g' ?* }# Z4 X! e7 Z6 O
  209.     }
    * }+ T" N, ~* N' G
  210. : x" p  ]! c  _8 L: K1 q
  211.     SetBitMask(CollReg,0x80);
    : I0 P* K# ?* q9 U, A$ c6 a
  212.     return status;
    / m; w4 A$ m+ o
  213. }
    + h* b, W: v! P

  214. - X* n# C! D2 B
  215. /- Y9 _3 K8 T  r; a% `
  216. //功    能:选定卡片
    0 V9 A5 g; z- ]$ _
  217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
    * j1 I, r  }) K) l' r6 A4 w
  218. //返    回: 成功返回MI_OK
    ; Y3 v; D$ U! l6 O
  219. /
      f- y! y1 ~; S& w
  220. char PcdSelect(u8 *pSnr)- F6 v6 C1 L' P1 l# S( U9 i6 @
  221. {
    9 f  f# Z/ D) I5 ~4 C
  222.     char   status;6 H8 q5 L1 s# h/ h9 Q& H/ H$ U/ g1 Q
  223.     u8   i;) B! Z2 E/ w2 L4 j. [+ C
  224.     u8   unLen;, y1 Z, K2 F/ T1 d" M# K9 @5 k
  225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ; `9 x) K: a9 Z1 @3 q. T+ ^3 R, V/ Y
  226. % O7 D) z& m9 z/ y8 I9 Y" A; x
  227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;; N6 m. g* P" J( V" l) d- V; v* a
  228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;+ @- E& q  f1 {
  229.     ucComMF522Buf[6] = 0;
    ; B. F, C. f2 ^6 S) o
  230.     for (i=0; i<4; i++); }8 T' I1 T8 I1 k- S' a
  231.     {- F- H" u  d# O" L
  232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
    / B' i( W, _$ f
  233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);6 O& A$ X% `1 m+ t. V% s+ S
  234.     }5 z+ s, m& S9 K% g- k  Z3 T9 ]1 S
  235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
    0 R0 }) V0 `2 f' I8 }- |/ V$ O
  236. 1 J2 i* g" |9 ^
  237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);5 s% N; a0 w( O* t) J' g+ a4 }( d
  238. - d' q7 H4 X3 J+ q/ L
  239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    " d; y0 z' m# C1 ?3 i& V
  240. ; z9 Y6 a* @- Y$ H% n1 e* \7 }
  241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    , z- x" c4 S% k* o+ y1 z7 d2 p
  242.     {   status = MI_OK;  }. w* ]% z! z# _6 q3 s
  243.     else
      k1 q) K7 i* G1 Y& z
  244.     {   status = MI_ERR;    }; c& t" [/ ^" V; M3 b

  245. 7 C- K" ]% h& Q. @0 O; O
  246.     return status;3 G& r% k6 ]0 g% f: k  g, c
  247. }
    + y; q) P8 a8 p  C+ L# W8 N  j
  248. ( E" m5 c( V% G9 N. @$ Q
  249. /
    4 E! B1 d5 T! i: Y- a0 y
  250. //功    能:验证卡片密码- j0 D( ^) [4 @( F! H5 a
  251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
    ' _$ a$ u- I/ |
  252. //                 0x60 = 验证A密钥
    3 f) k1 _) b4 O5 A* R
  253. //                 0x61 = 验证B密钥 3 w8 {2 |: H. l) P
  254. //          addr[IN]:块地址6 `# ^1 E1 p( {
  255. //          pKey[IN]:密码
    ' P  G! k8 [% G% \0 H9 D
  256. //          pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
    $ ]" {7 A/ p- o" C6 e4 b* ~0 s# C
  257. //返    回: 成功返回MI_OK
    $ M8 u5 g# {" l& c' ~6 F3 u
  258. /               
    ! D9 x5 h+ p4 ^& g! k
  259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)6 |5 M0 y, y5 q1 V. \
  260. {8 n, x, I6 ]$ a& k! T# h
  261.     char   status;
    4 ^  e- H; @; p6 Q+ K, O
  262.     u8   unLen;
    ) p1 t$ U2 f4 @; l5 \6 x
  263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ! o  l* o" L6 G+ H0 F  z' s( j

  264. % x2 P- j- }2 v( z4 n
  265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    - X( i. Q' L4 K3 E, W/ e
  266.     ucComMF522Buf[1] = addr;. k) I: c: a$ Q. o& x& f/ b
  267. //    for (i=0; i<6; i++)
    5 G4 R( p8 S) o3 x; k6 {
  268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    . T: s' _7 {1 _2 r: r5 Q7 X- n
  269. //    for (i=0; i<6; i++)# {6 Z! ^, `  r
  270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }  U+ n1 J8 t2 x/ M
  271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); / Z. T' l6 L; O. M2 E3 f/ V4 w: S9 [
  272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
    ; d* [7 P0 h5 U! B( V

