前言

相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。
' k5 L5 A: k7 W/ O0 A( o* {

' r& l& e0 s; D* G
一、继电器的使用（重要！！！）
其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端

一般情况下是常闭状态
" q& {2 }  x# r5 f
/ I, S3 s. `) _+ n) E3 R. E1 b/ o这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
) c7 z" Y' S$ A; \6 h  Q3 H- f
Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。

  _; ?3 L: Q; n4 p
# u$ r. _9 F# M5 q' i! @: I
相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接

* U+ }: a- D5 h6 x. L. g二、写个代码检验
下面我就简单的实现以下它的开关功能吧

) w; S0 |" _1 K7 p! C5 Y/ Z3 |. `0 H

1. #include "jdq.h"
   9 T, _2 r  S* i$ R+ u! o9 @1 K
2. 
   - M' p! t$ m3 Q5 z) f$ E
3. 
   1 C5 F! K9 V# [. H- }
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   ! X: K8 }/ F( S: h$ _/ m- O4 A3 j
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   3 o, V; r" }% f& T. ]! l5 L1 |2 C
8.         
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   0 `: c0 ]* @9 e
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    5 D- o4 p# H% K3 m7 x& d, u
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    , ?" M5 l9 B. V7 v6 g4 i% l4 @
12.         
    - ?' ]' _% M! O
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    4 P- @0 V8 c! s4 y9 Y
14.         
    0 S7 e# I# N  V0 G) N3 _5 S8 ~
15. }         
    
16. 
    
17. void relay_on(void)//PB7置1
    
18. {
    $ T: D; L& i7 {" N  ]
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    7 O9 ^0 x5 c/ G. m% y
20. }
    2 z( m) ?. i" n2 c$ g4 c' F5 V
21. 
    7 b. Q0 d+ `6 u& O
22. void relay_off(void)//PB7置0
    
23. {
    ; k* E+ k+ g' b4 U
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
25. }

复制代码

主函数：

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   * b+ C- m( G9 J+ W
4. #include "jdq.h"
   
5. 
   
6. int main(void)
   9 J# C* w+ @- B/ E% S5 |- t" S0 `0 o
7. {        
   0 r  j3 k. w1 O/ q
8.         delay_init();                  
   7 z/ }$ I, c$ N# n" i4 s: @
9.         LED_Init();                  
   9 v3 \) H0 |! @9 r
10.          relay_init();//继电器初始化
    " Y( U. m/ ^: p5 M
11.         while(1)
    - ~* q- {6 _" m$ M. r
12.         {
    ( T' w$ z1 D6 @8 H' ~6 x0 |
13. 
    
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
17.                 delay_ms(2000);
    * d, `1 {* Y+ s. Y6 P
18.                 delay_ms(2000);
    
19.                 delay_ms(5000);
    
20.                 delay_ms(5000);
    
21. 
    
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    ' y4 f' B; f% C( b0 J$ W$ \( d. _8 ?, G
23.                 LED0=1;
    
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    " V9 m9 ?' n2 A4 Z+ s
25.                 delay_ms(2000);
    
26.                 delay_ms(2000);
    / d0 E* F/ @! ^8 }
27.                 delay_ms(5000);
    ( a# f2 S  c( X* n6 \4 Q+ V
28.                 delay_ms(5000);
    
29.         }
    $ T5 M. L$ Y/ T' f1 v( m
30. }

复制代码

+ e! y* a2 m: C% X' v5 R7 G 效果图如下：
5 t( n4 N' z2 C1 n# X
, J# N7 U- U  h2 B! f* G( w9 s
1 L2 z5 B" H; A1 ?0 y9 [0 k2 ]

6 v' w- {! r! E/ A6 @4 H& `
3 ?+ W, g9 E/ B) F0 l& @* Z: f- W 上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。

继电器就是小电控制大电电路，切记！
" o; J) ]# U; s
* ?+ y$ @* G& r注意继电器大部分都是高电平下连接常闭，低电平连接常开，有部分产家会是反过来，大家买回来如果不确定，可以像我这样做个小实验证一下。
# ~+ H. E$ L4 u/ T3 o1 w* X% g
/ G' @  ~) L, L' m/ [, G+ ^

2 n# C6 s" }; v+ ?5 {! ], }