一、为什么要用DMA?

9 ^) h( x1 R' k! L: \( j- PDMA  全称：Direct MemoryAccess 就是可以直接内存存取；
0 P. {# x, H; _1 y
" M% g& `, U( j正是它可以直接操作内存所以具备以下优点：
; i# F" k2 F2 Y5 Z( e
2 s4 V' q1 }4 [) U6 d% J而无需经过CPU去操作内存的存取，这样可以解放CPU出来干其他的事情；

因为他可以进行存储器时间的数据传输，而不需经过cpu,所以大大加快了数据传输速度—是一种高速的数据传输；
2 c) L) @4 k! m% ~1 _& E. Y
8 {2 _/ J- J+ E, b8 e

二．DMA有几种传输数据方式：
7 f% O# \/ ?. t( S; Q/ K' u
% A- H1 g; A2 s: v; {9 z# y（1）内存到 内存之间的；即：SRAMßà SRAM

: z( \5 s' f' u% W8 v(2)内存到 外设之间的；  （例如：串口收到的数据 从数据寄存器 à 内存）
/ J# p1 d* N) t. g9 }* L0 U* Z9 c
(3)  外设到内存之间的；
3 R" ^& |+ S3 @  F& M


+ F' w* a, y, w* W' U- y$ M三．传输的数据宽度是怎样的，数据是什么样的形式传输？DMA 能传输多大的数据量？

A. 数据源地址到数据目的地址 传输宽度或者说传输数据的形式，有几种：1)字节；2）半字；3）全字 [1字节=8bit  1半字=2字节=16位   1全字=2半字=4字节=32位]

B.传输的最大数据量是65536

我们来看一下stm32f103ve的数据手册第九章DMA 大概的了解一下DMA的特性：
1 E  ^4 I- d! I. y5 b
* X$ g2 t# \# i) I
) t- O9 W* z; u) r( h# [

- q' A6 O* T+ @& v- T
四、怎样配置软件来使用DMA?
# K' v& a) d; q: I8 K3 L
0 s4 g& x& s7 }' m. q（1）配置dma

1. /*****************************************************************  
   & M; w* B7 l- g& M9 G5 C/ I
2. *函数名称:  Dma_Init  
   
3. *功能描述: 利用DMA 把内存的数据 传输到flash 达到高速传输的目的
   
4. *   
   
5. *输入参数：无
   
6. *返回值  ：无
   3 {( c! l* k/ g( |$ h  X8 X2 L
7. *其他说明：无
   1 H+ `* f% ]  B. X3 c
8. *当前版本:v1.0  
   
9. *作者         ：尹宣
   
10. *完成时间:2013年12月1日
    
11. *修改日期                版本号                修改人                修改内容
    
12. *-----------------------------------------------------------------  
    1 `9 F. {+ ?  C" |  w+ h
13. *  
    
14. ******************************************************************/  
    
15. void Dma_Init(void)
    
16. {
    
17.   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    5 N1 K- B0 K: W+ B7 c$ |
18.         
    1 x- m+ b& `0 m) W- r2 y4 l
19.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
20.         /* DMA channel6 configuration */
    
21.   DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    
22.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)SRC_Const_Buffer;                        //外设地址
    
23.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DST_Buffer;                                        //内存地址
    8 x& o/ A" A* Z! i/ A' E7 x( c
24.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                                                   //外设作为DMA的源端     DMA_DIR_PeripheralDST;   //外设作为目的地址
    
25.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;                                                        //传输大小
    4 H# R" I4 n: r1 k
26.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;                        //外设地址增加
    
27.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                        //内存地址自增使能
    , V- s5 K# m! M0 P
28.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;        //内存存储方式：字节  DMA_MemoryDataSize_Word;//字（32位）
    , J+ q' k: f6 p  g
29.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
    
30.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                //DMA_Mode_Normal 正常模式，只传送一次;  DMA_Mode_Circular:循环模式，不停的传送;
    
31.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    " k* K# Q: C8 T6 ?; \
32.   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
    8 a$ O4 x7 s& C, j
33.   DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    
34. 
    3 V# t2 c9 X$ |, G" Y, c
35.   /* Enable DMA Channel1 Transfer Complete interrupt */
    3 [+ `/ s$ d& J4 {1 y# L8 @3 q. _  d
36.   DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
    + P2 U% L4 z$ k3 c$ P
37.         
    
