一、独立看门狗(IWDG)基本知识
2 m" m! @3 _( \1. IWDG简介
独立看门狗是由专门的低速总线进行驱动，即LSI总线（时钟频率40KHz），它可以在主时钟故障的情况下仍然可以工作。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。
2. IWDG功能描述
( @/ {! \. U: C6 v$ @- Z在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR中的值就会重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
0 D! U; g% L% ~& q& d0 x0 B如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。
' ^8 i9 R; J1 u; A* D1 ~& k
& [- }( g0 W# q& _8 ^. L3. IWDG寄存器
- m* ?2 W& j6 K% B+ i7 {STM32中文参考手册中关于IWDG寄存器的介绍如下：
3 m) F, A3 ?' M: C2 e
) B2 L0 i1 k! i; u7 c6 J, w
) `8 D+ X, ?- U7 N. l+ g+ G6 P1 O
; F( |( o$ W$ ^; z/ y

1 }, U- d1 v: }, Q- o9 U
  s* b4 O" j- `# S8 |  M

/ B; `2 Q1 |" c+ f

9 w0 _4 e1 q8 P/ f5 j
4. IWDG超时时间
" |& ^' q7 u, z8 mSTM32中文参考手册中关于IWDG超时时间的介绍如下：
4 L) p! m1 U/ Y
& ^* v) K1 n' C& ^
; B# L  X5 ?( i% ^
  H& c; W* p6 ?4 U溢出时间计算： Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms)
prer：预分频系数：0~7(只有低3位有效)，由预分频寄存器(IWDG_PR)设置。
rlr：重载值：0~4095(低11位有效)，由重装载寄存器(IWDG_RLR)设置。

二、独立看门狗(IWDG)程序实现
8 N( Z1 z& s$ i/ E0 H1. IWDG相关库函数
" m& L4 I- n8 X9 A* j

1. void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
   
2. void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);        //设置预分频系数：写PR
   
3. void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);                //设置重装载值：写RLR
   
4. void IWDG_ReloadCounter(void);                        //喂狗：写0xAAAA到KR
   . G+ @) _" C/ R5 J+ ~
5. void IWDG_Enable(void);                                //使能看门狗：写0xCCCC到KR

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2. IWDG控制程序
iwdg.h
8 \8 A8 ]0 ]) g* Y7 x$ }

1. #ifndef __IWDG_H
   
2. #define __IWDG_H        
   
3. 
   
4. #include "stm32f10x.h"
   
5. 
   
6. void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) ;
   
7. void IWDG_Feed(void);
   
8. 
   1 y" X- r; a( k/ x# W2 X# n
9. #endif

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( V. O7 _) g' {0 ^4 L9 viwdg.c

1. #include "iwdg.h"
   4 A# r8 f0 b$ Q/ O5 K
2. 
   ; A' }$ o5 S) T# {  o) s2 H8 w! B
3. /*******************************************************************************
   3 F8 Y, R0 b: C4 }
4. * 函 数 名         : IWDG_Init
   
5. * 函数功能                   : IWDG初始化
   3 D! H  L: F. R
6. * 输    入         : pre:预分频系数(0-6)
     J2 G! S0 z8 L; t/ N9 ^
7.                                          rlr:重装载值(12位范围0xfff)
   2 |$ d4 _" K* y+ l: K. V. `/ Y) z, u! M
8.                                          独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40 (ms)
   1 g/ |! I, d/ o1 g
9. * 输    出         : 无
   6 i3 m$ w- j% F, X2 f. a3 ?7 _
10. *******************************************************************************/
    
11. void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
    
12. {        
    4 @. I* W' p% l- f) T$ s) @: r: U0 u2 F
13.          IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);          //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作，即取消写保护
    
14.         IWDG_SetPrescaler(prer);                                          //设置IWDG预分频值
    
15.         IWDG_SetReload(rlr);                                          //设置IWDG重装载值
    & ^- M; E# R- ~7 s4 E
16.         IWDG_ReloadCounter();                                  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
    
17.         IWDG_Enable();                                  //使能IWDG
    
18. }
    
19. 
    
20. //喂独立看门狗
    
21. void IWDG_Feed(void)
    
22. {   
    / A  w# M4 a. F. m: n
23.          IWDG_ReloadCounter();//重装载初值                                                                           
    - ]8 ]9 b' y2 x, R
24. }

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$ r. b3 |4 W1 n7 z( Bmain.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. 
   
3. #include "iwdg.h"
   + f: \  i5 ~: v( c. A) e
4. 
   % E" I; D4 Q; l! L5 Y/ l. l+ M5 c- }. v
5. int main()
   ; }2 M& F' T0 T- Q
6. {
   
7.         /**
   
8.         其它初始化省略
   
9.         **/
   9 H6 n, _1 Z# b0 s, R
10.         IWDG_Init(IWDG_Prescaler_64,625);                //独立看门狗初始化，超时时间1s
    
11.         
    6 U5 L: y  B5 f0 V  R) I& I( v/ C6 F
12.         while(1)
    
13.         {
    2 P7 k1 M  H/ p7 C
14.                 /**
    % `: @2 a5 m1 {- f2 w
15.                 其它程序省略
    
16.                 如果其中程序的运行时间超过1s，需要在其中添加喂看门狗函数 IWDG_Feed();
      n/ Q' {" T2 y/ U' }" a4 b2 [
17.                 **/
    . e3 l9 w, t9 v
18.                 IWDG_Feed();        //喂看门狗
    ) M: O9 C9 ^' w8 |4 v* `  R
19.         }
    
20. }
    

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& c: M1 V  n; Z/ B4 a' t+ |


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