搭载STM32F103C8 核心的 STM32 开发板由于其 ARM Cortex M3 架构而越来越受欢迎，它具有较高的运行速度和更多的外设选项。此外，由于该板可以使用 Arduino IDE 轻松编程，因此它已成为许多爱好者和工程师快速原型设计的首选。

在前面的文章中，我们介绍了使用“Arduino IDE + FTDI ”对STM32F103C8 开发板进行了编程使板载 LED 闪烁。但它有一个小小的缺点，需要对其烧录时，我们需要使用FTDI模块，并且在烧录和测试代码时还必须在跳线0和 1 之间来回切换，有点麻烦。开发板上的 mini-USB 端口也完全未使用。而我们把USB插上电脑时，是识别不到该板的，因为它没有 Arduino bootloader。接下来我们就把Arduino bootloader烧写进STM32F103C8 ，实现USB烧录程序。目前尚不知道这种方式会不会出现不可预知的bug，不建议用于关键应用程序。
3 _/ Z: J& E( d$ Q. y5 f
- I& k9 w4 ]2 S* R6 d" x8 j所需材料
§ STM32 开发板 ( STM32F103C8 )

§ FTDI 模块

/ n5 i4 O9 o+ |§ 面包板
3 n- I( o/ B0 |6 Z7 r- a% M
. z! C" N5 A* m. |§ 连接线

# ^7 u' q" n* I) I( X4 g7 A. E% j* z§ 一台联网的电脑
  |; D. ]9 Y2 ~  m
/ S; ?* e7 J" \) p0 D# j/ h3 s( T连接电路图
要直接通过 USB 端口对 STM32 进行烧录， 我们需要先将引导加载程序刷入 MCU。为此，我们需要使用FTDI 板（也可以使用CH340这类模块）。该板连接到 STM32 的 Rx 和 Tx 引脚，如下所示。
/ D' c9 U* J2 U8 A5 B, y8 n

1 d; G6 y- O, s: }# L$ T
9 ]8 H3 ~% K! o" m7 VFTDI板的Vcc管脚连接到板子供电的STM32 5V管脚。地连接到STM32的地。FTDI板的Rx和Tx引脚分别连接到STM32的A9和A10引脚。其中 A9 是 STM32 MCU 的 Tx 引脚，A10 是 Rx 引脚。


8 _& [% v; V) Y- X4 T  m9 e
在上传引导加载程序时，确保板上的引导 0 跳线针设置为 1。上传（烧录）完成，该引脚更改回初始位置。



将Bootloader 上传到 STM32 开发板
完成上述连接后，将 FTDI 板连接到您的计算机，然后按照步骤将BootLoader 刷入 STM32。

/ [, J& B  |  D2 n8 Z% y第 1 步：准备好BootLoader 文件。
9 k% i- y  D- F* Q2 m$ Z
9 s7 d% Y8 h5 ~7 v8 V: @第2步： 接下来下载并安装STM Flash loader软件，将下BootLoader 文件刷入STM32。

进入ST网站，滚动到底部点击Get latest
9 Q" g  n% d9 W; m2 R

# R* @: ?3 V+ J( @/ `4 B2 v: }

4 `4 q* M, T' c- R. ^8 K) Y! ^, K& u3 i* ~第 3 步：下载前需要填写相关信息，主要是输入邮箱要正确，其他信息不重要，下载地址会发送到邮箱，从邮箱点击下载。

& o# ^: ]5 B2 D/ ]  \第 4 步：下载安装软件后，确保STM32 板Boot 0跳线置于1位置，并已通过 FTDI 板连接到计算机，然后启动软件。软件会自动检测 COM 端口，但还是建议查看硬件管理以确保您选择了正确的 COM 口号。
, n+ W2 p# _) b. W7 N

. A, A& {5 L! o( I* I
第 5 步： 点击Next按钮两次，软件会再次自动检测板子详细信息并显示如下图。我们使用的板子是 STM32F1，带有 128K 闪存。

& N0 v, T$ M( u" v  x

2 k5 c1 v$ S9 R1 y3 y( W: m第 6 步： 在Next中，选择“Download to device”，浏览到我们在第 1 步中准备 BootLoader 文件的位置并选择它。点击Next。

