一、原理图


3 N$ V7 V! d6 ~" n
二、PCB
! o5 Z, I4 G- A, Q" g; Q
  z  A3 b/ B. K) p
4 c; @0 f, J4 x/ A
三、驱动程序
main.c
8 G: {( p  u. x9 A( |

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "rc522.h"
   
4. #include "usart.h"
   + ~! W! P6 y& G2 ^" Z+ l
5. #include "string.h"
   4 c* ~; H4 W3 _) k# I! o
6. 
   1 d$ J7 g' O: }
7. /*全局变量*/
   4 h2 P$ {8 c; X1 B, j" B
8. unsigned char CT[2];//卡类型
   
9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号
   " v' Q5 e7 u; c- y# P) M, k! E( d% v
10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID
    
11. 
    
12. 
    " y+ z* M# o3 {/ D
13. 
    
14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    . z1 G  I% N/ f( P0 E
15. 
    2 S. h, g) v0 B/ c# O
16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    
17. int main(void)
    3 p2 H2 b- w' s/ S- ]
18. {               
    7 a4 @7 z2 C2 O2 R# q1 g
19.         unsigned char status;
    ) K- T% d. m& o! l/ j8 A: N/ X
20.         unsigned char s=0x08;
    
21.         u8 i;
    ' t# w- ^; q4 K, w
22. 
    + i4 T; m. x: c# ]7 {
23.          delay_init();                     //延时函数初始化         
    
24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
25.         uart_init(115200);                                
    * W( m, B! r2 C
26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        
    
27.           while(1)
    
28.         {               
    9 m2 l" s8 j: X% i' X+ G& B8 l
29. 
    . v6 L  a$ Y  q) |6 U. Q2 o0 d: t/ f
30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
    & J' G* \, z* b7 g$ S! f; |
31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功
    
32.                 {
    / D+ X9 k- ]7 L4 G2 T
33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");
    
34.                         status=MI_ERR;
    7 h/ j9 o5 v2 `1 R
35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
    1 d) H; G' Q8 g0 s0 ], E
36. 
    
37.                 }
    1 A+ I8 ?5 Q$ V) e/ ]
38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功
    ) R( Z5 F" d" A/ F
39.                 {
    5 C5 L% D. F: O% v  [4 }; A& {- g
40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");
    6 I# T3 A) A! c4 F  b% R% w
41.                         status=MI_ERR;        
    % V2 G* }# W2 F
42. 
    
43.                         printf("The Card ID is:");
    
44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
    
45. 
    5 \* l5 m7 f0 U% |
46.                         status =PcdSelect(SN);
    3 c. V- |! N( A1 |* ^
47.                         //Reset_RC522();
    
48. 
      g: @7 H6 n3 }  R
49.                 }
    
50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3])
    * S6 Z! |7 K2 {2 X5 U2 O5 \# V
51. //                {
    " z- |/ k8 S- E% ^4 \% ~& [. r  ]
52.                         SNSave[0]=SN[0];
    & A, R$ q9 H' G4 U6 D. |7 _
53.                         SNSave[1]=SN[1];
    
54.                         SNSave[2]=SN[2];
    % N' |# Y, `0 o% s" o  T* n
55.                         SNSave[3]=SN[3];
    
56.                         
    
57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功
    
58.                         {
    / g6 g, S, i9 w- d  Y2 ?# K
59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");
    1 b/ V9 ~- X; [, }
60.                                 status=MI_ERR;
    
61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码
    " M1 |) f/ i9 [" }9 f2 H3 y* F# B8 k
62.                         }
    
63.                         if(status==MI_OK)//验证成功
    4 ^$ z2 ^) p, h( Q9 U* ?1 B- E
64.                         {
    9 y: v4 A. v! k8 H$ R8 m% [
65.                                 status=MI_ERR;
    " F& |" b! \+ Q, c: x
66.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    7 h( ]% _9 D2 L+ M
67.                         }
    / P  Y/ Z8 a. K3 ]
68.                         
    : b! b- X3 C$ r. }2 \5 ]
69.                         if(status==MI_OK)//写入成功
    * U5 {! a- @1 ]! E# O- g
70.                         {
    
71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");
    ' N0 {5 K! \! x0 K; r: c4 v
72.                                 status=MI_ERR;
    
73.                                 status=PcdRead(s,RFID);
    
74.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    
75.                         }
    
76. 
    ; d- R+ {5 _6 |
77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功
    
78.                         {
    ; ^" p! G4 M$ O; j0 u0 G' I: W
79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");
    
80.                                 status=MI_ERR;
    2 Z" t. c! F( J( c$ [; ?, L, n
81.                                 printf("Card Data:");
    6 w; G/ l* f% m( B
82.                                 for(i=0;i<16;i++)
    
83.                                 {
    7 l  L$ R+ i' i2 j9 l4 [. N9 q0 S
84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);
    1 B7 i; c  M& r7 ]2 H; o
85.                                 }
    : Y2 U& P9 S. E  ]6 _7 I
86.                                 printf("\r\n");
    
87.                                 
    
88.                         }
    , e$ P# e+ }! W( E6 _
89.                
    
