请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】STM32驱动RC522读卡完整资料分享,包含原理图、PCB、驱动工程文件

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2022-4-20 20:40
一、原理图
' P8 u- A3 o8 z( a( r
) J7 `4 Q1 G  e  P* B. |* i
LHD%W{Y3A7V]KI]2~HX6$]J.png
- \( f! I: {0 x: {) `3 n% Q6 W; i! N: B* t6 o- |
二、PCB4 P- t0 |/ {3 y) i" F$ j

. a2 k2 j! S  B( w6 [
7J(SX(GQ}JAO4L0@B88@2WW.png - m- n5 Z& _. j1 J$ n

: Z1 H  s" H3 _9 E6 m+ A' F6 x三、驱动程序

' Z$ K7 z9 c0 g3 Rmain.c
2 c% Q0 J: {& [2 x2 k, m4 p
9 P# O( v8 p8 e  s6 A- ~% ~; J
  1. #include "delay.h"
    7 _9 b  ~/ g" x7 v* \
  2. #include "sys.h"
    . r0 _! z3 E/ M* D! N/ n- T! Q
  3. #include "rc522.h"
    # d7 `) `. i+ b4 y, M( D
  4. #include "usart.h"
    " x6 f) o. R, @7 d
  5. #include "string.h" 4 I* l; K' m' _0 f

  6. / v/ T6 u' c: K' D* D0 G% M$ N" K
  7. /*全局变量*/7 N: N5 D7 L0 m2 S  ^/ h
  8. unsigned char CT[2];//卡类型/ s8 ?3 k; R/ \2 d
  9. unsigned char SN[4],SNSave[4]; //卡号/ _8 w3 m1 T5 l& b8 Q
  10. unsigned char RFID[16];                        //存放RFID
    6 e% n( p6 `0 w; f

  11. / f2 e8 J. O& B. H
  12. 5 u# l: F& N& `. T( {8 R

  13. - B2 ~, B# R7 a/ B8 Q: d0 K
  14. u8 KEY[6]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};: t, P- K' h, q) V  Q+ b
  15. 1 G/ _' C6 ?0 S4 y  t7 a) I
  16. unsigned char commend[16]={0x01,0x09,0x01,0x01,0x01,0x01,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
    + f) \" h/ i' Q9 w6 F
  17. int main(void)
    * Z' e6 n& J4 {& M! C1 w8 x: N
  18. {               
      p: ~5 T  x3 |8 u- ]* a0 e
  19.         unsigned char status;$ d, m( b1 x0 r0 \6 v, Z
  20.         unsigned char s=0x08;. M) H: A! v( R, h8 v! {+ K# F0 S6 M
  21.         u8 i;( i6 u9 q: M  L) [- D, k

  22. ! v! W" A* k- N, v
  23.          delay_init();                     //延时函数初始化          & R1 T6 A3 O0 m9 J
  24.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级5 e) c+ b  H4 p+ h3 W1 {) i; l
  25.         uart_init(115200);                                
    1 q) [. x3 ]" n+ k" S
  26.         InitRc522();                                //初始化射频卡模块        - p" l0 [* ^% b8 p% H+ F
  27.           while(1)
    0 K: U/ \/ U2 k! W+ o* l
  28.         {                ( Y2 k* h. k, h# ^3 [& J

  29. ! Q, y4 j$ T6 f, y) C
  30.                 status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡- K% v* W, y7 c( D" _1 [/ E2 n/ E
  31.                 if(status==MI_OK)//寻卡成功/ ~* H' Y/ j  |6 A! L
  32.                 {
    & E  \/ x) j/ |
  33.                         printf("PcdRequest_MI_OK\r\n");
    $ G! @0 l9 W4 \; F
  34.                         status=MI_ERR;
    & r; n0 Q0 }5 V0 M; {: I% \1 L
  35.                         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/+ ~& u7 A4 i. u; d( L& y* n
  36. # U. W: ~3 ~; V! s
  37.                 }! |. t( r" J4 G# u$ {# J' |) G/ a4 c
  38.                 if (status==MI_OK)//防冲撞成功
    4 a3 @% y& S7 X/ L" @1 f/ R. Z
  39.                 {
    ( l8 j" a9 ?) s
  40.                         printf("PcdAnticoll_MI_OK");$ O# t- W% Q* K9 S* `" p5 v
  41.                         status=MI_ERR;        ' T, b3 ?9 ~: U) r8 ]
  42. & g, I$ G) v+ ?2 U6 B0 ^% t
  43.                         printf("The Card ID is:");( m+ |2 r& p1 K3 r( f
  44.                         printf("%02x %02x %02x %02x\r\n",SN[0],SN[1],SN[2],SN[3]);//发送卡号
    7 r- {, c/ q0 h: \
  45. 0 b4 A. ]5 Y1 _* J
  46.                         status =PcdSelect(SN);
    6 b* W; C- h5 P
  47.                         //Reset_RC522();  g0 k( q3 N$ Z2 y5 \) I, l3 V

  48. + K# \+ u( T1 @% \8 b) B
  49.                 }
    0 H$ p) f6 @# N% P  D1 \
  50. //                if(SNSave[0]!=SN[0]&&SNSave[1]!=SN[1]&&SNSave[2]!=SN[2]&&SNSave[3]!=SN[3])* A+ I0 c, g% T/ J
  51. //                {
    ; }2 m1 B0 v( H7 d7 n
  52.                         SNSave[0]=SN[0];
    : T$ N- W" M3 g2 w% J7 S# e5 D% j9 K6 q
  53.                         SNSave[1]=SN[1];" ~2 {2 j- c2 v$ G) }1 d% A% J
  54.                         SNSave[2]=SN[2];: F9 n" L1 c0 p$ }; E
  55.                         SNSave[3]=SN[3];
    0 Y. v. |. i3 \
  56.                         : P, k" Y, {+ l5 Y, s' A
  57.                         if(status==MI_OK)//选卡成功
    7 }$ t9 W2 \9 Q7 S
  58.                         {: r8 d0 y  j0 G* `( ?: ^) b7 ?
  59.                                 printf("PcdSelect_MI_OK\r\n");2 b* L, C* D6 Q2 q' O# t& [6 \
  60.                                 status=MI_ERR;
    * Z8 G/ h* f. K/ G5 z+ M
  61.                                 status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN); 验证卡片密码# }7 c! H: q( r* H1 f' \. u5 b$ l
  62.                         }
    ! E) {/ Z( J3 d# V( A, K/ F
  63.                         if(status==MI_OK)//验证成功
    % I3 G9 w9 V, ~* L" G4 @
  64.                         {
    7 ?- k) j3 N& Q2 C: v
  65.                                 status=MI_ERR;
    3 Q9 U7 {! R4 P0 `6 q+ K$ I% }
  66.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    7 b* u1 l% ~, ^7 r5 n1 M9 w
  67.                         }
    * G& Q7 \1 X* E7 e" [/ d
  68.                         . J. s' O  v/ W+ P% c( U
  69.                         if(status==MI_OK)//写入成功
    5 T1 R8 R# z+ B4 Y" T  F
  70.                         {+ U1 \+ l" n  H% r
  71.                                 printf("PcdAuthState_MI_OK\r\n");
    # E+ f1 y$ Q2 D' e: P
  72.                                 status=MI_ERR;  }2 i( v( M0 u; Q( S$ H6 t
  73.                                 status=PcdRead(s,RFID);- }7 ~* t- D# _) s
  74.                                 status=PcdWrite(s,commend);
    1 z) |- S- M/ `3 x, e
  75.                         }
    * i+ `/ Z' A- j8 ]( h