  273. % \4 p4 c: d+ @
  274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    : b+ S! ^, R( [  ]! _
  275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))' D4 i7 c% t* L
  276.     {   status = MI_ERR;   }1 w1 G  s$ [0 ^& c6 W7 n5 s

  277.   K2 R4 o) `, T3 ]; _9 k
  278.     return status;
    7 B3 }% y9 V. i" j- K0 ~
  279. }0 r0 f3 j4 n6 M7 w) Z! \
  280. 6 r2 o! D8 B- f' W5 j8 A/ L$ [7 ]
  281. /! L: Q6 }2 k% m
  282. //功    能:读取M1卡一块数据8 a* }8 w* Z% P: H
  283. //参数说明: addr[IN]:块地址
    + }. B9 n; m: r8 Q/ e- u# c
  284. //          p [OUT]:读出的数据,16字节
    8 v4 Y* G. K3 s$ r: P
  285. //返    回: 成功返回MI_OK( _0 q4 L! e5 x
  286. /
    , s+ _/ I4 y+ l  s
  287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
    ( z$ @1 `" }  ~& j* @- s
  288. {3 a5 ~$ {7 \) v( x1 W
  289.     char   status;& b0 O7 Z3 z6 b! }5 }0 {
  290.     u8   unLen;% G1 w9 C& r9 t
  291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    6 C% L  r: }1 g/ [% r

  292. 4 i* A$ w% P8 i
  293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ' U4 d9 W9 v  V% D) l; {2 Q
  294.     ucComMF522Buf[1] = addr;9 D6 |: _. O1 h: V
  295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    . C/ G* M' I! ]8 c7 X$ v
  296. - A5 a4 P- h; I3 q6 J3 W( e  ^0 d' S
  297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    ' Z+ s! K2 w' s. t# R9 w9 U
  298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
    & Y! `. C9 ~. J: R9 T% z
  299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }. ?& U% D" f5 N
  300.     {5 h3 \# w& b( A) l* r+ _
  301.         for (i=0; i<16; i++); z7 z: q% U) A5 {
  302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }7 |8 \9 s2 z) r. X
  303.     }, L( S8 S  O7 P$ F% U0 @
  304.     else
    9 ]" k( p  z* C1 E6 i
  305.     {   status = MI_ERR;   }5 N; A( z$ p, Q- v- }& i: G

  306.   e  T; U- Y- i: m4 E. y
  307.     return status;
    + e7 I8 g2 d0 N
  308. }2 l7 H5 W$ H* L) E  g, S

  309. , {/ `! X: x+ y6 `+ W/ G
  310. /- ~/ f! B$ l- S/ r# S2 l
  311. //功    能:写数据到M1卡一块
    , \8 }4 H$ i5 z" u5 w- [, V
  312. //参数说明: addr[IN]:块地址
    $ z8 k7 T& w, n  r; L
  313. //          p [IN]:写入的数据,16字节
    # x0 E% t0 ^' j9 w
  314. //返    回: 成功返回MI_OK
    * W2 }! I# j2 S& P# r$ i
  315. /                  
    7 p! O6 f9 c6 {# Z# H8 r
  316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )
    . ]+ T1 f) [5 ], _3 x1 ^
  317. {
    # Y$ |' ]9 [7 L/ k* g6 m
  318.     char   status;0 G1 i9 Z+ c' v( ^
  319.     u8   unLen;) Z, A4 j, a, s# }
  320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    + _" P9 v4 }3 p* \. H
  321. - {0 Q. t$ @; X# D& }2 I' n1 z
  322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    2 G7 |% |9 k+ Y) r0 V5 |5 K% t
  323.     ucComMF522Buf[1] = addr;1 T) {* D, K% b( L: E, ?
  324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);4 e6 W$ Y" t- N' V

  325. 3 i5 v$ S) u6 P4 ~* V5 W  z, ?
  326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);6 _+ E7 r  \. S: G

  327. & \* m2 U, A! E3 S1 R4 X0 h( w
  328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    0 e# k8 {9 O' V$ v% }4 H
  329.     {   status = MI_ERR;   }/ \7 W, K+ M" [
  330. 8 m" ~; o* f( S% J" T9 h# {+ S
  331.     if (status == MI_OK)
    4 p6 A' L3 N' }
  332.     {4 P. R" d7 W7 Y; m4 ]) o
  333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);" C6 b; b  {7 S6 G
  334.         for (i=0; i<16; i++)( w+ @! }3 k8 b4 \
  335.         {    3 Y  z' Q3 y+ U$ D4 c
  336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   
    ) e; ~: `1 N: c3 w9 l
  337.         }
    5 R* L: R& N: P0 {
  338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);# }% L! A. R+ K- A' ?/ K