90. //                }
    + L+ E: h2 m/ g/ V, ?
91.                 delay_ms(500);
    + N7 }; y. V/ d
92.         }
    7 {& n# v, k6 z/ w! J8 k7 ^
93.                         
    
94. }</i>

复制代码

: [. [& d0 r6 B9 x0 Y2 M( \3 src522.c
$ j" q2 U/ [% R

1. #include "sys.h"
   
2. #include "rc522.h"
   
3. #include "delay.h"
   7 \1 {7 _7 @) q! \  m7 K
4. #include "string.h"
   
5. 
   
6. void delay_ns(u32 ns)
   0 K5 A- `2 L7 d9 F( N. f
7. {
   & H) @; S6 y* a: t& T* Y. w
8.   u32 i;
   - ?; ^2 b9 B0 M' {8 ]( V( O2 A
9.   for(i=0;i<ns;i++)
   1 f' g3 L/ }8 l! T1 A
10.   {
    
11.     __nop();
    7 T, l  b9 W( C
12.     __nop();
    ( ?. z1 f7 F; a$ K* p) k
13.     __nop();
    
14.   }
    
15. }
    
16. 
    2 [. P: D) V) b8 D1 L
17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)
    
18. {
    , p6 ?3 a3 d2 q  {/ p; e
19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空         
    
20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   
    
21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  
    , C% L1 O* l! o
22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        
    
23. }
    
24. 
    5 s! `2 ]0 u& k, @! a. @( ~7 [' L/ O7 x
25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
    
26. {
    
27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
    6 l- r$ U3 S5 \5 i' r
28.         SPI2->CR1&=0XFFC7;
    6 c. S& L" j5 p7 r9 {; w
29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;
    ) O2 o" d" h3 D- l+ p/ B3 H5 ~
30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
    ) r* `! Q6 H- _" i
31. }
    
32. 
    
33. 
    
34. //SPIx 读写一个字节
    
35. //TxData:要写入的字节
    
36. //返回值:读取到的字节
    0 B1 V3 L1 l6 b3 [) G
37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    , \* K9 J/ q- Q* J* }( E
38. {                                                            
    
39.         u8 retry=0;                                         
    . e) D6 ?* X9 l# o
40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    ) p* x1 R( n8 o# e1 ?; S
41.                 {
    
42.                 retry++;
    0 n' e+ ?6 O5 ~5 M
43.                 if(retry>200)return 0;
    
44.                 }                          
    : n3 |) C0 t; t$ [+ M' |
45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
    8 \9 R. Z6 x. t$ e" q5 J
46.         retry=0;
    
47. 
    2 v8 g+ _4 b; n$ x8 |' D4 D. f* V* j
48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    
49.                 {
    
50.                 retry++;
    # ^' H0 v# Y( L& m
51.                 if(retry>200)return 0;
    , Q' K- H# |. e9 H1 j; R
52.                 }                                                              
    
53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                   
    
54. }
    
55. 
    ( [( e3 U  X2 {( z/ N2 b. a8 Y" a' l
56. 
      a4 j2 \  S: H
57. //SPI1初始化
    + a) D( [* w' s6 ^* Z
58. void SPI1_Init(void)
    
59. {            
    
60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    5 L" M  I) \/ f' {: C" N  E
62. 
    
63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
    6 k1 I: F% t6 p; c! {* u/ P
64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         
    
65. 
    
66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    
67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
    
68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    1 l+ [2 c! C; e
69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    
70. 
    
71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
    
72. 
    ; {, a/ T% i4 n- H( s
73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    
74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    
75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    
76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
    
77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
    
78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    8 g2 }* b+ E4 Q! y, B* E9 L) W% j
79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    
80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    
81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
    & h: |+ [8 |1 }- l- c( i; P% z; ^
82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    
83. 
    
84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
    ) l4 }) k' y2 m' \% p
85.         
    
86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输               
    & b' J) _, d" t9 o9 z  ?/ a; l
87. }
    
88. void rc522_pin_init()
    
89. {
    & e9 i8 ^6 Q6 [$ P2 ]  o
90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    0 L, U7 u: D% [, `! b* c1 s, t
91. 
    " a+ K$ l7 b7 o( C/ c
92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
    
93. 
    
94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        
    
95.         
    ) ^( Q' {5 M4 ]- [
96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
    7 R* V( t8 f4 \% i
97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
    " J* [( ]7 H+ u# f
98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    
99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
    
100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高
     
101. 
     7 j" Y; c: `' m7 R# a
102.         
     8 N! u4 g! V% [
103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#
     
104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        
     $ |: S; x( V! ?& }
105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
     
106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高               
     . m3 t& p6 O  B3 b! ]$ ]
107.         
     0 }4 ?( B5 Q" \2 ?  A3 ?) U6 G4 F' R
108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/
     
109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/
     
110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/
     
111. 
     7 ?7 {6 p+ D0 C5 ^0 y9 \6 o5 l9 F
112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
     ) ~; Y' A" a9 v+ C2 `
113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     & M/ o, ]+ D2 M$ u
114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
     
115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
     
116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高
     0 K# W2 L) c8 Z2 O
117.         
     ) T0 E3 q  N5 W/ u) I
118. 
     6 M( S" m$ k# K# V3 H( R$ P8 c
119. 
     
