前言

一、测量PWM频率和占空比原理
. C3 I5 N. P% @6 ^1 QSTM32G4上有两个信号发生器，接入引脚PA15和PB4用于生成PWM波


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使用的是定时器2的通道1和定时器3的通道1

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测量占空比和频率使用 PWM 输入模式，该模式是输入捕获的特例，使用通道 1 和通道 2。== PWM 输入模式需要占用两个捕获寄存器==


当使用 PWM 输入模式的时候，因为一个输入通道(TIx)会占用两个捕获通道(ICx)，所以一个定时器在使用 PWM 输入的时候最多只能使用两个输入通道(TIx)，PWM 信号由输入通道 TI1 进入，因为是 PWM 输入模式的缘故，信号会被分为两路，一路是 TI1FP1，另外一路是 TI2FP2，一路是周期，另一路是占空比
9 a+ I* t# K( n4 x

$ ~/ _* t8 |" I" Z
1 V& l! N4 p, u定时器从模式选择复位Reset模式: 使用内部时钟作为时钟源，TI1/2外部有效信号复位计数器。CH1触发输入上升沿有效时，先将计算器的值，移动到CCR比较寄存器中，然后计数器复位到默认值0(注意事件发生的顺序)



0 E( v1 \$ z7 C0 a$ E( Z% g所以，当PWM信号由TI1进入**，配置TI1FP1为触发信号，上升沿捕获**，当上升沿的时候IC1，先将计算器的值移动到CCR中，然后计数器CNT清零，到了下降沿的时候，IC2捕获，此时计数器CNT的值被锁存到捕获寄存器CCR2中；到了下一个上升沿的时候，IC1捕获，计数器CNT的值被锁存到捕获寄存器CCR1中，然后又恢复到0， 其中CCR2测量的是脉宽，CCR1测量的是周期所以，占空比 = CCR2 / CCR1

详细原理：输入捕获原理
% z6 J5 b" o' S7 T0 s
所以，通道1设置为上升沿捕获，通道2设置为下降沿捕获
（其实通道2也可以设置为上升沿捕获，见参考文章）

1Mhz计数cnt到65535需要的时间为0.065536s，因为两个上升沿之间的时间间隔最大为0.0014s(fmax=22.4khz)，在这个时间段内，Cnt不能溢出，所以，直接记录捕获比较寄存器的数值即可计算频率，无需考虑溢出问题，也不用自动重装载
' c  s. n- X1 G- G8 |8 d" [& G
二、STM32CubeMX配置
) {9 V+ _& u# a2 z' L(1)配置定时器2 / 3的模式，时钟来源，触发源，使能通道1/2

2 p1 S: i4 \# D  I& i2 T/ {
( t* C! P' C; P; g( ~& X- K% ?, O! H
(2)配置计数器，通道1/2的基本参数


& w; f2 X& Y; q- N( ?1 I, P; K& j+ y8 T
8 H, T- z8 \. [1 K(3)定时器引脚配置


2 B6 _+ Z: F' r' j
: o% e# F0 }0 `% N1 X' j% D(4)定时器中断优先级配置



三、部分源码
) c5 Y9 u- x1 z% T

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   6 @; b- ^5 Y% V# N. J- ?+ T
3.         if(htim->Instance == TIM3)   // 定时器判断
   
4.         {
   2 d6 x6 I; g( |. I7 j
5.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)  // 通道1
   $ j7 _$ Q0 b. Z1 j6 |; \" G9 L
6.                 {
   4 {! _0 x3 q7 L
7.                         PWM1_T_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1)+1;  // f = 1e6/PWM1_T_Count
   
8.                         PWM1_Duty = (float)PWM1_D_Count / PWM1_T_Count;  // 占空比
   
9.                 }
   # ^* u8 O! W& b
10.                 else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)   // 通道2
    
11.                 {
    
12.                         PWM1_D_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2)+1;
    - v/ G9 A, o. Y/ q. O( j
13.                 }        
    
14.         }
    
15.         
    
16.         
    . ^7 p; r) ~; S+ f
17.         if(htim->Instance == TIM2)
    & B: n$ H6 V2 m. i! V6 s
18.         {
    . _' y. h  J& y( e
19.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    & l! e7 |0 v0 E4 T; ?  O/ p
20.                 {
    
21.                         PWM2_T_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1)+1;
    " n% j0 W( D) \2 g4 P: V
22.                         PWM2_Duty = (float)PWM2_D_Count / PWM1_T_Count ;   // 占空比
    # G7 V$ D% }; `* ~3 x
23.                 }
    
24.                 else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)   // 通道2
    8 J% G$ Y' F# U; Z1 V3 j% Z
25.                 {
    0 U9 O# H* m! }1 p" H5 o
26.                         PWM2_D_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2)+1;
    
27.                 }        
    2 G9 s7 L/ F" `  M
28.         }
    , v' ?; z% A* M* c3 W- p
29. }
    3 t  w) V" n" F$ m) c. m/ C5 J

复制代码

/ G$ _" V. s7 r; \8 O测得结果：
8 s. a; w) }; r8 U* O5 G5 Z
) N' K; V* y+ U+ w. c# Q4 ?$ MPWM1 output = 710hz-22.4khz PB4
PWM2 output = 630hz-22.0khz PA15
Tmax = 0.001410437235543s 最长周期

- I; R, ]9 y) l+ A9 l9 E
3 a6 X. ?5 V( r* Z; ?: P& m: w