  339. ! \2 _& f# u; L7 L
  340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
    ; N' Y; p# Y% M% D
  341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    1 i0 }" m7 p2 U9 R9 Q1 z) a8 h
  342.         {   status = MI_ERR;   }5 F" ^' o' s* f. Y+ i
  343.     }: z, L# a3 u6 \5 B) p% q
  344. : I$ M. ]9 b2 p. u, a8 c( u
  345.     return status;4 m& ~/ n) J+ L
  346. }  F" `( ]6 J6 o& }1 r0 J8 D" X

  347. 2 |9 R2 V9 O/ i$ M, x4 ]! ?
  348. /
    ) Z8 O! J6 P% H
  349. //功    能:命令卡片进入休眠状态
    - [) H) b' w4 V, }
  350. //返    回: 成功返回MI_OK
    " x3 A/ C& i" w3 ~8 Z
  351. /
    ) |+ P5 [% H& b1 K% g
  352. char PcdHalt(void)
    / x! G4 @6 [7 D. t, g9 U- e
  353. {$ U$ d/ O# n1 M; i7 z7 N
  354.     u8   status;0 ?: v: @/ `8 x5 F
  355.     u8   unLen;
    2 ]( F. p; J" b' Q8 w
  356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 3 n0 f/ f2 z6 \! M$ X8 |

  357. 8 B0 u% L! q0 K5 d9 V
  358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
    * u% `6 c+ I6 J! I. }) g
  359.     ucComMF522Buf[1] = 0;
    4 y# \- A5 y3 C2 [: y
  360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    1 I( Q5 _2 m) z$ \1 O  M. ^
  361. $ N, |9 }6 K8 x2 ^0 C& r; i
  362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);' a! e0 n7 ]/ i7 u& [3 X
  363.         status=status;
    / O. `0 D  J( Y- E
  364.     return MI_OK;, r3 F4 l( I, a, ~- S* G6 b3 U( R
  365. }' _. d& y. f$ }8 y7 k* f3 d' o  j
  366. ! W( S1 M$ ?) U& m1 v2 F
  367. /4 n6 P3 }: h- {) [
  368. //用MF522计算CRC16函数1 m! j; W- g; w* C7 W( l& x( y4 u
  369. /
    & L/ p7 O) u& ]
  370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut ), V& G4 Y3 b" N& M
  371. {( ^  x6 j2 {1 j
  372.     u8   i,n;
    ) u1 q2 E' M" G5 K% \
  373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);% l7 {6 w4 t. c- n* W& q9 t8 A
  374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    2 Z5 ^" p4 z9 m7 I6 S3 H5 z7 ?
  375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);# W: y3 O/ R1 M
  376.     for (i=0; i<len; i++)
    5 w& F$ p- f1 c
  377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }) m" k6 d5 B! m
  378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
    2 B2 h/ L8 o% U  j* {' E/ g
  379.     i = 0xFF;
    2 v2 q& G! C/ H2 p% \$ W- ]" o
  380.     do
    , P. w/ m& @" C
  381.     {- ^1 I6 n. G1 L3 q0 {0 [4 l
  382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);. [8 Q2 r4 j# ?8 r* d8 d" I1 a+ Z! W
  383.         i--;3 G6 n8 H* Q4 F5 {
  384.     }: g% T* z, n( r* {  E$ P: d# i
  385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));% b$ d5 R7 F' `7 Y2 j
  386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);( i8 s6 W" `9 d6 ?( s
  387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);1 f. R/ t) \! R' o0 l9 }5 s
  388. }* v, V! G( P" j# M2 L. d6 d. y

  389. + E  q2 y' ~0 j5 Z& u. d( V
  390. /6 E3 K. ?# ?: O* y  G" D, k
  391. //功    能:复位RC522, K: j) t: t- g9 \5 n% S
  392. //返    回: 成功返回MI_OK
    ' K6 u/ }$ J. R
  393. /7 d# G( J2 @% ~4 B' I
  394. char PcdReset(void)
    5 i! a" @# |7 r6 ]' ?8 \
  395. {
    ( J& m) N0 w0 r
  396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
    0 J/ ?& L( e5 z* r" x
  397.         SET_RC522RST;
    8 w; W9 H) d1 d$ W, j( X8 }! K
  398.     delay_ns(10);. Q, o7 x9 X- O6 r8 O: g+ F$ ?" C+ A
  399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
    # p, [! ~( w6 q  N
  400.         CLR_RC522RST;
    # \. v3 W* F7 t: `; @* w
  401.     delay_ns(10);3 @% s& u  v: x
  402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);8 t+ s$ U6 u" C& d0 F4 @
  403.         SET_RC522RST;/ d5 A# a) M* r( N5 E1 l  R6 f5 ?8 R
  404.     delay_ns(10);
    / `9 l6 R3 q" _; Q* B
  405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);5 g7 q4 N% j: N: B! S2 {; H* A% t
  406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
    ( q& ^0 l7 k& A+ G
  407.     delay_ns(10);
    5 e/ e5 O+ P* r& S, H! p
  408. 6 Z9 t+ j' j2 X: l' f$ k# b
  409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363
    $ C, t9 g5 @* Z- W
  410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           & {3 [+ ]* P1 c
  411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    / Z$ `) Z+ r+ U$ C
  412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    " N8 [9 x7 g" k0 n
  413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    7 C; I  q3 c$ Y. v
  414.         
    & g6 H' O6 Z7 s) x! C
  415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
    ! T1 L" B, v( C

