一、原理图
- q" X" }6 B& J2 i
8 _$ w3 P. t  T# w6 b
$ L7 U2 S6 V8 l$ N. D
0 o8 s! @( J" [8 E: ^4 n9 m二、PCB

) w" P1 T) T. _

# \2 e4 y$ u) O- b" L三、驱动程序
7 i& P$ f% T7 N+ n$ {main.c
' A. P. q- ~8 u
  I+ h. a5 ^4 \6 n

1. #include "delay.h"
   & q9 r+ e' M+ t- H2 n: ]) H
2. #include "sys.h"
   
3. #include "rc522.h"
   1 F/ a" H- h9 P7 C; ~2 k! R# _+ J) b) ^
4. #include "usart.h"
   * Y- f+ n2 A7 B0 R3 T' B
5. #include "string.h"
   
6. 
   
7. /*全局变量*/
   
8. unsigned char CT[2];//卡类型
   1 J& y* Q5 c" t. h7 y" H9 E
9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号
   
10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID
    
11. 
    6 _1 V! J. O) _) s/ s# i
12. 
    0 o4 y7 K- M7 \, m! o
13. 
    
14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    8 ^: G3 J! Z) D$ `
15. 
    
16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    
17. int main(void)
    / ]) M3 A! a6 r- P4 q$ p
18. {               
    
19.         unsigned char status;
    ' v2 T$ _2 u# P7 ^! F, c0 U
20.         unsigned char s=0x08;
    
21.         u8 i;
    % [3 ~! i/ E  ^. g# Y
22. 
    
23.          delay_init();                     //延时函数初始化         
    
24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    9 K! j, ~/ Q% W8 t! q1 I0 J* u$ e* }
25.         uart_init(115200);                                
    
26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        
    ! s0 L' l% k, U. W& H+ D
27.           while(1)
    
28.         {               
    
29. 
    " j( a9 q+ L! D
30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
    
31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功
    
32.                 {
    
33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");
    
34.                         status=MI_ERR;
    
35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
    & g2 p( ~5 S! O1 J& R3 s7 `
36. 
    1 y+ H; `* _$ R* B3 F5 A
37.                 }
    ! f1 w3 ^3 X5 E( U
38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功
    4 b% A+ m1 F- k' D* H" @
39.                 {
    
40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");
    3 e+ S& }# b# r! O1 |- J
41.                         status=MI_ERR;        
    
42. 
    + c8 C) U  ]9 H4 e; [
43.                         printf("The Card ID is:");
    
44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
    
45. 
    
46.                         status =PcdSelect(SN);
    
47.                         //Reset_RC522();
    
48. 
    / m7 \3 d# f: K9 g+ O' U
49.                 }
    
50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3])
    2 d% }) ]: z5 b! p. b: Z  {
51. //                {
      N9 {% @5 U; y" J
52.                         SNSave[0]=SN[0];
    
53.                         SNSave[1]=SN[1];
    , ?* D+ _* l1 Q) w
54.                         SNSave[2]=SN[2];
    
55.                         SNSave[3]=SN[3];
    1 C3 [1 o% R7 g2 L6 Y" J  z
56.                         
    / O9 C2 I, i/ E% X0 f3 M
57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功
    $ X6 @; g$ ]$ ]: d# w2 D6 W' A1 t
58.                         {
    : [8 B, O3 V; r$ u( h/ ?* v* H1 x
59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");
    0 I+ F# g6 O& R( t! [
60.                                 status=MI_ERR;
    ' j9 B$ C; N2 z/ ~
61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码
    7 V: B. `4 a2 J/ b
62.                         }
    ; S% j1 O$ z& L# P1 ^* T) Y' c
63.                         if(status==MI_OK)//验证成功
    * b4 C" z; j: `
64.                         {
    7 Y7 M; S# j9 b$ t  t! p( N0 j1 H
65.                                 status=MI_ERR;
    ; t4 [$ c  o' z
66.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    * U4 R: Z+ ^4 \% [5 y3 |
67.                         }
    
68.                         
    9 ]9 r$ N! _4 \6 n' U1 A& ?. H
69.                         if(status==MI_OK)//写入成功
    2 ^$ e9 d4 @$ L, [) e4 w& ^/ p6 o/ M  ^
70.                         {
    % j' p( n" q5 W
71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");
    
72.                                 status=MI_ERR;
    
73.                                 status=PcdRead(s,RFID);
    - M6 z. ?4 G# R% ?/ E6 l
74.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    3 J9 `" l  J# |
75.                         }
    
76. 
    
77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功
    
78.                         {
    
79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");
    
80.                                 status=MI_ERR;
    
81.                                 printf("Card Data:");
    
82.                                 for(i=0;i<16;i++)
    
83.                                 {
    - u  i& m7 o, ]: L& j8 O
84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);
    
85.                                 }
    $ j# W' N2 l% E$ p
86.                                 printf("\r\n");
    
87.                                 
    
