前言

相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。
( w# n9 F0 D) A( ?% V, N  y3 U


一、继电器的使用（重要！！！）
其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端
3 r: N& F& J; |6 F. S9 m- ?
" g0 d. X" K+ ~' [7 B一般情况下是常闭状态

这里简单地描述一下大部分的继电器模块：

Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。
7 Y0 y* c. L7 Q7 y/ ^7 u

% K0 ]& j5 r: v& x6 s) ?
' F- b8 N* u/ C0 Z相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接
# h6 F, Y9 c$ x7 I  w
$ _$ |# p' }7 H+ Q# |% M! R二、写个代码检验
/ K7 h! [' l# Q6 x- v! a下面我就简单的实现以下它的开关功能吧

1. #include "jdq.h"
   
2. 
   
3. 
   2 ~. D; `, M( w! r3 _# ^
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   2 [# M; G% s. I1 O" M+ v
8.         
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.         
    
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    $ N: f* W# w* f- o8 H
14.         
    - B3 h/ P: C7 o1 S
15. }         
    0 V- V, l" j4 W( f" \' q
16. 
    , ?& ]  Y6 k# ]0 d! M& q
17. void relay_on(void)//PB7置1
    8 \' U' m7 @1 T) d9 S9 u
18. {
    
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
20. }
    ; h% o  W3 E" l: ]
21. 
    
22. void relay_off(void)//PB7置0
    
23. {
    9 q3 l$ B; H6 U& n
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
25. }

复制代码

1 [) [& f; v) c! w, p* H 主函数：
7 W+ h& `: }1 x+ w

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   ( N" N/ F- K6 ]6 y5 p2 W
4. #include "jdq.h"
   
5. 
   
6. int main(void)
   8 I. [' P7 T- a& ]* M7 S
7. {        
   
8.         delay_init();                  
   
9.         LED_Init();                  
   ( l3 ^- f8 O9 A2 C4 i$ t, [
10.          relay_init();//继电器初始化
    4 |, N* G+ B9 B2 ~
11.         while(1)
    - Y$ P  n9 q* \$ ~0 x2 E
12.         {
    ' G+ `9 a1 [5 L5 `2 h* ~
13. 
    
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    # N+ F) c$ a0 b# p) X0 J! _6 m
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    ) x1 n) _/ l6 G" F0 s3 N  F7 z
17.                 delay_ms(2000);
    " @: s9 W0 a5 L
18.                 delay_ms(2000);
    : S+ y4 O! t: r3 p* p
19.                 delay_ms(5000);
    ( ^9 Z- U( H% i+ ?8 I3 h
20.                 delay_ms(5000);
    
21. 
    ( }: l' \# p3 v6 O5 q: K; N% B6 b
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    
23.                 LED0=1;
    : L1 i. B1 ^! l, ]9 x2 r  K3 D
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
25.                 delay_ms(2000);
    
26.                 delay_ms(2000);
    # {  e' X& r# M8 q/ i( ~) h# D
27.                 delay_ms(5000);
    
28.                 delay_ms(5000);
    ! w- j4 o; h5 d( B; \  ~$ \$ z
29.         }
    7 L( Z* z1 q) y
30. }

复制代码

- F$ V2 {, R  l# J. H 效果图如下：
+ Y* A' M' e! V9 Z$ r5 g




8 P/ V$ @( D+ g$ {4 z/ R1 } 上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。

继电器就是小电控制大电电路，切记！
: K9 q- K: \6 m2 }5 z$ j
* @+ r6 p5 |3 @  u( O" b注意继电器大部分都是高电平下连接常闭，低电平连接常开，有部分产家会是反过来，大家买回来如果不确定，可以像我这样做个小实验证一下。


, m' W: W8 c+ `6 Q8 I- l