一、为什么要用DMA?

' U+ w! \( q) q: x- V! WDMA  全称：Direct MemoryAccess 就是可以直接内存存取；

正是它可以直接操作内存所以具备以下优点：

而无需经过CPU去操作内存的存取，这样可以解放CPU出来干其他的事情；
. G8 |0 Y8 a# ~% ]
因为他可以进行存储器时间的数据传输，而不需经过cpu,所以大大加快了数据传输速度—是一种高速的数据传输；
2 [3 Y/ U9 p( L9 p, k9 \$ Q


二．DMA有几种传输数据方式：
6 [0 s. j2 ~  F* u. N, Q
（1）内存到 内存之间的；即：SRAMßà SRAM
& ~( o% `9 w6 ~: {
4 M: \' O( u4 d/ ]  y+ i* m' ^( P(2)内存到 外设之间的；  （例如：串口收到的数据 从数据寄存器 à 内存）

$ X9 Y1 E3 W) d1 V1 _5 F- n(3)  外设到内存之间的；



) [7 f: d0 c3 c/ l4 R' ~( g三．传输的数据宽度是怎样的，数据是什么样的形式传输？DMA 能传输多大的数据量？
  D- o  S. c0 y0 L# T" X3 v" w
A. 数据源地址到数据目的地址 传输宽度或者说传输数据的形式，有几种：1)字节；2）半字；3）全字 [1字节=8bit  1半字=2字节=16位   1全字=2半字=4字节=32位]

B.传输的最大数据量是65536

我们来看一下stm32f103ve的数据手册第九章DMA 大概的了解一下DMA的特性：
, D& |4 [- g0 V! I5 I% E3 R
3 l, Y; [/ w1 D
. l" v7 \: Y  t- J# B3 h
6 u; K4 B0 T' W% N+ @
8 I* p3 p2 X& I1 |. M/ `
% N) }, e5 q! \/ f( [- V( l四、怎样配置软件来使用DMA?

（1）配置dma

* B" a. e5 w; [4 q* p

1. /*****************************************************************  
   
2. *函数名称:  Dma_Init  
   
3. *功能描述: 利用DMA 把内存的数据 传输到flash 达到高速传输的目的
   
4. *   
   
5. *输入参数：无
   
6. *返回值  ：无
   
7. *其他说明：无
   6 F1 L( Y; M8 j+ o% F! ^& q! g
8. *当前版本:v1.0  
   
9. *作者         ：尹宣
   
10. *完成时间:2013年12月1日
    
11. *修改日期                版本号                修改人                修改内容
    ) M* D- h' o# E# U3 n; V
12. *-----------------------------------------------------------------  
    
13. *  
    1 A, k1 U7 m' N4 X, L: M
14. ******************************************************************/  
    1 X! k; c# S; {9 }3 D) |
15. void Dma_Init(void)
    
16. {
    0 e# H0 O4 a  N3 U/ [% V# W" p
17.   DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
    
18.         
    8 N( ], V9 y# z8 ~0 S2 U& Q
19.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
20.         /* DMA channel6 configuration */
    
21.   DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    
22.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)SRC_Const_Buffer;                        //外设地址
    $ j* p3 S) @1 C+ |
23.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DST_Buffer;                                        //内存地址
    : K- J+ k; T' k6 o
24.   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                                                   //外设作为DMA的源端     DMA_DIR_PeripheralDST;   //外设作为目的地址
    ; G0 b0 X+ E/ ~( _
25.   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;                                                        //传输大小
    7 V: s1 u0 O7 O0 Q9 U4 Z# ~
26.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;                        //外设地址增加
    
27.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                        //内存地址自增使能
    ( @: g) O/ E" J. K4 D
28.   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;        //内存存储方式：字节  DMA_MemoryDataSize_Word;//字（32位）
    
29.   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
    6 A$ m* @# h; o! ~& Y
30.   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                //DMA_Mode_Normal 正常模式，只传送一次;  DMA_Mode_Circular:循环模式，不停的传送;
    