88.                         }
    
89.                
    . F' W/ h9 j0 K6 c( {) B1 L. J- B
90. //                }
    
91.                 delay_ms(500);
    
92.         }
    
93.                         
    1 P! t7 P# @- h% A  p2 r
94. }</i>

复制代码

  m& p6 k4 A, E7 s) J6 s7 erc522.c
0 a$ q6 C, I9 n) i. _- s) G+ O# t
" [4 n/ s1 d" a) ~2 H

1. #include "sys.h"
   
2. #include "rc522.h"
   0 z" r  O/ `/ p; ]4 i
3. #include "delay.h"
   1 G7 L- M- J8 d0 B2 f6 V6 O
4. #include "string.h"
   
5. 
   6 ]5 M2 t# a; W" j2 {5 O$ @' A
6. void delay_ns(u32 ns)
   & J/ g8 F# x8 C
7. {
   6 j/ R  |& z" J2 j  D
8.   u32 i;
   , i5 ]$ y+ m5 O8 }* s( ^2 t
9.   for(i=0;i<ns;i++)
   * q, N) c+ [1 j2 V8 B4 s
10.   {
    ' z6 a, q/ C6 k( q" k
11.     __nop();
    , h- h# j7 W2 S. ^" \" Q' ~# L
12.     __nop();
    
13.     __nop();
    
14.   }
    4 s8 T& n1 U$ b- y$ G
15. }
    
16. 
    $ |0 P2 o7 k$ g/ U  D4 y6 q. l
17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)
    
18. {
    0 m8 I9 O# G9 w. E, ^) n
19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空         
    
20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   
    6 L7 l& J2 X1 t
21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  
    6 g- s& c+ b1 H! M: z( m4 z
22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        
    / Z) }- m  `( d& ]
23. }
    
24. 
    " o: q: K+ h0 n0 D
25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
    & N9 U) r3 O8 X* m8 h
26. {
    
27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
    
28.         SPI2->CR1&=0XFFC7;
    
29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;
    3 n* I0 S  L6 P2 {
30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
    : {& N; E: @3 C! c, e
31. }
    
32. 
    
33. 
    " w+ w/ H( t% f; r! N2 _1 s0 E: S1 J
34. //SPIx 读写一个字节
    8 j3 d& M3 r" O" k# K
35. //TxData:要写入的字节
    
36. //返回值:读取到的字节
    / N# p7 V/ P& q9 {8 k: H6 w" D& _
37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    
38. {                                                            
    2 x) s! W+ q9 n/ B4 b0 K. @% @' |0 z
39.         u8 retry=0;                                         
    1 H4 |6 v9 B! @% G6 F, E
40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    1 c7 E* L0 O+ S: A0 P0 ?: n( y9 q4 X
41.                 {
    
42.                 retry++;
    
43.                 if(retry>200)return 0;
    
44.                 }                          
    
45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
    
46.         retry=0;
    
47. 
    
48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    - ^. D9 f5 @1 S3 i, s
49.                 {
    1 t& t( X7 K% _$ |2 y8 B$ u% C+ A
50.                 retry++;
    
51.                 if(retry>200)return 0;
    0 T% d) p( K  D& `% W& F: g
52.                 }                                                              
    5 y" H4 J+ ^, v. x. s
53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                   
    8 W: U  k: \# v
54. }
    9 w0 `5 Q) T& P0 l
55. 
    
56. 
    ; }/ o# p/ p% R  B9 f9 k8 U& h  G5 z
57. //SPI1初始化
    " R" O1 d6 A! M6 c( p
58. void SPI1_Init(void)
    
59. {            
    
60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    
62. 
    / w% [2 _. \4 c
63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
    ' \9 D2 ~( ]6 }- M5 L6 V% m8 \2 M4 f
64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         
    ; k. B- q' m7 k4 K+ }% K
65. 
    ! @8 ~( @9 {9 B
66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    3 S$ E6 u2 u$ x5 Q; @$ @1 w
67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
    
68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    
70. 
    - F0 ^" ~8 |2 w0 [( F- Z
71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
    
72. 
    
73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    7 q$ h. _6 p. i
74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    " D) ^- |! _! [0 A; N! ~
75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    
76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
    # u* r% I. o! a5 I
77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
    
78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    / P/ Q7 N: _2 {3 Z* R
79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    
80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    # k7 B3 F& Z' R1 W" j2 L  Z
81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
    6 u; |5 n/ X- i  z) `9 q6 ~1 P+ C
82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    8 B8 b1 a" ?+ t# Q
83. 
    1 }7 z, Z. G6 \' c+ K
84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
    . F; O9 A* X1 b, C' q
85.         
    " [5 ?8 N0 h. Q& A1 z6 y1 B
86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输               
    
87. }
    ! B8 K# r. m: |* Y" A
88. void rc522_pin_init()
      K, z! x5 P- @' W3 s
89. {
    
90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
91. 
    0 q$ u7 @% a$ l2 G+ p
92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
    
93. 
    