  416. 5 k" o4 O& s  w2 e+ W' F
  417.     return MI_OK;
    ! W; I: x  d2 e1 N! X& a* r( z( V
  418. }6 X4 B  ^# }7 L" E" ~8 m# b$ H$ {, Y
  419. //" Y  e2 u0 T8 [+ _2 C
  420. //设置RC632的工作方式
    6 I/ B8 z! A+ o9 F! I' O: U% @8 p
  421. //
    7 |+ Q# \! q6 ^) Z
  422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)3 u; n* L2 |: O; p/ t2 t
  423. {
    # a0 T, Y( w# Z: }) \( ^4 `
  424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A
    + W' {  k  t. i5 Z7 |
  425.    {
    3 r! ]+ o6 x2 A7 O& Q2 G
  426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);/ K+ N" W) z& K2 q1 U/ x: P
  427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F& s1 j' }! Y% R& e4 j
  428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
    - j" E5 j* [, M( [
  429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
    & q4 A* z7 X- Y6 |
  430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 7 T5 n3 ]% u! {  w  X
  431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);7 M/ B' B( M/ J* \2 x! p$ o- P" u
  432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    3 K" R7 p( S8 [! k5 z. }0 a- O
  433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);3 F5 p4 d6 _  i) G
  434.            delay_ns(1000);6 `; g% h/ x6 Q8 z
  435.        PcdAntennaOn();- Z- `$ Z: ^3 c  K9 e/ L
  436.    }
      P8 y6 e' t% R# a4 A2 |5 v
  437.    else{ return 1; }) A5 s0 Q8 k% F3 q) y4 j% E2 a+ Y" n

  438. 9 I& x& j1 S3 v3 m
  439.    return MI_OK;
    . i5 I& S2 y, i$ V4 ~  y$ _
  440. }
    % |# V! P- t9 p9 U2 n  n
  441. /
    9 `' @+ D; X% ]- T! m& {3 P
  442. //功    能:读RC632寄存器7 H2 M' \4 D; k6 R
  443. //参数说明:Address[IN]:寄存器地址9 n. h0 {8 P7 ^7 ^+ w
  444. //返    回:读出的值
    + \" H, {( h4 I
  445. /3 X( Q3 W8 {. f5 b3 V5 Q  V
  446. u8 ReadRawRC(u8   Address)8 I9 t. u1 D' i
  447. {* g! _5 v3 x) G1 K
  448.     u8   ucAddr;
    % q: X5 @. y" Z6 A
  449.     u8   ucResult=0;
    % |( E% k% r! I5 O) R0 j
  450.         CLR_SPI_CS;7 c! q7 N" L3 ~8 y5 x! C- g3 `( a# k
  451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
    ; v* A5 G5 }  _+ I
  452.         & H  R* _* r& h, p
  453.         SPIWriteByte(ucAddr);
    6 B$ h* b5 B+ z! O% z
  454.         ucResult=SPIReadByte();
    + T; ^* f% ?: D0 s  q
  455.         SET_SPI_CS;% G! v- H; F: a  F
  456.    return ucResult;6 B# @5 b0 W: |
  457. }6 f3 ~! e( ?$ B8 L+ y$ _/ z# x

