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概述：适用于 STM32F103C8 的 FreeRTOS
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STM32F103C 是一款ARM Cortex M3 处理器。我们可以在 Arduino IDE 中使用适用于 STM32F103C8 的 FreeRTOS。我们也可以使用 Keil，但这个过程相对冗长：我们需要将下载的文件下载并粘贴到 Keil 路径中，这里我们使用 Arduino IDE 的方式。

; ~+ x! E! ~# k8 y# t) a5 L要了解 FreeRTOS 文档和方法定义，您可以查看FreeRTOS STM32F103C8。
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& K- X- K! h9 T0 r9 `什么是 FreeRTOS？

FreeRTOS 可能是一种免费的开源实时操作系统 (RTOS)，可在包括 STM32 在内的许多流行微控制器上运行。
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操作系统可以是在计算系统期间管理其他软件和硬件资源的软件。通用操作系统通常在设计时关注用户体验。
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例如，假设我们正在为手机操作系统开发一个应用程序。用户可能想要流式传输电影，因此我们可以将流式传输体验分为两个工作：工作1 从 Web 下载视频；工作2将每个视频块显示给用户。这些工作可能是等效工作的一部分程序，也就是同时进行的。在这种情况下，它们可以实现为并发运行的线程。
) |& R' N+ Z# d/ R: k
$ P% D8 W. \. j如果我们的处理器只有 1 个核心，我们的流应用程序可能需要在作业 1 和作业 2 之间快速跳转，以同时向用户提供下载和查看。
1 m; C/ `, h( C/ w- I" v
, g. n$ L# e/ F; c9 p

- w7 K+ ]: q8 C  o. f了解 Arduino IDE 中的 STM32F103C8 如何捆绑 FreeRTOS 非常重要。虽然 FreeRTOS 是一个允许切换任务、调度等的底层软件框架，但我们不会直接调用 FreeRTOS。ARM 已经创建了 CMSIS-RTOS 库，它允许我们形成对底层 RTOS 的调用，从而提高了各种 ARM 处理器之间代码的可移植性。
8 U' q% J# {6 [! i5 i& B8 F
如何在 Arduino IDE 下载安装 STM32F103C8 可使用的FreeRTOS？
  C% \' l' d0 L
: t- l, h* a7 S$ a第1步：

在 Arduino IDE 中，首先转到 文件-> 首选项。复制下面的链接并按照下图粘贴到附加板管理器中。
+ m+ F$ q0 r' x3 r

( o0 y6 d9 J* E
2 }' |9 c, P" P# r) b, ~0 G第2步：
1 l( N- A+ b1 j/ {) b: n% _" L
现在我们需要下载 FreeRTOS 库文件。如需下载，请转到项目->加载库，然后单击管理库。

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第 3 步：

现在，在搜索栏中输入 FreeRTOS，它会显示一些库文件，向下滚动并找到Richard Barry 的 STM32duino FreeRTOS。然后选择该库并单击安装。安装需要一些时间。安装后显示为INSTALLED。


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( G8 J- [/ @5 ?* [7 L; W1 U第4步：
( E$ b3 K/ z0 e
现在我们可以在 Arduino 使用 STM32F103C8 的 freeRTOS 库了。我们为板载 LED 和另一个单独的 LED 编写一个简单的闪烁程序。
& h  \" c; T& x% O' C/ @: G
+ y& q; K# c/ T" g) |+ _4 z准备配件

本教程需要以下硬件。
$ |* o% b3 e# c6 o1 \# l  H) _3 W5 E; t
1. STM32F103C板
5 k; l3 L4 S$ c$ X
% Z* m! v4 R) ^2 _& \2. FTDI
0 ?3 b; Q% H" ]- i+ U
6 u# {: c9 T. }5 S, v# M3. LED
% b2 k3 t- H; n5 m* p- f0 r$ d* O3 ^
- x  N: J$ g* `! X( s- h, i( r6 H7 v- `4. 跳线

5. 面包板
+ g5 Q/ e* e; M: R% g9 y/ U
9 M. V' Y% e* N" L% |8 }, [% A在这里，我将一个LED 连接到 PB11。

/ Z+ k6 @/ U" y: r
3 p. d$ j7 [: F/ q5 h4 m
- K, n  M; L! {  F4 T, b5 ]如何使用 FreeRTOS 在 STM32F103C8 上运行两个不同的任务？
3 H2 N: C$ N* |' q7 a1 ?
使用两个 LED，并为这两个LED创建两个任务。一个 LED 每秒闪烁 1 次，另一个 LED 每200ms 闪烁一次。现在，让我们开始使用 FreeRTOS 编写这两个 LED 闪烁的代码。
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下面是部分代码：

- k) c0 O# j+ l; E/ c8 C! k7 a# f

1. static void task1(void * pvParameters) {
   7 ^" B$ X+ {7 z; S; f" P
2. 
   
3.   for (; ; ) {
   
4. 
   $ V; a4 z- A! j7 X/ c  U
5.     vTaskDelay(1000);
   : S3 i# a+ X. P$ S% I; g, ~
6. 
   
7.     digitalWrite(BOARD_LED_PIN, HIGH);
   $ M5 M5 C: D% \% |
8. 
   
9.     vTaskDelay(1000);
   + J3 Y7 c! p) D0 A; Y5 i9 m
10. 
    
11.     digitalWrite(BOARD_LED_PIN, LOW);
    / u5 x5 Q5 a& w! q6 Z- |5 F
12. 
    9 H' X* L+ |4 M
13.   }
    0 Q2 }  \' _6 S
14. 
    
15. }
    
16. 
    2 s: k. P' d4 x* t0 R7 i
17. static void task2(void * pvParameters) {
    " V. F4 o+ J0 e7 f
18. 
    6 ], n1 u, A! v* `  z
19.    for (; ; ) {
    
20. 
    5 S, j' M! G3 |7 W/ r- v
21.     vTaskDelay(200);
    1 D& C5 n% T, s7 I: |; c7 V8 ~
22. 
    : h1 ~9 J4 N3 A' \5 o$ _
23.     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    8 V4 o8 i, k' {% _# ^6 p
24. 
    
25.     vTaskDelay(200);
    
26. 
    . k+ Y. I  s5 c7 V
27.     digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    
28. 
    
29.   }
    
30. 
    
31. }

复制代码

6 x3 K% [7 w% d上传代码后，即可看到结果。
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9 K5 a3 C+ E: M# X/ W7 n& N