94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        
    
95.         
    4 s4 X4 k- |3 w! h& u. W
96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
    - g- E- _( g2 l' M- Z. R
97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
    
98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    
99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
    
100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高
     
101. 
     ' l0 b# Z# E3 c4 o5 j/ q0 Y
102.         
     7 W5 B) F/ A1 x2 [7 g
103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#
     
104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        
     4 b# P5 F& L. T9 l) ^( q$ F" V! Z
105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
     
106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高               
     # B( Y" ~* p4 t- ^9 N( k6 j4 N8 k
107.         
       |$ }, W4 T! _  W" T4 X
108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/
     
109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/
     * h4 S. Q& t- e$ S$ u! U% q5 Z
110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/
     4 B  k3 l: L5 |; e; R. b! Z
111. 
     ; l$ N. |- T: V% h" f$ O
112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
     2 p0 B7 [0 Q- e+ E+ h
113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     
114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
     6 q7 x7 Y+ p* s& J2 P0 o0 ^
115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
     
116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高
     0 M2 D! f  F, M: h+ |
117.         
     
118. 
     
119. 
     0 t: r" ^) ?5 l% Y
120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/
     8 i$ @* ~, \; D. K, A
121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                 
     
122. }
     , z% F2 c, o* `7 n# V
123. void InitRc522(void)
     
124. {
     
125.         SPI1_Init();
     $ v4 I# ^6 \  L" \
126.         rc522_pin_init();
     
127.         PcdReset();
     2 |( ]  K0 I% ~+ `7 v
128.         PcdAntennaOff();
     # d& O+ k* u, _
129.         delay_ms(2);  
     
130.         PcdAntennaOn();
     
131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );
     1 T, c. f- |4 @
132. }
     
133. void Reset_RC522(void)
     / x+ g! Y' I$ L' I7 ]* w& t
134. {
     ) ~, Z: ~4 |& k. n
135.   PcdReset();
     6 r1 r5 x4 ~, O* T) V9 h- o4 e
136.   PcdAntennaOff();
     
137.   delay_ms(2);  
     4 Z* \$ b0 U1 n0 Z& T) H3 s
138.   PcdAntennaOn();
     * s- X4 q0 M* m& g/ j
139. }                        
     
140. /
     
141. //功    能：寻卡
     7 a0 A  B# R' c/ e7 Q
142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
     
143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
     
144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
     
145. //          pTagType[OUT]：卡片类型代码
     - N# V3 E) F1 x; V9 x& l  d
146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight
     # i# d' u7 o, O
147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
     
148. //                0x0200 = Mifare_One(S70)
     % H# a' `* j, z9 M. `
149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
     / S2 b$ f; \  R% _* k
150. //                0x4403 = Mifare_DESFire
     
151. //返    回: 成功返回MI_OK
     : t% X! Q, w# [! K1 a- @6 R
152. /
     + j: B" S+ |9 m' o- J" e
153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)
     
154. {
       p9 D! i% m+ D* `
155.         char   status;  
     . h4 Y( B9 b# N% ?! n8 n
156.         u8   unLen;
     
157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
158. 
     ) |: W- u* h8 ^( B( l1 u: x
159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
     5 {% d8 |* E( Q) ]: r% _9 u, }- r
161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);
     & b, {% o' t1 d0 Y9 e* |4 W* @
162. 
     
163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;
     
164. 
     
165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
     / z# c# M8 s+ g- _4 @
166. 
     
167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
     
168.         {   
     0 |* x5 g* w* E3 e* _! Y
169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
     ) W- [. a3 @9 ^' d
170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
     
171.         }
     
172.         else
     ! j6 x# f2 S1 I7 I. g* p, e" W  |
173.         {   status = MI_ERR;   }
     ( t* ~* |4 h; ?7 p( A4 f. T" _
174. 
     
175.         return status;
     3 E' l8 ?0 w6 B
176. }
     2 n8 X5 q! H4 g
177. 
     + w7 s: B, v0 R
178. /
     ( R& R& `  M! W9 q6 H# ^
179. //功    能：防冲撞
     , Z: d% Z' ]8 O7 r1 {
180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
     
181. //返    回: 成功返回MI_OK
     
182. /  
     7 i0 ^& T. X! X, G+ a  m4 w8 u
183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
     4 V* \9 Z" `2 _  T: H1 F# w
184. {
     
185.     char   status;
     
186.     u8   i,snr_check=0;
     
187.     u8   unLen;
     3 F" }5 S' p' `  p& n& e
188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
189. 
     
190. 
     
191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
     
193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);
     
194. 
     " L; F8 y$ @6 t  ]! D6 `/ q
195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
     5 H' {" `! N/ G9 F8 V+ j) a
196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
     
197. 
     