  458. 5 l  P; y2 |6 w3 ~+ R$ N
  459. /8 \: O5 `; F6 r, Z% }" o2 }
  460. //功    能:写RC632寄存器0 B- m1 P/ @3 N/ \# q
  461. //参数说明:Address[IN]:寄存器地址1 M! ^+ O3 b  e# P, z7 J
  462. //          value[IN]:写入的值0 H3 z  `' c( _6 |2 s. K6 S: V! W
  463. /
    : `0 Z9 o; \# ?0 r4 n, k/ F  ^
  464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)
    : k) e7 J+ j. x) Q2 U
  465. {  & D7 h: t2 [$ ]- t9 v; z
  466.     u8   ucAddr;5 Q$ v+ L/ j: K
  467. //        u8 tmp;9 J& P: N0 J9 i- c- E0 S! Z
  468. 4 a: ]- B* d2 {* S- _
  469.         CLR_SPI_CS;! s/ D( s% E4 ^8 p
  470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
    ) r# U& g3 I. N/ ~4 u* u# N
  471. ; M1 R% [2 y4 l! A0 i/ x. V! T
  472.         SPIWriteByte(ucAddr);& I( `1 q9 L" c/ U
  473.         SPIWriteByte(value);
    8 ~# g" F/ _/ v6 G
  474.         SET_SPI_CS;
    # \1 z, e* I9 l# U; x) H3 s
  475. 2 Q4 x9 t4 d: o7 u5 O
  476. //        tmp=ReadRawRC(Address);
    % N; x& z3 ^0 R7 y  x2 ^* m0 C
  477. //
    # i# H. B: ]% z
  478. //        if(value!=tmp)% r2 \* s0 q  x/ d
  479. //                printf("wrong\n");5 Q- H, J: C+ n( d/ X. ]/ p
  480. }
    + W$ h( G3 g6 ~! v; B) V
  481. /, t8 _9 L: j2 j. {- u8 W- p
  482. //功    能:置RC522寄存器位+ N: Y, K) M6 Z8 n" I
  483. //参数说明:reg[IN]:寄存器地址: l/ X1 a% \+ |* s7 q9 q
  484. //          mask[IN]:置位值
    4 a' I% o# B& H  K2 H
  485. /
    4 H* N8 H# B0 ^0 I7 P1 j
  486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  , H5 X  N6 o# N* B8 C# A
  487. {
    9 r8 K0 [% D/ r+ l# S+ j0 U0 Y
  488.     char   tmp = 0x0;
    6 J' S$ ?5 G  o. I
  489.     tmp = ReadRawRC(reg);1 v6 E+ R; h0 |; V8 K' U
  490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask: x5 i5 m7 y% g/ H2 V0 s
  491. }
    ! g" r+ X* B8 a1 a4 R

  492. 6 A" [/ b5 I; x1 e# B+ b
  493. /
    9 r" z  ?/ O' n/ S; y4 A' K/ \6 V
  494. //功    能:清RC522寄存器位
    4 D3 Z. p* V2 w! L0 {; h
  495. //参数说明:reg[IN]:寄存器地址
    / p! z/ p/ ?  V% |9 S, r' M/ [
  496. //          mask[IN]:清位值
    ( O% Z0 A2 n' q3 P$ J! _% I
  497. /# j( T% H# Z. D- I9 c5 Z
  498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  . L1 a, _  l/ O" z1 F
  499. {5 o" T9 p! g6 N6 C2 Q# b
  500.     char   tmp = 0x0;
    ( r; ^# Q$ A7 f, |5 N- A9 S
  501.     tmp = ReadRawRC(reg);7 A* s8 v6 O. i7 ~0 ]9 B6 Z2 v- Z. d
  502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
    - d2 Z, }% H4 T: Z( A
  503. }
    7 T' `% f% ]( L& }' d4 w

  504. & W1 P3 @7 g% W5 W/ z( G. {
  505. /1 C/ l/ F2 K& j6 m/ B
  506. //功    能:通过RC522和ISO14443卡通讯' D% C% U6 \0 X: ]( `( A9 p+ D9 ?
  507. //参数说明:Command[IN]:RC522命令字4 i9 U6 z# C$ b- q* n
  508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据: `& l( S+ M' V
  509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
    ) o7 D# ]8 ~9 K$ ~2 @) `  X8 |
  510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
    3 c% Y* ^- `$ i+ E9 J8 P
  511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
    % z" Y) E, i( Z
  512. /
    2 x% ^% V3 J' n, n: R9 c0 d
  513. char PcdComMF522(u8   Command,
    4 W4 r/ J* t5 f/ w" ]. t: x
  514.                  u8 *pIn , 7 O% j* S: s# g# {9 _: m+ U
  515.                  u8   InLenByte,) F- R3 _6 L" j5 k( h) o6 ~
  516.                  u8 *pOut ,
    ( G% E) B- A! P3 o
  517.                  u8 *pOutLenBit)2 ^1 z/ l3 s, A
  518. {
    ( _5 y& J5 e" K  w( }" o4 ]
  519.     char   status = MI_ERR;$ ]4 j/ p3 B+ Y5 F
  520.     u8   irqEn   = 0x00;
    6 ^, E7 J4 D% z
  521.     u8   waitFor = 0x00;& K+ D* O3 c8 c$ N
  522.     u8   lastBits;5 [6 t; \$ V- U) Z* b2 z) ?
  523.     u8   n;4 {. M- r2 Z, U
  524.     u16   i;7 j4 h$ N- E! t0 Q+ I* }9 U$ K
  525.     switch (Command)2 ~: z# t: F$ v2 e. D/ h- z
  526.     {) _" f7 s: f. e( S6 Q* m8 D, ^9 g
  527.         case PCD_AUTHENT:
    - q7 s8 ^) J7 _3 j2 c- C% C5 u
  528.                         irqEn   = 0x12;
    & H3 E1 c% o% v7 a* d. l
  529.                         waitFor = 0x10;) Q- M3 I. f% {! L4 Q3 M. `
  530.                         break;
    ; t" c" l3 V# E
  531.                 case PCD_TRANSCEIVE:
    1 P7 u" W8 e, A& e0 \! `
  532.                         irqEn   = 0x77;" O, x, f2 ^7 F+ ^+ D5 o/ {+ Z
  533.                         waitFor = 0x30;  l7 w' h8 Y) y( f! g+ V
  534.                         break;
    8 k' |, A; l' Y( F
  535.                 default:0 U6 x1 z( y' e1 C
  536.                         break;; E9 f5 y" F3 v1 C
  537.     }7 [8 y% K+ l# x, Z, n: |- ^

