前言
, E( n4 ]. ^, a9 s
6 f- P7 b0 m6 d% ~" c相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。
& ]7 X9 `) j! X4 N8 E& m) W

+ W5 q# J+ v$ A6 G' D5 T" c
& \( |( r  x: B" V9 ^ 一、继电器的使用（重要！！！）
其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端

/ L, W& V. z6 h- N, {2 v8 _一般情况下是常闭状态
: M0 [7 ]# ^3 d/ h2 k* L
5 A2 ]6 I: P, X3 U这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
- S: i8 E' I7 S
Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。
( S& S9 r" \+ H8 H


+ ]$ ^: ^' I( l0 s: M9 e2 y/ q相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接
/ z: b/ j9 s  }$ H
/ I  [4 s, G7 D二、写个代码检验
/ ?! @' }6 E; O* D* Z6 A下面我就简单的实现以下它的开关功能吧

6 ]5 E6 K( m1 X1 Z2 h$ s4 Y. c

1. #include "jdq.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   9 S* ?( G( |- v3 H% L1 u  |
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   
8.         
   $ J1 ^/ f( n' P0 ]* r( _7 D; G, u
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   2 `% W, p, H# E
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    * h+ M0 w9 y3 q% J; S1 c
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.         
    * Z; n9 J  n" V6 V6 `: ?- @! z3 l
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
14.         
    
15. }         
    
16. 
    
17. void relay_on(void)//PB7置1
    " U( @) [: [0 ^. j
18. {
    
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    ( `; t, v! w" a6 \3 d5 |- \
20. }
    1 O3 k, g) {$ D" e) b
21. 
    + z9 o2 H# e$ I% _
22. void relay_off(void)//PB7置0
    
23. {
    " @! O- @7 @0 ^( l* W0 x+ J
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    8 l. R2 l) E$ s1 r4 b* Y1 }
25. }

复制代码

主函数：
4 O" O2 q. I9 t/ I

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   / m+ ~$ m# Q% t- A0 T4 t3 Y
4. #include "jdq.h"
   ) q$ |8 g: I9 ~; D: X' u. \! g
5. 
   
6. int main(void)
     m( O5 v/ j8 ~  C* v" |, y
7. {        
   $ h5 S! h# D+ e( c
8.         delay_init();                  
   7 Q/ j5 y6 j) y- Q7 h
9.         LED_Init();                  
   
10.          relay_init();//继电器初始化
    ( `2 T/ S6 [' Q+ l/ ~% v
11.         while(1)
    
12.         {
    
13. 
    
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
17.                 delay_ms(2000);
    
18.                 delay_ms(2000);
    
19.                 delay_ms(5000);
    : d; u; a, k3 `: Z7 A9 z
20.                 delay_ms(5000);
    & ?  k% {4 x  ^1 z6 P) c8 H) o& T
21. 
      }* R9 x$ u# ~0 I+ r( d4 ]
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    3 M0 ~8 i. H+ I) c0 D3 k
23.                 LED0=1;
    ' r2 I1 u3 m9 d, n. b& F# t
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    ( i$ `+ _8 J/ U1 \$ l
25.                 delay_ms(2000);
    ! Y4 Y& |8 k* U/ x" P# N  s
26.                 delay_ms(2000);
    2 t7 k$ {4 F& s! L% V* N
27.                 delay_ms(5000);
    
28.                 delay_ms(5000);
    
29.         }
    
30. }

复制代码

9 W3 Q0 a3 q% I+ f" \7 p7 k 效果图如下：


% `* ~* }+ I* u9 b2 p! @) K


- U" B% T# i7 d+ C" R5 V% A 上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。
8 a1 }6 J  {1 h  A5 K$ l5 K
继电器就是小电控制大电电路，切记！

1 g& t& {: d1 p! Q  o注意继电器大部分都是高电平下连接常闭，低电平连接常开，有部分产家会是反过来，大家买回来如果不确定，可以像我这样做个小实验证一下。

2 v  R" k6 A8 a* v2 \
. Y/ i) |. n  ?
. j1 u. E6 Q2 {6 H9 S
% {6 m+ B; ]  a7 ^' z% p