198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
     2 w9 J6 w1 R$ ?: l/ j0 ~8 i
199. 
     4 @) `, V- r; F. x& l1 a- S7 a$ |
200.     if (status == MI_OK)
     " Y3 z1 Q+ a+ `* F+ g
201.     {
     1 {- Q$ P2 K3 v- D, V4 [4 Z$ u
202.              for (i=0; i<4; i++)
     " a' x! J, Z& |' U4 v. l7 W8 e
203.          {   
     
204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
     
205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;
     
206.          }
     # \6 K  Q7 I+ D0 V$ }
207.          if (snr_check != ucComMF522Buf)
     
208.          {   status = MI_ERR;    }
     $ v. v+ ?# x! Q+ \
209.     }
     
210. 
     * T, r( E% [' X, o
211.     SetBitMask(CollReg,0x80);
     
212.     return status;
     
213. }
     
214. 
     2 U: j  ]: |( n, s
215. /
     
216. //功    能：选定卡片
     ' u9 s# V8 }& G5 R1 u+ s+ c
217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
     2 H. K4 j# k" L4 m  F$ ^
218. //返    回: 成功返回MI_OK
     
219. /
     
220. char PcdSelect(u8 *pSnr)
     
221. {
     " T: n) c0 E- m# r
222.     char   status;
     
223.     u8   i;
     
224.     u8   unLen;
     ; l0 {5 J2 ~+ F6 Q2 W" H( e
225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
226. 
     
227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
     5 O3 c3 k4 x- R! v* \
228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
     4 Z) i' X8 q' D  c
229.     ucComMF522Buf[6] = 0;
     
230.     for (i=0; i<4; i++)
     1 g4 {. ^. E/ d' [! M
231.     {
     
232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
     1 d; `7 K2 a# K0 Q" |, @
233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
     , \7 l* i+ _% b
234.     }
     2 J9 i* P3 f& c8 A, k; ^0 M
235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
     
236. 
     9 }& i7 J7 e  \* \" _7 L7 }/ V
237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
238. 
     ( Y) R" \) v9 N( [7 N; S7 ~4 ]
239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
     : j: _4 S5 Y: f) h* u4 d
240. 
     
241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
     
242.     {   status = MI_OK;  }
     
243.     else
     ; A3 m6 Y" w8 u
244.     {   status = MI_ERR;    }
     ! T; \. X' A' k! F* O9 W$ p
245. 
     ; P/ b( o+ l" {
246.     return status;
     . Q8 d, \, P4 @, S
247. }
     / \5 H5 e, N7 l1 E; ~
248. 
     
249. /
     1 M2 g7 I* q. y0 }' s$ S) V; ^
250. //功    能：验证卡片密码
     
251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
     
252. //                 0x60 = 验证A密钥
     ! X4 Y/ N/ h' |' X0 B# c4 h8 ~8 }
253. //                 0x61 = 验证B密钥
     7 ^/ O9 S" @+ {! O! _7 K
254. //          addr[IN]：块地址
     
255. //          pKey[IN]：密码
     
256. //          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
     3 {, R# J  R$ ^! V+ V5 \) Q# N* M, H
257. //返    回: 成功返回MI_OK
     ; }" ^  l/ [- h6 v9 V
258. /               
     
259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
     
260. {
     0 `2 d1 I- Z0 c+ o
261.     char   status;
     : T9 W7 n8 |) w+ w4 ~5 X- j# [: B
262.     u8   unLen;
     
263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
264. 
     
265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
     
266.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     / c" N4 u( c( f! K
267. //    for (i=0; i<6; i++)
     
268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
     
269. //    for (i=0; i<6; i++)
     
270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
       M9 w9 v0 @6 b- x* q
271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
     
272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
     
273. 
     5 O/ p( r( x* ?& D" ~$ V. b
274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
     : x6 h% w+ P; e4 w  _
275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
     6 I! E/ V$ R3 V( _
276.     {   status = MI_ERR;   }
     
277. 
     
278.     return status;
     8 x2 G  C$ k% q( {$ h, ~  N
279. }
     
280. 
     0 b- I0 @  d; Q( O0 E
281. /
     
282. //功    能：读取M1卡一块数据
     
283. //参数说明: addr[IN]：块地址
     & z8 a2 U& H, n! B
284. //          p [OUT]：读出的数据，16字节
     # ?/ m, J. L3 s; m3 _3 ^
285. //返    回: 成功返回MI_OK
     4 `! m1 ~" c% Y
286. /
     , c# J& o/ v& B
287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
     
288. {
     
289.     char   status;
     
290.     u8   unLen;
     
291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
292. 
       m# ?) X* O3 v+ C
293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
     2 i3 a! k+ D! X4 ^/ ?6 W" u0 W
294.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     % g% Q3 {( J/ I7 u. N  b- i5 O
295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     8 I( R1 N7 f/ q, p: }% S( p2 Q
296. 
     ; @: P" m$ e3 O% O5 [
297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
     8 G& \( f' Z7 ?
299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }
     . H' F' f0 i$ ^$ {
300.     {
     
301.         for (i=0; i<16; i++)
     
302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }
     ' I) q- B, w2 a2 M: D4 e9 X$ ~
303.     }
     % o" R+ i5 w  B" a
304.     else
     , p; ]" ]) }7 r7 {' Q! e* P
305.     {   status = MI_ERR;   }
     4 P5 X6 \8 {$ b( T2 ^' r# l
306. 
     ( _, v' h, G1 N6 o
307.     return status;
     
308. }
     
309. 
     
