1. 前言
0 n5 ~. v; [0 Y: t小弟最近看了一些中近距离（200m以内）的无线通信方法，像Zigbee/蓝牙/wifi等，实现起来比较复杂，需要一定程度的钻研。恰巧看到一款NRF24L01使用起来非常方便，并且本身有较佳的功耗和通信距离，网上有相当数量的学习资料和例程，因此上手把玩了一番。在调试过程中由于设备有限，遇到了些许bug，在此记录一下并分享给大家。

! f7 G# ]. i6 t! E( Q5 w$ {/ y2. 硬件实现
. U2 P. U- L7 g. {! m7 b; v学习阶段我们主要使用原子的STM32精英版作为主要调试平台，后期可以行使用一些最小开发版进行硬件和程序移植。
2 h- C2 \" t9 J; f$ T  ^8 ~1 C5 o需求
3 A& S2 U; J7 ]① 原子 STM32F103ZET6精英板 x1
. l: W, t* x9 M7 t+ ~② NRF24L01模块 x2
. W% }2 u) D2 E4 A; C③ NRF24L01-串口转USB转换模块 x2
5 ?) D1 R- f8 E/ h+ d$ ?连接
①与电脑相连： NRF24L01模块通过NRF24L01-串口转USB转换模块与PC的USB口相连。（需要注意需提前安装CH340驱动以保证PC能识别到端口）
②与单片机相连：STM32F103预留了wireless引脚块（使用SPI2），可以直接插入NRF24L01模块。另外可手动进行引脚匹配。
6 X; x) J/ k: f2 }


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- O4 u" @6 L2 Z$ |$ e5 r+ n3. 软件实现
: w, E2 o4 e, W! C$ ~' u代码是有现成的，可以参考原子的源码及讲解课程第66讲 2.4G无线通信实验。
需要注意的是要收发端的NRF24L01参数设置一致才可实现相互通信，主要涉及
& m( O2 }  Q0 o+ |2 V/ b①波特率9600（仅需确保PC串口波特率与NRF24L01-串口转USB转换模块一致，模块默认是9600）
8 C* ^# q* V  v6 O, m: M6 M②传输速率：2Mpbs
③收发地址：0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF（串口转USB转换模块默认地址，若PC与STM32通信，修改修改两者一致）
④通信频率：2.4Ghz（串口转USB转换模块默认，若PC与STM32通信，修改修改两者一致）
% U! g+ d  F, |0 A9 W⑤CRC校验位：16位
: t* e. T2 ?' k  p注：PC端以上参数是封装在NRF24L01-串口转USB转换模块中的，需要使用串口发送AT命令来修改。


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4. 测试结果
4.1PC与PC通信
& E/ R" e0 M3 _/ H7 z  U插入两个NRF24L01模块，调用两个串口助手，使用其中一个串口发送消息’ABCDEFG’，另一个串口助手中可接收到’ABCDEFG’
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4.2 STM32与STM32通信
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& J4 o; z" K6 R: X* e) p4.3 PC与STM32通信
3 V/ K- d2 `( h3 S/ z8 U& B0 s0 U写在前面：NRF24L01-串口转USB转换模块在对发送和接收数据时进行了处理，因此如果直接使用单片机发送’ABCDEF’的数据，则会出现PC接收不到的情况。原因在于转换模块第0个字节是系统保留的，用于每次传输的包长度统计，实际用户可用的字节为1-31个。例如PC串口发送‘ABC’，实际通过NRF24L01传输的是’3ABC’，接收端实际处理是应根据第0字节中的数来判断收到的数据包长度。

( b& _% i0 _( R' s; m5 k  `测试：使用stm32连续发送’3BCDEF’的字符串，则可在PC端的串口助手中收到’BCD’的字符串

1 V  v3 ^- `+ C# R& r; z( T  K
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5. 结论
4 i8 L7 z. U$ l. W2 G9 z" z1.通信测试时需要确保通信两端的NRF24L01参数设置是一致的，包括地址、通信频率等。
0 q2 a( _9 J* d" f2.NRF24L01-串口转USB转换模块在对发送和接收数据时进行了特殊处理，在调试PC与STM32的通信时需要注意这一机制。

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