一、SWJ调试端口
STM32有两种程序调试接口（程序烧写口），具体如下：
SWD调试接口： PA13、PA14共两个引脚。
JTAG调试接口： PA13、PA14、PA15、PB3、PB4共五个引脚。

单片机启动后，初始状态这五个引脚就默认是调试接口。
而实际使用中，一般只使用 SWCLK、SWDIO这两个引脚用做SW调试接口。
其余的三个引脚可以空出来，重新定义为普通I/O来使用。
如果需要将它们用作普通IO口，需要进行引脚复用，禁止调试功能。

二、SWJ调试端口设置成普通I/O口步骤
1. 配置复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //配置复用时钟
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2. 禁用调试功能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //全功能SW+JTAG，禁用JTRST，PB4可用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、PB4可用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //完全禁用SW+JTAG，PA13、PA14、PA15、PB3、PB4可用
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2
3
SWJ调试端口，只能使用以上3种重映射方法，不可对单独引脚设置。

三、SWJ调试端口设置成普通I/O口程序
/* 禁用 JTAG，PB3、PB4、PA15重定义为普通IO */
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PA和PB端口时钟
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //配置复用时钟
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、PB4可用
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;        //端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;                                //端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                        //根据设定参数初始化