一、原理图
' P8 u- A3 o8 z( a( r
) J7 `4 Q1 G  e  P* B. |* i
- \( f! I: {0 x: {) `3 n
二、PCB

. a2 k2 j! S  B( w6 [

: Z1 H  s" H3 _9 E6 m+ A' F6 x三、驱动程序
' Z$ K7 z9 c0 g3 Rmain.c
2 c% Q0 J: {& [2 x2 k, m4 p
9 P# O( v8 p8 e  s6 A- ~% ~; J

1. #include "delay.h"
   7 _9 b  ~/ g" x7 v* \
2. #include "sys.h"
   . r0 _! z3 E/ M* D! N/ n- T! Q
3. #include "rc522.h"
   # d7 `) `. i+ b4 y, M( D
4. #include "usart.h"
   " x6 f) o. R, @7 d
5. #include "string.h"
   
6. 
   / v/ T6 u' c: K' D* D0 G% M$ N" K
7. /*全局变量*/
   
8. unsigned char CT[2];//卡类型
   
9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号
   
10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID
    6 e% n( p6 `0 w; f
11. 
    / f2 e8 J. O& B. H
12. 
    
13. 
    - B2 ~, B# R7 a/ B8 Q: d0 K
14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    
15. 
    
16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    + f) \" h/ i' Q9 w6 F
17. int main(void)
    * Z' e6 n& J4 {& M! C1 w8 x: N
18. {               
      p: ~5 T  x3 |8 u- ]* a0 e
19.         unsigned char status;
    
20.         unsigned char s=0x08;
    
21.         u8 i;
    
22. 
    ! v! W" A* k- N, v
23.          delay_init();                     //延时函数初始化         
    
24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
25.         uart_init(115200);                                
    1 q) [. x3 ]" n+ k" S
26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        
    
27.           while(1)
    0 K: U/ \/ U2 k! W+ o* l
28.         {               
    
29. 
    ! Q, y4 j$ T6 f, y) C
30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
    
31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功
    
32.                 {
    & E  \/ x) j/ |
33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");
    $ G! @0 l9 W4 \; F
34.                         status=MI_ERR;
    & r; n0 Q0 }5 V0 M; {: I% \1 L
35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
    
36. 
    
37.                 }
    
38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功
    4 a3 @% y& S7 X/ L" @1 f/ R. Z
39.                 {
    ( l8 j" a9 ?) s
40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");
    
41.                         status=MI_ERR;        
    
42. 
    
43.                         printf("The Card ID is:");
    
44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
    7 r- {, c/ q0 h: \
45. 
    
46.                         status =PcdSelect(SN);
    6 b* W; C- h5 P
47.                         //Reset_RC522();
    
48. 
    + K# \+ u( T1 @% \8 b) B
49.                 }
    0 H$ p) f6 @# N% P  D1 \
50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3])
    
51. //                {
    ; }2 m1 B0 v( H7 d7 n
52.                         SNSave[0]=SN[0];
    : T$ N- W" M3 g2 w% J7 S# e5 D% j9 K6 q
53.                         SNSave[1]=SN[1];
    
54.                         SNSave[2]=SN[2];
    
55.                         SNSave[3]=SN[3];
    0 Y. v. |. i3 \
56.                         
    
57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功
    7 }$ t9 W2 \9 Q7 S
58.                         {
    
59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");
    
60.                                 status=MI_ERR;
    * Z8 G/ h* f. K/ G5 z+ M
61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码
    
62.                         }
    ! E) {/ Z( J3 d# V( A, K/ F
63.                         if(status==MI_OK)//验证成功
    % I3 G9 w9 V, ~* L" G4 @
64.                         {
    7 ?- k) j3 N& Q2 C: v
65.                                 status=MI_ERR;
    3 Q9 U7 {! R4 P0 `6 q+ K$ I% }
66.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    7 b* u1 l% ~, ^7 r5 n1 M9 w
67.                         }
    * G& Q7 \1 X* E7 e" [/ d
68.                         
    
69.                         if(status==MI_OK)//写入成功
    5 T1 R8 R# z+ B4 Y" T  F
70.                         {
    
71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");
    # E+ f1 y$ Q2 D' e: P
72.                                 status=MI_ERR;
    
73.                                 status=PcdRead(s,RFID);
    
74.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    1 z) |- S- M/ `3 x, e
75.                         }
    * i+ `/ Z' A- j8 ]( h
76. 
    9 P: c5 c& U3 y2 W
77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功
    
78.                         {
    1 U) O% U0 z8 q% @6 p+ g0 H
79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");
    
80.                                 status=MI_ERR;
    ) n5 n; E: `/ a1 K6 v
81.                                 printf("Card Data:");
    
82.                                 for(i=0;i<16;i++)
    
83.                                 {
    
84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);
    5 o6 O. F/ @8 U  e" C. Z& E5 n  _
85.                                 }
    , B- h6 C: K3 z! I* W9 I; N, }
86.                                 printf("\r\n");
    
87.                                 
    
88.                         }
    
89.                
    