31.   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    
32.   DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
    4 p; [2 O1 ]' [3 `; V. W  o
33.   DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    
34. 
    / j! l; t" r; Y/ s6 O2 P/ Z" f
35.   /* Enable DMA Channel1 Transfer Complete interrupt */
    
36.   DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
    : j% m7 L- a& d, K8 S% W
37.         
    " ]. `7 \5 W4 m+ S
38.   /* Get Current Data Counter value before transfer begins */
    
39.   CurrDataCounter= DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);
    / {; K3 X/ M( K) I5 p
40.         
    
41.   /* Enable DMA Channel6 transfer */
    
42.   DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    
43.         
    ! Q' R' t! [) B  @. U
44. }

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2.设置DMA优先级

" r' K, S% m, j2 W8 f

1. /*****************************************************************  
   9 u- J3 ~/ @' y8 h, _2 c9 J
2. *函数名称:  NVIC_Config  
   
3. *功能描述:        配置DMA的中断优先级
   5 W3 t1 _; {% F2 d6 @& f7 a! `; s: \
4. *   
   1 v8 J/ Y0 X. @! d* ^" t$ M8 k" k
5. *输入参数：无
   
6. *返回值  ：无
   
7. *其他说明：无
   + }; k; P9 X! l- G9 Z
8. *当前版本:v1.0  
   7 t8 S$ o- c$ ~: L! U
9. *作者         ：尹宣
   
10. *完成时间:2013年12月1日
    
11. *修改日期                版本号                修改人                修改内容
    
12. *-----------------------------------------------------------------  
    ' [8 p# `; I% R# e* ^! |
13. *  
    
14. ******************************************************************/  
    ' K9 `% C; `. j1 |9 J/ h) o
15. void NVIC_Config(void)
    
16. {
    ! y$ C, R) G0 s. W# |1 K
17.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    ( ~2 j4 g8 u) p8 Z* K& q9 {1 K
18.         
    
19.         /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */
    0 ?2 N! @4 Y5 q0 i
20.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    
21. 
    ; ~! a1 A/ n, I
22.          /* Enable DMA channel1 IRQ Channel */
    
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
    7 b, {  E1 m7 E2 k8 O3 F
24.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    " Q- m4 G8 Q# X* {; G6 x4 ^
25.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
26.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    $ D! Q5 w' w2 @5 }, ^
27.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
28. }

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3.在stm3210x_it.c 文件中添加 DMA中断处理函数

1. /*******************************************************************************
   ( L& V: g3 }# U3 w3 q) w: |
2. * Function Name  : DMAChannel1_IRQHandler
   
3. * Description    : This function handles DMA Stream 1 interrupt request.
   4 ~- q& B- ]7 I# O
4. * Input          : None
   , v* A) G$ [. s9 F% G/ f
5. * Output         : None
   
6. * Return         : None
   
7. *******************************************************************************/
   
8.          
   
9. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
   
10. {  
    
11.         /* Test on DMA Channel1 Transfer Complete interrupt */
    & W$ a1 w5 C0 y- M7 S7 ^' I! ^7 I: X' W
12.   if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1))                //DMA1_IT_TC1:通道1传输完成中断
    
13.   {
    
14.     /* Get Current Data Counter value after complete transfer */
    & @+ h5 z0 Q6 Z1 S2 W, F
15.    CurrDataCounter= DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);         //返回当前DMA通道1 剩余的待传输的数据数目
    
16.     /* Clear DMA Channel1 Half Transfer, Transfer Complete and Global interrupt pending bits */
    
17.     DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1);                //清中断1全局中断
    . w, ]+ u, w$ f/ f
18.   }
    
19.         
    
20. }

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4主函数部分：
6 G! d$ a  Z8 N  S% v

1. int main(void)
   ! O0 J% B/ k; ~+ Q' {6 Y$ d
2. {   
   7 \  q$ _8 G/ k+ t/ }1 J
3. //         int count;
   
4.         uint32 judge;
   0 p% A# \) G. D8 F
5.         
   
