一.硬件方案
本文介绍了一种基于单片机的脉冲反射式超声波测距模块。该模块以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。主要是利用STM32单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作，以STM32单片机为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STM32发出指令控制蜂鸣器报警。
主要由STM32单片机最小系统、超声波CH-SR04模块、LCD1602显示模块、按键模块，蜂鸣器声光报警模块和电源模块组成；如图：



二.设计功能
（1）可设置报警距离，按下设置键后就可以再按加减键修改报警距离并具有掉电保存功能。
（2）当超声波探测的距离小于设定的距离时蜂鸣器发出报警声。
（3）测量范围：2cm–4m。

三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：



（2）PCB图如下：



四.软件设计
主程序源码

1. int main(void)
   
2. {               
   
3.         u16 datatemp[1];
   
4.         BEEP_Init();
   
5.         KEY_Init();
   
6.         delay_init();                     //延时函数初始化         
   
7.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
8.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
   
9.         LED_Init();                             //LED端口初始化
   
10.         UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超声IO
    
11.         TIM3_Cap_Init(1,72-1);        //以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1
    
12.         LCD1602_Init();
    
13.         STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
    
14.         TL=datatemp[0];
    
15.         if(TL<5||TL>400)
    
16.         TL=50;
    
17.         ceju();
    
18.         printf("Distance"); //串口打印一下，调试用
    
19.   while(1)
    
20.         {
    
21.                 if(beep1==1) //如果蜂鸣器标志等于1，则开始滴滴叫，指示灯也是闪烁
    
22.                 {
    
23.                         BEEP=!BEEP;
    
24.                         LED0=!LED0;
    
25.                         
    
26.                 }
    
27.                         else
    
28.                                 BEEP=0;
    
29.                 show();   //调用显示函数
    
30.                 key();    //调用按键函数
    
31.                 problem();//调用报警处理函数
    
32.                 t++;      //变量自加，加到5的时候，对5取余会等于0，则启动一次测距函数
    
33.                 if(t%5==0)
    
34.                 {
    
35.                         t=0;
    
36.                         ceju();
    
37.                 }
    
38.         }
    
39. }

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