
搭载STM32F103C8 核心的 STM32 开发板由于其 ARM Cortex M3 架构而越来越受欢迎,它具有较高的运行速度和更多的外设选项。此外,由于该板可以使用 Arduino IDE 轻松编程,因此它已成为许多爱好者和工程师快速原型设计的首选。, r4 l ]* f6 n1 b: x5 N 在前面的文章中,我们介绍了使用“Arduino IDE + FTDI ”对STM32F103C8 开发板进行了编程使板载 LED 闪烁。但它有一个小小的缺点,需要对其烧录时,我们需要使用FTDI模块,并且在烧录和测试代码时还必须在跳线0和 1 之间来回切换,有点麻烦。开发板上的 mini-USB 端口也完全未使用。而我们把USB插上电脑时,是识别不到该板的,因为它没有 Arduino bootloader。接下来我们就把Arduino bootloader烧写进STM32F103C8 ,实现USB烧录程序。目前尚不知道这种方式会不会出现不可预知的bug,不建议用于关键应用程序。 " A# d- I9 ~& M* B 所需材料 § STM32 开发板 ( STM32F103C8 ); W+ z1 e/ Y+ Z1 _ # I' c$ ]/ |# n5 L6 s; _ § FTDI 模块 1 G/ x& }# J" H$ t! F; }: Q § 面包板 & S% R( b- ^. d5 g/ A' T § 连接线 ) ` c2 S8 q- L § 一台联网的电脑9 d# B) e1 G9 |2 P6 a2 e$ k : i% m7 }. l9 B 连接电路图' c6 a3 g- Z9 Z" i 要直接通过 USB 端口对 STM32 进行烧录, 我们需要先将引导加载程序刷入 MCU。为此,我们需要使用FTDI 板(也可以使用CH340这类模块)。该板连接到 STM32 的 Rx 和 Tx 引脚,如下所示。, D5 ~& |9 r0 \6 b / j$ M" ~8 Z) S3 q) N1 j( \ ![]() # M2 z, M$ r9 x { }+ \4 O2 d FTDI板的Vcc管脚连接到板子供电的STM32 5V管脚。地连接到STM32的地。FTDI板的Rx和Tx引脚分别连接到STM32的A9和A10引脚。其中 A9 是 STM32 MCU 的 Tx 引脚,A10 是 Rx 引脚。2 k7 {" J. ~ ? ![]() * T* X5 V! a! |, ^( O+ f 在上传引导加载程序时,确保板上的引导 0 跳线针设置为 1。上传(烧录)完成,该引脚更改回初始位置。 ' ~! P0 x. D0 ]* q, E- l. T$ n8 u ![]() 将Bootloader 上传到 STM32 开发板 完成上述连接后,将 FTDI 板连接到您的计算机,然后按照步骤将BootLoader 刷入 STM32。$ }+ L) D2 B7 R& n( p' L 第 1 步:准备好BootLoader 文件。3 M! k2 m! j- e/ w( ^1 R' Q 第2步: 接下来下载并安装STM Flash loader软件,将下BootLoader 文件刷入STM32。6 ` Y- \" b3 J$ P$ R% c9 A3 M" J 进入ST网站,滚动到底部点击Get latest% s' ~/ m' r1 E4 \/ A* M; p 0 ^! v- {9 z" V0 C. _0 P9 E ![]() " E% ` a! Y& k5 T% M% a/ Q 第 3 步:下载前需要填写相关信息,主要是输入邮箱要正确,其他信息不重要,下载地址会发送到邮箱,从邮箱点击下载。- R2 {" A. Q8 ]1 T1 y0 i+ c3 m3 }7 n! ~ 第 4 步:下载安装软件后,确保STM32 板Boot 0跳线置于1位置,并已通过 FTDI 板连接到计算机,然后启动软件。软件会自动检测 COM 端口,但还是建议查看硬件管理以确保您选择了正确的 COM 口号。 ![]() 第 5 步: 点击Next按钮两次,软件会再次自动检测板子详细信息并显示如下图。我们使用的板子是 STM32F1,带有 128K 闪存。& C9 x: ?5 Q- H8 i3 `6 f5 i 6 B$ N U& o( \9 m ![]() 第 6 步: 在Next中,选择“Download to device”,浏览到我们在第 1 步中准备 BootLoader 文件的位置并选择它。点击Next。5 T6 K- E7 [4 O' j! I) W 7 G5 ]* D3 X6 g/ k4 D5 ^/ C( d 第7步: 等待烧写完成。 ! ~- J8 B2 B4 H0 l1 v ![]() h4 y2 J' V, z8 b. ~2 ~ 第 8 步: 烧写成功后,我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。接着我们准备 Arduino IDE 并安装驱动程序,然后才能使用USB烧录 STM32 板。 ![]() : z8 `- ?