90. //                }
    " Q+ m1 s( }' s3 @; Z
91.                 delay_ms(500);
    
92.         }
    7 ?! q8 U) t5 `7 D; l7 h8 i$ h
93.                         
    
94. }</i>

复制代码

rc522.c

" p7 j1 t3 a# g& d0 U

1. #include "sys.h"
   * E- V7 z  U- r4 J# m4 b3 X
2. #include "rc522.h"
   . X, R: z' Q) z8 e3 E" _& e- k
3. #include "delay.h"
   
4. #include "string.h"
   
5. 
   
6. void delay_ns(u32 ns)
   " W" Y' e# z4 E; z! K/ y
7. {
   
8.   u32 i;
   : j# s$ P, I, H' E2 L4 W" h2 d
9.   for(i=0;i<ns;i++)
   
10.   {
    : B( B7 X, u6 g/ @
11.     __nop();
    ) [8 I7 K5 u% u# D. y9 ^5 `
12.     __nop();
    & p- A7 Q) t- a1 o
13.     __nop();
    
14.   }
    & ]" c4 M1 I- R4 X6 x+ N/ B+ E
15. }
    
16. 
    " ]6 A4 j: v2 |9 I: j  O, x; T
17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)
    
18. {
    5 M; n( H8 `0 j6 t9 k
19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空         
    9 N2 x* X7 `3 I
20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   
    
21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  
    : B' R* T1 ?1 [
22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        
    
23. }
    
24. 
    
25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
    
26. {
    
27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
    ) o( d' l! ~2 V* S
28.         SPI2->CR1&=0XFFC7;
    ) H( }0 O& o8 I4 f2 e! j
29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;
    # ~8 _7 f5 ?9 `
30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
    
31. }
    
32. 
    
33. 
    ' y0 T# y* ~+ [# J3 Y: k& N" g
34. //SPIx 读写一个字节
    
35. //TxData:要写入的字节
    0 s# n& P  c& j8 v3 m: o/ n+ B
36. //返回值:读取到的字节
    3 t2 R* }+ M( O8 r
37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    8 I+ Z( @8 F9 h6 f, V
38. {                                                            
    & x5 h' w4 e% u2 L- Z- l  }
39.         u8 retry=0;                                         
    
40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    3 b$ R4 ~) s* Q/ t. }
41.                 {
    
42.                 retry++;
    
43.                 if(retry>200)return 0;
    
44.                 }                          
    
45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
    
46.         retry=0;
    3 F$ a  D& J6 S0 @) v! q# @
47. 
    
48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    
49.                 {
    ( Y; z$ h: S, J6 G. D8 i
50.                 retry++;
    
51.                 if(retry>200)return 0;
    
52.                 }                                                              
    , E8 X; x2 x% I) v) k2 g' I
53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                   
    + ]! k) e' }" S
54. }
    
55. 
    1 ^3 |# M: o/ m. j  f6 N
56. 
    
57. //SPI1初始化
    
58. void SPI1_Init(void)
    
59. {            
    , N6 s, }+ X9 Z& |( |2 r
60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ) @- D8 B" b3 O, h& v1 [5 `
61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    % d+ n, V( M0 l! ~) n( S
62. 
    
63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
    * I) y" r4 s5 p! q* F* K
64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         
    + t$ a" l3 ~. @
65. 
    
66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    
67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
    * G' \1 ~' J' C! h2 _) V
68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      Y5 V0 ^% \, P) j
69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    ! H. y- Q+ Z8 p) [$ F
70. 
    2 o! U6 u& [" V( S+ h
71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉
    
72. 
    6 V9 Y4 s% b: i( t
73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    
74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    , o" C1 J: p0 h4 p
75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    7 s% `' R- P4 x* d' A
76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
    
77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
    
78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    
79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    8 N( d( o' _" G2 m5 ?+ f
80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    
81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
    / [) p" N: x' e" T) N" o
82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
    
83. 
    
84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
    
85.         
    
86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输               
    
87. }
    
88. void rc522_pin_init()
    4 `4 H; u7 o4 W& J1 ^
89. {
    ' i) Y; w* D/ b
90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    # Q3 z1 d2 z5 n# c) |; m* a
91. 
    * T. T; |9 T$ S# l9 b
92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
    ) D6 H/ }( ?2 T& A+ r0 m. y
93. 
    4 \$ V% N/ z  R* D
94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        
    
95.         
    8 k' D# E6 A7 D  p6 h. W
96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
    ; S1 Q- m* Y- ~3 u' @$ d0 u. t  o
97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
    . Q- \. T$ ?# H0 t7 l
98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    ! o+ n& w8 j( o) A: M, @. q
99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
    + P% Y# ]" Z% x0 ]8 p
100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高
     
101. 
       x* d+ t* o" i- z
102.         
     
103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#
     . K& \: \2 Q% f) J# \
104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        
     
105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
     , J& Z5 l( K  o, X( E$ c0 f1 s
106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高               
     
107.         
     
108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/
     
109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/
     
110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/
     + c. }/ X& w, I1 m! L# z! U
111. 
     
112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
     * A3 H9 j9 n: M  J! y, M
113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
     ( v, n" B; j% {! f! N
114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
     + f6 P7 m3 S7 D# T7 v6 r+ R
115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
     7 t+ o8 l, k* v/ D& x  d: n
116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高
     
117.         
     
