一.硬件方案
本文介绍了一种基于单片机的脉冲反射式超声波测距模块。该模块以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。主要是利用STM32单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作，以STM32单片机为主控芯片，利用超声波对距离的检测，将前方物体的距离探测出来，然后单片机处理运算，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，STM32发出指令控制蜂鸣器报警。
主要由STM32单片机最小系统、超声波CH-SR04模块、LCD1602显示模块、按键模块，蜂鸣器声光报警模块和电源模块组成；如图：
. M' D% T* C/ z* N7 K
; [' \% C: p( @

' i9 K' M! ?$ K- ^8 C+ \/ v二.设计功能
$ z; }" a3 ~; C/ ~6 a4 T（1）可设置报警距离，按下设置键后就可以再按加减键修改报警距离并具有掉电保存功能。
（2）当超声波探测的距离小于设定的距离时蜂鸣器发出报警声。
（3）测量范围：2cm–4m。

, K% T* H6 M; h: ~4 X) h3 g三.设计原理图
（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：
0 H3 Y6 `4 w- N& U9 }
! `* {& [( U$ N
* P+ P: R# ]2 @( e3 T+ B" |* _
（2）PCB图如下：
& y& u- u, |7 }! t7 X


四.软件设计
6 i; ^! @# x2 w* @5 o主程序源码
$ p8 Q' o& H( o/ v: m! a
8 x( z/ n9 `& e9 {9 a' z

1. int main(void)
   ) m* H3 ]  J2 p6 u# `) ~' Y
2. {               
   
3.         u16 datatemp[1];
   + Q/ }' E: _7 w' k$ I
4.         BEEP_Init();
   
5.         KEY_Init();
   1 r* m. N5 [, }1 a
6.         delay_init();                     //延时函数初始化         
   / t! b  P) I* \2 u: O/ e/ H
7.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   2 i/ Z8 B1 V3 r
8.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
   
9.         LED_Init();                             //LED端口初始化
   " s5 E0 N/ s+ y" S
10.         UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超声IO
    
11.         TIM3_Cap_Init(1,72-1);        //以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1
    ' h3 m4 P3 x7 I
12.         LCD1602_Init();
    & w+ N, q* J" v( V5 i
13.         STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
    , N& }& l. ?; U- n
14.         TL=datatemp[0];
    # L8 ?) @+ w+ Y# W
15.         if(TL<5||TL>400)
    
16.         TL=50;
    
17.         ceju();
    
18.         printf("Distance"); //串口打印一下，调试用
    % \6 B8 `9 [, R, T3 ^* s/ r
19.   while(1)
    + A' ?* R' R) B! ^! j
20.         {
    
21.                 if(beep1==1) //如果蜂鸣器标志等于1，则开始滴滴叫，指示灯也是闪烁
    ; c( e& n* X( R- M, t( d
22.                 {
    
23.                         BEEP=!BEEP;
    0 A+ h! x  l8 |0 ~
24.                         LED0=!LED0;
    
25.                         
    . Z, o& i% ^% C$ N3 j3 W
26.                 }
    : D# D% ~# s6 M* E: W. q
27.                         else
    
28.                                 BEEP=0;
    
29.                 show();   //调用显示函数
    1 V- X/ a. s: v0 G6 Y! t# `. Q
30.                 key();    //调用按键函数
    6 D7 t$ q7 u* W; i% l  @, v& D
31.                 problem();//调用报警处理函数
    5 ?- d# Y  n6 p, [. m- C
32.                 t++;      //变量自加，加到5的时候，对5取余会等于0，则启动一次测距函数
    , ?# l' d, ?/ G- p) X+ A
33.                 if(t%5==0)
    
34.                 {
    & y7 K* z1 d0 r, O
35.                         t=0;
    8 B4 K# M4 X9 S: [. B/ K, Q7 U
36.                         ceju();
    ' e  V1 |: W3 U; O$ ^
37.                 }
    
38.         }
    # O3 g# F5 |5 h; r, X% B# k
39. }

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