  76. 9 P: c5 c& U3 y2 W
  77.                         if(status==MI_OK)//读卡成功2 J6 K! V+ R3 K: ^
  78.                         {
    1 U) O% U0 z8 q% @6 p+ g0 H
  79.                                 printf("READ_MI_OK\r\n");* C3 G1 e6 l1 Q: ~, N: d$ Q
  80.                                 status=MI_ERR;
    ) n5 n; E: `/ a1 K6 v
  81.                                 printf("Card Data:");: N1 `, e; e8 j
  82.                                 for(i=0;i<16;i++)) a: k' q2 d* D/ k" `
  83.                                 {# [! H9 d+ L3 f& N% g" [8 d' W
  84.                                         printf("0x%x  ",RFID<i>);
    5 o6 O. F/ @8 U  e" C. Z& E5 n  _
  85.                                 }
    , B- h6 C: K3 z! I* W9 I; N, }
  86.                                 printf("\r\n");/ x! K; b) [4 U7 L
  87.                                 8 W8 U. g, z9 b2 J) ]
  88.                         }/ b% R; u( R  P. I0 L
  89.                 " g7 X$ t- m* X2 t9 h7 J
  90. //                }
    " Q+ m1 s( }' s3 @; Z
  91.                 delay_ms(500);3 b2 d9 Y8 }% G, t8 P6 C
  92.         }
    7 ?! q8 U) t5 `7 D; l7 h8 i$ h
  93.                         . [8 m5 D! }6 E
  94. }</i>
复制代码
/ y; v5 m) V9 {7 {1 U) d
rc522.c! j% m& I: m0 s) ?5 Z

" p7 j1 t3 a# g& d0 U
  1. #include "sys.h"
    * E- V7 z  U- r4 J# m4 b3 X
  2. #include "rc522.h"
    . X, R: z' Q) z8 e3 E" _& e- k
  3. #include "delay.h"! b0 v7 |/ J- }# W( Y2 f
  4. #include "string.h"- ?+ `' J9 N. o- i6 m* I! I0 g
  5. 6 P$ F, V" }+ e
  6. void delay_ns(u32 ns)
    " W" Y' e# z4 E; z! K/ y
  7. {" _3 Y+ s$ v" D' I4 L$ m
  8.   u32 i;
    : j# s$ P, I, H' E2 L4 W" h2 d
  9.   for(i=0;i<ns;i++)( S" V# ]" S" q" c, P' I
  10.   {
    : B( B7 X, u6 g/ @
  11.     __nop();
    ) [8 I7 K5 u% u# D. y9 ^5 `
  12.     __nop();
    & p- A7 Q) t- a1 o
  13.     __nop();4 l$ w1 _! j8 a; E& b" `
  14.   }
    & ]" c4 M1 I- R4 X6 x+ N/ B+ E
  15. }; M; g+ M! ~0 {' `" j* N+ h% u1 P

  16. " ]6 A4 j: v2 |9 I: j  O, x; T
  17. u8 SPIWriteByte(u8 Byte)' w' Z* c' T! T% ?2 `; h- N
  18. {
    5 M; n( H8 `0 j6 t9 k
  19.         while((SPI2->SR&0X02)==0);                //等待发送区空         
    9 N2 x* X7 `3 I
  20.         SPI2->DR=Byte;                             //发送一个byte   5 M3 Z* H; T# O. L8 p3 I
  21.         while((SPI2->SR&0X01)==0);      //等待接收完一个byte  
    : B' R* T1 ?1 [
  22.         return SPI2->DR;                      //返回收到的数据                        ( v1 k0 _9 M, M+ w
  23. }/ ]/ Z2 U" ?% _. E6 Y. o
  24. ' C! S" |% d0 G& a9 y0 m0 {
  25. void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)( e8 \7 a( t$ I" J! p; @$ [
  26. {' G( W' I$ \; }* b
  27.         assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
    ) o( d' l! ~2 V* S
  28.         SPI2->CR1&=0XFFC7;
    ) H( }0 O& o8 I4 f2 e! j
  29.         SPI2->CR1|=SpeedSet;
    # ~8 _7 f5 ?9 `
  30.         SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); + W6 k7 j' B# x+ p6 W& h* _
  31. }1 g& c8 \: d! q3 d' u5 c
  32. ( x5 t. D0 e* i8 J! n+ ~0 i

  33. ' y0 T# y* ~+ [# J3 Y: k& N" g
  34. //SPIx 读写一个字节& [( Q; K# m# E* r) n$ G
  35. //TxData:要写入的字节
    0 s# n& P  c& j8 v3 m: o/ n+ B
  36. //返回值:读取到的字节
    3 t2 R* }+ M( O8 r
  37. u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
    8 I+ Z( @8 F9 h6 f, V
  38. {                                                            
    & x5 h' w4 e% u2 L- Z- l  }
  39.         u8 retry=0;                                         1 w  ^' Z& V+ a5 n1 F
  40.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    3 b$ R4 ~) s* Q/ t. }
  41.                 {. Z5 F1 D1 v2 B& |, [3 d2 \
  42.                 retry++;# @! N+ u& }6 v: n, u
  43.                 if(retry>200)return 0;9 T8 V, }5 r0 g# G
  44.                 }                          3 q8 _! g0 [' A. B/ z
  45.         SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据4 i9 Z7 V$ e! a& p6 U
  46.         retry=0;
    3 F$ a  D& J6 S0 @) v! q# @
  47. 8 w: p' ]: [: ^/ f9 ~0 \+ z
  48.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位3 u% f5 A! \* Q% G5 k
  49.                 {
    ( Y; z$ h: S, J6 G. D8 i
  50.                 retry++;# k/ ~: `5 L% r8 m2 y$ f, m4 w
  51.                 if(retry>200)return 0;8 O& T- f" V% q- [% g+ N
  52.                 }                                                              
    , E8 X; x2 x% I) v) k2 g' I
  53.         return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据                                                   
    + ]! k) e' }" S
  54. }3 ]% J% K- Z% L  v

  55. 1 ^3 |# M: o/ m. j  f6 N
  56. * x: ?( p0 [8 j
  57. //SPI1初始化$ [( i: H) _, R2 ?
  58. void SPI1_Init(void)" G; C8 Z7 B5 u7 Y. g
  59. {            
    , N6 s, }+ X9 Z& |( |2 r
  60.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ) @- D8 B" b3 O, h& v1 [5 `
  61.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    % d+ n, V( M0 l! ~) n( S
  62. 3 n5 A0 l% `  F: o' Z2 E
  63.         RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
    * I) y" r4 s5 p! q* F* K
  64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能         
    + t$ a" l3 ~. @
  65. + b' G- h( O, z( p# i
  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;# g- E% B; _0 @8 L) I
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
    * G' \1 ~' J' C! h2 _) V
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      Y5 V0 ^% \, P) j
  69.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
    ! H. y- Q+ Z8 p) [$ F

  70. 2 o! U6 u& [" V( S+ h
  71.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉1 u6 ~0 c2 A4 v

  72. 6 V9 Y4 s% b: i( t
  73.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工2 |4 o( U3 X7 T9 x, s3 `
  74.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    , o" C1 J: p0 h4 p
  75.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    7 s% `' R- P4 x* d' A
  76.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平2 N& [$ r+ l& i9 m8 V
  77.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样0 p6 M" U5 B% C1 r- u: o
  78.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制' B. p# I$ c" q+ S- B$ l
  79.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    8 N( d( o' _" G2 m5 ?+ f
  80.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始/ g7 r+ D/ e$ p7 P
  81.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
    / [) p" N: x' e" T) N" o
  82.         SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器# y. A+ y5 R2 }# l* v3 k% X
  83. 0 i- t$ y5 Z- r1 f
  84.         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设0 E4 U2 t6 j4 K7 O
  85.         ! q3 D# i. q; w7 f1 w9 p
  86.         //SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                ( I$ m+ h% E1 T  `( F* f8 I
  87. }' d2 S0 Z- e2 O/ J0 `; m
  88. void rc522_pin_init()
    4 `4 H; u7 o4 W& J1 ^
  89. {
    ' i) Y; w* D/ b
  90.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    # Q3 z1 d2 z5 n# c) |; m* a

  91. * T. T; |9 T$ S# l9 b
  92.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟
    ) D6 H/ }( ?2 T& A+ r0 m. y

  93. 4 \$ V% N/ z  R* D
  94.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        . U4 D/ y; y" P+ B- w* p
  95.         
    8 k' D# E6 A7 D  p6 h. W
  96.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
    ; S1 Q- m* Y- ~3 u' @$ d0 u. t  o
  97.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
    . Q- \. T$ ?# H0 t7 l
  98.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    ! o+ n& w8 j( o) A: M, @. q
  99.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
    + P% Y# ]" Z% x0 ]8 p
  100.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);                                                 //PB.5 输出高6 x% L0 [" T, Z! b) F/ V3 E

