搭载STM32F103C8 核心的 STM32 开发板由于其 ARM Cortex M3 架构而越来越受欢迎，它具有较高的运行速度和更多的外设选项。此外，由于该板可以使用 Arduino IDE 轻松编程，因此它已成为许多爱好者和工程师快速原型设计的首选。

在前面的文章中，我们介绍了使用“Arduino IDE + FTDI ”对STM32F103C8 开发板进行了编程使板载 LED 闪烁。但它有一个小小的缺点，需要对其烧录时，我们需要使用FTDI模块，并且在烧录和测试代码时还必须在跳线0和 1 之间来回切换，有点麻烦。开发板上的 mini-USB 端口也完全未使用。而我们把USB插上电脑时，是识别不到该板的，因为它没有 Arduino bootloader。接下来我们就把Arduino bootloader烧写进STM32F103C8 ，实现USB烧录程序。目前尚不知道这种方式会不会出现不可预知的bug，不建议用于关键应用程序。

+ F  J2 Y5 p; c" _4 i! p所需材料
% H3 G3 O1 `7 z& a3 }§ STM32 开发板 ( STM32F103C8 )
6 F) q. n8 ~& j) y" U# T! ]0 E  h
2 h3 Z" Q' g6 i; g9 C! {5 @§ FTDI 模块
9 s4 o2 y3 V+ L
% y7 {+ o" v: e! v1 P- [# J- i  M% N§ 面包板

" {5 t0 H+ _* l: E* Y: e§ 连接线
5 J$ P$ w2 \/ w8 Z3 ?5 s4 b
! N# l9 I5 m3 B0 }  C§ 一台联网的电脑

连接电路图
" B5 M5 z; M( Q' I( j# B5 s9 K5 W要直接通过 USB 端口对 STM32 进行烧录， 我们需要先将引导加载程序刷入 MCU。为此，我们需要使用FTDI 板（也可以使用CH340这类模块）。该板连接到 STM32 的 Rx 和 Tx 引脚，如下所示。
4 V/ a7 u$ Y9 b


FTDI板的Vcc管脚连接到板子供电的STM32 5V管脚。地连接到STM32的地。FTDI板的Rx和Tx引脚分别连接到STM32的A9和A10引脚。其中 A9 是 STM32 MCU 的 Tx 引脚，A10 是 Rx 引脚。
8 i+ U, o! X! U1 i  D
9 u4 k( i+ W, S4 q7 z/ r' {  p% e1 d
- [, K. M5 r$ L* Y+ F  z! e- S
' B" D3 c( r% }0 e; [) a在上传引导加载程序时，确保板上的引导 0 跳线针设置为 1。上传（烧录）完成，该引脚更改回初始位置。

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6 ^4 L( [" e/ Y& c/ Y. _; s3 L- H
将Bootloader 上传到 STM32 开发板
: o0 U. T$ c% q' ?# X完成上述连接后，将 FTDI 板连接到您的计算机，然后按照步骤将BootLoader 刷入 STM32。
. m; u  n! a- Q# C# N
: A, {2 y) d  e) E# D3 r! k, h8 G第 1 步：准备好BootLoader 文件。
+ u1 W, I5 t9 n& e" I& l) F' B
第2步： 接下来下载并安装STM Flash loader软件，将下BootLoader 文件刷入STM32。

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1 P- \9 _9 L8 ]9 F/ {% g8 Q% a
& k$ K8 V/ |' ~9 s
4 P/ ~0 b7 c& I3 Q# v第 3 步：下载前需要填写相关信息，主要是输入邮箱要正确，其他信息不重要，下载地址会发送到邮箱，从邮箱点击下载。

+ Q: e4 A$ p/ W( c第 4 步：下载安装软件后，确保STM32 板Boot 0跳线置于1位置，并已通过 FTDI 板连接到计算机，然后启动软件。软件会自动检测 COM 端口，但还是建议查看硬件管理以确保您选择了正确的 COM 口号。


) y6 }1 u' p, h$ ?- P; \! @
, H4 J; J: b3 w5 N第 5 步： 点击Next按钮两次，软件会再次自动检测板子详细信息并显示如下图。我们使用的板子是 STM32F1，带有 128K 闪存。
+ r. y5 i9 I* z3 a

