我们介绍过了 STM32F1 的 USART 串口通信，本文我们来学习如何在STM32上使用 printf 输出函数。相信只要学习过 C 语言的朋友， 都会使用printf函数。本章要实现的功能是：通过 printf 函数将信息打印在串口调试助手上显示。

printf重定向简介

    我们知道 C 语言中printf 函数默认输出设备是显示器，如果要实现在串口

或者 LCD 上显示，必须重定义标准库函数里调用的与输出设备相关的函数。比如使用 printf 输出到串口， 需要将 fputc 里面的输出指向串口,这一过程就叫重定向。

    那么如何让 STM32 使用 printf 函数呢？很简单，只需要将 fputc 里面的输出指向 STM32 串口即可，fputc 函数有固定的格式，我们只需要在函数内操作STM32串口即可，代码如下：

1. int fputc(int ch,FILE *p) //函数默认的，在使用 printf 函数时自动调用
   
2. {
   ' _$ g7 w1 }1 V" _: }" L4 E; V
3.   USART_SendData(USART1,(u8)ch);
   
4.   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
   ' {. k, c( h' q# n3 p) n' s
5.   return ch;
   ) [2 N! l2 k" Z4 E6 s+ `
6. }

复制代码

8 r+ ^( W$ Y  Y* w, G. O

    如果要让其他的串口也使用 printf 函数，只需要修改下串口号即可。
, O5 c3 M- t$ d  n( |0 v

, w1 g9 ?/ G3 H+ D; P0 r7 Z6 |

printf函数格式

    printf 函数调用格式如下：

1. printf("<格式化字符串>", <参量表>);

复制代码

( A8 O9 u; ?; I$ h; l1 o

    其中格式化字符串包括两部分内容: 一部分是正常字符, 这些字符将按原

样输出; 另一部分是格式化规定字符, 以"%"开始, 后跟一个或几个规定字符,

用来确定输出内容格式。

    参量表是需要输出的一系列参数, 其个数必须与格式化字符串所说明的输

出参数个数一样多, 各参数之间用","分开, 且顺序一一对应, 否则将会出现意

想不到的错误。

    常用格式化规定字符如下：

1. %d 按照十进制整型数打印
   * w0 E3 @, E* P& h" d3 r
2. %6d 按照十进制整型数打印，至少 6 个字符宽
   
3. %f 按照浮点数打印
   
4. %6f 按照浮点数打印，至少 6 个字符宽
   2 z, w9 l$ `% f" t6 v' j- @- E
5. %.2f 按照浮点数打印，小数点后有 2 位小数
   & J4 G: Y0 k/ z( i% Z+ N
6. %6.2f 按照浮点数打印，至少 6 个字符宽，小数点后有 2位小数
   . T* ~1 o7 Y6 c5 e
7. %x 按照十六进制打印
   
8. %c 打印字符
   : S- t3 V  t5 d+ v* p+ n
9. %s 打印字符串

复制代码

' M, h/ B) |. C+ I$ m* Q: Y5 j5 X

    例如：使用 printf函数输出一个整型数据 1234，则调用格式如下：

1. int data=1234;
   2 \9 H4 M6 \0 r5 X
2. printf(“输出整型数据data=%d\r\n”,data);