118. 
     ; d% Y$ l1 x% |3 F3 n
119. 
     
120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/
     
121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                 
     
122. }
     
123. void InitRc522(void)
     % W/ C; v/ |7 t' s0 `4 e/ b
124. {
     ! h8 @$ d9 N$ n$ W- v7 _
125.         SPI1_Init();
     
126.         rc522_pin_init();
     
127.         PcdReset();
     9 S! t% L: w0 f; v  `8 o
128.         PcdAntennaOff();
     
129.         delay_ms(2);  
     9 u0 j* q1 B! j- x" a7 g1 M+ g
130.         PcdAntennaOn();
     
131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );
     
132. }
     9 v  s7 `  S" ^
133. void Reset_RC522(void)
     
134. {
     ' K9 ]4 G$ x% J1 t
135.   PcdReset();
     
136.   PcdAntennaOff();
     
137.   delay_ms(2);  
     
138.   PcdAntennaOn();
     . G. D9 V( r& R# s2 G& G
139. }                        
     9 n: D3 p: t* |9 D
140. /
     
141. //功    能：寻卡
     , R+ v0 I5 U/ C: p  _# R8 J8 \
142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
     - @1 i  d; f5 Z9 C
143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
     2 n  G  p2 T+ C6 i
144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
     
145. //          pTagType[OUT]：卡片类型代码
     ( I) I: d! ^. z# T  Q1 z* G
146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight
     
147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)
     
148. //                0x0200 = Mifare_One(S70)
     % z. W. _( h( m
149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X)
     
150. //                0x4403 = Mifare_DESFire
     
151. //返    回: 成功返回MI_OK
     3 r! p. G- _3 k! @% u4 D
152. /
     
153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)
     1 O' f9 L+ q! Z: Z5 O
154. {
     % V  @$ {7 g- X/ E( f7 q. Z3 B
155.         char   status;  
     
156.         u8   unLen;
     
157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     # F4 F  D  F' ~! g( N  v
158. 
     . T5 E7 H( Y* u/ E
159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     . Q4 x2 ]/ f/ s% }! I/ ^2 Y$ g& n
160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
     
161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);
     $ b) w; P8 d& _' F+ V& f
162. 
     
163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;
     
164. 
     
165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
     6 F9 x4 D& E; o# A5 `- E+ m( \
166. 
     2 B, L& `, M; x
167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
     
168.         {   
     
169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
     
170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
     . v2 o+ t/ E5 p! e
171.         }
     ' c5 i: t6 k6 b
172.         else
     : F+ ?* n0 T6 r1 d) o
173.         {   status = MI_ERR;   }
     8 {3 `/ F* C+ j+ W$ X$ D1 H, B
174. 
     
175.         return status;
     
176. }
     
177. 
     
178. /
     
179. //功    能：防冲撞
     
180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
     0 M) Y9 |) T  j' k" i
181. //返    回: 成功返回MI_OK
     9 O2 {9 q6 O( G' T2 W5 @
182. /  
     
183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
     * ?, u3 ~1 _% c6 Q+ s& U
184. {
     
185.     char   status;
     
186.     u8   i,snr_check=0;
       K; v% _* ?# Z
187.     u8   unLen;
     
188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
189. 
     
190. 
     
191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     
192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
     
193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);
     
194. 
     
195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
     3 o! A. ?) G) s
196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
     1 a  Q% o0 j% I' |. C! A
197. 
     
198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
     
199. 
     
200.     if (status == MI_OK)
     * k8 n; z; M9 n0 ]0 q
201.     {
     % }' B* W6 B. x+ B
202.              for (i=0; i<4; i++)
     ( v4 ~$ V! T% T. I
203.          {   
     7 Z* b5 [3 i/ x. P0 G2 [- Z
204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
     
205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;
     
206.          }
     6 x. V2 ^$ R: K) y+ i: v8 [
207.          if (snr_check != ucComMF522Buf)
     
208.          {   status = MI_ERR;    }
     
209.     }
     0 ~4 E; ^$ y' U2 X
210. 
     
211.     SetBitMask(CollReg,0x80);
     : H+ W# V6 X8 z
212.     return status;
     8 @. V3 V! l% q  K6 b( D
213. }
     / W) Y: U- I" L3 W3 a
214. 
     * G* E( n: T6 S1 T4 l2 b
215. /
     * `  z0 e6 g: ~  q; H! l. S0 v2 G
216. //功    能：选定卡片
     . y; [1 {' A2 S  [  x
217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
     8 a8 V: c2 T, K+ s
218. //返    回: 成功返回MI_OK
     4 }# v+ g0 e. ], j, p6 X+ l
219. /
     8 V' m) w+ a, Q- w0 Z% p2 A3 B
220. char PcdSelect(u8 *pSnr)
     : s  f8 \+ ^7 e1 V, P+ s
221. {
     
222.     char   status;
     / ?( h9 R% A4 q5 a5 T* k
223.     u8   i;
     % L- _5 _& P- H2 G( g
224.     u8   unLen;
     4 m9 k6 `$ t$ E$ ]# q' K' ^( \
225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
226. 
     
