
搭载STM32F103C8 核心的 STM32 开发板由于其 ARM Cortex M3 架构而越来越受欢迎,它具有较高的运行速度和更多的外设选项。此外,由于该板可以使用 Arduino IDE 轻松编程,因此它已成为许多爱好者和工程师快速原型设计的首选。$ @4 H+ y5 Q, B' m$ U 在前面的文章中,我们介绍了使用“Arduino IDE + FTDI ”对STM32F103C8 开发板进行了编程使板载 LED 闪烁。但它有一个小小的缺点,需要对其烧录时,我们需要使用FTDI模块,并且在烧录和测试代码时还必须在跳线0和 1 之间来回切换,有点麻烦。开发板上的 mini-USB 端口也完全未使用。而我们把USB插上电脑时,是识别不到该板的,因为它没有 Arduino bootloader。接下来我们就把Arduino bootloader烧写进STM32F103C8 ,实现USB烧录程序。目前尚不知道这种方式会不会出现不可预知的bug,不建议用于关键应用程序。/ T3 j) g7 s7 H* L. } 所需材料* n' ~0 ~( Y2 o2 ^( I; w8 u § STM32 开发板 ( STM32F103C8 )* f9 h J1 W3 a § FTDI 模块 s0 Y# V6 V* w4 N# H) U § 面包板 m. w/ m: e# G& q/ y9 B* d8 H- C 6 j% j4 C* _) g2 M § 连接线 1 x# O0 l+ m c3 O8 B/ \. f § 一台联网的电脑7 d* t- H& a% `7 } % U G8 W7 j$ w2 ~$ L 连接电路图 要直接通过 USB 端口对 STM32 进行烧录, 我们需要先将引导加载程序刷入 MCU。为此,我们需要使用FTDI 板(也可以使用CH340这类模块)。该板连接到 STM32 的 Rx 和 Tx 引脚,如下所示。 ![]() FTDI板的Vcc管脚连接到板子供电的STM32 5V管脚。地连接到STM32的地。FTDI板的Rx和Tx引脚分别连接到STM32的A9和A10引脚。其中 A9 是 STM32 MCU 的 Tx 引脚,A10 是 Rx 引脚。8 O1 Z6 [! x6 N s! f6 { ![]() ~6 X2 \3 v) x 在上传引导加载程序时,确保板上的引导 0 跳线针设置为 1。上传(烧录)完成,该引脚更改回初始位置。( z/ f5 M. N! [; P" q ![]() " E, S1 }- s% V 将Bootloader 上传到 STM32 开发板 完成上述连接后,将 FTDI 板连接到您的计算机,然后按照步骤将BootLoader 刷入 STM32。* `$ P2 i$ _ X* l r 4 [7 E. ~- Q: ] 第 1 步:准备好BootLoader 文件。$ V: [: P4 o- `5 {& y! X; _6 y3 L0 a2 e 第2步: 接下来下载并安装STM Flash loader软件,将下BootLoader 文件刷入STM32。 进入ST网站,滚动到底部点击Get latest! j3 l) P* p# P& F ![]() , T" P( k; P" j$ \% e 第 3 步:下载前需要填写相关信息,主要是输入邮箱要正确,其他信息不重要,下载地址会发送到邮箱,从邮箱点击下载。 第 4 步:下载安装软件后,确保STM32 板Boot 0跳线置于1位置,并已通过 FTDI 板连接到计算机,然后启动软件。软件会自动检测 COM 端口,但还是建议查看硬件管理以确保您选择了正确的 COM 口号。 . |$ M1 |# m. A7 q2 N) r ![]() 8 m; L# R. p& Y7 X" M+ J- G 第 5 步: 点击Next按钮两次,软件会再次自动检测板子详细信息并显示如下图。我们使用的板子是 STM32F1,带有 128K 闪存。- v2 t! B: T7 z% V" x/ N / h+ r3 a( x' Y) F& s3 Z+ a ![]() $ F9 [+ E4 C' I' j9 E 第 6 步: 在Next中,选择“Download to device”,浏览到我们在第 1 步中准备 BootLoader 文件的位置并选择它。点击Next。 % J4 E2 f- x7 h$ |* E- L! k3 y" C 第7步: 等待烧写完成。 ![]() 第 8 步: 烧写成功后,我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。接着我们准备 Arduino IDE 并安装驱动程序,然后才能使用USB烧录 STM32 板。. C$ K2 m. o ~+ K) O ![]() , d! U {6 y( l7 T# M+ B% s. r 准备 Arduino IDE 并安装驱动程序 按照以下步骤下载并准备与 STM 32 开发板一起使用的 Arduino IDE。 第 1 步: - 安装步骤(略) % e# F$ w, k; `$ j9 D( D& P 第 2 步: - 安装 Arduino IDE 后,下载安装 STM32 开发板所需的包参考之前的文章 : j0 }4 _' f9 P- `; F% D 通过下面的网址安装STM32的开发库5 V F3 m" W$ J: J 第 3 步: 安装驱动文件(找不到网址了) : m& e2 N3 K" G9 ^ install_drivers.bat 和 install_STM_COM_drivers.bat。 第 4 步: 单击两个 bat 文件并安装驱动程序。您将看到如下所示的 DOS 屏幕。# E9 C2 X3 v7 ?- x ![]() ![]() + j7 C3 i. q! D. I 现在 Arduino IDE 已准备好对 STM32开发板进行编程,并且驱动程序也已安装。& I* b$ _( b3 e- Z- x6 b( r. T( f 5 P; F% h$ l' V8 `9 k( N 通过 USB 端口直接烧录STM32 从开发板上移除 FTDI 板及其他连接。只需使用STM32板上的micro-USB端口将其连接到计算机,如下图所示。确保 跳线 0 引脚定位回 0 。此后,我们不再需要切换跳线来烧录和运行程序。- S6 s# m: G* n' A/ t- v' U- T 1 P E7 H T* t! T ![]() ( |5 }; u9 v2 |5 V6 E2 K 把开发板用USB线连上计算机,现在计算机应该能够发现开发板了。如果您看到正在安装任何其他驱动程序,请稍等片刻。然后进入 “设备管理器” 并检查是否发现了您的 STM32 板,如下所示。我的连接到 COM6,名称为 Maple。( x9 Q: [( Q s& i; \ ![]() 1 T- J: _8 t2 b; { 打开Arduino IDE转到 “工具” 并向下滚动以找到通用 STM32F103C 系列,如下所示。然后确保变体为 64k Flash 类型,CPU 速度为 72MHz ,并将“Upload method”更改为 STM32duino Bootloader。还要根据“设备管理器”选择正确的 COM 端口。 . R$ o4 i9 ^5 U2 V2 X ![]() 完成所有更改后,检查 Arduino IDE 的右下角,您应该看到配置信息。我的 STM32 板连接到 COM6,但你的可能不同。 ![]() + @- g: W0 T$ w 现在 Arduino IDE 已准备好对 STM32F103C8 开发板进行编程。让我们将示例闪烁程序从 Arduino IDE 上传到 STM32F103C8 板,测试是否正常。示例程序可以通过如下步骤找到1 g5 `+ @! s6 o( v" Z2 v/ g * ^# n1 a2 J! `3 y& B ![]() 在打开的示例程序中, 我们必须做一点小改动。默认情况下,该示例是为 PB1 编写程序,但在我们的板载 LED 连接到 PC13 ,因此将所有 PB1 替换为 PC13 。修改后的 完整示例程序 如下。 % }6 H9 R4 [" O; T# u( x ![]() 按下 Arduino IDE 上的“上传”按钮,您的程序应该被编译和上传。如果一切顺利,那么你应该在 Arduino IDE 控制台上看到以下内容。 ) Q R4 t& r+ B) q/ x! N ![]() * S0 O4 b" H( f. P 接下来,您应该会看到蓝色 LED 以 1 秒的间隔闪烁,您还可以修改延时时间以增加或减少延迟,检验是否上传(烧录)成功。现在您可以像使用任何其他 Arduino 板一样开始使用 STM32F103C8开发板了,即不再需要更改跳线的位置或使用外部硬件来上传(烧录)和测试程序。 |
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