310. /
     - ^. l( T$ _0 a
311. //功    能：写数据到M1卡一块
     
312. //参数说明: addr[IN]：块地址
     
313. //          p [IN]：写入的数据，16字节
     
314. //返    回: 成功返回MI_OK
     
315. /                  
     . Z) j, I# v' i# f" w' z
316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )
     & Z6 X, E: Z( H: s  d  X" _
317. {
     
318.     char   status;
     2 ^, ]$ e+ b4 L* u! `4 I# k. Q
319.     u8   unLen;
     ' s" ?: D! _7 U0 o# A, @* F
320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
321. 
     9 d7 R, M& \3 i- q* e  q
322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
     : ^$ ?* @3 C! C8 U8 V
323.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
325. 
     
326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
327. 
     
328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     : }) i' M( v! a: g4 P6 p
329.     {   status = MI_ERR;   }
       x5 y" h) d8 \9 h* j" f
330. 
     $ G* o- S$ |3 F" C
331.     if (status == MI_OK)
     " u& W! I* G+ x+ q6 w* c* L
332.     {
     4 W1 B8 M) H9 z8 n! l& _6 N; A
333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);
     
334.         for (i=0; i<16; i++)
     
335.         {   
     
336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   
     
337.         }
     
338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
     9 r1 ?. n: E( ?/ e! J4 w$ X" K
339. 
     
340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
     3 U' m6 e6 {3 {: H. K) e- h9 E# Y
341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     " k& \2 L: o. b3 R3 |
342.         {   status = MI_ERR;   }
     
343.     }
     
344. 
     
345.     return status;
     & R; x$ Z2 b$ u0 C% A1 b
346. }
     
347. 
     
348. /
     
349. //功    能：命令卡片进入休眠状态
     
350. //返    回: 成功返回MI_OK
     
351. /
     
352. char PcdHalt(void)
     
353. {
     3 M% d9 w# r( a- \- q; [
354.     u8   status;
     
355.     u8   unLen;
     ; j5 l5 S8 ~% e9 p" V& J; a# D
356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
357. 
     : i% B& E6 w$ L" A
358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
     
359.     ucComMF522Buf[1] = 0;
     + P; F% S: J- D  W* U" |+ ]
360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     / k4 t9 o3 E! H0 Q) @9 w: k1 g0 G
361. 
     
362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
363.         status=status;
     $ K8 Q& a, ~+ k6 ?" f
364.     return MI_OK;
     
365. }
     
366. 
     7 j3 X5 P1 o% H4 ?& r1 v) a
367. /
     . y& l1 j) X3 F" Q7 _3 n9 W  m
368. //用MF522计算CRC16函数
     , q: K$ {& ]5 ?& m) ]& I, F: T6 X
369. /
     
370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )
     ) X8 q) H6 K+ ]/ l* I
371. {
     
372.     u8   i,n;
     ' `$ ]5 @: u! X/ b& H! i$ H8 U
373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
     2 J( @* t9 U: Q* M' u% [
374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
     ' T8 u/ f4 e' b
375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
     
376.     for (i=0; i<len; i++)
     ( l4 P$ R. l8 Z0 @! Q' X3 {
377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }
     8 Q+ J2 w1 N1 P4 C6 u: Z: p/ Y  D
378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
     : t  w. C+ O0 }
379.     i = 0xFF;
     * ?- M- ?0 y! {4 u
380.     do
     
381.     {
     
382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
     6 ]8 j1 w! \5 T, l. L  D
383.         i--;
     
384.     }
     
385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
     
386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
     - D1 B! V( G, X* h/ {
387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
     
388. }
     
389. 
     ' ]  l5 h3 g2 [/ V) W
390. /
     
391. //功    能：复位RC522
     
392. //返    回: 成功返回MI_OK
     " X; r' A) b0 O$ _- m! Y
393. /
     
394. char PcdReset(void)
     
395. {
     & @# N9 F6 W3 m4 {) [+ ?* m
396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
     
397.         SET_RC522RST;
     
398.     delay_ns(10);
     
399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
     
400.         CLR_RC522RST;
     
401.     delay_ns(10);
     
402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
     ) b5 X) o  u/ V2 j$ u3 }/ c5 P
403.         SET_RC522RST;
     
404.     delay_ns(10);
     
405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
     
406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
     
407.     delay_ns(10);
     
408. 
       B* Y( {& B9 K$ E- V" t
409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
     
410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
     
411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
     7 z$ U8 Z( G7 u' m+ W- `
412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
     : ?' s# f( G$ M% q
413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
       E" H: N- W% x4 [0 ?/ S
414.         
     
415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
     / v9 ?' A( m/ m
416. 
     