227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
     & Y% d! I) k8 y+ K* G6 @
228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
     9 ]3 F/ d  M' C5 z# u3 t: G, N
229.     ucComMF522Buf[6] = 0;
     
230.     for (i=0; i<4; i++)
     : T; m4 G) b( Z& D0 @) C  X6 J- R) g
231.     {
     2 B# T3 M; B) [8 f" p
232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
     
233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
     + R' g4 q7 ?) V9 A
234.     }
     ! U: s8 z' [+ b, H- S% y% u
235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
     
236. 
     : o' E7 [& b, x  M. \' n
237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     $ A7 g% R7 T- V! i& G) d9 K9 c
238. 
     
239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
     2 _3 o- G% x( c- X/ z" v: z; G
240. 
     1 @0 K* e  K' A& i) h
241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
     
242.     {   status = MI_OK;  }
     ) @" ^7 \: M  F# G% s6 K7 x1 j0 T' t
243.     else
     
244.     {   status = MI_ERR;    }
     ( ]7 O2 I* h+ W- g
245. 
     % L2 S0 j+ k7 ~. K% s* b
246.     return status;
     
247. }
     % ?* G% J3 N1 h" o
248. 
     
249. /
     
250. //功    能：验证卡片密码
     # s0 W% C& j" ?: n& [! e
251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
     
252. //                 0x60 = 验证A密钥
     
253. //                 0x61 = 验证B密钥
     * x% u1 {  @( Q; g' I# Y. o1 s  M7 X, e
254. //          addr[IN]：块地址
     
255. //          pKey[IN]：密码
     
256. //          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
     
257. //返    回: 成功返回MI_OK
     
258. /               
     
259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)
     
260. {
     
261.     char   status;
     # ~4 y- y# Y: l: \% c
262.     u8   unLen;
     
263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
264. 
     9 O: J7 t/ r$ u! e3 j
265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
     4 }9 u/ Y8 K% w3 k2 w' B3 T
266.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
267. //    for (i=0; i<6; i++)
     
268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
       R" q  `% X" o
269. //    for (i=0; i<6; i++)
     
270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
     
271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
     
272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
     + c3 Y" Z0 g7 Q2 f! P6 o" X1 s0 B6 X
273. 
     ; u/ P- A2 f$ R/ i/ q3 g9 E
274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
     
275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
     
276.     {   status = MI_ERR;   }
     
277. 
     
278.     return status;
     
279. }
     
280. 
     
281. /
     0 `% K% u9 `* X) a
282. //功    能：读取M1卡一块数据
     5 G% U5 Y& u, A
283. //参数说明: addr[IN]：块地址
     
284. //          p [OUT]：读出的数据，16字节
     9 a! S* e1 j) d9 i3 O, v5 B$ Z, y# ^' C
285. //返    回: 成功返回MI_OK
     9 A# @7 ]$ [6 f# R, p" d
286. /
     
287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
     ) t# I4 z# X7 N( h
288. {
     
289.     char   status;
     
290.     u8   unLen;
       H% @; P. C, u& |
291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     
292. 
     
293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
     ( q. m; C+ W- V6 V" X  i
294.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
296. 
     
297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
       k7 l2 g1 c4 w. H9 p$ H; W" B2 O! h! Q
298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
     & l; h6 h0 T/ u
299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }
     
300.     {
     * U2 t3 ]. y+ ?9 N8 s; Y! z
301.         for (i=0; i<16; i++)
     
302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }
     
303.     }
     : ~7 X" L4 Z+ l& ]5 \' d, C
304.     else
       H) U! H! j, y
305.     {   status = MI_ERR;   }
     
306. 
     
307.     return status;
     
308. }
     & C7 O% o# I* V1 M
309. 
       w+ P2 a8 H! }- K! e
310. /
     
311. //功    能：写数据到M1卡一块
     ! j* n% l7 Y1 ]: r, c* g
312. //参数说明: addr[IN]：块地址
     
313. //          p [IN]：写入的数据，16字节
     
314. //返    回: 成功返回MI_OK
     
315. /                  
     9 O3 p7 `' L# e& |1 N& q+ B, y
316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )
     $ V# K/ A. k. |' J6 I) A! Y4 G. M9 d
317. {
     * h1 b/ p6 J, ^/ X& u3 h& }1 C
318.     char   status;
     
319.     u8   unLen;
     7 Y; \# R0 t+ O, V# Q
320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     % a1 k/ g* U% O% u- J
321. 
     
322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
     # C4 |0 z: F0 y2 Y
323.     ucComMF522Buf[1] = addr;
       A4 ?. b: d# X" M7 j* A* N
324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     + p8 z$ J2 |% u& d' A% h
325. 
     ' _% t2 x$ b- A6 `0 o( |
326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     . x1 I1 z  a1 c0 A4 L" _# M" E
327. 
     
328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     ; R& ~* y2 }. I/ Q+ A# W5 B6 ~  ]
329.     {   status = MI_ERR;   }
     
330. 
     
