前言
. D) I% ^$ I9 a% ?
相信很多志同道合的小伙伴们已经找到了学习STM32的好途经（灵光一闪刷到我的博客）了，接下来的时光里，我会讲到一些我对一些模块的使用，同时附上源码还有我的心得。没错，今天我讲的就是继电器的使用。
3 I6 b5 z" k6 ]/ M% V, E( ?
4 l8 H$ r4 j5 K0 m) Z
7 P; g) w' w) z3 u( c
一、继电器的使用（重要！！！）
. q0 e+ {' f4 c其实继电器简单来说就是一个开关，VCC表示电源正极、GND表示电源负极、IN表示信号输入脚，COM表示公共端，NC（normal close）表示常闭端，NO(normal open)表示常开端

- `: _- G6 Z. U% d一般情况下是常闭状态

这里简单地描述一下大部分的继电器模块：
* t  Z* n8 c8 l2 f
4 |( P# @( B, zVcc接电源正极，Gnd接电源负极，In接STM32上的输出脚（输入高电平公共端连常闭，输入低电平公共端连常开）,如下图所示，你就可以明白了，当IN脚输入高电平时，NC与COM相连（左图）；当输入低电平时，NO与COM相连（右图）。

/ P. C0 o  u' n/ s
& T( `2 X% w$ o& }8 }9 I
相信这样子你就对继电器有了基本的使用了解，下面我就不讲解其内部的结构原理了，可以到其他文章上学习具体原理，附上链接

二、写个代码检验
$ N* p5 d$ T# }5 d下面我就简单的实现以下它的开关功能吧
  {2 B$ K$ R( B3 r
' P' p% Q$ M! d  `/ K# \

1. #include "jdq.h"
   ( i2 I. W% k' V( u( B6 O) ]- w
2. 
   
3. 
   
4. void relay_init(void)//对继电器初始化，即对PB7口初始化
   
5. {
   ' T. m7 ~$ |1 H  ^& k1 ]2 c6 J
6.   GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   8 G+ T/ T" M1 E# V) X
8.         
   1 L% ?8 y9 u! d9 ^4 \
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   - J) |" H1 ?* F! g# N6 r
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//
    * \' D+ }/ }( o
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
12.         
    
13.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    " r7 i( L5 ^9 M8 U$ F
14.         
    # Z4 K1 g" j+ M  o4 r6 p
15. }         
    7 c. B- t! e3 [, r% |% J
16. 
    
17. void relay_on(void)//PB7置1
    
18. {
    
19.   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    % b* b3 B* [4 d: g: w0 J2 ?. N
20. }
    
21. 
    3 |6 A8 m8 M( l8 C9 N, C/ d  ?
22. void relay_off(void)//PB7置0
    
23. {
    
24.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
25. }

复制代码

主函数：
  K( y; q" {5 \( V' Q9 h

1. #include "sys.h"
   3 P+ n0 g2 \/ k) G  b% d: T/ L9 d
2. #include "delay.h"
   : Z% |4 q$ V. O- p9 K
3. #include "led.h"
   
4. #include "jdq.h"
   
5. 
   , ]9 I* W0 \0 D
6. int main(void)
   : ~+ M" X8 {3 ]1 L
7. {        
   
8.         delay_init();                  
   
9.         LED_Init();                  
   ( t& A( ]9 Q0 ?: I
10.          relay_init();//继电器初始化
    
11.         while(1)
    
12.         {
      F7 X4 N) X8 Z' A! o  }+ i; \) y
13. 
    * U( U+ W- s& z: c8 V' u0 U& `
14.                 relay_off();//置0，即开关置NO，连常开
    
15.                 LED0=0;
    % q+ n. A" d8 ?: \
16.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    . n) v. I' s7 V0 d3 b
17.                 delay_ms(2000);
    ! L1 L$ ~  o; z/ R; U
18.                 delay_ms(2000);
    # f4 g. H3 @" K, |1 i
19.                 delay_ms(5000);
    
20.                 delay_ms(5000);
    
21. 
    
22.                 relay_on();//置1，即开关置NC，连常闭
    ' L% X: F& d% \! p9 U
23.                 LED0=1;
    
24.                 delay_ms(2000);//延时4s左右
    - |  \+ o7 h$ R& i
25.                 delay_ms(2000);
    
26.                 delay_ms(2000);
    
27.                 delay_ms(5000);
    / @9 @5 s4 I7 r$ `. l
28.                 delay_ms(5000);
    * t$ {7 h  f% v* D
29.         }
    
30. }

复制代码

4 p) \+ l- m- i9 v3 a 效果图如下：


' }% [% Z3 c  K6 c4 t
( K4 j7 E! ?% r5 r

0 w& c( {: s/ F) p% Q 上面我只用了STM32F1的最小系统板测试了一下，光敏传感器检验了一下，注意我这里用的是一节3.7V的锂电池给光敏传感器供电，所以你在给继电器模块上的Vcc口接电源时记得接3.3V的，不能接5V的，不然没法驱动开关，因为这个的原理就是弱电控制强电，你如果比另外一端电压还大那就无法达到效果。
  B7 B, z4 V% S; `* y- z/ F
3 U+ V" i! H" ]) W8 y继电器就是小电控制大电电路，切记！
, ^' R/ n" \$ o: P' V& b9 ]0 z
. \- L* m8 ~% ^5 V7 z0 d) p注意继电器大部分都是高电平下连接常闭，低电平连接常开，有部分产家会是反过来，大家买回来如果不确定，可以像我这样做个小实验证一下。
5 _0 k" \& B$ G2 t: i

4 x* z! l2 v) {
  p  o9 [) i2 R0 |- H, q" X
3 o& u- r8 y: F5 X  [  r4 o