120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/
     0 [0 ]$ N; a/ g# K6 [' I
121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                 
     
122. }
     
123. void InitRc522(void)
     
124. {
     ( @9 x/ b* p2 c% W
125.         SPI1_Init();
       u) e9 P" k4 t8 E& D1 Y
126.         rc522_pin_init();
     6 R/ u/ E) N- R
127.         PcdReset();
     
128.         PcdAntennaOff();
     / F6 s; d( T- j2 q) ^4 T
129.         delay_ms(2);  
     
130.         PcdAntennaOn();
     
131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );
     7 l9 t3 l7 A. e) N0 Q. d3 N
132. }
     8 [7 I; R! G6 ]9 f3 U# i. g  o
133. void Reset_RC522(void)
     * l- G, r- c5 |& B4 \) Y# B0 U: R
134. {
     
135.   PcdReset();
     . Z, E1 b8 V8 {0 z) L" j
136.   PcdAntennaOff();
     
137.   delay_ms(2);  
     
138.   PcdAntennaOn();
     
139. }                        
     
140. /
     * ?# L  w: X. D6 J8 I
141. //功    能：寻卡
     
142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
     + Z' |& F4 I5 P6 j' n
143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
     - j; f7 H0 J+ \7 ?; j# w
144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
     
145. //          pTagType[OUT]：卡片类型代码
     # R* N; x" Z3 z5 x( \' t) t
146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight
     % ?$ y9 B9 L# H! Z; t' G
147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
     
148. //                0x0200 = Mifare_One(S70)
     2 d0 g/ H, O3 C
149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
     6 X% D' K; o" X% Z
150. //                0x4403 = Mifare_DESFire
     6 m# V9 r! G4 Y: X; }
151. //返    回: 成功返回MI_OK
     ! V0 \7 d1 c! }% A6 ~  ]6 j8 ]' H4 b
152. /
     
153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)
       C- }$ a/ u: x+ D& _. }7 r) `
154. {
     
155.         char   status;  
     * V' t3 k: |9 R. x2 b/ B/ N
156.         u8   unLen;
     & {# w5 k) h3 W+ l; H3 B8 g
157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
158. 
     & ^2 E0 z: k4 D# ]
159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
     1 G( A- g% i) U
161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);
     3 s0 G' j- T8 E0 D% F
162. 
     
163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;
     3 I( R  w. z$ u8 u
164. 
     2 x" T, X2 x& V" j2 F+ o0 |
165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
     
166. 
     . M! V; Z* ]4 A; K9 M" l% T
167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
     
168.         {   
     4 t: A6 O& y* z. Y8 `0 W
169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       Q& v, ?6 _4 k& E  ~% d
170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
     
171.         }
     5 f" `* b8 x4 l( q+ g
172.         else
     
173.         {   status = MI_ERR;   }
     0 K3 B! f3 o3 j; o
174. 
     
175.         return status;
     
176. }
     % L8 U! Q8 S! W) I* q  z
177. 
     / P% K& {  U) _
178. /
     
179. //功    能：防冲撞
     / d. l) f; a' g2 |2 Y% v
180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
     & A1 @% l6 h1 h* `* D4 d4 j
181. //返    回: 成功返回MI_OK
     
182. /  
     
183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
     
184. {
     2 f! R% F: t) c
185.     char   status;
     6 `& c: w. f+ C7 E6 K+ J- J# T
186.     u8   i,snr_check=0;
     
187.     u8   unLen;
     3 Y1 f& _7 q6 U8 C( b1 k8 T
188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     2 Z! K1 N' S6 d2 U
189. 
     ( [4 n- {3 o2 o, d* @
190. 
     
191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     5 q* N' a, [; S
192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
     
193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);
     
194. 
     , z0 q& `8 I% t2 i) S" ?6 b
195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
       f. w- V3 e% p7 j. Z1 U
196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
     ; ]1 F) k  Q' x- A  g0 ]  q+ [% q4 I
197. 
     
198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
     
199. 
     
200.     if (status == MI_OK)
     7 E7 l3 V+ Q# Q" [( n$ {0 {4 l1 k
201.     {
     
202.              for (i=0; i<4; i++)
     ) @. u' y: `' _; i) I: i# \
203.          {   
     9 ^1 |, M5 I& P* U6 R2 }( k7 Z% Q
204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
     
205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;
     4 z5 l5 q% c  ]6 C$ Z1 \
206.          }
     4 u7 B6 x; M5 p8 V3 K
207.          if (snr_check != ucComMF522Buf)
     " V! w, d1 ]8 V/ D
208.          {   status = MI_ERR;    }
     2 E( P( z/ N; A
209.     }
     / i# d, W$ B3 p
210. 
     0 ^7 D0 g7 `  S( x# e
211.     SetBitMask(CollReg,0x80);
     7 }' {7 N+ \- T% `+ Q
212.     return status;
     ) p7 I! z0 o0 ]; g
213. }
     
214. 
     . E) u" R; g$ N, w
215. /
     # a  g: D$ P' K. m8 h& M- S
216. //功    能：选定卡片
     
217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
     ! C- @2 q7 {4 S# R" p0 t
218. //返    回: 成功返回MI_OK
     1 V0 J) t# ~' i, }
219. /
     " ~0 q1 o5 Y( s
220. char PcdSelect(u8 *pSnr)
     5 x# c' t5 G8 u; _8 ?
221. {
     
222.     char   status;
     * T3 A% q9 y" h3 B7 E3 f  d; i
223.     u8   i;
     ) ~  U' {  w0 N; b
224.     u8   unLen;
     ; J- \! K5 ?/ f9 I* K
225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     $ }$ x1 ^) F( }5 Z0 x1 k4 ]2 M
226. 
     