331.     if (status == MI_OK)
     
332.     {
     & e4 \* Q( `+ j1 j9 P
333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);
     
334.         for (i=0; i<16; i++)
     - L/ A7 t. y6 p! k  J3 d
335.         {   
     
336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   
     6 A; q0 I- l6 n
337.         }
     % A5 p3 k% c) I1 q. T
338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
     
339. 
     
340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
     
341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     & ~1 G7 j3 O# K) F( N* b
342.         {   status = MI_ERR;   }
     
343.     }
     ) L- K- J; m. k  A& {
344. 
     
345.     return status;
     / R( q) B6 `) Z( r
346. }
     
347. 
     
348. /
     
349. //功    能：命令卡片进入休眠状态
     * M6 u2 h! ^! p+ R8 u* R6 f
350. //返    回: 成功返回MI_OK
     : M& J3 X6 F* _4 P
351. /
     
352. char PcdHalt(void)
     * _. v+ i; O" T: e; p
353. {
     
354.     u8   status;
     4 X9 V9 i5 {' k0 e
355.     u8   unLen;
     % u5 K& V: g) H1 j( Z# A! c* e* n
356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     . h/ a9 M" b$ b8 `4 x
357. 
     
358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
     # N4 B. l# @; n8 h4 l
359.     ucComMF522Buf[1] = 0;
     
360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
361. 
     9 F* ?$ C* j* [  ?# _
362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     $ B: m6 h0 D3 ]
363.         status=status;
     
364.     return MI_OK;
     * k3 C! w+ d5 B; R$ t$ I
365. }
     
366. 
     
367. /
     1 ~* L. n: {, x6 h
368. //用MF522计算CRC16函数
     ! F. M/ D6 \5 G3 q8 Y- b( w! s
369. /
     5 ~0 m; V6 B6 _( n$ m& s6 {  U8 T, b, ?
370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )
     ! s0 l' Q- d$ x* M3 z) q
371. {
     
372.     u8   i,n;
     # E/ c0 }. S  w$ ~+ ]
373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
     9 K# B, G4 r4 L4 ~' a% P
374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
     ) B2 |$ L$ p8 L$ B! E
375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
       X7 Y' ]6 u+ X! N
376.     for (i=0; i<len; i++)
     & B* z1 k" O4 K+ B3 i/ u
377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }
     
378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
     
379.     i = 0xFF;
     : R4 d6 T; G& ^$ s! R1 ^
380.     do
     ! I. Y& D! ?& k: B& L
381.     {
     8 Q* W, p( D8 l, C
382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
     
383.         i--;
     ( a4 J$ E+ ^  u  S% y
384.     }
     & w( M2 H  O( e' y4 d
385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
     
386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
     
387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
     . R$ n$ f8 H4 c
388. }
     
389. 
     ! t7 D7 S+ N, a) }+ z
390. /
     8 o, Z. q4 F2 D+ u# x" D6 w
391. //功    能：复位RC522
     
392. //返    回: 成功返回MI_OK
       b- D. n/ y' T6 k! {3 Q! k9 J* H
393. /
     
394. char PcdReset(void)
     4 g! i' [( q0 S* B* W
395. {
     2 f4 s+ z9 W8 n2 B' v& F# p* Z  E  H
396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
     : e* z- h7 n" z$ w, g; @( @9 {
397.         SET_RC522RST;
     
398.     delay_ns(10);
     
399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
     / E; l1 x  d! v9 |
400.         CLR_RC522RST;
     ; N5 A9 B2 @- y$ R( ^( O' E: r% f7 D
401.     delay_ns(10);
     # w" t; x2 s! y2 Q0 H
402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
     
403.         SET_RC522RST;
     
404.     delay_ns(10);
     5 |& I# Y" e) k" \/ y9 Z: @3 {7 \# W
405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
     
406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
     
407.     delay_ns(10);
     
408. 
     
409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
     
410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
     ( c% Y; h. @" h$ m- I  c6 |
411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
       C3 _' v, \! G/ {5 {0 _6 s
412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
       K0 t7 o. N! h' \  z+ H! N
413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
     % t( ^, ~; p& b
414.         
     
415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
     - ^: y' r: c( Q, h) [1 F7 C
416. 
     
417.     return MI_OK;
     
418. }
     
419. //
     $ B' \7 n, l) ^0 ?2 l4 ^
420. //设置RC632的工作方式
     / v. G2 v2 b# u$ K# ~# V
421. //
     % {! ]2 q6 j) P) F- r  r: J
422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)
     ) s9 U$ U; a( L2 f: a% W
423. {
     
424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A
     0 J+ C! V  J2 A9 H/ ]
425.    {
     
426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
     * J, j, e2 J9 t% c" K2 L! b0 {3 y2 O
427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
     + N# O- ?& _9 e- u& K8 J
428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
     9 J. c- Q5 A  N: |
429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F
     
430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
     7 J' G- D, B' h' @# Q& S3 M0 b; v+ O
431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);
     0 r/ |# M4 M* x' g) y# S: ^# W
432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
     % ]; @! i. n% b+ e8 q, |$ ~! v
433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
     : V( D1 s& ^6 \$ w! K# r; X9 c
434.            delay_ns(1000);
     & b& {2 C0 p9 Q  a
435.        PcdAntennaOn();
     
436.    }
     ; V6 M* |: r. T- o2 v* q2 K( I+ O
437.    else{ return 1; }
     , s5 a; Y. B4 V) c! j
438. 
     