  538. ) d- x& ]& h( v, R7 e
  539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    0 r2 O& E5 f7 c/ _
  540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位. @& W. Z+ t) l& m. n
  541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    0 e& a6 \& |; N8 v/ T
  542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存8 Y3 Y+ J7 o& _6 T( d

  543. 8 D; M; x1 O) J6 V* C" R
  544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
    % i6 b7 ~0 n& K# H* i$ T
  545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }' v4 d' b$ |' @' |) b
  546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);         
    5 b: u! p2 `/ {
  547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);, T0 R4 \  z" s' j6 ~

  548. 3 @  E2 V) ~7 B1 O; r7 u
  549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)9 W2 }- ]; g5 z8 B5 L/ C
  550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送7 n, S1 g$ ?4 `# E
  551.                                                                                      * R2 F1 \% {) q+ [' a  i" _
  552.     //i = 600;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms
    * m! L  Q! d2 m+ w/ n  A0 ?7 M9 {
  553.         i = 2000;
      B+ q( J9 f7 d: w
  554.     do ( X1 ]! |# f5 }- Y; Y
  555.     {/ L8 b( a( _0 }( d9 V
  556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
    3 a" Z, U( {$ u9 h6 V% B, j6 u  C
  557.         i--;. J: Y$ }5 p  C" U
  558.     }
    # L6 _: J! [9 E* R9 c5 T
  559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));. M1 R" W9 D; e0 _! p) D
  560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);# {1 }+ O! p* T9 l" [
  561. " |: y0 T; I" _% `3 r- r% K! m
  562.     if (i!=0)! |( E" D; Q6 ^* l  e7 |
  563.     {   
    ) S( s: A3 k) n7 I/ n
  564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)), y, _; Y4 ~0 ]7 G$ [- s
  565.         {  X2 S* [, Z* Q% o
  566.             status = MI_OK;. _; z. w. Y$ e1 o& L3 e
  567.             if (n & irqEn & 0x01)
    ' r0 f# K- Q+ h3 k
  568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }: N: x- j: r4 B1 R. y
  569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    ) D, e  i/ a( C
  570.             {% R( a% b" k0 J1 r
  571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
    ' d9 O( G4 j$ O8 L; {4 f7 ^
  572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;; K7 ~* v4 y. c: ]
  573.                 if (lastBits)2 V& G  C( A! o. _8 B
  574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
    0 z3 ^- U3 \. O, r
  575.                 else3 n) [( p' ^* F+ |
  576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }- D) _* C3 _/ D
  577.                 if (n == 0)
      O' E1 H9 ^* w3 x# e( U  m) {
  578.                 {   n = 1;    }
      y0 G1 q* N, r. K6 q
  579.                 if (n > MAXRLEN)9 x  G4 w: N9 A, \" ?7 e  v
  580.                 {   n = MAXRLEN;   }6 E2 p% t5 V: |/ ^9 V* T
  581.                 for (i=0; i<n; i++)% ^2 i* ~- X# ?
  582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }5 c- N" K+ q# d: \; S
  583.             }
    % R6 h' N- L8 U, r' b/ O  H
  584.         }# p5 u1 U, J& e: P
  585.         else
    ( g! ]0 |; U5 ~2 m6 G! }
  586.         {   status = MI_ERR;   }
    # q8 F3 U. ^7 p& w5 t% r
  587. 0 V* X7 @# K" i9 u
  588.     }, k, N% @4 h/ \$ r9 J6 c9 y
  589. " d6 S4 C( ^  D

