一、实验说明
实验平台：STM32F103C8T6
& d5 L1 k2 m6 H  Y* ^实验内容：使用串口一空闲中断结合DMA 完成不定长数据接收

STM32的串口接收数据的方式
1、轮询接收
9 s1 Q, I1 ?) f 　所谓轮询，就是在主函数中判断接收完成的标志位。举个不太恰当例子，就比如，此时你正在考试作弊，手机藏在兜里，你的队友再给你发答案，但是你的手机静音，所以你不得不写一会题看一会手机，有的时候答案已经发来了但是你此时在假装写，没有看，导致你没能及时看到答案浪费了时间(仅仅为了举例而已。。。。)。轮询接收数据也是这样。

9 B$ T6 c, S' K# X' C2 X2、中断接收
& Q! a* y: r9 y; L$ Q 　串口接收配置为中断模式，当有数据收到时，进入到串口接收中断中读取数据。继续上面的例子（你为了不浪费时间且及时抄到答案，你把手机开了震动，消息一来立马看，这是就比上面好多了，能够及时发现消息。但是又出了一个问题，你的猪队友，写一个选择给你发一次，不停的震动，完全扰乱了你的节奏)。其实也就是，串口接收数据时，一次接收一个字节，当数据量较大时，显然这样频繁的进入中断，打断主程序，严重影响系统性能。

5 ~9 r& y" a/ [" x3 P! s4 i$ `3、空闲中断接收
 　空闲中断接收，当一帧数据接收完成之后，串口会进入到空闲中断中去，然后在空闲中断中处理收到的数据。这种模式对处理不定长数据帧带来很大的便利，我们不必频繁的进入接收中断处理数据，但是弊端也是明显的，由于每次都要接收完一个完整的数据帧后才空闲中断，所以当一帧数据出错时，我们也不得不接收这帧错误的数据。在通讯可靠的场合，使用空闲中断接收模式接收串口数据，将会大大提高系统的性能。
. Z" ?" Y5 ?* [8 c
二、实验步骤
1、基础配置
1）、sys中，选好调试方式，例如jtag-4pin。
2）、RCC时钟，晶振选择。
3）、时钟树配置。
4）、中断分组配置。
5 O3 }2 [  u* `# K: r; c以上步骤可以参考串口中断实验。

串口中断实验配置
3 B. {+ Q) x2 {0 I本实验要配置好printf函数便于演示效果
+ q; r9 f0 L% O  R
2、串口和DMA配置
1）、串口一配置。
% P4 M  P0 d: E) C" V5 N( I

. w3 d8 Y4 M9 D8 U, N1 Q
' {, ?5 k. D  N  k4 X2）、DMA选择


+ Y& w4 h6 K! M  V

' }) W+ I: K9 k5 ^3 [3）、生成工程代码
9 @7 Y. O$ q! P
9 q. Z( d3 [' u5 [( O

然后生成代码。
: X2 T! ?- ]( B, Z, F! I/ N4）、添加代码
9 C' D4 Z8 b0 ~" y4 M
* K$ S0 i/ e3 N
, n- O) p* F3 V8 z9 w

1. // 这里没有使用中断回调函数，这样写更直接一点。
   
2. extern volatile uint8_t rx_len;//接收到的数据长度
   
3. extern volatile uint8_t recv_end_flag; //接收完成标志位
   9 e1 i- r: _' n: `4 ~
4. extern uint8_t rx_buffer[200]; //数据缓存数组
   
5. void USART1_IRQHandler(void)
   
6. {
   + M3 Q% y' U5 x, }( K. J& w0 c+ g
7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   + ~3 e2 e. T9 l  ^1 g. X* {
8.     uint32_t tmp_flag = 0;
   
9.     uint32_t temp;
   . w$ }1 t/ _! g+ i5 }9 S
10.     tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);
    9 _( h3 W' F8 O
11.     if((tmp_flag != RESET))
    
12.     {
    
13.         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    
14.         temp = huart1.Instance->SR;  
    5 _! n' x& ^" x
15.         temp = huart1.Instance->DR;
    4 f, ^# k; x/ v' \+ m+ O& X
16.         HAL_UART_DMAStop(&huart1);
    
17.         temp  = hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR;
    
18.         rx_len =  200 - temp;
    
19.         recv_end_flag = 1;               
    3 e( d0 ?% G; f
20.     }
    
21.     HAL_UART_IRQHandler(&huart1);        
    ' Q  _9 J7 _  f: w/ ~: H  {
22. }

复制代码

如下图，在usart.c 文件中先把变量定义上，同时把支持printf的函数添加上。

8 ]/ G+ U! _! x9 l; ~9 G

1. //注：**这三个变量 需要在stm32f1xx_it.c和main.c中外部声明**
   
2. volatile uint8_t rx_len=0;  //接收到的数据长度
   $ M* K' k- n) T
3. volatile uint8_t recv_end_flag=0;//接收成功标志位
   . o- X+ T9 w7 @; [! F) |8 b
4. uint8_t rx_buffer[200];//缓存数组

复制代码

' {! M8 N4 T) B3 u7 b- Q

1.         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
   ; {; k  p) X7 h6 N1 I  n) y
2. HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);

复制代码

% E8 R3 u- @" X* v# n
% q" j" Q% ]; I" S: k! W' _

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         HAL_Init();
   
4.         SystemClock_Config();
   
5.         MX_GPIO_Init();
   5 m+ h. ?) C' F4 \* h$ S
6.         MX_DMA_Init();
   
7.         MX_USART1_UART_Init();
   
8.         /* USER CODE BEGIN WHILE */
   % }8 r; O2 M8 o  L: H5 y- O
9.         printf("DMA_TEST");
   
10.         while (1)
    : v% _% |7 W2 h" v; v6 ^' f' e
11.         {
    ' G, M& m( j$ x4 k* b' ^2 N1 u
12.                 if(recv_end_flag ==1)                        
    
13.                 {        
    - Q" G4 y( ?' z% v2 h0 x
14.                         printf("接收到的数据长度为%d\r\n",rx_len);
    
15.                         HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len,200);
    
16.                         for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++)
    / d$ P9 n6 V% G3 p$ J1 E
17.                         {
    
18.                                 rx_buffer<i>=0;
    
19.                         }
    4 ~' o1 I# v% Z2 a4 i6 c  V
20.                         printf("\r\n");
    
21.                         rx_len=0;
    
22.                         recv_end_flag=0;
    1 M& j2 b4 N. t! L5 d* D
23.                 }
    
24.                 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);        
    
25.                 /* USER CODE END WHILE */
    6 T' S/ }! `3 J# ^8 W% f
26.         }
    8 F1 S' u  i3 U9 a' `8 T5 e9 ?
27. }
    7 Y# Z/ K4 V7 b' ?6 T# b1 P3 l. G
28. </i>

复制代码

( h: v# v7 Q/ b) l1 D( f3 烧录调试
9 I' _( B  b5 e' z9 F, E0 c0 h添加链接描述


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