& z9 j 准备 Arduino IDE 并安装驱动程序 按照以下步骤下载并准备与 STM 32 开发板一起使用的 Arduino IDE。 ( ?+ z* r: @- d3 X7 Q; u 第 1 步: - 安装步骤(略) 6 [7 }* D) W4 v2 N$ c; f' p 第 2 步: - 安装 Arduino IDE 后,下载安装 STM32 开发板所需的包参考之前的文章 5 z4 F0 `! K" u% y+ \ U 通过下面的网址安装STM32的开发库) ?$ g! @+ Z/ _- S$ W3 Q9 f+ g+ ] 4 A( A. E7 z+ @" e0 R9 R 第 3 步: 安装驱动文件(找不到网址了)8 p, l$ N9 o r! P install_drivers.bat 和 install_STM_COM_drivers.bat。6 k' H N, l- A9 g( z* s0 F & v& z2 F ?8 o/ H8 Y4 {% P0 @ 第 4 步: 单击两个 bat 文件并安装驱动程序。您将看到如下所示的 DOS 屏幕。( {! R5 v5 Z, |+ h( m ! p& x$ n7 |+ H( e- O ![]() ![]() 现在 Arduino IDE 已准备好对 STM32开发板进行编程,并且驱动程序也已安装。 通过 USB 端口直接烧录STM32) m( s! a8 F) G: J4 B# W 从开发板上移除 FTDI 板及其他连接。只需使用STM32板上的micro-USB端口将其连接到计算机,如下图所示。确保 跳线 0 引脚定位回 0 。此后,我们不再需要切换跳线来烧录和运行程序。 ![]() 把开发板用USB线连上计算机,现在计算机应该能够发现开发板了。如果您看到正在安装任何其他驱动程序,请稍等片刻。然后进入 “设备管理器” 并检查是否发现了您的 STM32 板,如下所示。我的连接到 COM6,名称为 Maple。6 H! e7 t* \; U5 n0 R$ { $ S3 X) q* |" [% t$ ?# m ![]() 打开Arduino IDE转到 “工具” 并向下滚动以找到通用 STM32F103C 系列,如下所示。然后确保变体为 64k Flash 类型,CPU 速度为 72MHz ,并将“Upload method”更改为 STM32duino Bootloader。还要根据“设备管理器”选择正确的 COM 端口。( o/ S8 ~' N! }+ m$ ?& ^ % O* R+ c9 Y8 `. o8 }, R0 t ![]() 完成所有更改后,检查 Arduino IDE 的右下角,您应该看到配置信息。我的 STM32 板连接到 COM6,但你的可能不同。! X' Q# R. R5 G! N }. I6 K# _) q2 U ![]() 现在 Arduino IDE 已准备好对 STM32F103C8 开发板进行编程。让我们将示例闪烁程序从 Arduino IDE 上传到 STM32F103C8 板,测试是否正常。示例程序可以通过如下步骤找到2 U5 g# T P9 m" Z% z% e8 b & { B) z; {* O- }2 n) K ![]() ( @/ X" Q9 @5 e; M 在打开的示例程序中, 我们必须做一点小改动。默认情况下,该示例是为 PB1 编写程序,但在我们的板载 LED 连接到 PC13 ,因此将所有 PB1 替换为 PC13 。修改后的 完整示例程序 如下。4 \ v) C* ]- {: c* s5 w& F8 ~ 6 T& d' I r- N) t ![]() 按下 Arduino IDE 上的“上传”按钮,您的程序应该被编译和上传。如果一切顺利,那么你应该在 Arduino IDE 控制台上看到以下内容。! F" [% @ X' e# l' B \, Q! n 3 a: K0 n4 T" {8 }* f" z* W; | ![]() 接下来,您应该会看到蓝色 LED 以 1 秒的间隔闪烁,您还可以修改延时时间以增加或减少延迟,检验是否上传(烧录)成功。现在您可以像使用任何其他 Arduino 板一样开始使用 STM32F103C8开发板了,即不再需要更改跳线的位置或使用外部硬件来上传(烧录)和测试程序。5 i$ M- p: g7 V1 j( e3 ] ) {# l+ v0 e& n& c |
最全USB HID开发资料,悉心整理一个月,亲自测试
实战经验 | 选择USBX模块生成USB CDC ACM无PD的项目
STM32 USB HID键盘例程
刘氓兔的杂谈【001】-片上USB 高速PHY
【经验分享】在进行 USB CDC 类开发时,无法发送 64整数倍的数据
【源码】STLINK-V3MINI 高速USB仿真器,成功改刷【高速CMSIS-DAP】
在线直播|无需编写任何代码即可在STM32上实现USB-C Power Delivery
STM32 USB CDC 虚拟多串口
圈圈发布USB图书第二版有感,以及分享一些我学习USB过程...
USB Audio设计与实现