439.    return MI_OK;
     
440. }
     8 U7 O0 Y* ~) d  `
441. /
     0 Q1 W' _$ \9 E& ?: p, f% X
442. //功    能：读RC632寄存器
     8 N* j3 o4 M' N$ Y' V, c1 l' M" D1 m
443. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
     
444. //返    回：读出的值
     
445. /
     
446. u8 ReadRawRC(u8   Address)
     
447. {
     & b2 n& @% R7 e% ?9 ~& {5 R0 p
448.     u8   ucAddr;
     % }' Z- s9 ?# c  g4 E
449.     u8   ucResult=0;
     & D; V/ F  V5 D! w- h+ f
450.         CLR_SPI_CS;
     0 b, z/ R8 u7 @% s
451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
     ; B# T) e* N# S2 v, K
452.         
     
453.         SPIWriteByte(ucAddr);
     2 ~9 k0 U( i/ _$ i8 d" D
454.         ucResult=SPIReadByte();
     + R- t  M2 ?, k& l
455.         SET_SPI_CS;
     
456.    return ucResult;
     
457. }
     ' e: c. _/ c: K6 K2 a7 {$ R
458. 
     6 a% O, R7 o+ [$ r
459. /
     $ ]" P( y: d: d8 {8 u* r) m1 N& b
460. //功    能：写RC632寄存器
     & ?1 P# U  N$ E/ }0 O8 _, x; `
461. //参数说明：Address[IN]:寄存器地址
     5 C6 j3 m  d/ L; |  x9 A1 q0 w: X
462. //          value[IN]:写入的值
     - D; O& Z# A6 x; O
463. /
     & y1 W3 R6 @, C3 N- z/ m
464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)
     
465. {  
     # u4 U+ A) i+ D5 o7 e0 L# d2 ~& i
466.     u8   ucAddr;
     9 |% x( l# `# M- a5 H( e+ h& |# \0 e
467. //        u8 tmp;
     3 }- x- N4 z. t/ F
468. 
     
469.         CLR_SPI_CS;
     
470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
     2 d$ ]( ?7 r0 l0 E* _/ T7 ?. o
471. 
     * d/ J6 F1 X- x9 j3 ~& k& e
472.         SPIWriteByte(ucAddr);
     ; F2 J3 ?. h/ M7 G( v& b
473.         SPIWriteByte(value);
     
474.         SET_SPI_CS;
     
475. 
     
476. //        tmp=ReadRawRC(Address);
     
477. //
     
478. //        if(value!=tmp)
     
479. //                printf("wrong\n");
     5 e6 K) X8 q* D2 y2 i3 s; ^
480. }
     ) w8 O+ b- y/ `+ h8 @" Q8 T4 A
481. /
     ' v/ S* z# X6 E2 Z$ ~
482. //功    能：置RC522寄存器位
     8 @4 }0 E/ M9 {, v2 ^
483. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
     
484. //          mask[IN]:置位值
     
485. /
     * C5 m) }/ W8 U+ L9 \0 _0 _
486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  
     , B7 N' D/ p: m3 F7 U6 z3 a( z$ x% e
487. {
     
488.     char   tmp = 0x0;
     
489.     tmp = ReadRawRC(reg);
     4 M1 p, w3 b  {% A9 T* }# K" v
490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
     
491. }
     ) |3 b. M( V% x+ w9 A& J% z% R
492. 
     
493. /
     
494. //功    能：清RC522寄存器位
     
495. //参数说明：reg[IN]:寄存器地址
     
496. //          mask[IN]:清位值
     
497. /
     4 j; N8 m/ P/ L9 N
498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
     % D( y& N- o! ]% R
499. {
     5 O2 d& ]# v1 k# x
500.     char   tmp = 0x0;
     & Z' ^' `6 h4 b7 B/ A: b( f! |
501.     tmp = ReadRawRC(reg);
     
502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
       c5 F2 C6 P' a5 ~5 T2 b
503. }
     
504. 
     
505. /
     % t, W9 Y- C2 @6 K+ G1 z
506. //功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
     
507. //参数说明：Command[IN]:RC522命令字
     1 i! f4 F9 L2 m& _
508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
     . }1 A( y( ]1 X6 S/ J
509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
     
510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
     / d1 ?. Z" [2 E
511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
     + L! X6 z. R; t' k* Y% G; w% r
512. /
     
513. char PcdComMF522(u8   Command,
     , X+ w4 i) Q3 s# r8 n7 ?* t
514.                  u8 *pIn ,
     % S) a2 f3 P2 Y5 d
515.                  u8   InLenByte,
     
516.                  u8 *pOut ,
     
517.                  u8 *pOutLenBit)
     , N) @. A% C3 e, G: G
518. {
     # n- H- v3 ?9 h: u( v6 K7 n, @2 S
519.     char   status = MI_ERR;
     9 d' @8 Z2 j& z. X8 E. M
520.     u8   irqEn   = 0x00;
     9 h1 h% c6 O) Z0 I, V6 p8 @
521.     u8   waitFor = 0x00;
     