227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
     / {$ s: G7 I/ s, R5 w' q% \
228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
     & V- Q1 U9 c% T) [7 K$ R4 `. Y
229.     ucComMF522Buf[6] = 0;
     / G/ n; n, d& F/ o0 k$ @  f
230.     for (i=0; i<4; i++)
     
231.     {
     / H, m2 H7 w/ f8 s2 v5 |
232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
     
233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
     
234.     }
     
235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
     
236. 
     
237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
238. 
     8 a7 b2 H+ q8 B
239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
     + s; e) Y) P8 R* E4 q# w
240. 
     
241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
     
242.     {   status = MI_OK;  }
     . V$ {9 J7 [3 V! P6 S( u
243.     else
     
244.     {   status = MI_ERR;    }
     
245. 
     
246.     return status;
     
247. }
     
248. 
     * n5 o2 H; c4 G# m. w+ x, S9 H7 Z
249. /
     
250. //功    能：验证卡片密码
     
251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
     6 B1 B- S+ P0 P. }/ M, T0 g! H
252. //                 0x60 = 验证A密钥
     
253. //                 0x61 = 验证B密钥
     6 G$ _7 P% {. \
254. //          addr[IN]：块地址
     8 L) A. H3 Y, g- R5 s  g3 H
255. //          pKey[IN]：密码
     ' q$ t  X! C: ~  x) M3 _
256. //          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
     
257. //返    回: 成功返回MI_OK
     
258. /               
     
259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
     / U+ g4 Z( p/ A
260. {
     
261.     char   status;
     
262.     u8   unLen;
     
263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     & V8 ]7 R% e/ P+ b) a) f
264. 
     
265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
     
266.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     % X# u; h' X2 o' Y  [' N5 D
267. //    for (i=0; i<6; i++)
     ( c/ p) d1 h; v, `* g
268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
     / R6 e; ]% a9 P7 _
269. //    for (i=0; i<6; i++)
     
270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
     8 p5 M2 E" w( F; `  w0 ?7 B+ |
271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
     ; ?7 o3 Z2 F. x1 v- [, n
272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
     
273. 
     " u& u3 ]- h7 j: [* ]% t
274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
     ' O9 J7 w1 }! G, O2 n
275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
     
276.     {   status = MI_ERR;   }
     ( D3 B8 I( J) T) c7 l1 c7 a
277. 
     6 I* K& e$ b% m, P# P  L7 F
278.     return status;
     ! n9 T/ J. P/ F" ]1 m" ^
279. }
     
280. 
     , K$ w  C1 ]% z) z. k+ V
281. /
     
282. //功    能：读取M1卡一块数据
     
283. //参数说明: addr[IN]：块地址
     # R7 q7 y/ Q! c% p5 R: t
284. //          p [OUT]：读出的数据，16字节
     
285. //返    回: 成功返回MI_OK
     * x! L" s' ?+ c+ U8 L+ m
286. /
     
287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
     1 V* Z$ X2 f' r' R
288. {
     
289.     char   status;
     + N( Q* \1 d: c) |8 I
290.     u8   unLen;
     
291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     $ v0 J) o! P$ Q! t; e8 m
292. 
     
293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
     
294.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     # j& \' F$ Z+ j
296. 
     8 M" S9 p* n( p$ Y
297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
     % q5 G& ^7 f. i( A/ }
299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }
     
300.     {
     $ ]+ n; o8 c  P2 w  r5 [
301.         for (i=0; i<16; i++)
     ' q5 _5 v  T! `1 L+ E
302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }
     
303.     }
     * ?4 X9 ?& H& K
304.     else
     
305.     {   status = MI_ERR;   }
     5 K$ E$ ^7 z, i: g$ y- I9 w
306. 
     
307.     return status;
     
308. }
     % `8 ~8 V6 ]6 k9 B
309. 
     
310. /
     , |! N' ?9 |$ i- z8 P0 v
311. //功    能：写数据到M1卡一块
     
312. //参数说明: addr[IN]：块地址
     
313. //          p [IN]：写入的数据，16字节
     $ q0 s0 T+ I6 k: R0 Z) {6 S
314. //返    回: 成功返回MI_OK
     ' ?2 Z, ^. q% Z* X1 p
315. /                  
     
316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )
     - N+ h5 r3 j8 n4 s
317. {
     + p* I/ G: L8 Y1 V* T
318.     char   status;
     
319.     u8   unLen;
     : }! v7 W; S( P
320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
321. 
     
322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
     5 ?2 z& P$ p4 k4 d: n
323.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
325. 
     