38.   /* Get Current Data Counter value before transfer begins */
    
39.   CurrDataCounter= DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);
    
40.         
    ( [3 a% m% L- g" g! d- z/ \
41.   /* Enable DMA Channel6 transfer */
    7 J" S- O3 D% y, `0 R
42.   DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    % W. k2 D# H( y- {! C. d
43.         
    0 h) F. n( t+ ^  G2 Z% h
44. }

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2.设置DMA优先级

0 S  {( @: C3 ?' \

1. /*****************************************************************  
   
2. *函数名称:  NVIC_Config  
   
3. *功能描述:        配置DMA的中断优先级
   
4. *   
   9 j4 W6 @9 N- E% E7 L
5. *输入参数：无
   
6. *返回值  ：无
   
7. *其他说明：无
   
8. *当前版本:v1.0  
   
9. *作者         ：尹宣
   1 M# c( T( d4 R, S. Q9 A4 V: y
10. *完成时间:2013年12月1日
    
11. *修改日期                版本号                修改人                修改内容
    / f4 J; [6 k9 d5 f8 L' _
12. *-----------------------------------------------------------------  
    
13. *  
    
14. ******************************************************************/  
    0 S; Z6 N/ P! x/ @; a
15. void NVIC_Config(void)
    - b* V7 F# t: U" z9 U( q2 Z
16. {
    
17.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    " P; Q- e! S- g% L
18.         
    9 q+ Q; k7 Z9 d6 H; Z9 H
19.         /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
    
20.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    ( \2 }5 q0 n$ M6 _
21. 
    ; q- @5 R! }9 R/ x, s1 q
22.          /* Enable DMA channel1 IRQ Channel */
    7 e% w% k2 y) |
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
    # ]( R6 [5 o  q& r
24.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    ' R% J1 ]% g; O3 I
25.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    9 R% i+ d3 z& U
26.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    ) o) I( ^* y0 U, p
27.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
28. }

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3.在stm3210x_it.c 文件中添加 DMA中断处理函数
/ Y% {5 Q0 ?' ?! [1 I2 v0 V

1. /*******************************************************************************
   " U. y0 H' G  j, d; I
2. * Function Name  : DMAChannel1_IRQHandler
   7 B- |- _& L+ N/ Z; m
3. * Description    : This function handles DMA Stream 1 interrupt request.
   
4. * Input          : None
   9 h% u5 f+ Q: B; z+ H" J) b
5. * Output         : None
   8 k8 V' N0 t# U4 H6 i8 t9 s
6. * Return         : None
   * [8 ~; V- q9 N5 n& b; [
7. *******************************************************************************/
   6 Y& \1 r0 l' J! c# z
8.          
   5 L0 [; o- ^4 p; I
9. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
   ( `9 P8 x$ a4 S- |9 e2 e
10. {  
    3 @& O/ f7 \+ @4 ^! l6 L  i
11.         /* Test on DMA Channel1 Transfer Complete interrupt */
    # w: W: ?7 [8 ]; I( {
12.   if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))                //DMA1_IT_TC1:通道1传输完成中断
    1 O' D& T  p% U+ q' W1 e
13.   {
    2 v6 C8 o% E, h" A9 Q
14.     /* Get Current Data Counter value after complete transfer */
    : Q, B- ]9 f" K+ Z( `& v- l# w- L
15.    CurrDataCounter= DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);         //返回当前DMA通道1 剩余的待传输的数据数目
    ' o( q9 W8 u8 x& t
16.     /* Clear DMA Channel1 Half Transfer, Transfer Complete and Global interrupt pending bits */
    7 p$ k! K6 d7 v; a3 \
17.     DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1);                //清中断1全局中断
    # h- m! D' d! L
18.   }
    
19.         
    0 o( O5 P$ ~8 N( O, K
20. }

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  l0 R- j7 e& A# o1 W( B5 ]7 w4主函数部分：

9 p( P/ u/ `$ `* E

1. int main(void)
   
2. {   
   
3. //         int count;
   ( i6 f4 n/ u- |' C
4.         uint32 judge;
   & D3 @! F: {# f0 R7 O
5.         
   