  101.   x* d+ t* o" i- z
  102.         3 Z$ {. L% P* i+ ]+ @+ G
  103.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//Pb0--INT#
    . K& \: \2 Q% f) J# \
  104.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        % C3 g$ ^# G( Y$ [1 G
  105.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
    , J& Z5 l( K  o, X( E$ c0 f1 s
  106.         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );                                         //PB.5 输出高                # m; _) f! M) ~5 i( m- ?1 r
  107.         ( _, [# a) Q. S: {* _% m- ?
  108.     PWR_BackupAccessCmd( ENABLE );/* 允许修改RTC和后备寄存器*/4 Y6 X# l7 ]1 r% o! F
  109.     //RCC_LSEConfig( RCC_LSE_OFF ); /* 关闭外部低速时钟,PC14+PC15可以用作普通IO*/- x& z2 z5 z) i* G7 k. K  H. U
  110.     BKP_TamperPinCmd(DISABLE);  /* 关闭入侵检测功能,PC13可以用作普通IO*/
    + c. }/ X& w, I1 m! L# z! U
  111. ) ^$ I$ Y- b- {, R, E; r9 |
  112.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    * A3 H9 j9 n: M  J! y, M
  113.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    ( v, n" B; j% {! f! N
  114.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    + f6 P7 m3 S7 D# T7 v6 r+ R
  115.     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    7 t+ o8 l, k* v/ D& x  d: n
  116.         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                 //PB.5 输出高  d2 H9 C9 B; T9 U) }; D+ m
  117.         . P; U. H2 X  B) j9 u% |/ e9 h8 S

  118. ; d% Y$ l1 x% |3 F3 n
  119. $ s2 [8 T  j) _* v# J! l6 E
  120.    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);/* 禁止修改RTC和后备寄存器*/3 i- Q) l; h3 i2 w+ f
  121.     //BKP_ITConfig(DISABLE);       /* 禁止TAMPER 中断*/                                         //PE.5 输出高                   B! Z8 `; H9 x8 u* y* u
  122. }( B; k2 p6 g" _& Y: W. t( y
  123. void InitRc522(void)
    % W/ C; v/ |7 t' s0 `4 e/ b
  124. {
    ! h8 @$ d9 N$ n$ W- v7 _
  125.         SPI1_Init();: r1 G1 q+ h: ]# B- r
  126.         rc522_pin_init();' ~- u0 r  S2 c2 \% C$ W4 l
  127.         PcdReset();
    9 S! t% L: w0 f; v  `8 o
  128.         PcdAntennaOff();$ W9 t2 ^& T; P) }) X0 E
  129.         delay_ms(2);  
    9 u0 j* q1 B! j- x" a7 g1 M+ g
  130.         PcdAntennaOn();" `9 u0 f: `: v% m
  131.         M500PcdConfigISOType( 'A' );: g0 S' X5 Q/ T8 _; E1 k
  132. }
    9 v  s7 `  S" ^
  133. void Reset_RC522(void)- y- T) o; n) j: J' i: C
  134. {
    ' K9 ]4 G$ x% J1 t
  135.   PcdReset();1 \7 A5 U2 N: A' s' n+ ]# ~. c
  136.   PcdAntennaOff();% d8 d* o5 @# o. U( _) z
  137.   delay_ms(2);  2 k5 G- R) [0 c& K$ |+ S
  138.   PcdAntennaOn();
    . G. D9 V( r& R# s2 G& G
  139. }                        
    9 n: D3 p: t* |9 D
  140. /5 I, q0 Z2 e" y6 `& ?
  141. //功    能:寻卡
    , R+ v0 I5 U/ C: p  _# R8 J8 \
  142. //参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
    - @1 i  d; f5 Z9 C
  143. //                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
    2 n  G  p2 T+ C6 i
  144. //                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡  h* N- ~' X$ v* X
  145. //          pTagType[OUT]:卡片类型代码
    ( I) I: d! ^. z# T  Q1 z* G
  146. //                0x4400 = Mifare_UltraLight. t2 C) ~5 X# E$ p, K
  147. //                0x0400 = Mifare_One(S50)  ?0 l0 X! ^: I/ f
  148. //                0x0200 = Mifare_One(S70)
    % z. W. _( h( m
  149. //                0x0800 = Mifare_Pro(X): o7 Z! ]. O. x
  150. //                0x4403 = Mifare_DESFire6 U$ J5 \# J, b) s' W. a
  151. //返    回: 成功返回MI_OK
    3 r! p. G- _3 k! @% u4 D
  152. /# |  v* l6 ?; V; @5 M' w4 c
  153. char PcdRequest(u8   req_code,u8 *pTagType)
    1 O' f9 L+ q! Z: Z5 O
  154. {
    % V  @$ {7 g- X/ E( f7 q. Z3 B
  155.         char   status;  + @7 Q: l( @9 r1 |+ z
  156.         u8   unLen;2 n8 U5 y# k3 S
  157.         u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    # F4 F  D  F' ~! g( N  v

  158. . T5 E7 H( Y* u/ E
  159.         ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    . Q4 x2 ]/ f/ s% }! I/ ^2 Y$ g& n
  160.         WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);7 g% Q: ^9 l! _% g" ]1 V2 C
  161.         SetBitMask(TxControlReg,0x03);
    $ b) w; P8 d& _' F+ V& f
  162. 0 I2 d7 B5 r" H' |1 C+ S
  163.         ucComMF522Buf[0] = req_code;6 b( \6 w  Z0 ]% C6 R
  164. / P6 v# N1 {; g
  165.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
    6 F9 x4 D& E; o# A5 `- E+ m( \

  166. 2 B, L& `, M; x
  167.         if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10)). O* J6 I7 {& l4 f
  168.         {    - ]$ K: u6 N% ]3 X9 G: x2 F# d
  169.                 *pTagType     = ucComMF522Buf[0];, G5 p) V  Y# O
  170.                 *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
    . v2 o+ t/ E5 p! e
  171.         }
    ' c5 i: t6 k6 b
  172.         else
    : F+ ?* n0 T6 r1 d) o
  173.         {   status = MI_ERR;   }
    8 {3 `/ F* C+ j+ W$ X$ D1 H, B
  174. 9 N1 i) x8 Q" Y- Z$ ?8 s
  175.         return status;, t) A6 u7 ]) s0 j9 s& z7 H
  176. }4 e, b: \" p- a& v9 ?. T( R
  177. ! z8 r2 g( w3 q3 @# @9 t1 B
  178. /2 W& U$ W" Q0 P- W0 ^
  179. //功    能:防冲撞6 D( A1 ?, {% l! ?
  180. //参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节
    0 M) Y9 |) T  j' k" i
  181. //返    回: 成功返回MI_OK
    9 O2 {9 q6 O( G' T2 W5 @
  182. /  0 i0 k7 A5 J/ Z
  183. char PcdAnticoll(u8 *pSnr)
    * ?, u3 ~1 _% c6 Q+ s& U
  184. {( |, f  E2 d% Z5 ^
  185.     char   status;/ m5 t: z  r1 h
  186.     u8   i,snr_check=0;
      K; v% _* ?# Z
  187.     u8   unLen;& @/ H* |0 S( }4 ^6 H; [# n: b4 c
  188.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; : M* G. V3 c+ V& C
  189. 5 Z' ], T; G8 N3 W. U4 A6 u+ G& l8 n) U
  190. ' ]% g& z, E4 X; \3 x! V
  191.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);7 I9 M$ ~$ r* [
  192.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);7 ?% d, [9 z0 Z, b
  193.     ClearBitMask(CollReg,0x80);6 V7 u9 z0 X+ R* v
  194. 1 M7 z9 x6 R( }5 L/ G1 {
  195.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    3 o! A. ?) G) s
  196.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;
    1 a  Q% o0 j% I' |. C! A
  197. $ V5 ]* P& i! t
  198.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);7 R, |% T7 E% p( V/ z) {* R' w
  199. 8 m3 D) v# [: F
  200.     if (status == MI_OK)
    * k8 n; z; M9 n0 ]0 q
  201.     {
    % }' B* W6 B. x+ B
  202.              for (i=0; i<4; i++)
    ( v4 ~$ V! T% T. I
  203.          {   
    7 Z* b5 [3 i/ x. P0 G2 [- Z
  204.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;) p9 V3 I+ x. ~' S: p
  205.              snr_check ^= ucComMF522Buf;- ^' T  x: ~9 b! ~$ j
  206.          }
    6 x. V2 ^$ R: K) y+ i: v8 [
  207.          if (snr_check != ucComMF522Buf)( k4 s0 Z1 i  P2 K& N( O
  208.          {   status = MI_ERR;    }2 n, B5 a6 j6 @& g/ K' ^
  209.     }
    0 ~4 E; ^$ y' U2 X
  210. $ Y% w% S9 ~, b
  211.     SetBitMask(CollReg,0x80);
    : H+ W# V6 X8 z
  212.     return status;
    8 @. V3 V! l% q  K6 b( D
  213. }
    / W) Y: U- I" L3 W3 a