522.     u8   lastBits;
     ' [# @$ G2 M/ ]8 ?5 s
523.     u8   n;
     6 r* A& s! i8 S5 R1 B, t( o
524.     u16   i;
     ) s/ Y! G, H7 G3 \6 K
525.     switch (Command)
     
526.     {
     
527.         case PCD_AUTHENT:
     
528.                         irqEn   = 0x12;
     * a4 T: s% k7 I" T2 V
529.                         waitFor = 0x10;
     + k. o1 s/ W" J8 T) Q  S2 c! E( ]
530.                         break;
     ; L' {' ^% R& C: x# |9 A2 w( V
531.                 case PCD_TRANSCEIVE:
     * J" O( W% V8 y0 z% B% U2 m. K5 y
532.                         irqEn   = 0x77;
     
533.                         waitFor = 0x30;
     ' |3 S* o' g; `! G
534.                         break;
     
535.                 default:
     ) E6 O# k5 y+ ]" C# a
536.                         break;
     8 e9 V, j9 M& H3 x0 Y
537.     }
     
538. 
     7 H; G7 h/ v6 ^2 K7 X& Z% G
539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
     
540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位
     4 ^5 |1 {& [% v/ I6 }
541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
     7 `8 L+ G6 d# _1 _! o
542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存
     
543. 
     4 G, Z3 p& @  L/ e" [% V
544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
     
545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }
     ( {; Z9 b# _$ F) [9 B
546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);         
     
547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);
     
548. 
     ' f, L# g4 N/ |7 X# ]5 D
549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
     $ e7 G4 O9 X* A# t! c% f
550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送
     
551.                                                                                     
     , |0 X8 e4 \' b7 Y8 s2 q" w, {' P
552.     //i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
     
553.         i = 2000;
     
554.     do
     
555.     {
     1 _( F  U- N" s2 e9 [
556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
     : S# i; n4 G1 @3 h
557.         i--;
     
558.     }
     
559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
     " O( U8 {) E7 d( ]. ~2 V1 ~. l- b
560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
     
561. 
     
562.     if (i!=0)
     
563.     {   
     
564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
     ! [+ ^( r# g& u  u
565.         {
     
566.             status = MI_OK;
     $ X& ~# Q5 [- ~5 _% Z' S
567.             if (n & irqEn & 0x01)
     : E3 R- `* b1 D* l
568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }
     
569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
     # w- `# ]5 ^% Y- g' L
570.             {
     + X' r# P0 Q: a+ a/ K
571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
     
572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
     ! H2 D; w% Z& G5 Z8 b" J* F' L
573.                 if (lastBits)
     
574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
     
575.                 else
     ) M( @9 }9 \+ j, t9 _3 v
576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
     - c8 ~* ]! ~. O4 r
577.                 if (n == 0)
     
578.                 {   n = 1;    }
     ' i5 @: B  I5 e2 C1 Z
579.                 if (n > MAXRLEN)
     
580.                 {   n = MAXRLEN;   }
     
581.                 for (i=0; i<n; i++)
     6 l# K' P( j# G  r: {1 T
582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
     
583.             }
     
584.         }
     3 w1 g1 a! p3 B% Q6 w* l
585.         else
     
586.         {   status = MI_ERR;   }
     5 p7 y2 f6 D8 S& Z
587. 
     9 ?  w; v$ ~. [7 G
588.     }
     
589. 
     
590. 
     
591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
     7 t+ I' h) u2 k1 h! ]
592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
     * v; F; \+ K2 U1 S7 H2 S* X' `
593.     return status;
     
594. }
     
595. 
     6 l7 D+ i7 h) z5 r* u
596. /
     * S& a: N" h* c6 j, j0 n8 p0 b$ {( [, D3 U
597. //开启天线  
     ; ?, w' [4 T/ S: y+ p0 j& T
598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
     
599. /
     5 C' W" K0 f& \# e& F$ a2 U
600. void PcdAntennaOn(void)
     3 n: R/ L# o- Z: O: l* k6 x/ l) H
601. {
     
602.     u8   i;
     
603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
     ; M# r4 {3 N7 I- F1 u2 [. W
604.     if (!(i & 0x03))
     2 U+ ?( `# H; g& a( b+ @. f
605.     {
     
606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
     
607.     }
     # }/ T. ]9 W( y0 _( L& B, n/ `+ `0 W
608. }
     * F* M1 K( z. ]  U8 V, {- Q, B* d
609. 
     ! q' |( r  y* j( I
610. 
     $ K- h( W* L' j1 T- S
611. /
     5 w5 c  l5 f) N* U- z+ O
612. //关闭天线
     
613. /
     ( n* h7 x+ o, Y9 N: Q, {1 U
614. void PcdAntennaOff(void)
     9 Q& N, r- S& f6 ^  A
615. {
     1 Z4 p2 W5 I3 o) `: s: i" i
616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
     