417.     return MI_OK;
       M6 C9 N) y5 ]3 A
418. }
     
419. //
     
420. //设置RC632的工作方式
     
421. //
     
422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)
     
423. {
     ; E+ c: K* ]. o. o
424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A
     ' P5 [+ e( d$ F* J/ f; P
425.    {
     " J% u3 T( r, G1 L6 P
426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     . c( F5 B5 s  ?+ H
427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
     
428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
     0 V* B9 G4 w! }8 s% x( c% J" h* H
429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
     7 V: M- t1 B! h7 @' N4 i# |
430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
     3 E  \1 v  n7 c6 r
431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);
     $ U& P7 ~) p8 q# U9 {$ Z; {
432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
     9 _7 a& l- o9 N
433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
     
434.            delay_ns(1000);
     ) E3 K1 _3 w# Q& U# W; M
435.        PcdAntennaOn();
     
436.    }
     % X5 V1 d5 P$ ^
437.    else{ return 1; }
     % z' t8 h$ \" z+ _6 k! ~8 j& m
438. 
     ' _; Z, A2 ^1 \+ V2 e
439.    return MI_OK;
     3 ~$ h% O: s; e9 `- x
440. }
     . g* k1 Q9 b0 B1 j1 ?! C4 Q/ [
441. /
     , @! d  c2 b4 H$ X  t
442. //功    能：读RC632寄存器
     / W) R1 \( ]3 H1 f
443. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
     7 H" u# X. p/ M
444. //返    回：读出的值
     
445. /
     % W! ~2 \# U0 C: y4 e: d9 {& s& G
446. u8 ReadRawRC(u8   Address)
     ) B' W2 |# Q" ~" L2 p. m
447. {
     ' Y, |" e5 k" f; P. Q0 |
448.     u8   ucAddr;
     3 ~* }: w# P! R( ~4 v; l! \
449.     u8   ucResult=0;
     & C3 |! f$ P4 R3 I
450.         CLR_SPI_CS;
     
451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
     
452.         
     
453.         SPIWriteByte(ucAddr);
     " T5 B5 X; B: F5 z4 A8 E
454.         ucResult=SPIReadByte();
     + ~9 a/ Y( ~4 ~! T4 i5 m+ {7 x7 q$ `
455.         SET_SPI_CS;
     - F) ~9 x1 d0 C8 L! k
456.    return ucResult;
     
457. }
     
458. 
     " @( f" @, S9 U4 d/ @9 h8 P6 p' I
459. /
     
460. //功    能：写RC632寄存器
     ) X+ L# U+ |9 A- L7 c3 u9 Y
461. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
     ; D. U3 p* l" C& \5 M. G
462. //          value[IN]:写入的值
     
463. /
       p, P3 \# r  N1 c- y
464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)
     . |5 n; M, h  g. L; U
465. {  
     1 B6 r: v# E6 T. ]6 d
466.     u8   ucAddr;
     
467. //        u8 tmp;
     ) R0 b- D: l( o+ b5 n" @
468. 
     
469.         CLR_SPI_CS;
     ! [  n; v/ [" F* Q6 l3 U  x! T4 R
470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
     9 _( e) s/ g4 m$ |' W, ~
471. 
     1 O7 K' _4 W: g3 [- m
472.         SPIWriteByte(ucAddr);
     
473.         SPIWriteByte(value);
     5 e# o3 `! g1 L0 G+ q9 B
474.         SET_SPI_CS;
     : S2 ]% E' E0 N& Z5 r3 P
475. 
     
476. //        tmp=ReadRawRC(Address);
     1 T% ^& H8 y8 q/ l# `5 ]
477. //
     $ L( Y* F% \, S) X5 p3 w1 B6 H1 p
478. //        if(value!=tmp)
       c3 u$ D4 R# O8 [7 }  M8 x
479. //                printf("wrong\n");
     % h4 S- s+ V( [6 ]
480. }
     . V  X4 u9 K$ y) m' X! |5 l& ?
481. /
     
482. //功    能：置RC522寄存器位
     4 }4 s: A& s* R" Z  R3 f* t1 v
483. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
     
484. //          mask[IN]:置位值
     
485. /
     
486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  
     
487. {
     
488.     char   tmp = 0x0;
     1 ~. C. m+ z5 W
489.     tmp = ReadRawRC(reg);
     ; c6 ^1 H/ S! L! f
490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
     
491. }
     
492. 
     ( U3 |. s& [" S( b+ o7 I
493. /
       ?# p+ D) S' P3 U) _: S5 h% ?- _2 Y
494. //功    能：清RC522寄存器位
     
495. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
     3 b' S- o" O, K- g2 ?+ L
496. //          mask[IN]:清位值
     
497. /
     
498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
     % E: s! Y; ~( B' x4 H, x/ o
499. {
     0 R8 Z: j2 l! T- i& X9 Y, Q# u/ U
500.     char   tmp = 0x0;
     / e5 M, T3 `" {- z& \
501.     tmp = ReadRawRC(reg);
     8 P3 a8 f# c5 _. r
502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
     
503. }
     $ X0 E, p- {% d, ^: W! I2 C' V
504. 
     . D4 q1 F2 d4 s0 Q
505. /
     
506. //功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
     
507. //参数说明：Command[IN]:RC522命令字
     
508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
       c. L/ a8 i5 e4 o
509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
     1 h0 v6 @& w* Q
510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
     
511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
     2 H2 v: [* m5 E. S( }0 N( N
512. /
     , @& {7 ~8 R  @! _
513. char PcdComMF522(u8   Command,
     
514.                  u8 *pIn ,
     - @; w! p' B- n6 N, k
515.                  u8   InLenByte,
     1 i. N% C& W: D9 [+ Z  u
516.                  u8 *pOut ,
     2 T  z% u; |2 j8 ~  Y; Z
517.                  u8 *pOutLenBit)
     + s* T& a. e4 R! G
518. {
     & {) C' s7 C: V+ ]5 M
519.     char   status = MI_ERR;
     