1 c5 `/ |! |$ ~
$ R$ L. w: u! e% S- a第 6 步： 在Next中，选择“Download to device”，浏览到我们在第 1 步中准备 BootLoader 文件的位置并选择它。点击Next。
3 M2 T- z. _/ z3 C) J1 f
& |% l8 y* D5 I- P8 j6 k! e第7步： 等待烧写完成。


( U8 d% y- Z1 J$ `
第 8 步： 烧写成功后，我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。接着我们准备 Arduino IDE 并安装驱动程序，然后才能使用USB烧录 STM32 板。

7 l( S  t8 a, }! \

准备 Arduino IDE 并安装驱动程序
8 J# Q, N: A2 z6 P, \按照以下步骤下载并准备与 STM 32 开发板一起使用的 Arduino IDE。
* G" C9 {9 h2 C0 W
+ M6 J7 D( l& }第 1 步： - 安装步骤（略）
  k, b8 i: P) q" u' u. q' B9 [9 b
; r+ J% M, H3 D0 E0 g; x: g4 G% z第 2 步： - 安装 Arduino IDE 后，下载安装 STM32 开发板所需的包参考之前的文章

) p$ O' I) C7 Y+ [4 {. T通过下面的网址安装STM32的开发库
4 T+ c% P% s1 t$ o2 ]' ~6 C* F6 ~
第 3 步： 安装驱动文件（找不到网址了）

1 L; M- {1 ~: n4 l: j" i" P0 kinstall_drivers.bat 和 install_STM_COM_drivers.bat。
+ q( T  v* t; Y+ X/ c
" r. a7 Q5 k# X0 Z; U3 P第 4 步： 单击两个 bat 文件并安装驱动程序。您将看到如下所示的 DOS 屏幕。
4 L3 k# V7 Z4 ]4 i" v" g# {

& i4 W+ r! u& P2 h( U& B

4 ]9 q3 C2 G! l4 I* W3 W& M
" C7 ^" r* I" W1 H现在 Arduino IDE 已准备好对 STM32开发板进行编程，并且驱动程序也已安装。

通过 USB 端口直接烧录STM32
从开发板上移除 FTDI 板及其他连接。只需使用STM32板上的micro-USB端口将其连接到计算机，如下图所示。确保 跳线 0 引脚定位回 0 。此后，我们不再需要切换跳线来烧录和运行程序。
$ A) X( D! W7 w


把开发板用USB线连上计算机，现在计算机应该能够发现开发板了。如果您看到正在安装任何其他驱动程序，请稍等片刻。然后进入 “设备管理器” 并检查是否发现了您的 STM32 板，如下所示。我的连接到 COM6，名称为 Maple。
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! O1 }% B9 @+ i: o打开Arduino IDE转到 “工具” 并向下滚动以找到通用 STM32F103C 系列，如下所示。然后确保变体为 64k Flash 类型，CPU 速度为 72MHz ，并将“Upload method”更改为 STM32duino Bootloader。还要根据“设备管理器”选择正确的 COM 端口。

+ ?/ A- r) O# T7 U2 e: T% @

完成所有更改后，检查 Arduino IDE 的右下角，您应该看到配置信息。我的 STM32 板连接到 COM6，但你的可能不同。



: q. o" I) [8 M$ Y( E现在 Arduino IDE 已准备好对 STM32F103C8 开发板进行编程。让我们将示例闪烁程序从 Arduino IDE 上传到 STM32F103C8 板，测试是否正常。示例程序可以通过如下步骤找到
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6 \; Z) h- F5 h5 I' ]6 a8 f3 t
在打开的示例程序中， 我们必须做一点小改动。默认情况下，该示例是为 PB1 编写程序，但在我们的板载 LED 连接到 PC13 ，因此将所有 PB1 替换为 PC13 。修改后的 完整示例程序 如下。



按下 Arduino IDE 上的“上传”按钮，您的程序应该被编译和上传。如果一切顺利，那么你应该在 Arduino IDE 控制台上看到以下内容。

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$ X5 n. \) ^! B* I
接下来，您应该会看到蓝色 LED 以 1 秒的间隔闪烁，您还可以修改延时时间以增加或减少延迟，检验是否上传（烧录）成功。现在您可以像使用任何其他 Arduino 板一样开始使用 STM32F103C8开发板了，即不再需要更改跳线的位置或使用外部硬件来上传（烧录）和测试程序。

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