  214. * G* E( n: T6 S1 T4 l2 b
  215. /
    * `  z0 e6 g: ~  q; H! l. S0 v2 G
  216. //功    能:选定卡片
    . y; [1 {' A2 S  [  x
  217. //参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
    8 a8 V: c2 T, K+ s
  218. //返    回: 成功返回MI_OK
    4 }# v+ g0 e. ], j, p6 X+ l
  219. /
    8 V' m) w+ a, Q- w0 Z% p2 A3 B
  220. char PcdSelect(u8 *pSnr)
    : s  f8 \+ ^7 e1 V, P+ s
  221. {9 O" O/ b' c( v3 u* R- u( S
  222.     char   status;
    / ?( h9 R% A4 q5 a5 T* k
  223.     u8   i;
    % L- _5 _& P- H2 G( g
  224.     u8   unLen;
    4 m9 k6 `$ t$ E$ ]# q' K' ^( \
  225.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 7 ^8 d) i, ]' h) g! b7 w
  226. ) d8 L6 j! y& x4 P  C+ z5 e% Q* P5 S8 l
  227.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    & Y% d! I) k8 y+ K* G6 @
  228.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    9 ]3 F/ d  M' C5 z# u3 t: G, N
  229.     ucComMF522Buf[6] = 0;' H; t4 Q  r4 {  u% N7 [
  230.     for (i=0; i<4; i++)
    : T; m4 G) b( Z& D0 @) C  X6 J- R) g
  231.     {
    2 B# T3 M; B) [8 f" p
  232.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);8 i) a9 v( z9 Y
  233.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    + R' g4 q7 ?) V9 A
  234.     }
    ! U: s8 z' [+ b, H- S% y% u
  235.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);* K1 a2 D# }% {

  236. : o' E7 [& b, x  M. \' n
  237.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    $ A7 g% R7 T- V! i& G) d9 K9 c
  238. # ^. V, O/ d4 Z4 w# w! k0 Q
  239.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
    2 _3 o- G% x( c- X/ z" v: z; G

  240. 1 @0 K* e  K' A& i) h
  241.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))1 `8 M% a+ F: \5 D+ n7 Q
  242.     {   status = MI_OK;  }
    ) @" ^7 \: M  F# G% s6 K7 x1 j0 T' t
  243.     else* ~- Z7 B/ [% d. N2 @
  244.     {   status = MI_ERR;    }
    ( ]7 O2 I* h+ W- g

  245. % L2 S0 j+ k7 ~. K% s* b
  246.     return status;  G* C" V# r" I8 z/ K% i- Q
  247. }
    % ?* G% J3 N1 h" o
  248. : @$ G# {7 L1 {% L9 |
  249. /# F- H" }5 w- Z4 a3 m, X
  250. //功    能:验证卡片密码
    # s0 W% C& j" ?: n& [! e
  251. //参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式( Z. x! B  i6 s  m* y
  252. //                 0x60 = 验证A密钥, j' H/ C+ h( M
  253. //                 0x61 = 验证B密钥
    * x% u1 {  @( Q; g' I# Y. o1 s  M7 X, e
  254. //          addr[IN]:块地址6 u9 w4 U0 O8 h: s
  255. //          pKey[IN]:密码* [* D! ]# k) a5 F; U* E) i
  256. //          pSnr[IN]:卡片序列号,4字节' T4 }5 H. v) y
  257. //返    回: 成功返回MI_OK+ p- Z! P: c" X7 A& U+ r+ G: _4 Z# M
  258. /               ( T6 v4 c1 z6 y; k
  259. char PcdAuthState(u8   auth_mode,u8   addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)( p* q. C- v& {+ z, N" V
  260. {2 d  |3 F9 X9 S
  261.     char   status;
    # ~4 y- y# Y: l: \% c
  262.     u8   unLen;1 ?8 w  Y2 v# ]) X2 G7 n
  263.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ( C& x: f: V' ~1 k( B) I5 ]

  264. 9 O: J7 t/ r$ u! e3 j
  265.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    4 }9 u/ Y8 K% w3 k2 w' B3 T
  266.     ucComMF522Buf[1] = addr;3 k  \4 {- ^) T% i! e* |9 M
  267. //    for (i=0; i<6; i++)1 O. b+ x/ `: V% E# m
  268. //    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
      R" q  `% X" o
  269. //    for (i=0; i<6; i++)* ?* j6 c; q! }) f  E# F& d
  270. //    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }% q" R# J2 c7 j- K( N6 q) w8 X
  271.     memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);   C. q6 a+ {0 I0 L- b6 U* f- h
  272.     memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
    + c3 Y" Z0 g7 Q2 f! P6 o" X1 s0 B6 X

  273. ; u/ P- A2 f$ R/ i/ q3 g9 E
  274.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);+ i) y. ~2 _$ r+ m. H
  275.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))$ U1 G8 p4 S7 k8 Z
  276.     {   status = MI_ERR;   }* U9 P; t, m* i. X* W
  277. 1 u" X# h! F: G2 M
  278.     return status;' m9 R5 L& M; m9 B3 Y
  279. }- q" k+ f0 O7 N$ E
  280. 8 {7 b# c* @" H' m6 C$ ], A
  281. /
    0 `% K% u9 `* X) a
  282. //功    能:读取M1卡一块数据
    5 G% U5 Y& u, A
  283. //参数说明: addr[IN]:块地址0 K9 e2 O1 L& O6 r+ K
  284. //          p [OUT]:读出的数据,16字节
    9 a! S* e1 j) d9 i3 O, v5 B$ Z, y# ^' C
  285. //返    回: 成功返回MI_OK
    9 A# @7 ]$ [6 f# R, p" d
  286. / . L+ R4 E! i! U( @9 ?' _8 t
  287. char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
    ) t# I4 z# X7 N( h
  288. {4 y" D( ^& O- u
  289.     char   status;2 Y$ q! p; L, ^# s# C- D
  290.     u8   unLen;
      H% @; P. C, u& |
  291.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 7 t3 z) w) Y" I# b; K; m
  292. ) m) ?4 P- c2 s4 Z+ ^) ?+ ~
  293.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ( q. m; C+ W- V6 V" X  i
  294.     ucComMF522Buf[1] = addr;5 y4 x3 X- I6 O5 V8 w' E
  295.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);4 Q! w# U1 U4 _) Q/ t
  296. 3 f, C: z5 C& t- o6 e3 z
  297.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
      k7 l2 g1 c4 w. H9 p$ H; W" B2 O! h! Q
  298.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
    & l; h6 h0 T/ u
  299. //   {   memcpy(p , ucComMF522Buf, 16);   }1 f, ]% j6 h3 i$ Q, }
  300.     {
    * U2 t3 ]. y+ ?9 N8 s; Y! z
  301.         for (i=0; i<16; i++)* m- X* I7 r) j; r# y* l
  302.         {    *(p +i) = ucComMF522Buf;   }5 A7 U, w6 U+ B: ]6 B
  303.     }
    : ~7 X" L4 Z+ l& ]5 \' d, C
  304.     else
      H) U! H! j, y
  305.     {   status = MI_ERR;   }5 @$ \" F: d; E: @( `0 }
  306. 6 G3 Y6 W% X+ d' x/ @8 i. g6 t, h
  307.     return status;% G3 v9 r6 g" ?
  308. }
    & C7 O% o# I* V1 M

