前言
; t) o/ R; a: K( z  z% u% F6 R正确的USART通信要求发送和接收波特率的匹配度足够高，否则可能发生通信错误。
  P( s. h- m3 F& c当在两个设备之间建立通信链路时，自动波特率检测十分有用，因为从设备能够检测到主控制器的波特率并进行相应的自我调整。这需要使用一种自动机制来确定波特率。
% a, H+ E. B* Z$ m某些STM32器件中内置的USART外设提供许多功能，包括硬件自动波特率检测。
! u8 e7 S9 Z# V7 L7 Z$ [, j" M8 e6 Y本应用笔记旨在介绍STM32微控制器的自动波特率检测功能，并为没有在硬件中实现此功能的STM32器件提供替代软件方法。
! n- K$ g. y- C本应用笔记适用于表 1中所列产品。

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. f# b; ^& ^- e8 e2 c1 p" W 1硬件自动波特率检测
. ^; k7 M9 K) P! u0 x6 ~1.1 特性概述
9 X" C1 A3 e. f自动波特率检测（ABR）使接收设备能够接受来自各种以不同速率工作的发送设备的数据，无需事先建立数据速率。
在一些STM32产品中，USART能够使用专用硬件自动确定波特率。
表 2提供了支持自动波特率检测的STM32系列设备的概述。




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2 j8 K" s( V5 ?6 T- Y1 u( s  b1.2 自动波特率检测模式
ABR是指接收设备通过检查第一个字符（通常是预先选择的标志字符）确定传入数据速率的
2 j# o% ~6 n/ A1 @! |3 o过程。
' _+ L! T; g! C3 D- M' r7 NSTM32产品上的自动波特率检测功能内置的各种模式基于不同字符模式：
• 以“1”位为开头的任意字符：模式0
% w3 J& g+ `0 y' c+ A• 以10xx模式开头的任何字符：模式1
• 0x7F：模式2
• 0x55：模式3




$ w# n- y' q6 V# M# L& `* p1.3 ABR误差计算
由USART时钟源（fCK）决定通信速率范围（尤其是最大通信速率）。接收器采用不同的用户可配置过采样技术，可区分有效输入数据和噪声，从而用于恢复数据。这可以在最大通信速率与抗噪声/时钟不准确性之间实现平衡。
可通过编程USARTx_CR1寄存器中的OVER8位来选择过采样方法，可以是波特率时钟的16倍 或8倍。
USART时钟源频率必须与预期通信速率兼容：
$ {/ y8 P2 B5 o6 h# n• 16倍过采样时，波特率介于fCK/65535与fCK/16之间。
• 8倍过采样时，波特率介于fCK/65535与fCK/8之间。
& h( x: `9 T% \3 E波特率误差取决于USART时钟源、过采样方法和ABR模式。


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; F) X1 w. Y: ]& \9 E
其中：
• 预期波特率取决于发送设备
* R. `5 u. M) N2 A5 d; R6 p• 实际波特率是USART接收器使用自动波特率检测操作确定的波特率
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1 B" @9 Y# F* i完整版请查看：附件

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