按键扫描的两种模式
1.支持连续扫描模式
连续按下时，会认为有多个数值，比如我们的遥控板，一直按下则频道会一直增加。
2.不支持连续模式
连续按下时，仅认为只有一个数值，比如我们的电源按键，长时间的按下并不会一直有效，从而频繁的开关机，就算按的时间很长，也只会进行一次。
只有在前一时刻的状态与这个时候的状态不想同时，会记一个数值。比如之前是高电平，现在是低电平就记一次，一直是低电平，则不继续计数进行。



如何用C语言处理是否是连续模式？
关键字Static
Static声明的局部变量是具有记忆功能的。

例1：


结果：1，1，1…

例2
static关键字具有存储记忆功能，能存入返回的上一时刻flag的值。
此时的flag++是在上一时刻的flag的基础上进行加1。



结果：1，2，3…(具有记忆功能)

按键扫描，（不支持连续按下）的一般思路

1. u8 KEY_Scan(void)
   
2.     {
   
3.      static u8 key_up=1;
   
4.       if（key_up &&  KEY按下）//若key_up=1时，1&&KEY=KEY;若key_up=0时，0&&KEY=0；
   
5.        {
   
6.         delay_ms(10);//延时，防抖
   
7.         key_up=0;//标记这次key已经按下
   
8.         if(KEY确实按下)
   
9.            {
   
10.            return KEY_VALUE;
    
11.             }
    
12.         }
    
13.         else if(KEY没有按下)  key_up=1;
    
14.     }

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按键扫描（两种模式合二为一）的一般思路
多了一个mode模式，mode=1，支持连续按下；mode=0，不支持连续按下。

1. u8 KEY_Scan(u8 mode)
   
2.     {
   
3.      static u8 key_up=1;//默认刚开始为高电平
   
4.      if(mode==1) key_up=1;//mode=1，支持连续按，key-up永远等于1;mode=0,则此行代码无用，不支持连续按；
   
5.       if（key_up &&  KEY按下）
   
6.       {
   
7.         delay_ms(10);//延时，防抖
   
8.         key_up=0;//标记这次key已经按下
   
9.         if(KEY确实按下)
   
10.           {
    
11.            return KEY_VALUE;//识别到按下，返回KEY的真实值
    
12.           }
    
13.         }
    
14.         else if(KEY没有按下)  key_up=1;//表示没有扫描到按下，则返回 key_up=1
    
15.        return 没有按下
    
16.     }

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打开我们的按键实验工程可以看到，我们引入了
key.c文件以及头文件 key.h。下面我们首
先打开 key.c文件， 关键 代码如下：

1. #include "key.h" #include "delay.h" //按键初始化函数
   
2. void KEY_Init(void)
   
3. {
   
4. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能 GPIOA,GPIOE时钟
   
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
   
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
   
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
   
8. GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOE2,3,4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚 PA0 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉
   
9. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA0 } //按键处理函数
   
10. //返回按键值
    
11. //mode:0,不支持连续按 ;1,支持连续按 ; //0，没有任何按键按下
    
12. //1 KEY0按下 2 KEY1按下 3 KEY2按下 4 WKUP按下 WK_UP //注意此函数有响应优先级 ,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
    
13. 
    
14. u8 KEY_Scan(u8 mode)
    
15.    {
    
16. static u8 key_up=1;//按键按松开标志
    
17. if(mode)key_up=1; //支持连按
    
18. if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动
    
19. key_up=0;
    
20. if(KEY0==0)return 1;
    
21. else if(KEY1==0)return 2;
    
22. else if(KEY2==0)return 3;
    
23. else if(WK_UP==1)return 4;
    