  309.   w+ P2 a8 H! }- K! e
  310. /% B1 J- i$ D& m# _# s
  311. //功    能:写数据到M1卡一块
    ! j* n% l7 Y1 ]: r, c* g
  312. //参数说明: addr[IN]:块地址2 ^( o6 ^! v' N+ L
  313. //          p [IN]:写入的数据,16字节  \# k& B4 V5 P
  314. //返    回: 成功返回MI_OK; X/ s( c) b, K
  315. /                  
    9 O3 p7 `' L# e& |1 N& q+ B, y
  316. char PcdWrite(u8   addr,u8 *p )
    $ V# K/ A. k. |' J6 I) A! Y4 G. M9 d
  317. {
    * h1 b/ p6 J, ^/ X& u3 h& }1 C
  318.     char   status;# U- m3 S8 B- R( Q
  319.     u8   unLen;
    7 Y; \# R0 t+ O, V# Q
  320.     u8   i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    % a1 k/ g* U% O% u- J
  321. + T& h) s( w" Q% _8 i' v
  322.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    # C4 |0 z: F0 y2 Y
  323.     ucComMF522Buf[1] = addr;
      A4 ?. b: d# X" M7 j* A* N
  324.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
    + p8 z$ J2 |% u& d' A% h

  325. ' _% t2 x$ b- A6 `0 o( |
  326.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    . x1 I1 z  a1 c0 A4 L" _# M" E
  327. - ?2 M- x- c+ e- N! E: p. j
  328.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    ; R& ~* y2 }. I/ Q+ A# W5 B6 ~  ]
  329.     {   status = MI_ERR;   }% s. I/ c8 F) L7 D# j$ ~
  330. , H! D/ s  G9 m* \, }
  331.     if (status == MI_OK)2 h1 e$ x7 f; s' j  `& Z" P
  332.     {
    & e4 \* Q( `+ j1 j9 P
  333.         //memcpy(ucComMF522Buf, p , 16);: V: n( e/ [  }2 b" Q# H9 r
  334.         for (i=0; i<16; i++)
    - L/ A7 t. y6 p! k  J3 d
  335.         {    7 p  }& y9 m9 Q1 e
  336.                 ucComMF522Buf = *(p +i);   
    6 A; q0 I- l6 n
  337.         }
    % A5 p3 k% c) I1 q. T
  338.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);" @4 E7 d' j) t* ^) a/ b: ~% [
  339. , g( B. f( J' j1 P1 v8 P$ v9 v- T
  340.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);$ f( S0 A! T  K5 T6 W! I5 G  [
  341.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    & ~1 G7 j3 O# K) F( N* b
  342.         {   status = MI_ERR;   }$ y9 u. W  c* |
  343.     }
    ) L- K- J; m. k  A& {
  344. & Z8 |0 [9 V' p# Q! K
  345.     return status;
    / R( q) B6 `) Z( r
  346. }/ r) G) I% ^2 z& a
  347. $ r8 w" u! j7 [% a, s3 }
  348. /, R4 `6 ~$ F- n/ i- m8 h
  349. //功    能:命令卡片进入休眠状态
    * M6 u2 h! ^! p+ R8 u* R6 f
  350. //返    回: 成功返回MI_OK
    : M& J3 X6 F* _4 P
  351. /% n4 A7 y2 a2 `% }
  352. char PcdHalt(void)
    * _. v+ i; O" T: e; p
  353. {% a, n. c. T$ k4 q3 z/ b$ G  b
  354.     u8   status;
    4 X9 V9 i5 {' k0 e
  355.     u8   unLen;
    % u5 K& V: g) H1 j( Z# A! c* e* n
  356.     u8   ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    . h/ a9 M" b$ b8 `4 x
  357. - _; g/ c8 z0 ]
  358.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
    # N4 B. l# @; n8 h4 l
  359.     ucComMF522Buf[1] = 0;# @0 x+ v: |/ W  ~
  360.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);- @1 A  l2 f5 B. s8 M

  361. 9 F* ?$ C* j* [  ?# _
  362.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    $ B: m6 h0 D3 ]
  363.         status=status;8 e: X' C1 U( C1 ?9 m+ r6 H
  364.     return MI_OK;
    * k3 C! w+ d5 B; R$ t$ I
  365. }8 q9 q/ E# m, f) j
  366. / q; R9 ^6 |! M% e
  367. /
    1 ~* L. n: {, x6 h
  368. //用MF522计算CRC16函数
    ! F. M/ D6 \5 G3 q8 Y- b( w! s
  369. /
    5 ~0 m; V6 B6 _( n$ m& s6 {  U8 T, b, ?
  370. void CalulateCRC(u8 *pIn ,u8   len,u8 *pOut )
    ! s0 l' Q- d$ x* M3 z) q
  371. {+ Q# P6 T: X6 ?3 v8 l' R8 f6 i
  372.     u8   i,n;
    # E/ c0 }. S  w$ ~+ ]
  373.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    9 K# B, G4 r4 L4 ~' a% P
  374.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    ) B2 |$ L$ p8 L$ B! E
  375.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
      X7 Y' ]6 u+ X! N
  376.     for (i=0; i<len; i++)
    & B* z1 k" O4 K+ B3 i/ u
  377.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIn +i));   }$ |- h1 J- ~1 h: j
  378.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);. s+ Q+ }1 @" i2 Y
  379.     i = 0xFF;
    : R4 d6 T; G& ^$ s! R1 ^
  380.     do
    ! I. Y& D! ?& k: B& L
  381.     {
    8 Q* W, p( D8 l, C
  382.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);) Z; H) I+ S- r
  383.         i--;
    ( a4 J$ E+ ^  u  S% y
  384.     }
    & w( M2 H  O( e' y4 d
  385.     while ((i!=0) && !(n&0x04));+ R: L, @$ `# ?/ m  u- s
  386.     pOut [0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);' I9 _1 N' Z. |& l8 a* \+ A* x
  387.     pOut [1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
    . R$ n$ f8 H4 c
  388. }) v2 {. W+ }+ I7 d7 Q

