前言
在 STM32F4 系列最高性能和最低价格的基础上，STM32F401/411 外设可以通过名为 “ 外设内部互联矩阵 ” 的网络实现自主通信，无需 CPU 介入。
STM32F401/411 系列产品的这一新特性增强了 CPU 的实时性能，并显著降低了功耗。
本文档首先描述了外设内部互联矩阵的特性，然后概述了外设内部互联以及如何根据应用对其进行配置。详细的应用实例使描述更加完整。
本应用笔记必须与 STM32F401 系列参考手册 (RM0383) 和 STM32F411 系列参考手册(RM0368) 一起阅读。



1 模块概述
若干外设可以直接进行互联和配置，用以发送或响应可以被路由到器件上其他外设的事件信号。
STM32F401/411 系列的自带外设包括：
• 定时器 — 直接在内部互联或连到 DMA 或模拟模块。
• 模拟模块 — 接收来自定时器的事件或向 DMA 发送事件。
• 时钟模块 — 向定时器发送事件。
• 系统模块 — 向模拟模块发送事件。
• 通信接口 — 向定时器或 DMA 发送事件。STM32F401/411 系列的外设内部互联见图 1： STM32F401/411 系列的外设内部互联概览。




2 外设内部互联矩阵
STM32F401/411 的外设通过名为 “ 外设内部互联矩阵 ” 的网络实现互联，该网络可以使某一外设在不唤醒 CPU 的情况下与另一个外设直接相连。
根据不同外设，互联可以工作于运行 （Run）、休眠 （Sleep）和停止 （Stop）模式。
响应事件的外设称为用户，发送事件的外设则称为发生器。







2.1 定时器模块
2.1.1 从 TIM 到 TIM
某些定时器从内部连接在一起，以实现定时器同步或链接。当某个定时器 (TIMx) 被配置为主模式时，可对另一个配置为从模式的定时器 (TIMy) 的计数器执行复位、启动、停止操作或为其提供时钟。
主输出为 TIMx_TRGO 信号。该输出通过 TIMx_CR2 寄存器配置为定时器事件，并发送TIMy_ITR0/ITR1/ITR2/ITR3 输入。
图 2：主 / 从定时器概述简要介绍了触发选择和主模式选择框图。




2.1.2 从 TIM 到 ADC
一些定时器可用于产生 ADC 触发事件。
定时器输出可以是 TIMx_TRGO 信号或 TIMx_CHx 事件。它输出为 ADC EXTSEL[3:0] 和JEXTSEL [3:0] 信号。
图 3：主 TIM/ 从 ADC 概述简要介绍了触发选择和主模式选择框图。





2.1.3 从 TIM 到 DMA
请参见第 2.6 节： DMA 模块。

2.2 模拟模块
模拟模块包括：
• ADC 模块 (ADC1)
• 温度传感器模块


2.2.1 从温度传感器到 ADC1
在 STM32F401/411 器件上，温度传感器在内部与 ADC1_IN18 输入通道相连。 ADC1_IN18用于将传感器输出电压或 VBAT 转换为数字值。
温度传感器参考手册章节描述了传感器和 ADC 之间的连接以及读取转换器的程序。


2.2.2 从模拟模块到 DMA
请参见第 2.6 节： DMA 模块。


2.3 时钟模块
时钟模块包括：
• LSE 时钟
• LSI 时钟
• 时钟安全系统 (CSS)
• 实时时钟 (RTC)

2.3.1 从 CSS 到 TIM
CSS 可生成系统错误。此时，时钟故障事件发送至 TIM1 刹车输入。
刹车功能的目的是保护由 TIM1 和 TIM8 定时器产生的 PWM 信号所驱动的电源开关。
可能的刹车源列表见使用刹车功能 (TIM1) 参考手册章节。

2.3.2 从 LSE、 LSI、 RTC 到 TIM
外部时钟 (LSE)、内部时钟 (LSI) 和 RTC 唤醒中断可用作通用定时器 (TIM5 通道 4/TIM11 通 道 1) 的输入。
该特性描述见 RM0368 和 RM0383 参考手册的下列章节：
• 基于 TIM5/TIM11 的内部 / 外部时钟测量
• TIM5 选项寄存器 (TIM5_OR)
• TIM11 选项寄存器 1 (TIM11_OR)

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