520.     u8   irqEn   = 0x00;
     4 ~4 `0 r. J. _9 I
521.     u8   waitFor = 0x00;
     
522.     u8   lastBits;
     ( q: t( V, H; o" Q' J
523.     u8   n;
     
524.     u16   i;
     8 e4 y% [- D  h: |4 V
525.     switch (Command)
     
526.     {
     
527.         case PCD_AUTHENT:
     
528.                         irqEn   = 0x12;
     8 V, @; s! t$ u8 g
529.                         waitFor = 0x10;
     
530.                         break;
     
531.                 case PCD_TRANSCEIVE:
     
532.                         irqEn   = 0x77;
     : O/ E% D) d) d6 g* X5 q
533.                         waitFor = 0x30;
     ' Y) M0 A  C. j, N  b* {- F
534.                         break;
     * M5 T! l0 e& Y' H1 r3 D4 x% U1 y. D
535.                 default:
     % c0 P' T3 Y9 P( m2 O/ K6 t  _
536.                         break;
     
537.     }
     
538. 
     
539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
     
540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位
     
541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
     
542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存
     
543. 
     
544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
     
545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }
     . ~4 L$ U; S6 C
546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);         
     
547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);
     
548. 
     
549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
     ' @0 S5 s1 a3 ~" w9 y
550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送
     
551.                                                                                     
     & Z+ p; v" B4 n3 k9 z9 h& j
552.     //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
     
553.         i = 2000;
     
554.     do
     
555.     {
     
556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
     3 A& K  c; Q( I& g5 w
557.         i--;
     ( F3 j4 f7 \9 q. {
558.     }
     # h9 x& v. [! `
559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
     8 U/ c1 n# j% v, o# p; K$ C9 Q1 j
560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
     ' _$ _4 z+ I. Z; X. e7 k! h- I" \
561. 
     
562.     if (i!=0)
     
563.     {   
     5 y8 X) c( \9 Y
564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
     - {) ^& d! h) h( z  s& u
565.         {
     1 y1 x, @: \* q
566.             status = MI_OK;
     
567.             if (n & irqEn & 0x01)
     # p: v5 r) {* J, V
568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }
     ) g1 I3 ~" y0 i1 d  E
569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
     ' ~* a3 l' C* }; g% X$ C
570.             {
     
571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
     / G) G( W# a0 \" f- c# P
572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
     
573.                 if (lastBits)
     5 ?! H. a- U: \. z1 V4 @( C
574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
     $ J4 I9 ^- v+ v% f# t
575.                 else
     
576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
     ! @: ?5 x! h; }' J$ m( n
577.                 if (n == 0)
     
578.                 {   n = 1;    }
     
579.                 if (n > MAXRLEN)
     $ G0 v2 s+ X2 p+ R2 k5 M- s
580.                 {   n = MAXRLEN;   }
     ; g4 _0 p+ r6 [3 j" T1 c
581.                 for (i=0; i<n; i++)
     : r, n# i& K" @- n
582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
     6 K% k5 c' P6 V& k3 R0 e7 j
583.             }
     
584.         }
     
585.         else
     
586.         {   status = MI_ERR;   }
     
587. 
     3 o4 Y" X% Y& l6 n/ D
588.     }
     + B' Y/ D( b8 F" z  O
589. 
     ) G2 G. i1 }( I4 l
590. 
     
591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
     
592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
     3 a0 `3 [) Z" W/ f' Z0 ^$ m* {
593.     return status;
     
594. }
     8 S/ w; ^: n( I! v- ?5 e$ X
595. 
     
596. /
     ) T& C# G: T4 K) V4 P; v. G, r
597. //开启天线  
     
598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
     
599. /
     / s4 Z/ A1 `/ t" q3 Z
600. void PcdAntennaOn(void)
     
601. {
     0 b1 u0 _+ J1 }$ V9 M& {. ?+ Y
602.     u8   i;
     ( I( Y  c9 x- A6 B
603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
     " T: }7 S+ S2 v8 c# o
604.     if (!(i & 0x03))
     0 l/ p2 C& c1 Y$ P% {
605.     {
     / h0 n4 A; {# l9 d" C
606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
     
607.     }
     4 ]2 \- C! \, e$ d6 B" i8 C* M
608. }
     , S; T8 u' O, a, U, @8 e# a
609. 
     5 C& c+ x8 g! N% `' h
610. 
     6 i% T1 V! Q7 _0 x9 ]# J
611. /
     2 E* j+ W8 m8 D3 _8 H' V! J# v1 e
612. //关闭天线
     
613. /
     
614. void PcdAntennaOff(void)
     8 X! W3 L, U/ T- Y9 {
615. {
     + U) \+ i. f, J( O/ ~
616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
     
617. }
     4 Z& X0 `1 e# v- W0 `& v, S
618. 
     9 j) E. l( F# j* y7 ^
619. /
     
620. //功    能：扣款和充值
     , |8 T  e6 }9 w1 p
621. //参数说明: dd_mode[IN]：命令字
     
622. //               0xC0 = 扣款
     $ \" Z, q( d& s# s8 F$ a4 b4 @, S
623. //               0xC1 = 充值
     