6.         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x00);  // NVIC_VectTab_FLASH=0x08000000
   
7. //         RCC_Config();
   
8.          SysTick_Init();
   6 t) P& A0 U6 J) A" _" X
9.         GPIO_Config();
   
10.         USART1_Init(19200);        
    " g6 c* G1 A- O
11.          
    
12.          NVIC_Config();
    ; @: u. r1 `. j; P8 F/ Y3 s
13.         
    
14.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);                        //延时2个时钟周期
    
15.     /* Enable Prefetch Buffer --使能预取指缓存*/
    
16.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    
17.         Dma_Init();
    6 |' O7 X( s6 L
18.         /* Get Current Data Counter value before transfer begins */
    
19.         CurrDataCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);        //返回当前DMA通道x, 剩余待传输数据数目
    
20.         
    
21.          while( CurrDataCounter!=0) ;
    
22.         judge = memcmp(SRC_Const_Buffer,DST_Buffer,BufferSize);
    & @3 T3 X, p, @5 e
23. 
    
24.         if(0==judge)
    
25.         {
    / R0 Y4 s. p! y
26.                 USART1_SendData(" Same !!!\r\n",sizeof(" Same !!!\r\n"));
    
27.         }
    ' j" W9 H! n8 ^: c
28.         else
    , u7 m1 p) |! W& N
29.         {
    7 x; n$ |# n; |9 U" U
30.                 USART1_SendData(" different !!!\r\n",sizeof(" different !!!\r\n"));
    
31.         }
    
32. 
    , k  d: A4 G. h  Q
33.         Delay_ms(1);
    4 |; C% }4 x# k+ p# h7 T* E4 [
34.         
    
35. }
    

复制代码

4 W+ X+ G7 n  i五、测试验证
# Y( C7 Y. E  L/ X( Z- Z9 n- d
1.我们先看看看下图
8 x$ O4 }; N5 |

0 b+ p% Y- F6 P) Q5 j$ ~; z
$ _! V* H3 m+ ^: }) E看点0：
问1：
0 ~# c. i5 w9 A: q" H
         使用内存窗口观测SRC_Const_Buffer和DST_Buffer所在的位置，可以发现SRC_Const_Buffer

地址为0x08001B24，，即Flash中；DST_Buffer地址为0x2000002c，即RAM中；



: F# a" |& x( S* I. y; ?答1：
! k9 U3 W/ R+ d/ ?8 X* d, n4 ~
* O; k- X& U% `2 K不能改变其值得变量（包括全局和局部）都是存储在FLASH中的，能改变的都储存在SRAM中

SRC_Const_Buffer  的定义：uc32 SRC_Const_Buffert
# M( E9 w& [* n9 K, W) I; ~; k
搜索了一下uc32的出处----

typedef const uint32_tuc32;  /*!< Read Only */  
1 o7 v  ]7 l) J6 W5 Z
5 ~- f, b5 O! {+ t. R7 R& ^2 _
4 V8 |8 |9 b  ^6 W7 m& c* b# A
# |" P2 W9 N9 s+ W- |1 C. gDST_Buffer 的定义：u32DST_Buffer[BufferSize];
% i: M1 e* \5 c8 ]
搜索了一下u32的出处----

Typedef uint32_t   u32;  

3 e3 E7 A/ @, \/ I
( L: y2 i/ g: |: R& h看点1：断点设置开始DMA传输前，

CurrDataCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);可以读出待传输的数据长度为0x20=32 跟我我们定义的待传输的数据长度是一样的；

看点2：开始传输前，目的数组DST_Buffer里面的全部为空即为：0x00;

/ m% A' n+ F3 B0 n  T  p
! R! |' l, ~. ~! s4 m2.传输完成时，CurrDataCounter 值已经为0，即待传输数据为0；同时目的数组 DST_Buffer 已经有数据，我们用对比了一下源数组 和目的数组 相同则返回0； 证实了是相同的；
- U* H( `' u! d9 Q3 Z

" f/ I' Y( Q7 p( S5 e0 h( x* i

( S' T4 `6 z8 H

; [8 o: B* r( i, I+ H# E