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概述：适用于 STM32F103C8 的 FreeRTOS
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STM32F103C 是一款ARM Cortex M3 处理器。我们可以在 Arduino IDE 中使用适用于 STM32F103C8 的 FreeRTOS。我们也可以使用 Keil，但这个过程相对冗长：我们需要将下载的文件下载并粘贴到 Keil 路径中，这里我们使用 Arduino IDE 的方式。
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要了解 FreeRTOS 文档和方法定义，您可以查看FreeRTOS STM32F103C8。
1 E+ z0 X) M  q' m: Z$ E4 D" {
9 Y+ E+ ?( y. ], N2 C什么是 FreeRTOS？
0 a9 _9 l, U  l. u
1 {2 _" ^! H# d, B, p  Q" yFreeRTOS 可能是一种免费的开源实时操作系统 (RTOS)，可在包括 STM32 在内的许多流行微控制器上运行。

4 Y* C9 B( C2 j+ W( J% P操作系统可以是在计算系统期间管理其他软件和硬件资源的软件。通用操作系统通常在设计时关注用户体验。

  p" s6 M( d7 b# \( l2 A例如，假设我们正在为手机操作系统开发一个应用程序。用户可能想要流式传输电影，因此我们可以将流式传输体验分为两个工作：工作1 从 Web 下载视频；工作2将每个视频块显示给用户。这些工作可能是等效工作的一部分程序，也就是同时进行的。在这种情况下，它们可以实现为并发运行的线程。
* i; G' ?- H; F  l9 S
如果我们的处理器只有 1 个核心，我们的流应用程序可能需要在作业 1 和作业 2 之间快速跳转，以同时向用户提供下载和查看。
6 W, n! i- ?* @# p, M


了解 Arduino IDE 中的 STM32F103C8 如何捆绑 FreeRTOS 非常重要。虽然 FreeRTOS 是一个允许切换任务、调度等的底层软件框架，但我们不会直接调用 FreeRTOS。ARM 已经创建了 CMSIS-RTOS 库，它允许我们形成对底层 RTOS 的调用，从而提高了各种 ARM 处理器之间代码的可移植性。

% X# {& }5 g& x) [2 g  Q如何在 Arduino IDE 下载安装 STM32F103C8 可使用的FreeRTOS？
/ q/ j7 o% R5 M# J" X% j$ x2 l  G, u$ [
第1步：

在 Arduino IDE 中，首先转到 文件-> 首选项。复制下面的链接并按照下图粘贴到附加板管理器中。
( B1 Y2 _  ]3 h) T' y2 v
3 S8 f; b1 V) C

+ o: Y9 Q% h8 k4 d$ t6 Q* \, I" }第2步：

现在我们需要下载 FreeRTOS 库文件。如需下载，请转到项目->加载库，然后单击管理库。
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: H; n, S) U  [

! X% V3 m* ^2 {第 3 步：
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现在，在搜索栏中输入 FreeRTOS，它会显示一些库文件，向下滚动并找到Richard Barry 的 STM32duino FreeRTOS。然后选择该库并单击安装。安装需要一些时间。安装后显示为INSTALLED。
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' x: g- O4 ?! \* `% M

0 w) P# t( a$ U: ^9 ^第4步：
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现在我们可以在 Arduino 使用 STM32F103C8 的 freeRTOS 库了。我们为板载 LED 和另一个单独的 LED 编写一个简单的闪烁程序。

! k4 v  D  K& p! ^; `3 c准备配件
6 V& r+ o6 l. ^) h: ]
本教程需要以下硬件。
0 N- E& O& `9 ]. ~' e
1. STM32F103C板
# C, [1 v1 I, F% r
% s- v! l3 @! M  j6 U- o2. FTDI
9 G/ b8 d7 t7 u
1 U. @( n9 }* E% a3. LED
$ H$ n* X0 S  T, k5 q/ Q+ O
2 T9 R, P0 F( F4. 跳线
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5. 面包板
& \3 l" Y% f, P' b5 i* B! m
在这里，我将一个LED 连接到 PB11。

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5 q6 g* s& U+ z6 I' U  e
如何使用 FreeRTOS 在 STM32F103C8 上运行两个不同的任务？
, x# r) I% ]' Q
使用两个 LED，并为这两个LED创建两个任务。一个 LED 每秒闪烁 1 次，另一个 LED 每200ms 闪烁一次。现在，让我们开始使用 FreeRTOS 编写这两个 LED 闪烁的代码。
* B2 k0 Y4 E0 _! @. j
下面是部分代码：
* p. k2 u) @8 n
3 p, Y/ K5 K+ o, K: a- f9 e

1. static void task1(void * pvParameters) {
     c4 }5 M7 _# {5 ~/ S
2. 
   
3.   for (; ; ) {
   
4. 
   7 e$ Q8 O6 m, q; Y
5.     vTaskDelay(1000);
   & i7 _2 W; V, Z! P# Z
6. 
   
7.     digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH);
   7 k& s8 @% B4 j
8. 
   4 J- w% u5 ^# `2 Q  k
9.     vTaskDelay(1000);
   
10. 
    
11.     digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW);
    3 ?8 [" r0 j) i+ z
12. 
    8 R) V" R' @. ~8 Z1 |/ ?/ i
13.   }
    
14. 
    
15. }
    " G. R0 g) m, {, U: Z. d; P
16. 
    ( _) r7 ?1 E: y2 k, `; I' B# x
17. static void task2(void * pvParameters) {
    
18. 
    - Q/ `: }2 v9 @8 ^  @9 m0 Z
19.    for (; ; ) {
    1 b$ a- t8 A& q5 E4 r$ Z6 B
20. 
    2 y+ ?5 z% {  I& j7 {
21.     vTaskDelay(200);
    6 E3 z. L: u3 C6 Q' I( X8 {
22. 
    
23.     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    
24. 
    
25.     vTaskDelay(200);
    
26. 
    * a! Y: z, ~! H( p7 r$ o
27.     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    , j4 E' `0 r& o% p* `: R
28. 
    
29.   }
    1 @- S: Y* G# ~! y5 y6 z
30. 
    + h0 r! n# f# U( R' v  Q) H. t
31. }

复制代码

5 [: e( \( \( p2 R8 M$ q% a上传代码后，即可看到结果。
& L, @0 h4 \9 T8 K, I7 \* f* S