复制代码

    在KEIL 中使用 printf一定要勾选“微库”选项，否则不会输出。配置如下：

    在STM32 程序开发中 printf 应用是非常广的，当我们需要查看某些变量数

值或者其他信息等，都可以通过 printf 打印到串口调试助手上查看。

硬件设计

    本章硬件电路与上一章串口通信实验一样，使用到了 STM32F1的串口1和D1 指示灯，这里不多说。

    所要实现的功能是：通过 printf 函数将信息打印在串口调试助手上显示，同时 D1 指示灯不断闪烁，表示系统正常运行。程序框架如下：

（1）初始化 USART1

（2）编写 printf 重定向程序

（3）编写主函数

    本章软件部分非常简单，只需要在上一章串口通信程序基础上，加上一个

printf 重定向函数即可。下面我们打开“printf重定向”工程。

    USART1 串口初始化程序同上一章串口通信实验一样。

printf重定向函数

    初始化 USART1 后，就需要将 fputc 里面的输出指向STM32 的串口，代码如下：

1. int fputc(int ch,FILE *p) //函数默认的，在使用 printf 函数时自动调用
   
2. {
   
3.   USART_SendData(USART1,(u8)ch);
   
4.   while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
   
5.   return ch;
   6 K3 ?' b3 @; P- I  J/ f& g
6. }

复制代码

    当使用 printf 函数时，自动会调用 fputc 函数，而 fputc 函数内又将输出设备重定义为 STM32 的 USART1，所以要输出的数据就会在串口 1上输出。

主函数

    编写好前面几部分程序后，接下来就可以编写主函数了，代码如下：

1. /****************************************************************
   + l! n) N$ |+ u1 }8 Q
2. * 函 数 名 : main
   ) W# z# p) e" }9 }/ l8 v
3. * 函数功能 : 主函数
   2 @; M0 d4 w9 \. y/ ^
4. * 输 入 : 无
   " b  L7 h5 T9 t) I" l* j9 b
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. int main()
   5 F8 \3 O# _0 k+ ~1 e! A
8. {
   * e. E& q5 W( a
9.   u8 i=0;
   & S' Y9 [+ }; K" F3 G1 ~
10.   u16 data=1234;
    
11.   float fdata=12.34;
    * a% H3 I) s$ W$ Y; W
12.   char str[]="Hello World!";
    . v5 B  s" |9 \4 ]" a- z0 D
13.   SysTick_Init(72);
    
14.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2 组
    
15.   LED_Init();
    1 m8 w; @& c6 [; y. o
16.   USART1_Init(9600);
    * _$ ~* l. M( x, J) u
17.   while(1)
    
18.   {
    4 h" R9 O" [; G) X
19.     i++;
    # P5 D/ |3 c' Q& Z, X; g9 O2 Y
20.     if(i%20==0)
    0 T* U/ K: ^( E3 e' j5 ^
21.     {
    
22.       led1=!led1;
    # [+ H- {* ~8 d8 c; ^6 H
23.       printf("输出整型数 data=%d\r\n",data);
    
24.       printf("输出浮点型数 fdata=%0.2f\r\n",fdata);
    
25.       printf("输出十六进制数 data=%X\r\n",data);
    4 y* [  c! D, L9 U; K
26.       printf("输出八进制数 data=%o\r\n",data);
    
27.       printf("输出字符串 str=%s\r\n",str);
    
28.     }
    
29.   delay_ms(10);
    ' m  |' A1 P- q, k
30. }  
    / o, b, W4 n$ x( @  f* h  x
31. }

复制代码

$ J/ S5 v' g, B; X2 w/ q5 R) _; O

    主函数实现的功能很简单，首先调用之前编写好的硬件初始化函数，包括

SysTick 系统时钟，中断分组，LED 初始化等。然后调用我们前面编写的USART1初始化函数，这里我们设定串口通信波特率为 9600。最后进入 while 循环语句，不断让D1 指示间隔 200ms闪烁，同时通过串口 1 输出一连串字符信息。

    其实如果你学会了重定向到 USART1，对于其他的串口重定向都是类似的。

    将工程程序编译后下载到开发板内，可以看到 D1 指示灯不断闪烁，表示程序正常运行。打开“\5--开发工具\4. 常用辅助开发软件\串口调试助手”，首

先勾选下标号 1 DTR 框，然后再取消勾选。这是因为此串口助手启动时会把系统复位住，通过 DTR 状态切换下即可。然后设置好波特率等参数后，串口助手上即会收到 printf 发送过来的信息。（前提一定要连接好线路，USB 线一端连接电脑，另一端连接开发板“USB 转串口模块”上的 USB 下载口。先勾选下标号1 DTR框，然后再取消勾选）如下图所示：

4 U7 Y  U# _% q$ S" X