一.硬件方案
/ g1 \/ O4 n- t本文介绍了一种基于单片机的脉冲反射式超声波测距模块。该模块以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。主要是利用STM32单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作，以STM32单片机为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STM32发出指令控制蜂鸣器报警。
主要由STM32单片机最小系统、超声波CH-SR04模块、LCD1602显示模块、按键模块，蜂鸣器声光报警模块和电源模块组成；如图：


5 v: X# f3 z" ^% U  K. v, W
1 M  O' M1 d- T1 T0 p4 s二.设计功能
（1）可设置报警距离，按下设置键后就可以再按加减键修改报警距离并具有掉电保存功能。
! ^  e# S7 U0 c' q. u* b' j（2）当超声波探测的距离小于设定的距离时蜂鸣器发出报警声。
. v  I" L# s9 a$ g; ]' M/ P% [（3）测量范围：2cm–4m。

三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：



（2）PCB图如下：
5 {# `" E' G+ h# N3 U3 u# v2 B1 w  s
! s! w! x0 e/ ]  e2 j

5 Q  S3 O7 M8 Z( J5 }& p: e四.软件设计
主程序源码

! }. i% k* {: X6 c4 `0 C# w" T

1. int main(void)
   $ x1 D# o* ^3 O2 O5 |( P
2. {               
   ' `2 _4 {" I* c6 Q2 t+ {3 e
3.         u16 datatemp[1];
   % L) s& o/ L3 D; n, I: Y) V, b
4.         BEEP_Init();
   % _$ a0 k1 E% C4 Z5 Z
5.         KEY_Init();
   
6.         delay_init();                     //延时函数初始化         
   ( o4 {, v" X6 I% ]. u' O. x
7.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   - `4 f  w4 C. W/ o+ j
8.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
   6 M  h* U4 p) Z% x+ I
9.         LED_Init();                             //LED端口初始化
   9 |1 G( o* N1 D* x; P' F
10.         UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超声IO
    
11.         TIM3_Cap_Init(1,72-1);        //以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1
    ( U1 v" R. b, O# t2 W. I
12.         LCD1602_Init();
    
13.         STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
    & U( O' S8 @  x( k3 k, {
14.         TL=datatemp[0];
    + G3 y" ]4 a# C
15.         if(TL<5||TL>400)
    
16.         TL=50;
    
17.         ceju();
    
18.         printf("Distance"); //串口打印一下，调试用
    
19.   while(1)
      M+ @# `% Q' P6 ~# D/ h' Y* w
20.         {
    
21.                 if(beep1==1) //如果蜂鸣器标志等于1，则开始滴滴叫，指示灯也是闪烁
    
22.                 {
    
23.                         BEEP=!BEEP;
    
24.                         LED0=!LED0;
    
25.                         
    
26.                 }
    6 V; m& e% T+ n$ ]4 ^% H9 e( {
27.                         else
    3 x2 h2 I6 V1 p! t6 h
28.                                 BEEP=0;
    
29.                 show();   //调用显示函数
    - |4 W# Q  K$ y" R# E" L; S* A
30.                 key();    //调用按键函数
    ( t3 [- P2 K6 g; o* w6 s
31.                 problem();//调用报警处理函数
    " q8 O2 R* U8 t  ]  e- m5 S4 [
32.                 t++;      //变量自加，加到5的时候，对5取余会等于0，则启动一次测距函数
    
33.                 if(t%5==0)
    % y9 u6 Z$ U1 z
34.                 {
    . t$ \* I7 Z5 z( q/ L3 b! N
35.                         t=0;
    , W( T/ V' {/ T& E, }
36.                         ceju();
    
37.                 }
    , B" w1 V% M/ Y6 @4 [& B2 l
38.         }
    ; g  [. Y# ~' [3 n
39. }

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