624. //          addr[IN]：钱包地址
     / H) e: Z" @0 \3 W# m
625. //          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
     
626. //返    回: 成功返回MI_OK
     
627. /                 
     
628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
     . s( l: W* U6 A' T
629. {
     
630.     char status;
     ' }9 x0 ]0 S& b7 F1 M/ R6 X. o5 [9 F
631.     u8  unLen;
     
632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     ( p6 f( l" H* w- A6 v
633.     //u8 i;
     
634.         
     & A$ R- S: H) i2 r8 E7 p
635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
     
636.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
638. 
     % x  K% i5 |7 w4 V! a. Q
639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     4 q% l% Z* i2 {. M9 S2 {/ M
640. 
     
641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
642.     {   status = MI_ERR;   }
     
643. 
     $ X" z3 R! X8 t) s: \* Y( A
644.     if (status == MI_OK)
     
645.     {
     # p. r/ [: e# u3 R
646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
     6 q* f! z# L2 j# ?7 H8 C
647.         //for (i=0; i<16; i++)
     : S  t; K' d  j/ D( _7 l& o
648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }
     
649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
     
650.         unLen = 0;
     ; W: H( ?$ V4 _$ b. b( D. v
651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
     ( T( W9 x  |, i& C: w. m
652.                 if (status != MI_ERR)
     
653.         {    status = MI_OK;    }
     " C4 Y* q! H( _
654.     }
     
655. 
     
656.     if (status == MI_OK)
     
657.     {
     
658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
     
659.         ucComMF522Buf[1] = addr;
     " e. V( D% G; U6 X' f) ?$ _
660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     3 D4 I9 R+ s& Z( N" k
661. 
     
662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     6 G' _# h) o' A: i
663. 
     / w7 M& K( G" h5 m' ~3 a
664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
665.         {   status = MI_ERR;   }
     
666.     }
     ' T# X1 z" X' j$ y
667.     return status;
     + u: M9 G7 G) K9 P# G4 q% ~. ~: q
668. }
     
669. 
     9 u/ A$ {, V3 ?
670. /
     ! b# E, d& Y& Y0 w7 L, O* C
671. //功    能：备份钱包
     ) {! Q* R" ]* p6 j
672. //参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
     
673. //          goaladdr[IN]：目标地址
     
674. //返    回: 成功返回MI_OK
     
675. /
     
676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)
     
677. {
     $ L0 g" w. P7 q. n+ m
678.     char status;
     
679.     u8  unLen;
     6 j$ K6 y1 z/ |0 U6 k# E
680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     5 }1 n! s, j/ Q: N0 N  ^
681. 
     
682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
     * W. A9 O, e/ M- s% U
683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
     
684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
685. 
     4 {% y- ]0 h4 L. j
686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     4 C' Z1 R, `( `% T
687. 
     
688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     " z( B3 o" w' y* z& B: f: o! w
689.     {   status = MI_ERR;   }
     
690. 
     
691.     if (status == MI_OK)
     
692.     {
     
693.         ucComMF522Buf[0] = 0;
     
694.         ucComMF522Buf[1] = 0;
     
695.         ucComMF522Buf[2] = 0;
     0 |) @' ^+ N+ `! h6 C8 F+ a
696.         ucComMF522Buf[3] = 0;
     
697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
     
698. 
     & G1 n0 I2 }* D; K
699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
     5 c6 D* I6 h: B5 S! p
700.                 if (status != MI_ERR)
     
701.         {    status = MI_OK;    }
     , f9 G  p8 F3 P/ P7 m5 S" I
702.     }
     % O1 z  {3 G$ _% u
703. 
     4 O9 l+ j% k6 s. g3 ^5 x! o" t' y
704.     if (status != MI_OK)
     7 w; U) A4 f0 f- {3 ^# Y
705.     {    return MI_ERR;   }
     9 c1 P/ ^) [! [1 O- m- `# h
706. 
     9 V8 O! w* P" U# }
707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
     * L* z& w% [& U+ r
708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
       a+ G1 m6 E' t/ W
709. 
     
710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
711. 
     6 Z! C- [+ T: U/ x) `: @
712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     9 Q/ @$ Q* B0 A1 `/ _7 O
713. 
     7 M, I( m8 G" W
714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     9 @9 k2 K0 e2 V+ }) N
715.     {   status = MI_ERR;   }
     9 U1 Z3 h' {' \# n, B/ L+ E
716. 
     
717.     return status;
     
718. }*/

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% _* K& v; E5 @) |# G& f$ C4 o四、说明
1.模块采用SPI驱动。
# p; ]2 `6 ]1 f6 K8 J  x1 x2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。
' G, P6 W& k/ l. e3 K. d/ B! d3.程序和PCB已在项目中验证，大家下载下来可以直接在项目中使用。

( X0 p# d" a8 s' s
2 S/ f4 g. Y4 j

你好，哪里能下载pcb和bom表呢

你好，哪里能下载pcb