326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     ) u  d9 v/ V2 t3 x' N6 T7 q# z/ A
327. 
     
328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
329.     {   status = MI_ERR;   }
     
330. 
     
331.     if (status == MI_OK)
     
332.     {
     # L3 k3 m. U) S: |
333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);
     : p0 I. n: i8 h/ ?( G: j
334.         for (i=0; i<16; i++)
     
335.         {   
     9 {4 I1 z7 T* m4 \( F/ u# ^( m/ k
336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   
     5 [9 f6 V, z: r3 V. n5 {5 t
337.         }
     
338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
     $ r$ t' x; f$ M- @9 ]
339. 
     
340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
     # W# [( K  n- D' r: J0 \4 l$ K
341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     6 E0 E2 G0 Q  T5 w% k4 [
342.         {   status = MI_ERR;   }
     
343.     }
     
344. 
     
345.     return status;
     + P, c! s- k; K/ l+ h7 G
346. }
     
347. 
     & c3 ]- s- N. j- Q8 U
348. /
     : O- F: \, }+ y3 f$ g4 u) `. l
349. //功    能：命令卡片进入休眠状态
     
350. //返    回: 成功返回MI_OK
     
351. /
     
352. char PcdHalt(void)
     
353. {
     
354.     u8   status;
     , v: r" C, y- d  d) p  |. O
355.     u8   unLen;
     
356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     1 d3 E( M2 B, U  X. z/ M# e
357. 
     & x% T+ f4 {9 {4 b; a
358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
     8 b. n0 L7 B7 i9 y0 K& X
359.     ucComMF522Buf[1] = 0;
     0 @- n2 V; z# T+ N' O* Q8 Y" I
360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     # n' v( o7 c4 G) J; R& ?& t. L
361. 
       b) m  }9 g" v5 ?& D1 ^
362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
363.         status=status;
     
364.     return MI_OK;
     ( j4 f% j; t9 o7 e, f) }
365. }
     ; U4 D$ \! Y; ]; h# L0 o$ X; {
366. 
     
367. /
     + H! G6 @' i8 n6 z& {
368. //用MF522计算CRC16函数
     
369. /
     7 n3 Z9 g4 g) m6 W
370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )
     0 i3 ^( }* X! ]! O/ J' }  i
371. {
     
372.     u8   i,n;
     
373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
     
374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
       g" B+ R# s+ x
375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
     
376.     for (i=0; i<len; i++)
     " Y6 q9 B/ R! z' p$ x
377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }
     / |2 ?+ L) U1 Q5 z* X* @0 m
378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
     
379.     i = 0xFF;
     
380.     do
     4 T6 L! ~% l% y" n& P( \
381.     {
     
382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
     : w1 ?5 O5 d/ ?3 ?+ j# N, }* P! _
383.         i--;
     : @/ H+ p5 r& X
384.     }
     , T- \6 q- B) X. X% a- h# @/ ^( y* |
385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
     
386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
     
387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
     
388. }
     5 T- Y  \" m+ [; a9 @1 D
389. 
     ! ~8 W4 x0 B# ]& U
390. /
     
391. //功    能：复位RC522
     
392. //返    回: 成功返回MI_OK
     ) E7 i  u: j5 m, i
393. /
     ; o  k1 U9 C6 \3 |: Z  n! j
394. char PcdReset(void)
       s, m9 I8 O/ @3 [: w* m5 s
395. {
     8 _4 \7 j% V* a+ z7 Y3 o( g6 m& X
396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
     5 |  Q: i& X. J3 Q# e: E! Z& J7 z
397.         SET_RC522RST;
     
398.     delay_ns(10);
     
399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
     
400.         CLR_RC522RST;
     
401.     delay_ns(10);
     
402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
     ) P  H$ U" f$ u" D& Z
403.         SET_RC522RST;
     $ B3 T4 m0 O, t* E: m2 G2 d
404.     delay_ns(10);
     $ G. W" f1 ^1 h6 W. S
405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
     
406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
     & l9 c$ c) U" J& M' M
407.     delay_ns(10);
     
408. 
     & y! E7 D; J% c: j
409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
     
410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
     
411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
     
412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
     
413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
     
414.         
     
415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
     ! }& H% R9 ~7 h. ^" C+ o; y
416. 
     
417.     return MI_OK;
     7 S0 Z) ?/ t$ V# q
418. }
     
419. //
     
420. //设置RC632的工作方式
     * t% ~0 o" X1 g# P" h
421. //
     % n  Z  |  u# n
422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)
     
423. {
     $ F- n, h- E1 y, D
424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A
     $ S( Q- f+ B0 V
425.    {
     
426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
     4 f; R# G: J+ Q$ H* L  e& r4 R
428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
     
429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
     1 x4 k( l6 D' ?9 o
430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
     
431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);
     
432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
     
433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
     
434.            delay_ns(1000);
     