  590. . h2 k# k+ |4 @2 E! y- q
  591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
    , ^% V6 ]6 \6 A. n2 o5 v$ m3 ]1 V+ k
  592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); % z* q7 C8 @& |4 S
  593.     return status;
    1 p7 D6 [, D3 j& X. S+ N
  594. }
    ) A2 U! A6 ~* U9 c, r( {
  595. 2 Z! ~8 l; N2 h; k! @
  596. /5 n* ]3 a0 g$ g0 K
  597. //开启天线    b% q& L5 U7 e5 }! s5 ?8 n5 S- r
  598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
    # e  y0 u! ?! q; Q. j4 s0 m+ ]
  599. /
    , B9 ]8 G& Z4 y4 R
  600. void PcdAntennaOn(void)& L# n3 x0 S  V6 _* p
  601. {6 J- ~/ d8 ~5 k* V
  602.     u8   i;* \7 z4 S8 D5 k) i1 P
  603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);' E5 T7 |; {: s( m0 Q3 C. j
  604.     if (!(i & 0x03))
    $ N; X# U6 l- X3 a( D
  605.     {
    # L# L% S, k2 [2 `$ f4 ~! }; N
  606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    : o. q9 O/ D& n; O2 T( o. n% c1 A1 P
  607.     }9 O- {: d& ^0 K2 z: o
  608. }# x( Z, b3 l1 p; f. \9 F$ @  Q" E
  609. 5 g; v8 ?, P+ |' j

  610. ) W/ L/ s$ F+ P3 I( a
  611. /9 |0 \3 C9 _5 S' _" t7 M
  612. //关闭天线
    % w& c1 r9 w0 R
  613. /$ l/ F- ?- L& h4 o  m
  614. void PcdAntennaOff(void)1 m7 Z7 T  x% E
  615. {
    ' ?" m: [6 ]: L' \2 n# L6 L
  616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
    2 t2 s0 X- D7 q. Q
  617. }, C- F6 _% o9 a1 e

  618. , O  B) t6 ]$ B
  619. /
    0 v! _% S5 p& e# n6 Y. B; y
  620. //功    能:扣款和充值. W- @% R8 Y% g8 U" f" a
  621. //参数说明: dd_mode[IN]:命令字# b: W( g+ p" K2 c' S
  622. //               0xC0 = 扣款
    0 D, o& r- j/ H$ ^/ r
  623. //               0xC1 = 充值: b/ z$ Y6 @+ c
  624. //          addr[IN]:钱包地址% \8 p9 D8 F( ^* b1 T
  625. //          pValue[IN]:4字节增(减)值,低位在前
    8 p( @* O+ ~0 H) N+ p( [
  626. //返    回: 成功返回MI_OK' j9 K- K" f3 f6 j& X9 B
  627. /                 - M. Y8 l' {  Y+ P2 l2 o2 t
  628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
    7 m) P8 Z: f. f: I" L) |$ f1 Y
  629. {2 `; N: C- V4 A* u, H" j: R. a
  630.     char status;
    ( ?" x8 s# b9 {) Q/ t0 Y
  631.     u8  unLen;
    ) w9 X) N- K0 U* Z# O& K) F7 S8 t
  632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    - ]* k. ]: s% O. `0 P! S$ B
  633.     //u8 i;" i, l8 g9 i% U' e; u' n7 C
  634.         
    ) R2 A% e1 c7 p2 q% t# s) {! A: A- w
  635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
    + q0 B- s7 o& [  ?
  636.     ucComMF522Buf[1] = addr;
    1 i9 O; n0 m8 h- T) z; R
  637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);3 B1 |8 |5 r5 ~) z" T
  638. : @8 F- s+ M- h6 b
  639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);3 P( h8 s0 z6 h: z

  640. : j6 c+ p- D) f: Y7 A! a
  641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))! Q# Y. d) d, `. a6 y! K+ d
  642.     {   status = MI_ERR;   }
    * G: T" h( y$ F2 P0 h8 l& L

  643. 2 g8 e5 C" K- Y1 W" k
  644.     if (status == MI_OK)- e7 K1 _1 |, [2 u9 }
  645.     {
    % I$ D0 F, ^. `* o/ f* e- S
  646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);  a8 l6 D* D, g- e+ w+ U5 ^/ b) ~
  647.         //for (i=0; i<16; i++)
    " S0 Q4 m4 T8 [/ }6 X8 s
  648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }- [. o- l' j: u2 p5 Q
  649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);- E; x3 f1 ?6 l- j
  650.         unLen = 0;
    : h: J7 ~) a! U# Z
  651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);( ]4 R9 D9 z6 N0 x: W" O! w+ d
  652.                 if (status != MI_ERR)! F8 z5 d- I" ~* i+ R1 {
  653.         {    status = MI_OK;    }
    5 d9 \. n" J' w4 J; p; l* q# Y( Y
  654.     }9 N; q# Y- Q* {. Q" M

  655. 2 E. h  U; x, v8 X( Y
  656.     if (status == MI_OK)
    . g( A9 U9 ?  v- b
  657.     {
    5 p7 P1 u. P" }  D
  658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;0 L1 u/ |+ u" |/ c8 T8 H) v. V, X* O
  659.         ucComMF522Buf[1] = addr;
    " ]3 Y6 m! j# V/ E3 p, v
  660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); ! w# m& o3 b) F5 P) |) ^

