% q0 ~6 j* h0 F概述：适用于 STM32F103C8 的 FreeRTOS
) L# ~( T0 T% G6 G1 H  `1 G% `
; p7 R9 `: [# u6 t8 |/ Y7 {1 XSTM32F103C 是一款ARM Cortex M3 处理器。我们可以在 Arduino IDE 中使用适用于 STM32F103C8 的 FreeRTOS。我们也可以使用 Keil，但这个过程相对冗长：我们需要将下载的文件下载并粘贴到 Keil 路径中，这里我们使用 Arduino IDE 的方式。

: s2 n( c, z( `) M: Z# g6 ^7 X1 v要了解 FreeRTOS 文档和方法定义，您可以查看FreeRTOS STM32F103C8。
( H/ Z5 K& s- c6 S. g
什么是 FreeRTOS？
) H, w) X6 r/ B& J) `& T
FreeRTOS 可能是一种免费的开源实时操作系统 (RTOS)，可在包括 STM32 在内的许多流行微控制器上运行。
, `% b6 K8 A4 Z0 {7 j/ L6 B
& ~+ j! _. f, t操作系统可以是在计算系统期间管理其他软件和硬件资源的软件。通用操作系统通常在设计时关注用户体验。

例如，假设我们正在为手机操作系统开发一个应用程序。用户可能想要流式传输电影，因此我们可以将流式传输体验分为两个工作：工作1 从 Web 下载视频；工作2将每个视频块显示给用户。这些工作可能是等效工作的一部分程序，也就是同时进行的。在这种情况下，它们可以实现为并发运行的线程。

5 U- R3 v% y( ~& Q& r8 x$ \: H如果我们的处理器只有 1 个核心，我们的流应用程序可能需要在作业 1 和作业 2 之间快速跳转，以同时向用户提供下载和查看。

; b4 t$ T$ Y# R

9 k3 G: f0 T4 I了解 Arduino IDE 中的 STM32F103C8 如何捆绑 FreeRTOS 非常重要。虽然 FreeRTOS 是一个允许切换任务、调度等的底层软件框架，但我们不会直接调用 FreeRTOS。ARM 已经创建了 CMSIS-RTOS 库，它允许我们形成对底层 RTOS 的调用，从而提高了各种 ARM 处理器之间代码的可移植性。

如何在 Arduino IDE 下载安装 STM32F103C8 可使用的FreeRTOS？
% T& ~5 w+ }4 U6 C( v9 g0 P9 i
第1步：

8 x( ?; q5 U: G  a% O+ c. W- l在 Arduino IDE 中，首先转到 文件-> 首选项。复制下面的链接并按照下图粘贴到附加板管理器中。
7 w4 }# L" W7 E
4 k# _  c* I$ E4 y/ s

第2步：
( I! P2 I- X, N6 k- j& x
$ B# O& s. R- j% G+ k8 z% @! I现在我们需要下载 FreeRTOS 库文件。如需下载，请转到项目->加载库，然后单击管理库。
$ y4 _( A& l$ p/ S$ h6 z: P6 z
. a1 f3 F! D: O$ Z

第 3 步：
, s9 W  n# G$ [5 w- }, \
4 k8 X7 O- C0 u$ N% o' m: n! W4 Q现在，在搜索栏中输入 FreeRTOS，它会显示一些库文件，向下滚动并找到Richard Barry 的 STM32duino FreeRTOS。然后选择该库并单击安装。安装需要一些时间。安装后显示为INSTALLED。

. O7 q3 N- @$ R8 @
3 ], g1 j0 m( y6 |
# f  f. r; H2 m: `+ S第4步：
" ^5 P# u5 q5 g( e8 _
, G: I& X/ T' Y& l& N现在我们可以在 Arduino 使用 STM32F103C8 的 freeRTOS 库了。我们为板载 LED 和另一个单独的 LED 编写一个简单的闪烁程序。

- V/ \5 \0 f) b' Q8 B准备配件

本教程需要以下硬件。
, L( I/ I" K" @, z- c! H- B1 Y
8 T& ?$ {! B! [1. STM32F103C板
2 E. _' K7 G% q6 H) e
2. FTDI

+ i2 s: O0 y$ A1 z( F6 P3. LED
0 C# [" _0 _/ E. Z
4. 跳线
+ ]+ E  D1 G: @2 m. {6 B
6 Q  S" O( M4 n' B# r7 h6 C& @1 H5. 面包板
& ]0 o8 \5 V; E( Z* |2 i4 l
: }" [- T% v0 Q* X% E0 e/ k在这里，我将一个LED 连接到 PB11。
5 C3 K. Z& L4 y$ Q$ Z  h4 ^& _: ~

3 a: s9 {! V, }+ r6 x7 l! C6 C. q
; B+ y3 A) t8 P9 S& h/ `) X- U如何使用 FreeRTOS 在 STM32F103C8 上运行两个不同的任务？

使用两个 LED，并为这两个LED创建两个任务。一个 LED 每秒闪烁 1 次，另一个 LED 每200ms 闪烁一次。现在，让我们开始使用 FreeRTOS 编写这两个 LED 闪烁的代码。

下面是部分代码：

1. static void task1(void * pvParameters) {
   
2. 
   
3.   for (; ; ) {
   ) ], E: G4 s& c! J1 Q* R2 E: A' ]( u
4. 
   
5.     vTaskDelay(1000);
   
6. 
   
7.     digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH);
   # _, w! z& B6 d3 O
8. 
   ' a* `% i; v4 {7 w* E' |( {; G
9.     vTaskDelay(1000);
   
10. 
    
11.     digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW);
    : N2 u7 K1 u" q0 \" _' m
12. 
    8 i0 z( r! r; ]" Y
13.   }
      [$ b$ B9 a  h; {* p% ^! u' X
14. 
    
15. }
    
16. 
    + c8 u( d  z# A) p2 H$ p
17. static void task2(void * pvParameters) {
    
18. 
    
19.    for (; ; ) {
    9 K: n  P% E7 D! o
20. 
    
21.     vTaskDelay(200);
    * |4 V1 {( e3 C4 ^
22. 
    
23.     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    
24. 
    * L+ z) s, l' k+ {2 l, A
25.     vTaskDelay(200);
    ( r8 e) M: f3 x. D2 q( }
26. 
    6 ?0 w" ~$ [) f5 f
27.     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    
28. 
    0 A% i5 X  Y- I. a& \
29.   }
    
30. 
    6 j5 s4 p. A2 n/ \9 m
31. }

复制代码

3 v0 {+ O3 d. [! L3 Z0 w5 b上传代码后，即可看到结果。
* ?) n9 a/ N6 J' \1 ]/ Q' x0 c
7 ]2 t7 I0 [2 f- b9 `' N( f3 K
/ X3 c  [5 r$ D