一、独立看门狗(IWDG)基本知识
1. IWDG简介
独立看门狗是由专门的低速总线进行驱动，即LSI总线（时钟频率40KHz），它可以在主时钟故障的情况下仍然可以工作。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
2. IWDG功能描述
在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR中的值就会重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

3. IWDG寄存器
STM32中文参考手册中关于IWDG寄存器的介绍如下：











4. IWDG超时时间
STM32中文参考手册中关于IWDG超时时间的介绍如下：



溢出时间计算： Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
prer：预分频系数：0~7(只有低3位有效)，由预分频寄存器(IWDG_PR)设置。
rlr：重载值：0~4095(低11位有效)，由重装载寄存器(IWDG_RLR)设置。

二、独立看门狗(IWDG)程序实现
1. IWDG相关库函数

1. void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
   
2. void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);        //设置预分频系数：写PR
   
3. void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);                //设置重装载值：写RLR
   
4. void IWDG_ReloadCounter(void);                        //喂狗：写0xAAAA到KR
   
5. void IWDG_Enable(void);                                //使能看门狗：写0xCCCC到KR

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2. IWDG控制程序
iwdg.h

1. #ifndef __IWDG_H
   
2. #define __IWDG_H        
   
3. 
   
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. 
   
6. void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) ;
   
7. void IWDG_Feed(void);
   
8. 
   
9. #endif

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iwdg.c

1. #include "iwdg.h"
   
2. 
   
3. /*******************************************************************************
   
4. * 函 数 名         : IWDG_Init
   
5. * 函数功能                   : IWDG初始化
   
6. * 输    入         : pre:预分频系数(0-6)
   
7.                                          rlr:重装载值(12位范围0xfff)
   
8.                                          独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40 (ms)
   
9. * 输    出         : 无
   
10. *******************************************************************************/
    
11. void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
    
12. {        
    
13.          IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);          //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作，即取消写保护
    
14.         IWDG_SetPrescaler(prer);                                          //设置IWDG预分频值
    
15.         IWDG_SetReload(rlr);                                          //设置IWDG重装载值
    
16.         IWDG_ReloadCounter();                                  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
    
17.         IWDG_Enable();                                  //使能IWDG
    
18. }
    
19. 
    
20. //喂独立看门狗
    
21. void IWDG_Feed(void)
    
22. {   
    
23.          IWDG_ReloadCounter();//重装载初值                                                                           
    
24. }

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main.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. 
   
3. #include "iwdg.h"
   
4. 
   
5. int main()
   
6. {
   
7.         /**
   
8.         其它初始化省略
   
9.         **/
   
10.         IWDG_Init(IWDG_Prescaler_64,625);                //独立看门狗初始化，超时时间1s
    
11.         
    
12.         while(1)
    
13.         {
    
14.                 /**
    
15.                 其它程序省略
    
16.                 如果其中程序的运行时间超过1s，需要在其中添加喂看门狗函数 IWDG_Feed();
    
17.                 **/
    
18.                 IWDG_Feed();        //喂看门狗
    
19.         }
    
20. }
    

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