617. }
     - I' {# h' }/ `) v: j
618. 
     : t1 t5 w+ t1 b; ~4 ]- J' U) Y" Q3 o
619. /
     
620. //功    能：扣款和充值
     
621. //参数说明: dd_mode[IN]：命令字
     
622. //               0xC0 = 扣款
     
623. //               0xC1 = 充值
     # V# ]" w: m7 h% j  q
624. //          addr[IN]：钱包地址
     - R. K: @( e) Q- _6 p
625. //          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
     
626. //返    回: 成功返回MI_OK
     
627. /                 
     
628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)
     
629. {
     
630.     char status;
     4 D' L3 q% J" U$ u+ T( z
631.     u8  unLen;
     ( h) ?" d* x# b
632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     ; @, s+ W2 i7 q2 J
633.     //u8 i;
     % y; R. |. ]0 k
634.         
     ) u1 `. h  o  i- i
635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
     
636.     ucComMF522Buf[1] = addr;
     
637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
638. 
     , b# U$ D3 h. o( r# M4 s+ H! t0 k
639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
640. 
     
641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
642.     {   status = MI_ERR;   }
     3 L9 e7 m, F7 B6 e( L  d9 B, C
643. 
     % }/ P7 E  l% Z' D% S2 x
644.     if (status == MI_OK)
     9 T2 `1 D4 w/ m+ {( @
645.     {
     
646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
     5 D$ H- R* @* I" B
647.         //for (i=0; i<16; i++)
     
648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }
     
649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
     ) Q1 G/ @" y" B* i& {) w8 b7 _
650.         unLen = 0;
     $ `% z: ]& F1 ?3 U! D  J9 `' _* d
651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
     
652.                 if (status != MI_ERR)
     
653.         {    status = MI_OK;    }
     
654.     }
     
655. 
     , \# c) G$ H9 a: T
656.     if (status == MI_OK)
     + w) q) U  U2 d7 ]
657.     {
     
658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
     
659.         ucComMF522Buf[1] = addr;
     : I9 J' ]. R3 N7 }2 ?
660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
661. 
     : P% \# ~" L" n
662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     $ A& b; M! X1 E" @
663. 
     0 u: l9 u5 i# d) E
664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
665.         {   status = MI_ERR;   }
     * _3 T* ]7 X' {5 C' D( E9 T; i2 u
666.     }
     ' e: P# C# a- @2 S, y/ ]
667.     return status;
     
668. }
     
669. 
     
670. /
     : k/ r, f8 i- y* D2 x
671. //功    能：备份钱包
     
672. //参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
     * {2 a6 _: l' P! T& }
673. //          goaladdr[IN]：目标地址
     ! |! w2 t7 F& L7 Q$ w* m
674. //返    回: 成功返回MI_OK
     
675. /
     
676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)
     
677. {
     . C+ S* Z  e; K) \0 H  {$ m% ~
678.     char status;
     5 u. G6 V5 ?1 d  L( A2 S$ J% ^* x
679.     u8  unLen;
     # K3 O' G5 A6 W. c3 q5 F+ @
680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
     , F& Y! h; x1 S  X0 u, z
681. 
     
682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
     
683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
     
684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
685. 
     
686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
687. 
     
688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
689.     {   status = MI_ERR;   }
     * s7 Z$ R; v0 q4 p+ u
690. 
     " g) m. u& b+ J. _1 _8 z
691.     if (status == MI_OK)
     
692.     {
     0 ]2 F0 [5 ~, ]# A) P% j, d
693.         ucComMF522Buf[0] = 0;
     
694.         ucComMF522Buf[1] = 0;
     0 K. m2 ?: x: n3 ]$ K- A
695.         ucComMF522Buf[2] = 0;
     
696.         ucComMF522Buf[3] = 0;
     
697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
     
698. 
     
699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
     ; P& I& W- x* g6 C) @
700.                 if (status != MI_ERR)
     
701.         {    status = MI_OK;    }
     0 F3 w3 b( r, ^! j. Q. n  N
702.     }
     ' L+ z& x- r" D8 R) T3 z, U
703. 
     3 ]1 v2 J8 q8 w6 X7 C) e3 @. l
704.     if (status != MI_OK)
     . m+ Z' Z% K" d
705.     {    return MI_ERR;   }
     " z& B" g9 V) {4 Z
706. 
     
707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
     8 Q. j/ j8 E  k9 |" n; h" d
708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;
     
709. 
     % `" R- `# V7 L& n: ?1 u; r
710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
     
711. 
     
712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
     
713. 
     3 M- c3 W$ j: ^
714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
     
715.     {   status = MI_ERR;   }
     6 N5 x) o" e" F3 E. E; g3 p
716. 
     0 z' c& u! I4 G0 M; e
717.     return status;
     * X9 x) ^, A9 i3 e2 @3 W: b
718. }*/

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4 i, P, |' T) O9 i6 z3 O& v四、说明
1.模块采用SPI驱动。
2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。
3.程序和PCB已在项目中验证，大家下载下来可以直接在项目中使用。


. t% R8 a& [& S& t6 _/ Y  q9 b% e

你好，哪里能下载pcb和bom表呢

你好，哪里能下载pcb