435.        PcdAntennaOn();
     
436.    }
     
437.    else{ return 1; }
     * f: e& Z- }* O5 w
438. 
     ! B- C5 a9 f0 a
439.    return MI_OK;
     * b$ Z; g  K7 `& R( l
440. }
     4 g6 @* s: U  g0 I3 q
441. /
     # w' {" G& `$ M( @
442. //功    能：读RC632寄存器
       n& E6 J" o7 c8 X7 D. a' C
443. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
     . m9 x# @5 k) u4 X, s; O8 P1 n
444. //返    回：读出的值
     7 T- w% `3 b! q" x1 f# t2 R& e0 H
445. /
     
446. u8 ReadRawRC(u8   Address)
     
447. {
     
448.     u8   ucAddr;
     
449.     u8   ucResult=0;
     % C3 _  L7 Q, d" y7 t) [
450.         CLR_SPI_CS;
     
451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
     ( f9 {+ m! N1 t2 C4 V2 B' z7 w
452.         
     6 a0 O- s; J" U: L. D: u8 Q$ b
453.         SPIWriteByte(ucAddr);
     
454.         ucResult=SPIReadByte();
     " J' ?- c) `- B4 q5 W9 P" W7 i
455.         SET_SPI_CS;
     
456.    return ucResult;
     
457. }
     
458. 
     
459. /
     " d& Z; ~, N; B$ P; I+ \7 k
460. //功    能：写RC632寄存器
     4 s  D. C! a: p: H! i0 G* Q
461. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
     
462. //          value[IN]:写入的值
     & q6 d: L9 Y3 L  T! {9 O
463. /
     + |# J5 e$ E9 t/ f
464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)
     9 a7 C! m5 ?# U2 y1 r
465. {  
     : _4 d1 \8 j% b' e% P
466.     u8   ucAddr;
     5 ?3 k9 |0 D, f  d* u& L! i
467. //        u8 tmp;
     
468. 
     : r/ q9 G, {) L
469.         CLR_SPI_CS;
     
470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
     
471. 
     - v7 f  O& E, A" y
472.         SPIWriteByte(ucAddr);
     . g! \7 G* L( p6 O& R% m
473.         SPIWriteByte(value);
     
474.         SET_SPI_CS;
     ( ^1 x: i" |7 w$ S9 l- z8 b! F
475. 
     
476. //        tmp=ReadRawRC(Address);
     
477. //
     
478. //        if(value!=tmp)
     1 m: c; ^. {4 X6 p# n
479. //                printf("wrong\n");
     
480. }
     ; I$ O/ A% f9 {; ]0 p0 q
481. /
     : ]" C" D; M4 W0 f
482. //功    能：置RC522寄存器位
     . v3 s6 F. e, ]; p" E" D( m& r
483. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
       W9 j! v+ a5 X* B5 I7 ]# t: W
484. //          mask[IN]:置位值
     4 ?, \" J( F9 @) n" e& a# p! a; x. o% |
485. /
     8 e4 X, {& Z0 u! [, h5 v' y! o/ I
486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  
     . I3 z% W1 U; D; Z* F* A; u
487. {
     , ?: ^# S9 w! z; t1 Y* o$ V6 \
488.     char   tmp = 0x0;
     
489.     tmp = ReadRawRC(reg);
     
490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
     
491. }
     . c6 j* x+ x- |1 B
492. 
     / M' J$ x* \- q2 B
493. /
     
494. //功    能：清RC522寄存器位
     
495. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
     
496. //          mask[IN]:清位值
     
497. /
     
498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
     
499. {
     & w9 X7 U) ~. L( J" {
500.     char   tmp = 0x0;
     
501.     tmp = ReadRawRC(reg);
     
502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
     5 M& B# d  r9 a. R( M, M$ A
503. }
     ! r& J; g9 O5 v, C4 i0 d1 R4 @
504. 
     : V! `" L8 ~+ a
505. /
     
506. //功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
     - S# t7 ?  E9 N3 ?' I4 C# g
507. //参数说明：Command[IN]:RC522命令字
     
508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
     2 I- }2 A/ x4 r$ m
509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
     
510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
     8 g% G' J, P& p) z. l
511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
     1 L0 L% S9 W" @6 r+ `) h1 }6 F8 P
512. /
     . p) b- C: D5 t+ v1 W2 W
513. char PcdComMF522(u8   Command,
     
514.                  u8 *pIn ,
     - W4 F" n: ~. o! E; p, x& u) Z
515.                  u8   InLenByte,
     
516.                  u8 *pOut ,
     2 n& Q" F/ N0 k9 p7 b& U. g
517.                  u8 *pOutLenBit)
     
518. {
     
519.     char   status = MI_ERR;
     " ]* `2 t* O, g' y2 \4 L
520.     u8   irqEn   = 0x00;
     * ^( J/ D$ S) W
521.     u8   waitFor = 0x00;
     
522.     u8   lastBits;
     
523.     u8   n;
     - p* B0 M% h' F$ W6 K7 r7 x" @) V
524.     u16   i;
     
525.     switch (Command)
     
526.     {
     / L( K9 s; |  V0 R6 }% s! b
527.         case PCD_AUTHENT:
     
528.                         irqEn   = 0x12;
     . C# }: T. l: c8 Y/ ]# N0 S
529.                         waitFor = 0x10;
     
530.                         break;
     % h" C3 M* c; ?! i
531.                 case PCD_TRANSCEIVE:
     