24.     }
    
25. else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
    
26. return 0;// 无按键按下
    
27. }

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这段代码包含 2个函数， void KEY_Init(void)和 u8 KEY_Scan(u8 KEY_Init是用来初始化按键输入的 IO口的。实现 PA0、 PE2~4的输入设置，这里和第六章 的输出配置 差不多只是这里用来设置成的是输入而 第六章 是输出 。
KEY_Scan函数，则是用来扫描这 4个 IO口是否有按键按下。 KEY_Scan函数， 支持两种扫描方式，通过 mode参数来设置。当mode为 0的时候， KEY_Scan函数将不支持连续按， 扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode为 1的时候， KEY_Scan函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会 一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
有了mode这个参数，大家就可以根据自己的需要，选择不同的方式。这里要提醒大家，因为该函数里面有 static变量，所以该函数不是一个可重入函数，在有 OS的情况下，这个大家要留意下。 同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是 KEY0，第二优先的是 KEY1 接着 KEY2 最后是 KEY3 KEY3对应 KEY_UP按键） 。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非 0值，如果没有或者按键不正确，则返回 0。接下来我们看看头文件key.h里面的代码：

1. #ifndef __KEY_H
   
2. #define __KEY_H
   
3. #include "sys.h" /*下面的方式是通过直接操作库函数方式读取 IO*/
   
4. #define KEY0
   
5. GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //PE4
   
6. #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //PE3
   
7. #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2
   
8. #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //PA0
   
9. #define KEY0_PRES 1
   
10. #define KEY1_PRES 2
    
11. #define KEY2_PRES 3
    
12. #define WKUP_PRES 4
    
13. void KEY_Init(void); //IO初始化
    
14. u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
    
15. #endif

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这段代码里面最关键就是4个宏定义

1. #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //PE4
   
2. #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //PE3
   
3. #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //PE2
   
4. #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //PA0

复制代码

这里使用的是调用库函数 来实现读取某个 IO口的 1个位的。同输出一样， 上面的功能也同样可以通过位带操作来简单的实现：

1. #define KEY0 PEin(4) //PE4
   
2. #define KEY1 PEin(3) //PE3
   
3. #define KEY2 PEin(2) //P32
   
4. #define WK_UP PAin(0) //PA0

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用库函数实现的好处是在各个STM32芯片上面的移植性 非常好，不需要修改任何代码。
用位带操作的好处是简洁，至于使用哪种方法，看各位的爱好了。
在key.h中，我们还定义了 KEY0_PRES / KEY1_PRES/ KEY2_PRES/WKUP_PRESS等 4个宏定义，分别对应开发板四个按键 KEY0/KEY1/KEY2/ KEY_UP）按键按下时 KEY_Scan返回的值。 通过宏定义的方式判断返回值，方便大家记忆和使用 。最后，我们看看main.c里面编写的主函数代码如下：

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "beep.h"
   
6. #include "key.h"
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9. u8 key; //保存键值
   
10. delay_init(168); //初始化延时函数
    
11. LED_Init(); //初始化 LED端口
    
12. BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
    
13. KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
    
14. LED0=0; //先点亮红灯
    
15. while(1)
    
16.   { key=KEY_Scan(0); //得到键值
    
17. if(key)
    
18.      { switch(key)
    
19.               { case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器
    
20.                 BEEP=!BEEP;
    
21.                 break;
    
22.            case KEY0_PRES: //控制 LED0翻转
    
23.                 LED0=!LED0;
    
24.                 break;
    
25.            case KEY1_PRES: //控制 LED1翻转
    
26.                 LED1=!LED1;
    
27.                 break;
    
28.            case KEY2_PRES://同时控制 LED0,LED1翻转
    
29.                 LED0=!LED0;
    
30.                  LED1=!LED1;
    
31.                  break;
    
32.            }
    
33.       }
    
34.       else delay_ms(10);
    
35.    }
    
36. }

复制代码

主函数代码比较简单，先进行一系列的初始化操作，然后在死循环中调用按键扫描函数KEY_Scan()扫描按键值，最后根据按键值控制 LED和蜂鸣器的翻转。