前言

相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。



; a1 l: j0 I0 Q# K 一、继电器的使用（重要！！！）
' [( G% F4 r4 F5 _; \其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端
: V- s, M1 b, u9 n+ G2 s
一般情况下是常闭状态
' l; `" F: _% A0 Q
这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
1 b/ M& _$ |, z
Vcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。



相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接
0 R8 g# X. s: ?
二、写个代码检验
下面我就简单的实现以下它的开关功能吧
# E# l) |& r6 ^9 Y

1. #include "jdq.h"
   4 N; f3 Y% q, M( K+ y$ d( g: f
2. 
     k3 }: r3 c) b
3. 
   : _3 e& y$ m+ ^$ @' a
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   " Z. K7 s4 m% h! k6 t$ ~9 g7 d
5. {
   
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   
8.         
   - \# S# v0 n9 I2 ^) |0 m
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    * C/ m, w8 k& T" A6 |
12.         
    . W. v$ q$ Y& V
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
14.         
    & w% V+ L! F0 g
15. }         
    8 z3 T! _( L' Y7 d/ f2 U+ J% }
16. 
    
17. void relay_on(void)//PB7置1
    4 z5 ~3 y2 q( X8 ]; S& t) R
18. {
    2 O! {% o! g1 u6 A! V4 R7 r1 t) d
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
      R4 R) \0 p0 @2 L0 {0 ?: w5 e
20. }
    - Z$ k! W% o) ]. R* {" p
21. 
    
22. void relay_off(void)//PB7置0
    
23. {
    
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
25. }

复制代码

( v  T+ R/ P. f6 t$ ?' m 主函数：

1. #include "sys.h"
   , T& R# T! d7 r9 N1 u% u% G
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "jdq.h"
   % ?! t2 G% S; z# G0 ?( t
5. 
   ! }+ B8 j4 d* Z( V. F
6. int main(void)
   
7. {        
   9 }  b4 q, `0 z0 P$ L4 k0 O0 E
8.         delay_init();                  
   
9.         LED_Init();                  
   
10.          relay_init();//继电器初始化
    6 a/ j+ b5 E" ?/ @5 l$ }
11.         while(1)
    
12.         {
    3 V- \$ N1 U; @" q3 J( K
13. 
    
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
17.                 delay_ms(2000);
    ) j9 b; m' ]: A
18.                 delay_ms(2000);
    $ y2 r) z5 Q% J# C
19.                 delay_ms(5000);
    
20.                 delay_ms(5000);
    . `$ ^3 j0 `$ Y" \  D. _
21. 
    
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    
23.                 LED0=1;
    
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    
25.                 delay_ms(2000);
    5 e. y% ^: N+ ~1 m
26.                 delay_ms(2000);
    3 @# @& C! `2 l9 u
27.                 delay_ms(5000);
    , o% r, \' u- j5 c# v9 u
28.                 delay_ms(5000);
    3 S1 z8 X( B9 t( \8 [# w
29.         }
    
30. }

复制代码

效果图如下：
2 V0 g6 U9 B/ ~

. m- p0 y/ Z2 E


  w+ J( G3 H1 g) @8 Q( P. y 上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。

" Q2 X# F( L$ x& R# z继电器就是小电控制大电电路，切记！

注意继电器大部分都是高电平下连接常闭，低电平连接常开，有部分产家会是反过来，大家买回来如果不确定，可以像我这样做个小实验证一下。


" N% S: y" d2 [/ F
; |2 R# [. z0 o+ \4 |2 F2 ]
: K/ B% d; h+ g: S