532.                         irqEn   = 0x77;
     ; e+ y) B, u! W. D1 w
533.                         waitFor = 0x30;
     
534.                         break;
     
535.                 default:
     2 R0 W- B+ B/ U8 H* ~
536.                         break;
     7 Z0 [. B: ]% W- o% |% E
537.     }
     6 R0 A9 m' K3 H8 C1 J" u# V
538. 
     1 J& j) a" o6 S0 V; U6 Z2 `! D
539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
     : ?8 G& U: a. D" h  X) a( J% }
540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位
     
541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
     ! I; ^) S( r# [! j  l- @, A
542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存
     ) b& G" D' {, c; s  w: G8 U
543. 
     " F# J0 `& o+ x1 {
544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
     
545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }
     6 Z% C5 c: h) f& p
546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);         
     . d) X" J$ T9 ]  f9 v
547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);
     
548. 
     
549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
     
550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送
     6 ?$ e6 @9 d$ ~/ w9 o* k3 d
551.                                                                                     
     
552.     //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
     : d  I' l" S1 a! ?5 h
553.         i = 2000;
     * v4 `( w/ b& F/ \; {7 ]
554.     do
     $ a* g  P1 Y- T6 Z5 O
555.     {
     
556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
     1 s& U. }. Z9 S$ `- `
557.         i--;
     # B# a1 {# ~% x$ P/ `
558.     }
     
559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
     
560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
     
561. 
     7 U, H/ M' N# |7 l/ `
562.     if (i!=0)
     / B$ H* w( j" u/ ?. {
563.     {   
     
564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
     4 E8 u3 A/ a, J! }3 U0 C& ~
565.         {
     
566.             status = MI_OK;
     # G& r+ @2 `& R- q- T& o+ x
567.             if (n & irqEn & 0x01)
     . X0 D& m: I: ^* c# H
568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }
     ; D0 W& H! R. O$ O
569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
     
570.             {
     
571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
     9 \2 C: ]/ Q: u- u
572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
     
573.                 if (lastBits)
     ! D  Q! `# Y/ W/ {6 f
574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
     
575.                 else
     
576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
     
577.                 if (n == 0)
     
578.                 {   n = 1;    }
     
579.                 if (n > MAXRLEN)
     
580.                 {   n = MAXRLEN;   }
     / E/ c4 T! a( c" X1 J: w8 B
581.                 for (i=0; i<n; i++)
     ' i# k1 E0 A" V4 o3 {) K) M# u# w
582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
     ) l" W; i! {& h) P( m( Q: E
583.             }
     
584.         }
     ) M7 g4 E% }7 u- z2 E4 r6 ~% b/ j
585.         else
     5 ^5 M' `, H7 D
586.         {   status = MI_ERR;   }
     
587. 
     * i- ]6 R: a& _- k9 b0 c
588.     }
     
589. 
     
590. 
     4 {6 }0 P! b4 J" V, S; ~* {' {
591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
     + {7 _) A. e* ?% W& S2 c' \- W
592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
     
593.     return status;
     ) m' \9 {/ u$ e1 H
594. }
     8 C, _" o2 q/ R# e. D0 y
595. 
     2 O- E$ d6 G3 I* [$ t
596. /
     ; G5 W' V: g. v" b8 V0 k  w8 f
597. //开启天线  
     
598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
     
599. /
       d7 k" U/ e' d9 ^( X
600. void PcdAntennaOn(void)
     " i3 }  f2 S/ t
601. {
     & K  I7 S0 ~! Z  W$ a( g
602.     u8   i;
     
603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
     # [; C# g  \' Z6 \8 I
604.     if (!(i & 0x03))
     
605.     {
     
606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
     : K. k5 k' D+ X/ b7 Y, n
607.     }
     
608. }
     8 R' m, a! n5 K3 D" {. a
609. 
     , W0 b) u( y8 D9 t) k( H
610. 
     1 T8 Q% _6 ?" T! u5 l+ l! b
611. /
     $ A/ U4 t1 U( o
612. //关闭天线
     
613. /
     , F# |/ Z) x" M# j0 a! Z
614. void PcdAntennaOff(void)
       ~, B% t7 P5 W7 ?: i
615. {
     
616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
     
617. }
     3 l8 N) ?( i. y4 j; A' ~
618. 
     2 r: D( R* c  v- t! a' W' z6 \
619. /
     : g6 D0 I% C6 j- W0 F+ `8 D
620. //功    能：扣款和充值
     * ^  V+ l6 S0 ]0 \, f0 ?& [
621. //参数说明: dd_mode[IN]：命令字
     
622. //               0xC0 = 扣款
     
623. //               0xC1 = 充值
     2 p) D6 ]. r' m0 s5 [+ I
624. //          addr[IN]：钱包地址
     
625. //          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
     ! `2 V: @: n% F1 n2 c; Y
626. //返    回: 成功返回MI_OK
     
627. /                 
     ' v! G2 ^9 f4 ]
628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
     
629. {
     
630.     char status;
     
631.     u8  unLen;
     
632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     ; T3 b& J  }. J* c- N' `
633.     //u8 i;
     8 ?! ~  d! h0 R/ ?4 W
634.         
     9 N6 ^( _. z. g1 j2 `. u1 Y2 |
635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
     
