STM32作为一款功能强大的集成芯片，内置了许多外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。而许多外设引脚除了拥有默认的端口外，还可以通过配置重映射寄存器，将引角映射到其他端口上，不仅是为了制版时布线方便，还可以潜在的减少信号的干扰。
1、端口复用的配置步骤
① GPIO端口时钟使能。
②复用外设时钟使能。
③端口模式配置。(需要查找《STM32中文手册》中外设的GPIO的配置)需要该手册可以在公众号内回复：STM32中文手册

例：以PA9,PA10复用为串口1为例

//①IO时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//②外设时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

//③初始化IO为对应的模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2、端口重映射的配置步骤（只有部分外设引脚具有重映射端口，具体需要查找数据手册)
①使能GPIO时钟(重映射后的IO)；
②使能功能外设时钟。
③使能AFIO时钟，重映射必须使能AFIO时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
④ 开启重映射。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
注：需要根据第一个形参来确定是部分重映射还是全部重映射