6.         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x00);  // NVIC_VectTab_FLASH=0x08000000
   # B/ c3 v  ?8 \7 p* Z7 D) Z
7. //         RCC_Config();
   
8.          SysTick_Init();
   
9.         GPIO_Config();
   
10.         USART1_Init(19200);        
    
11.          
    
12.          NVIC_Config();
    
13.         
    
14.         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);                        //延时2个时钟周期
    
15.     /* Enable Prefetch Buffer --使能预取指缓存*/
    : y+ W+ i5 z" E+ s; D
16.     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    
17.         Dma_Init();
    
18.         /* Get Current Data Counter value before transfer begins */
    ; b) C* `& q  d5 p1 D
19.         CurrDataCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);        //返回当前DMA通道x, 剩余待传输数据数目
    3 K% A. X: Q% N' C
20.         
    1 }' e2 O* G7 b; s% g. P
21.          while( CurrDataCounter!=0) ;
    
22.         judge = memcmp(SRC_Const_Buffer,DST_Buffer,BufferSize);
    * i% [) j& d; u* e& g, y
23. 
    
24.         if(0==judge)
    
25.         {
    
26.                 USART1_SendData(" Same !!!\r\n",sizeof(" Same !!!\r\n"));
    
27.         }
    
28.         else
    
29.         {
    
30.                 USART1_SendData(" different !!!\r\n",sizeof(" different !!!\r\n"));
    
31.         }
    4 r% D: }! T: g, s0 J+ {0 K. b
32. 
      A  ?1 ~5 ?2 E7 a- ?
33.         Delay_ms(1);
    6 ^. Y$ k* I# T4 D, B" w: M
34.         
    4 u3 K8 @8 e4 B8 M, U
35. }
    

复制代码

, F- s# Y, D% u* Q! u) B1 X五、测试验证

5 j) H' o4 N5 P' f2 x9 J1.我们先看看看下图



3 Y* v- \4 a: q- W看点0：
- j5 \) I9 `: I, d1 ~. Z问1：

+ b- ^' n0 u4 u  |. w! o         使用内存窗口观测SRC_Const_Buffer和DST_Buffer所在的位置，可以发现SRC_Const_Buffer
  c/ F& \7 o9 D+ q( e
地址为0x08001B24，，即Flash中；DST_Buffer地址为0x2000002c，即RAM中；


. R5 H+ s* w$ }% ?2 T( [7 t
6 F/ ]+ {4 `; N: ]% b% `7 ~5 c+ M  n答1：

; [+ W" y& m8 M( B5 [/ ]: q不能改变其值得变量（包括全局和局部）都是存储在FLASH中的，能改变的都储存在SRAM中
! a" J9 r. E# F3 u' R! d3 O; r
  N! X0 X" L; Q- ^SRC_Const_Buffer  的定义：uc32 SRC_Const_Buffert

$ y7 \! H6 e% Y+ o8 _搜索了一下uc32的出处----

1 ~' I0 E, B5 Atypedef const uint32_tuc32;  /*!< Read Only */  
, e- }& |) o0 w3 H; R5 I


8 k' i, k' ?$ K" Y& a( w9 x( vDST_Buffer 的定义：u32DST_Buffer[BufferSize];

& Q  K4 ?8 [  q# ^2 X8 P/ U搜索了一下u32的出处----

Typedef uint32_t   u32;  


看点1：断点设置开始DMA传输前，
3 k1 H: n! ]7 M2 h1 F/ V( x' n
) y: k0 l: t1 p! B( dCurrDataCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel1);可以读出待传输的数据长度为0x20=32 跟我我们定义的待传输的数据长度是一样的；

7 I+ o+ ?; }' C* h& _: }看点2：开始传输前，目的数组DST_Buffer里面的全部为空即为：0x00;

$ e9 e0 e6 x0 c8 Y: Q. r* _0 V3 E
2.传输完成时，CurrDataCounter 值已经为0，即待传输数据为0；同时目的数组 DST_Buffer 已经有数据，我们用对比了一下源数组 和目的数组 相同则返回0； 证实了是相同的；

! ~' k& |. ?9 E& \0 Q


3 j- I! |, l. G$ u$ Y4 ?

' a# _& y1 [5 i