636.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     + Q. m$ a& s; ?
637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     / P6 L$ B5 q' T' d7 f$ f* s+ k
638. 
     1 j1 v: m# Z  X
639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     0 J0 C+ a, @9 J8 p9 p3 H( B' p
640. 
     # U; {: G5 p" e* p0 X- W
641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     ! T5 b8 c& t  L9 H* w, [
642.     {   status = MI_ERR;   }
     ' W/ M$ @' M) f
643. 
     + B2 v  f/ y4 F2 b7 [: Y
644.     if (status == MI_OK)
     
645.     {
     
646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
     % O6 Y  q; ~* n1 p6 X) s" @
647.         //for (i=0; i<16; i++)
     
648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }
     : w. I! p8 v* A# Y2 O. q7 i! o* |
649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
     ; f. b  Q3 j8 y7 A" ?& z
650.         unLen = 0;
     
651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
     
652.                 if (status != MI_ERR)
     
653.         {    status = MI_OK;    }
     
654.     }
     ' Q! p5 d! h! E; E* j# d% E
655. 
     % H) e. C: z& ?; y( y+ {
656.     if (status == MI_OK)
     
657.     {
     ' a# m! j, R$ S$ @. k; u9 ^
658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
     
659.         ucComMF522Buf[1] = addr;
     3 I4 O/ {5 k: B! ]% m! h7 e
660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
661. 
     6 x1 J6 B( X! K* {$ u# C  m2 M
662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
663. 
     
664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
665.         {   status = MI_ERR;   }
     7 n* Z' a0 L3 \
666.     }
     4 Z6 Q& {2 [. R+ g$ Q* }! A- J
667.     return status;
     7 @& e5 L2 O# O- V( e
668. }
     / J3 X- ]0 N/ {, v9 \) B
669. 
     
670. /
     1 {% B0 Q6 V3 }5 c: Y
671. //功    能：备份钱包
     # K8 k! ]: Y/ ~7 E) ]1 |
672. //参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
     
673. //          goaladdr[IN]：目标地址
     % ^% Y) F: ?7 c9 m- Q) x0 u5 M, Q0 u4 v
674. //返    回: 成功返回MI_OK
     ' r/ {; q" K8 ?; a: B- h
675. /
     * |& `$ C" h, L5 N  c3 I+ a
676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)
     + g6 W" |! N2 a% J
677. {
     
678.     char status;
     + Q; `* C: S# B+ o9 m1 J; j
679.     u8  unLen;
     
680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     ; k( x8 c; i# J% s
681. 
     & G& J: @5 D* {% ^1 K8 x" Y
682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
     
683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
     
684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
685. 
     3 p2 n; D6 L" G! ~/ n
686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     2 }2 o4 O1 U1 B  o$ ~
687. 
     
688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     ( T2 W$ j* x5 j+ m' n$ P+ j
689.     {   status = MI_ERR;   }
     . C, g" M. t& o6 {- ]$ v
690. 
     ' u. n1 m% |0 f$ `) Y. ~) g
691.     if (status == MI_OK)
     
692.     {
     
693.         ucComMF522Buf[0] = 0;
     
694.         ucComMF522Buf[1] = 0;
     ; }1 |$ u$ R" H4 |( s- G, `& L! C
695.         ucComMF522Buf[2] = 0;
     ! B6 l! e" N% t4 z- Z5 v
696.         ucComMF522Buf[3] = 0;
     0 J: c$ f, h: c
697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
     " Y2 N! K* ~" R  j9 `, t7 n; x. W
698. 
     
699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
     8 H1 ]( g; H: R& a
700.                 if (status != MI_ERR)
     
701.         {    status = MI_OK;    }
     % c7 n8 n1 W: R- x) Q8 {
702.     }
     * T6 K* ~- e$ a% O
703. 
     ) S4 ]$ X! [8 @! C
704.     if (status != MI_OK)
     
705.     {    return MI_ERR;   }
     
706. 
     6 |4 K2 ^$ D! Y( d
707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
     
708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
     . G6 a7 H/ f. b/ a3 A
709. 
     
710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     2 e; B: @0 \9 e% q
711. 
     
712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     4 g: |/ Q# F2 Z
713. 
     1 K7 \4 S7 J! P/ N1 ?! t
714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     ( L4 Q* {: ~4 Z! S0 n  T. b
715.     {   status = MI_ERR;   }
       D: c8 Q# `* \$ \: v
716. 
     : \5 }( C, b/ |/ ?
717.     return status;
     / o: e9 |* ^0 P1 s$ P; T
718. }*/

复制代码

四、说明
- A  `3 o0 ]2 ]* F& `$ }' {1.模块采用SPI驱动。
' T, s$ y/ Y3 E) J2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。
6 g' i. b4 W; Z- P3.程序和PCB已在项目中验证，大家下载下来可以直接在项目中使用。
/ N" p& F1 D; P1 i& Z5 ]6 K+ J
, c0 c4 l  V/ \2 X4 Q4 Q1 c
7 a4 |& L& B0 B! P

你好，哪里能下载pcb和bom表呢

你好，哪里能下载pcb