( w( j" z3 U0 r第7步： 等待烧写完成。


* H, ~2 M! y9 M: N2 L) K$ I% v
9 L, i- P" N& K& R! p! {9 c3 `第 8 步： 烧写成功后，我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。接着我们准备 Arduino IDE 并安装驱动程序，然后才能使用USB烧录 STM32 板。
2 @8 x" Y  j2 n& A3 W
" G5 \6 ?6 L7 C& H
& D) T/ u4 [* Z. M  r% p9 g1 T
: v. y% x. h4 G9 U准备 Arduino IDE 并安装驱动程序
按照以下步骤下载并准备与 STM 32 开发板一起使用的 Arduino IDE。
- Y6 t1 C' r' y0 F
第 1 步： - 安装步骤（略）

第 2 步： - 安装 Arduino IDE 后，下载安装 STM32 开发板所需的包参考之前的文章

通过下面的网址安装STM32的开发库
% \& [8 N# }% |1 G  Q
0 x( Y! {& S4 h- I2 r% W. O第 3 步： 安装驱动文件（找不到网址了）

; k; Y9 B7 Y. h4 M+ i. j* }; Hinstall_drivers.bat 和 install_STM_COM_drivers.bat。
# O2 D' M4 W+ T6 a* }5 i; Y
第 4 步： 单击两个 bat 文件并安装驱动程序。您将看到如下所示的 DOS 屏幕。
' }5 H, h9 p% F


! g" m& J9 a% R4 f) |
6 b1 b$ m% [  L5 z4 P  }
# F" A, Q* [' ^3 k: f5 L现在 Arduino IDE 已准备好对 STM32开发板进行编程，并且驱动程序也已安装。
" r) Z+ o' k6 {$ ~- ]& i' _# j# {
通过 USB 端口直接烧录STM32
8 E9 m3 ^) Y# Y从开发板上移除 FTDI 板及其他连接。只需使用STM32板上的micro-USB端口将其连接到计算机，如下图所示。确保 跳线 0 引脚定位回 0 。此后，我们不再需要切换跳线来烧录和运行程序。

- G& o9 \: v9 G# |; |3 F
+ [: m& Z' t  m% o
把开发板用USB线连上计算机，现在计算机应该能够发现开发板了。如果您看到正在安装任何其他驱动程序，请稍等片刻。然后进入 “设备管理器” 并检查是否发现了您的 STM32 板，如下所示。我的连接到 COM6，名称为 Maple。


  z: M0 H# ^$ Z4 ]' o9 F5 q& J
9 B8 m# B# h: @9 g! a4 q, D8 m打开Arduino IDE转到 “工具” 并向下滚动以找到通用 STM32F103C 系列，如下所示。然后确保变体为 64k Flash 类型，CPU 速度为 72MHz ，并将“Upload method”更改为 STM32duino Bootloader。还要根据“设备管理器”选择正确的 COM 端口。
8 E! a) \- n$ W* U% }2 l
' e! g( u( L+ C7 z6 m
2 Y* L( @8 ]1 o* c
9 P4 j, M3 n/ f& @: V1 |完成所有更改后，检查 Arduino IDE 的右下角，您应该看到配置信息。我的 STM32 板连接到 COM6，但你的可能不同。
! f! `) B9 [- K7 s' r/ Z' Q2 t


现在 Arduino IDE 已准备好对 STM32F103C8 开发板进行编程。让我们将示例闪烁程序从 Arduino IDE 上传到 STM32F103C8 板，测试是否正常。示例程序可以通过如下步骤找到
5 b' P8 X2 D/ ]+ q% C

( V  w% V4 c9 e5 F% d" d
在打开的示例程序中， 我们必须做一点小改动。默认情况下，该示例是为 PB1 编写程序，但在我们的板载 LED 连接到 PC13 ，因此将所有 PB1 替换为 PC13 。修改后的 完整示例程序 如下。
) f$ I* L( Z) _& b. p( g" w$ M


3 Y/ _, x# ^( c; b' ^5 r按下 Arduino IDE 上的“上传”按钮，您的程序应该被编译和上传。如果一切顺利，那么你应该在 Arduino IDE 控制台上看到以下内容。



+ Y% S6 O) G% A, g; {! a% A接下来，您应该会看到蓝色 LED 以 1 秒的间隔闪烁，您还可以修改延时时间以增加或减少延迟，检验是否上传（烧录）成功。现在您可以像使用任何其他 Arduino 板一样开始使用 STM32F103C8开发板了，即不再需要更改跳线的位置或使用外部硬件来上传（烧录）和测试程序。
( ~& Y! m4 s6 D; U
) K6 O8 o) G4 e$ M3 y$ O2 p
; ?  z/ x+ z& P3 i% j5 K% O