  389. ! t7 D7 S+ N, a) }+ z
  390. /
    8 o, Z. q4 F2 D+ u# x" D6 w
  391. //功    能:复位RC5228 U% x1 K4 a, i7 _
  392. //返    回: 成功返回MI_OK
      b- D. n/ y' T6 k! {3 Q! k9 J* H
  393. /+ \1 a& c: a" x% G
  394. char PcdReset(void)
    4 g! i' [( q0 S* B* W
  395. {
    2 f4 s+ z9 W8 n2 B' v& F# p* Z  E  H
  396.         //PORTD|=(1<<RC522RST);
    : e* z- h7 n" z$ w, g; @( @9 {
  397.         SET_RC522RST;" x' i: [: s4 A0 K
  398.     delay_ns(10);) w! \+ q' q5 o% B1 v
  399.         //PORTD&=~(1<<RC522RST);
    / E; l1 x  d! v9 |
  400.         CLR_RC522RST;
    ; N5 A9 B2 @- y$ R( ^( O' E: r% f7 D
  401.     delay_ns(10);
    # w" t; x2 s! y2 Q0 H
  402.         //PORTD|=(1<<RC522RST);+ w; z6 `4 f( i  c
  403.         SET_RC522RST;: f3 A# Q6 y) g
  404.     delay_ns(10);
    5 |& I# Y" e) k" \/ y9 Z: @3 {7 \# W
  405.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);/ u( d$ T! a6 F% m* }: e3 |
  406.         WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);' s& u/ M7 H, N
  407.     delay_ns(10);) @( P2 }  M3 i0 f6 |% W& a0 u
  408. / w( A3 `- h& O
  409.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363' ~/ J- {  V; C6 ]5 [
  410.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    ( c% Y; h. @" h$ m- I  c6 |
  411.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
      C3 _' v, \! G/ {5 {0 _6 s
  412.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
      K0 t7 o. N! h' \  z+ H! N
  413.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    % t( ^, ~; p& b
  414.         + L) P/ ?5 E6 y! v
  415.         WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
    - ^: y' r: c( Q, h) [1 F7 C
  416. 4 U2 r8 w% _( Y" o. ^6 @
  417.     return MI_OK;& z9 G6 @9 H6 Y$ l2 ^" L. X5 Y3 E
  418. }/ F5 G9 f0 Z) i% m$ {
  419. //
    $ B' \7 n, l) ^0 ?2 l4 ^
  420. //设置RC632的工作方式
    / v. G2 v2 b# u$ K# ~# V
  421. //
    % {! ]2 q6 j) P) F- r  r: J
  422. char M500PcdConfigISOType(u8   type)
    ) s9 U$ U; a( L2 f: a% W
  423. {: {; E  W; @4 @5 T, t( g
  424.    if (type == 'A')                     //ISO14443_A
    0 J+ C! V  J2 A9 H/ ]
  425.    { ; u# M' d" |2 d$ b* X3 v% S
  426.        ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    * J, j, e2 J9 t% c" K2 L! b0 {3 y2 O
  427.        WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F
    + N# O- ?& _9 e- u& K8 J
  428.        WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
    9 J. c- Q5 A  N: |
  429.        WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);   //4F% _4 N. {, L5 ~. z+ g" k
  430.               WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
    7 J' G- D, B' h' @# Q& S3 M0 b; v+ O
  431.            WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    0 r/ |# M4 M* x' g) y# S: ^# W
  432.        WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    % ]; @! i. n% b+ e8 q, |$ ~! v
  433.            WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
    : V( D1 s& ^6 \$ w! K# r; X9 c
  434.            delay_ns(1000);
    & b& {2 C0 p9 Q  a
  435.        PcdAntennaOn();5 ^6 z! r) ], D
  436.    }
    ; V6 M* |: r. T- o2 v* q2 K( I+ O
  437.    else{ return 1; }
    , s5 a; Y. B4 V) c! j
  438. : Z' i2 G+ t, y% h# \& Z& S+ J
  439.    return MI_OK;. ], d, q1 o3 e  S
  440. }
    8 U7 O0 Y* ~) d  `
  441. /
    0 Q1 W' _$ \9 E& ?: p, f% X
  442. //功    能:读RC632寄存器
    8 N* j3 o4 M' N$ Y' V, c1 l' M" D1 m
  443. //参数说明:Address[IN]:寄存器地址6 K0 W1 Y) e+ R9 M6 ?6 @( S
  444. //返    回:读出的值. Y! ~- o& o* u, Z) X) z
  445. /0 K$ T3 h8 k) ~) ^
  446. u8 ReadRawRC(u8   Address). X" X# Z. l  N3 f5 J) E# n
  447. {
    & b2 n& @% R7 e% ?9 ~& {5 R0 p
  448.     u8   ucAddr;
    % }' Z- s9 ?# c  g4 E
  449.     u8   ucResult=0;
    & D; V/ F  V5 D! w- h+ f
  450.         CLR_SPI_CS;
    0 b, z/ R8 u7 @% s
  451.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
    ; B# T) e* N# S2 v, K
  452.         9 a- {% W7 g$ L: {7 }* X+ o  \
  453.         SPIWriteByte(ucAddr);
    2 ~9 k0 U( i/ _$ i8 d" D
  454.         ucResult=SPIReadByte();
    + R- t  M2 ?, k& l
  455.         SET_SPI_CS;. I8 q6 O( C- G$ f5 @
  456.    return ucResult;% H& E/ M; s4 h+ N/ _/ Y
  457. }
    ' e: c. _/ c: K6 K2 a7 {$ R

  458. 6 a% O, R7 o+ [$ r
  459. /
    $ ]" P( y: d: d8 {8 u* r) m1 N& b
  460. //功    能:写RC632寄存器
    & ?1 P# U  N$ E/ }0 O8 _, x; `
  461. //参数说明:Address[IN]:寄存器地址
    5 C6 j3 m  d/ L; |  x9 A1 q0 w: X
  462. //          value[IN]:写入的值
    - D; O& Z# A6 x; O
  463. /
    & y1 W3 R6 @, C3 N- z/ m
  464. void WriteRawRC(u8   Address, u8   value)- }$ C& C( Y4 F% R
  465. {  
    # u4 U+ A) i+ D5 o7 e0 L# d2 ~& i
  466.     u8   ucAddr;
    9 |% x( l# `# M- a5 H( e+ h& |# \0 e
  467. //        u8 tmp;
    3 }- x- N4 z. t/ F
  468. " R7 x6 ^$ y. I1 Y7 e6 u9 Z  J
  469.         CLR_SPI_CS;% Y# [( N, Z/ t$ C0 V. Q
  470.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
    2 d$ ]( ?7 r0 l0 E* _/ T7 ?. o

  471. * d/ J6 F1 X- x9 j3 ~& k& e
  472.         SPIWriteByte(ucAddr);
    ; F2 J3 ?. h/ M7 G( v& b
  473.         SPIWriteByte(value);* i6 H3 G* P3 ^
  474.         SET_SPI_CS;$ q- R8 d! C$ O# Y  [
  475. % e9 D, X' q) z( f8 H4 L0 w
  476. //        tmp=ReadRawRC(Address);) Y" L5 z( P. [  o
  477. //+ v$ ]" x: ~6 F
  478. //        if(value!=tmp)) ]0 E7 S/ A) s6 }8 {
  479. //                printf("wrong\n");
    5 e6 K) X8 q* D2 y2 i3 s; ^
  480. }
    ) w8 O+ b- y/ `+ h8 @" Q8 T4 A
  481. /
    ' v/ S* z# X6 E2 Z$ ~
  482. //功    能:置RC522寄存器位
    8 @4 }0 E/ M9 {, v2 ^
  483. //参数说明:reg[IN]:寄存器地址8 ~' W9 `" n1 i& i; y1 n" @. _
  484. //          mask[IN]:置位值& o, y% ~: U, I8 A. p
  485. /
    * C5 m) }/ W8 U+ L9 \0 _0 _
  486. void SetBitMask(u8   reg,u8   mask)  
    , B7 N' D/ p: m3 F7 U6 z3 a( z$ x% e
  487. {+ m6 o$ W& O  C! P1 p4 o6 }7 W
  488.     char   tmp = 0x0;' Q( o" K  A( v$ q3 _5 S
  489.     tmp = ReadRawRC(reg);
    4 M1 p, w3 b  {% A9 T* }# K" v
  490.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask# |! b4 F. c8 o( L5 x
  491. }
    ) |3 b. M( V% x+ w9 A& J% z% R
  492. 0 _) Q/ [' _' Q4 I7 ^. d
  493. /; j+ R! {! @% R, m2 ^
  494. //功    能:清RC522寄存器位) l4 @9 W$ N7 p; k
  495. //参数说明:reg[IN]:寄存器地址% }% j' U) ]) [1 [" u4 g' q
  496. //          mask[IN]:清位值& @+ v2 A- I! ]5 q
  497. /
    4 j; N8 m/ P/ L9 N
  498. void ClearBitMask(u8   reg,u8   mask)  
    % D( y& N- o! ]% R
  499. {
    5 O2 d& ]# v1 k# x
  500.     char   tmp = 0x0;
    & Z' ^' `6 h4 b7 B/ A: b( f! |
  501.     tmp = ReadRawRC(reg);( e4 D# T. I# ?% j4 m
  502.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
      c5 F2 C6 P' a5 ~5 T2 b
  503. } 9 E4 b0 u7 g: Z4 |7 K2 t
  504. % k# m  A2 `$ t) N; }% M% \
  505. /
    % t, W9 Y- C2 @6 K+ G1 z
  506. //功    能:通过RC522和ISO14443卡通讯3 |$ A% u5 G9 m
  507. //参数说明:Command[IN]:RC522命令字
    1 i! f4 F9 L2 m& _
  508. //          pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
    . }1 A( y( ]1 X6 S/ J
  509. //          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度1 j, n0 t) F( M, l( G
  510. //          pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
    / d1 ?. Z" [2 E
  511. //          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
    + L! X6 z. R; t' k* Y% G; w% r
  512. /! a+ M' A4 ^. H$ I2 [0 N6 ?3 x
  513. char PcdComMF522(u8   Command,
    , X+ w4 i) Q3 s# r8 n7 ?* t
  514.                  u8 *pIn ,
    % S) a2 f3 P2 Y5 d
  515.                  u8   InLenByte,: \) A1 {& [. f: P; d
  516.                  u8 *pOut , % R/ T% H  n% O, V" V, X
  517.                  u8 *pOutLenBit)
    , N) @. A% C3 e, G: G
  518. {
    # n- H- v3 ?9 h: u( v6 K7 n, @2 S
  519.     char   status = MI_ERR;
    9 d' @8 Z2 j& z. X8 E. M
  520.     u8   irqEn   = 0x00;
    9 h1 h% c6 O) Z0 I, V6 p8 @
  521.     u8   waitFor = 0x00;6 V- @% U- z- j8 j
  522.     u8   lastBits;
    ' [# @$ G2 M/ ]8 ?5 s
  523.     u8   n;
    6 r* A& s! i8 S5 R1 B, t( o
  524.     u16   i;
    ) s/ Y! G, H7 G3 \6 K
  525.     switch (Command)4 r4 Y) Y% T( N" n
  526.     {3 ?! \8 i8 H% b
  527.         case PCD_AUTHENT:. X& H; l" I8 x  N' E) j  d5 q
  528.                         irqEn   = 0x12;
    * a4 T: s% k7 I" T2 V
  529.                         waitFor = 0x10;
    + k. o1 s/ W" J8 T) Q  S2 c! E( ]
  530.                         break;
    ; L' {' ^% R& C: x# |9 A2 w( V
  531.                 case PCD_TRANSCEIVE:
    * J" O( W% V8 y0 z% B% U2 m. K5 y
  532.                         irqEn   = 0x77;# {+ F  M4 ^$ W# o* L$ O% ]: T3 F
  533.                         waitFor = 0x30;
    ' |3 S* o' g; `! G
  534.                         break;# J) E; v  y$ k. _
  535.                 default:
    ) E6 O# k5 y+ ]" C# a
  536.                         break;
    8 e9 V, j9 M& H3 x0 Y
  537.     }5 Q3 Y; t) u5 f' X$ I

