软件：

STM32CubeMX V4.25.0  

keil_u5

    固件库版本：

STM32Cube FW_F1 V1.6.1

    硬件：

OneNet 麒麟座V1.4

    在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号

/ w$ F  h- ?$ Z7 |# E

/ z# r7 a& S4 `  u1 D% n6 v

    首先设置RCC和SYS，如下图

6 q# C8 I5 o' h; b

* s* C* _2 S, E  V; n/ J/ W

    启用TIM1，选择内部时钟源（Internal Clock）。

: J6 x" h" J9 t$ [! k# h: j

    根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），如下图

    GPIO设置 PC7和 PC10为GPIO_OUTPUT, (这是麒麟座V1.4的四个LED管脚其中的两个)

& K: m7 J4 M# ~" ~% T

    设置其中一个默认为高电平，另一个默认为低电平，User Label分别是LED1和LED4。

) W: S/ G2 N5 u

- R; [  b1 N+ a" T

    设置TIM1，启用中断

! N# K4 W" ^; }+ `3 n+ z5 S

    由于TIM1是挂在APB2总线上。在文章最后会描述判断当前计时器在哪个总线的方法。查看时钟树我们知道APB2当前频率为72MHz，我们希望每秒钟发生2次中断，就把预分频系数设置为36000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为72,000,000/36000/1000=2Hz。此时定时为0.5秒，若要实现定时1秒，则将1000改为2000

/ B2 \( b) F- f

" j& u$ D4 s! e$ P: E

    点击任务栏的生成代码图标

8 z+ E  N- k1 }( G$ Q. U& S9 C# s

    生成工程，并添加相关程序。

首先，在main.c程序中添加（放置于定时器配置之后）开启 TIM1计时中断。

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.     /*使能定时器1中断*/
   5 i: C9 s- q7 D$ _
3.     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
   
4.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

7 I# V) l( z8 f, X0 T8 C& T5 x) l

其次，在 tim.c文件中添加定时器中断完成回调函数。

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   " S% `5 {& |% w3 T
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   # g, x2 H! e  [3 h3 V$ w( s% v& m$ A
3.    
   
4.     if (htim->Instance == TIM1){
   
5.         
   
6.         /* Toggle LED */
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
   * O3 S3 d8 w. B2 ~2 k* _, U
8.         HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
   : _# }+ F3 Y+ n3 O
9.     }
   6 Q) @& S/ E0 h! q
10. }
    ! {" ^7 N$ \) ?9 a8 b1 |
11. /* USER CODE END 1 */

复制代码

5 {/ W6 p4 B/ A2 ^. q3 [

* d5 n7 L8 Z+ S