  661. 4 f. A5 m2 R  v' N. g3 K3 Z4 k
  662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);* l" J1 o( W, d. `& Z
  663. # ?. i' W# z" W" X+ a; n
  664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    + P2 y+ G/ T! b$ `0 O; y2 P4 T
  665.         {   status = MI_ERR;   }
    ; e4 Z2 Y! u- B1 O1 r" q
  666.     }9 J7 w7 ~' E% k$ W
  667.     return status;4 R7 h' X. @3 I* B
  668. }
    # @3 W9 y8 X; `6 }  k* s
  669. ' t, |) a) k& q
  670. /  H. a0 m3 f. W0 k+ o4 f
  671. //功    能:备份钱包
    3 O* d6 K5 |) w# n% o# I" ?
  672. //参数说明: sourceaddr[IN]:源地址8 G# J) J/ _5 G# D
  673. //          goaladdr[IN]:目标地址
    - e! t; F" u, J) r
  674. //返    回: 成功返回MI_OK
      ?8 s! S6 }# U1 V( n  d5 h' |0 J
  675. /( ^- F9 H1 Q  W/ e5 n- q
  676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr), b' d& G$ M4 v% w7 O" O& k% p% o
  677. {; w4 X9 v3 T! |% O0 `
  678.     char status;$ y- Q4 a* X$ M# m* @" R1 a0 p
  679.     u8  unLen;
    $ o5 ]% T' p6 L  O6 d" n4 d; f
  680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    / ]" h7 c; v0 W0 \6 K( U) \

  681. + Y  h% p7 r+ s
  682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    & W# S8 M/ P2 P( k& J
  683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    $ N% e# O# t( F1 y! U& s0 Z$ \
  684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);# u: U- j$ ^& i) g; |5 S4 [, a
  685. + v# t% k# r6 t" [+ g
  686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    ) _; M) X: Z; g5 G, e
  687. 3 L3 A" F" Q0 u& N
  688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))$ d. v& ?, A, r1 N, g
  689.     {   status = MI_ERR;   }
    " q" q8 R) |: G1 r
  690. # I. f  }% ?# G5 J6 @) `7 Z; g- j/ F
  691.     if (status == MI_OK)$ S4 J+ Y* R0 H  I
  692.     {. z& m! r4 q/ Y/ S$ [
  693.         ucComMF522Buf[0] = 0;% _0 f' V. i, X2 ^4 S+ G
  694.         ucComMF522Buf[1] = 0;2 A- _  y: J* \% M  m7 _* i2 O8 ^
  695.         ucComMF522Buf[2] = 0;
    0 }1 Z; C, _7 J, _6 ~; P
  696.         ucComMF522Buf[3] = 0;
    : E$ `3 ]9 m( x( L; j0 V* _9 b
  697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    # A& y$ h$ a9 k3 ^
  698. # D: `" }4 D- f7 b% B. h9 h- U* m
  699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    5 G  T: k* B; ]$ A: K0 W
  700.                 if (status != MI_ERR)1 q" {$ l. [5 v7 C$ C
  701.         {    status = MI_OK;    }
      y  _7 q& g3 g
  702.     }
    8 t/ n9 m3 a0 N* C7 n& @

  703. ( P) }: m  f9 m
  704.     if (status != MI_OK)9 D: {  r4 N# J. d% t! I1 T  q
  705.     {    return MI_ERR;   }7 Q* H  P/ ?4 O& d0 O5 D

  706. 3 ~: |* z) X: [7 f( k1 i5 h
  707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;6 E! N: i" Z9 }1 k5 e( J
  708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
    ; K3 x, l: b- K4 ^1 n4 e
  709. 1 |9 e/ U8 d# l; a1 {
  710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    * R/ n% p' n  b5 o

  711. $ h0 T# j) [3 |4 Z' b
  712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);# z' {% u' h$ x8 X/ O
  713. 1 n# \4 S+ y% d: c
  714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))5 }1 `) @# Y  y) n
  715.     {   status = MI_ERR;   }
    + N  |  V9 M3 ^6 k  @0 F
  716.   D; F  k7 c: X2 S
  717.     return status;
    9 h7 Q. F4 }% ?5 N) L; f) ]
  718. }*/
复制代码
* k: B: q" Z$ u7 `0 b
四、说明
5 h/ u4 F+ O; g' v# f1.模块采用SPI驱动。# k3 ~( _: ~' i
2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。
9 I  H" X5 Z( t8 p' ^7 Q$ @( V8 i3.程序和PCB已在项目中验证,大家下载下来可以直接在项目中使用。
% s5 ?6 I" l( v8 M# t7 _" _9 t/ A/ u* A6 J. X1 c7 m+ e) L

# x$ D1 h- H$ Q- J3 Y) T4 p
收藏 评论1 发布时间:2022-4-20 20:40

举报

1个回答
笑海 回答时间:2024-3-31 21:38:26

你好,哪里能下载pcb和bom表呢

关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新和工艺
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版