  538. 7 H; G7 h/ v6 ^2 K7 X& Z% G
  539.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);- X- d. B( @0 W/ A2 p
  540.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);        //清所有中断位
    4 ^5 |1 {& [% v/ I6 }
  541.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    7 `8 L+ G6 d# _1 _! o
  542.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);                 //清FIFO缓存3 I/ H$ i0 e9 N6 r$ p* h

  543. 4 G, Z3 p& @  L/ e" [% V
  544.     for (i=0; i<InLenByte; i++)0 t& y+ k+ B9 d9 u- Y2 g- I* `& y
  545.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pIn );    }
    ( {; Z9 b# _$ F) [9 B
  546.     WriteRawRC(CommandReg, Command);          # U# L) W- h3 N# o, u/ |6 v$ f! t
  547. //            n = ReadRawRC(CommandReg);4 u3 M- f8 P3 O# X0 x, U

  548. ' f, L# g4 N/ |7 X# ]5 D
  549.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    $ e7 G4 O9 X* A# t! c% f
  550.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }         //开始传送3 r  u4 h) L3 _. g7 {1 P8 `
  551.                                                                                     
    , |0 X8 e4 \' b7 Y8 s2 q" w, {' P
  552.     //i = 600;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms# P$ R5 x, P. ^  J5 o- z* p
  553.         i = 2000;1 W2 Q( G$ g# ~# U+ @, e1 }
  554.     do 2 b, s4 L$ L& c- @: x: o
  555.     {
    1 _( F  U- N" s2 e9 [
  556.         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
    : S# i; n4 G1 @3 h
  557.         i--;) d: A/ }& F/ d% g- }$ P& o
  558.     }. r7 G0 a+ a+ d9 ^
  559.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    " O( U8 {) E7 d( ]. ~2 V1 ~. l- b
  560.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);3 A- U* Z1 h' K, p
  561. ( n* f: ?& W0 z, O  U" Q; |
  562.     if (i!=0)5 f* |% y) k: e8 s* \
  563.     {    9 c$ b3 Z" @; u- @, K  I2 N
  564.         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
    ! [+ ^( r# g& u  u
  565.         {. G& _7 a/ e' y. E
  566.             status = MI_OK;
    $ X& ~# Q5 [- ~5 _% Z' S
  567.             if (n & irqEn & 0x01)
    : E3 R- `* b1 D* l
  568.             {   status = MI_NOTAGERR;   }- H0 X- Z6 Y0 F8 ^( g2 p
  569.             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    # w- `# ]5 ^% Y- g' L
  570.             {
    + X' r# P0 Q: a+ a/ K
  571.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);$ K9 C; Y: h: |* i
  572.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
    ! H2 D; w% Z& G5 Z8 b" J* F' L
  573.                 if (lastBits)2 ^  v0 {- a" U0 W" t( b+ Z; x
  574.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }9 A$ H0 C+ V( ?% u8 D" {3 p- L7 u
  575.                 else
    ) M( @9 }9 \+ j, t9 _3 v
  576.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
    - c8 ~* ]! ~. O4 r
  577.                 if (n == 0)/ T; B) K4 S- C; T) }' I
  578.                 {   n = 1;    }
    ' i5 @: B  I5 e2 C1 Z
  579.                 if (n > MAXRLEN)# V, J+ O( W4 w* h1 b1 N
  580.                 {   n = MAXRLEN;   }* _1 F$ e% D( `; P0 _
  581.                 for (i=0; i<n; i++)
    6 l# K' P( j# G  r: {1 T
  582.                 {   pOut  = ReadRawRC(FIFODataReg);    }$ f; t: o+ w# r5 V! _% Q& u
  583.             }5 p! A* V6 u  M" }. ^
  584.         }
    3 w1 g1 a! p3 B% Q6 w* l
  585.         else. Q+ Y8 T) ^0 q
  586.         {   status = MI_ERR;   }
    5 p7 y2 f6 D8 S& Z

  587. 9 ?  w; v$ ~. [7 G
  588.     }! s9 d; s$ {0 t. q
  589. 6 q3 V8 p* ^0 Q
  590. ' X3 ~* f+ h4 ]6 |9 j$ \
  591.     SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
    7 t+ I' h) u2 k1 h! ]
  592.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    * v; F; \+ K2 U1 S7 H2 S* X' `
  593.     return status;2 l4 R% k1 c* z% t/ l
  594. }5 a5 I& q3 `: k. [6 R5 }

  595. 6 l7 D+ i7 h) z5 r* u
  596. /
    * S& a: N" h* c6 j, j0 n8 p0 b$ {( [, D3 U
  597. //开启天线  
    ; ?, w' [4 T/ S: y+ p0 j& T
  598. //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔3 G! b& w5 V; ?- T8 L, F# x
  599. /
    5 C' W" K0 f& \# e& F$ a2 U
  600. void PcdAntennaOn(void)
    3 n: R/ L# o- Z: O: l* k6 x/ l) H
  601. {7 `- z: l$ \6 q2 [; y% u0 u
  602.     u8   i;' Y% F: {8 M' e, x/ o
  603.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
    ; M# r4 {3 N7 I- F1 u2 [. W
  604.     if (!(i & 0x03))
    2 U+ ?( `# H; g& a( b+ @. f
  605.     {7 a' F6 E# c4 b; m" J
  606.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);* H. K: y4 p, L9 X
  607.     }
    # }/ T. ]9 W( y0 _( L& B, n/ `+ `0 W
  608. }
    * F* M1 K( z. ]  U8 V, {- Q, B* d

  609. ! q' |( r  y* j( I

  610. $ K- h( W* L' j1 T- S
  611. /
    5 w5 c  l5 f) N* U- z+ O
  612. //关闭天线" q& y* I, s0 c6 Q7 L. z
  613. /
    ( n* h7 x+ o, Y9 N: Q, {1 U
  614. void PcdAntennaOff(void)
    9 Q& N, r- S& f6 ^  A
  615. {
    1 Z4 p2 W5 I3 o) `: s: i" i
  616.         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);0 [" C  j4 B' z4 J4 Z
  617. }
    - I' {# h' }/ `) v: j

  618. : t1 t5 w+ t1 b; ~4 ]- J' U) Y" Q3 o
  619. // G3 q) X) C4 x& T1 ~
  620. //功    能:扣款和充值: e+ }6 D# x; ~" i
  621. //参数说明: dd_mode[IN]:命令字0 @& A! j1 M* `# m6 W7 B6 k- D3 Z
  622. //               0xC0 = 扣款: G7 }+ V- c6 n: G$ a) `- G
  623. //               0xC1 = 充值
    # V# ]" w: m7 h% j  q
  624. //          addr[IN]:钱包地址
    - R. K: @( e) Q- _6 p
  625. //          pValue[IN]:4字节增(减)值,低位在前/ u6 h% L) O) w0 q( ~8 `
  626. //返    回: 成功返回MI_OK! \6 b7 L7 Y. ]8 ~3 S, `5 h6 c
  627. /                 6 [' n; y7 u& y" d( i
  628. char PcdValue(u8 dd_mode,u8 addr,u8 *pValue)& V. Y; E% p7 t# B" O2 v( d
  629. {# U% `4 j* z) T
  630.     char status;
    4 D' L3 q% J" U$ u+ T( z
  631.     u8  unLen;
    ( h) ?" d* x# b
  632.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    ; @, s+ W2 i7 q2 J
  633.     //u8 i;
    % y; R. |. ]0 k
  634.         
    ) u1 `. h  o  i- i
  635.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;" O8 v6 ~% z2 G; @2 e" G
  636.     ucComMF522Buf[1] = addr;: M7 }* l$ a3 U( m9 V, Q. u3 b
  637.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);  Y6 B6 @6 m6 p: y$ S1 U- l" l

  638. , b# U$ D3 h. o( r# M4 s+ H! t0 k
  639.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);4 i+ ]1 @) U8 @8 d: v+ L
  640. ! C+ `, m2 j8 j+ l/ B
  641.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))6 d+ D$ g1 @& G4 Z
  642.     {   status = MI_ERR;   }
    3 L9 e7 m, F7 B6 e( L  d9 B, C

  643. % }/ P7 E  l% Z' D% S2 x
  644.     if (status == MI_OK)
    9 T2 `1 D4 w/ m+ {( @
  645.     {+ E. L4 `3 R; I) {* d; r
  646.         memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
    5 D$ H- R* @* I" B
  647.         //for (i=0; i<16; i++)( G; ?6 h  P! h  |  k
  648.         //{    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }- V. b7 u  {/ a( z
  649.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
    ) Q1 G/ @" y" B* i& {) w8 b7 _
  650.         unLen = 0;
    $ `% z: ]& F1 ?3 U! D  J9 `' _* d
  651.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);7 P3 r- B  n! k) s- g6 V0 D
  652.                 if (status != MI_ERR)# ?& v# A: a6 f  L% ~+ ?; I" k
  653.         {    status = MI_OK;    }) c; B- j3 X: ~" m- g
  654.     }0 W2 _1 I( r/ `) I+ G/ T# g) a

  655. , \# c) G$ H9 a: T
  656.     if (status == MI_OK)
    + w) q) U  U2 d7 ]
  657.     {) q- Q7 a0 Y" F" r6 g& d
  658.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;* a, {: w3 q+ w7 G" O* R( `* {
  659.         ucComMF522Buf[1] = addr;
    : I9 J' ]. R3 N7 }2 ?
  660.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 4 N5 z% g. s3 t2 y

  661. : P% \# ~" L" n
  662.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    $ A& b; M! X1 E" @

  663. 0 u: l9 u5 i# d) E
  664.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)). ~: C, ~! ?  L$ j8 f  e
  665.         {   status = MI_ERR;   }
    * _3 T* ]7 X' {5 C' D( E9 T; i2 u
  666.     }
    ' e: P# C# a- @2 S, y/ ]
  667.     return status;' a/ t9 j) S% z8 R6 I: W
  668. }$ D) \8 W: Z* a5 p
  669. $ q$ U- A3 F0 ?% i4 t5 c- n% X
  670. /
    : k/ r, f8 i- y* D2 x
  671. //功    能:备份钱包5 S# N4 I8 U- s/ z! R
  672. //参数说明: sourceaddr[IN]:源地址
    * {2 a6 _: l' P! T& }
  673. //          goaladdr[IN]:目标地址
    ! |! w2 t7 F& L7 Q$ w* m
  674. //返    回: 成功返回MI_OK: m# T, {4 A8 T2 }
  675. /  [/ A, _$ z: l) [6 r
  676. /*char PcdBakValue(u8 sourceaddr, u8 goaladdr)/ ^8 A9 L; u- ~/ o
  677. {
    . C+ S* Z  e; K) \0 H  {$ m% ~
  678.     char status;
    5 u. G6 V5 ?1 d  L( A2 S$ J% ^* x
  679.     u8  unLen;
    # K3 O' G5 A6 W. c3 q5 F+ @
  680.     u8 ucComMF522Buf[MAXRLEN];
    , F& Y! h; x1 S  X0 u, z
  681. 2 C- Z6 M# Y& ?  a
  682.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;8 l1 I1 K7 f0 H& N1 @8 G. f% D3 W
  683.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;- h( }# [, i! G1 }! n, t5 e
  684.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);+ g( @7 k7 o+ G& U6 u+ Y
  685. / J) N8 Q/ R' A5 i+ _- U" W$ l
  686.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);+ W8 G7 U2 B5 R7 A
  687. - _- \) X# M7 C# D' ]8 l
  688.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))& e- n$ V& K+ n4 b
  689.     {   status = MI_ERR;   }
    * s7 Z$ R; v0 q4 p+ u

  690. " g) m. u& b+ J. _1 _8 z
  691.     if (status == MI_OK)- ^/ y5 M3 {. N  F9 L+ t
  692.     {
    0 ]2 F0 [5 ~, ]# A) P% j, d
  693.         ucComMF522Buf[0] = 0;# u; G# u' W- _) T; [
  694.         ucComMF522Buf[1] = 0;
    0 K. m2 ?: x: n3 ]$ K- A
  695.         ucComMF522Buf[2] = 0;4 B1 u' [6 a$ L5 X
  696.         ucComMF522Buf[3] = 0;5 L& A5 w# P" X+ i  S& a5 ?0 C0 o
  697.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);3 Q- F! f; q, S, F2 d4 a# H; f
  698. * ~* M" K, S0 R4 s  u; i, f: m
  699.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
    ; P& I& W- x* g6 C) @
  700.                 if (status != MI_ERR)" F4 O# l# r, ~' c5 a8 |, R5 b
  701.         {    status = MI_OK;    }
    0 F3 w3 b( r, ^! j. Q. n  N
  702.     }
    ' L+ z& x- r" D8 R) T3 z, U

  703. 3 ]1 v2 J8 q8 w6 X7 C) e3 @. l
  704.     if (status != MI_OK)
    . m+ Z' Z% K" d
  705.     {    return MI_ERR;   }
    " z& B" g9 V) {4 Z
  706. ) Z  }' r: R% o/ U% }
  707.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    8 Q. j/ j8 E  k9 |" n; h" d
  708.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;- B, [9 n$ I% R( d, B! e, j

  709. % `" R- `# V7 L& n: ?1 u; r
  710.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);+ Q, v, T6 X, U# Q) }2 c3 K
  711. : L# [! S4 s! }6 A
  712.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);# M! h" a. t& a( X. ~

  713. 3 M- c3 W$ j: ^
  714.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))5 K! I/ u3 u8 n( `
  715.     {   status = MI_ERR;   }
    6 N5 x) o" e" F3 E. E; g3 p

  716. 0 z' c& u! I4 G0 M; e
  717.     return status;
    * X9 x) ^, A9 i3 e2 @3 W: b
  718. }*/
复制代码

4 i, P, |' T) O9 i6 z3 O& v四、说明4 m+ A) V# r; M  p: F
1.模块采用SPI驱动。0 l$ ^7 ]' c: N2 x$ U8 k& g
2.下面资料里面的程序是基于STM32F103开发的。- H* K# v; K7 k+ K. I
3.程序和PCB已在项目中验证,大家下载下来可以直接在项目中使用。+ H8 s; A% E" }2 S, f
! @, B( c4 q, e3 N% M

. t% R8 a& [& S& t6 _/ Y  q9 b% e
收藏 评论2 发布时间:2022-4-20 20:40

举报

2个回答
笑海 回答时间:2024-3-31 21:38:26

你好,哪里能下载pcb和bom表呢

幽灵狼 回答时间:2024-8-15 11:17:50

你好,哪里能下载pcb

关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版