STMCU小助手
发布时间:2022-7-15 20:00
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功能' M* Y0 C9 N/ ?; b' l ■ 内核:ARM 32位的Cortex™-M3 CPU − 最高72MHz工作频率,在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone 2.1) 3 A5 I+ B/ F" A( ^7 `; ~ − 单周期乘法和硬件除法3 M* X! C: i8 o+ |; B7 M# a ■ 存储器$ H# R( U$ J1 l0 k − 从256K至512K字节的闪存程序存储器 − 高达64K字节的SRAM − 带4个片选的静态存储器控制器。支持CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器# \4 G3 ~0 Q6 S. T' |$ C5 K − 并行LCD接口,兼容8080/6800模式 ■ 时钟、复位和电源管理 Y; D: L% E- j/ P% ?- B9 p& c − 2.0~3.6伏供电和I/O引脚 − 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD) − 4~16MHz晶体振荡器$ Q) X' U% E% c9 a+ h − 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 − 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器 Q8 f" H, f3 o − 带校准功能的32kHz RTC振荡器 ■ 低功耗 − 睡眠、停机和待机模式$ s2 }" s5 s. j2 j0 T: D! K+ t. z − VBAT为RTC和后备寄存器供电1 t' F9 m* ^% E; O0 ` ■ 3个12位模数转换器,1μs转换时间(多达21个输入通道) a2 q8 d) i3 b- J9 R( d% [ Y − 转换范围:0至3.6V − 三倍采样和保持功能4 `: J4 p# B( ]1 P − 温度传感器 ■ 2 通道 12 位 D/A 转换器 ■ DMA:12 通道 DMA 控制器/ }5 L7 d- o7 q − 支持的外设:定时器、ADC、DAC、SDIO、 I2S、SPI、I2C和USART ■ 调试模式 − 串行单线调试(SWD)和JTAG接口 − Cortex-M3内嵌跟踪模块(ETM) $ w, }0 B. w0 q ■ 多达112个快速I/O端口8 ?$ a1 o' {; A4 Z: N/ O. e. V9 S − 51/80/112个多功能双向的I/O口,所有I/O口可以映像到16个外部中断;几乎所有端口均可容忍5V信号( J( F8 M% n# Z
7 Y% s* d# v: k- x( a) _- u# m5 z: ] ■ 多达11个定时器2 e/ W7 n6 m( l8 O0 c3 y3 S; M − 多达4个16位定时器,每个定时器有多达4个+ N! X' V, U* R: g5 \4 p 用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入7 ?! A$ d( d/ Z- [1 b5 A x − 2个16位带死区控制和紧急刹车,用于电机控制的PWM高级控制定时器8 C! {; g9 \! f" W* Q2 b) j$ z − 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的) ' b2 F. T3 }* d1 n% N − 系统时间定时器:24位自减型计数器7 ~& T/ E0 D0 u/ Q − 2个16位基本定时器用于驱动DAC ■ 多达13个通信接口 − 多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus) " V. N1 ?' j" F+ P$ ?) i# y − 多达5个USART接口(支持ISO7816,LIN,IrDA接口和调制解调控制) − 多达3个SPI接口(18M位/秒),2个可复用为I2S接口 − CAN接口(2.0B 主动) 1 M8 d) [# }4 }6 Q o/ x − USB 2.0全速接口 − SDIO接口 ■ CRC计算单元,96位的芯片唯一代码; e8 w+ J( L0 D; w, G! A9 n
. A7 C% _. u& V+ Z3 Q) { 1 介绍$ C8 x% t1 A6 f1 x; v; B x 本文给出了STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE大容量增强型产品的订购信息和器件的机械特性。有关完整的STM32F103xx系列的详细信息,请参考第2.2节。 大容量STM32F103xx数据手册,必须结合STM32F10xxx参考手册一起阅读。9 h5 z0 r! z( ^# c0 p6 h 有关内部闪存存储器的编程、擦除和保护等信息,请参考《STM32F10xxx闪存编程参考手册》。 $ s/ `. f e2 l7 B- O( r; U8 M 2 规格说明+ R5 L! @/ j+ G+ G4 | STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列使用高性能的ARM® Cortex™-M3 32位的RISC内核,工作频率为72MHz,内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM),丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器,还包含标准和先进的通信接口:多达2个I2C接口、3个SPI接口、2 个I2S接口、1个SDIO接口、5个USART接口、一个USB接口和一个CAN接口。/ Q D& a# Y: p# S* K: C* O STM32F103xx大容量增强型系列工作于-40°C至+105°C的温度范围,供电电压2.0V至3.6V,一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。 STM32F103xx大容量增强型系列产品提供包括从64脚至144脚的6种不同封装形式;根据不同的封装形式,器件中的外设配置不尽相同。下面给出了该系列产品中所有外设的基本介绍。 这些丰富的外设配置,使得STM32F103xx大容量增强型系列微控制器适合于多种应用场合:. s: y5 J5 i& G( T, |( ~- d ● 电机驱动和应用控制3 h) | j i% A S+ `0 u( F ● 医疗和手持设备# o% _& ^7 O& _4 K6 D ● PC游戏外设和GPS平台 ● 工业应用:可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪 ● 警报系统、视频对讲、和暖气通风空调系统等0 N7 [& a8 V- Y5 F x3 b$ L' k7 ^0 D 图1给出了该产品系列的框图。0 {5 T N$ t9 x" T! L 2 y$ Q, J3 y( z9 P$ m9 h% R/ { 2.1 器件一览 $ |5 \! y K T6 P7 O
; j. G6 b/ c2 ~ v; i, n3 P% s8 a( l. r$ D/ q 1.对于LQFP100和BGA100封装,只有FSMC的Bank1和Bank2可以使用。Bank1只能使用NE1片选支持多路复用NOR/PSRAM存储器,Bank2只能使用NCE2片选支持一个16位或8位的NAND闪存存储器。因为没有端口G,不能使用FSMC的中断功能。 2.SPI2和SPI3接口能够灵活地在SPI模式和I2S音频模式间切换。% {8 w! C% m" ]: a( u" p6 | 参照2009年3月 STM32F103xCDE数据手册 英文第5版 (本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准) 5/87 STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE数据手册 # A; j9 ~9 U5 l3 e5 X z( N 2.2 系列之间的全兼容性5 Z" b' M5 A9 c5 k$ { STM32F103xx是一个完整的系列,其成员之间是完全地脚对脚兼容,软件和功能上也兼容。在参考手册中,STM32F103x4和STM32F103x6被归为小容量产品,STM32F103x8和STM32F103xB被归 为中等容量产品,STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE被归为大容量产品。 小容量和大容量产品是中等容量产品(STM32F103x8/B)的延伸,分别在对应的数据手册中介绍:STM32F103x4/6数据手册和STM32F103xC/D/E数据手册。小容量产品具有较小的闪存存储器、RAM5 D2 Z7 w" E2 B2 J& P8 E; { 空间和较少的定时器和外设。而大容量的产品则具有较大的闪存存储器、RAM空间和更多的片上外设,如SDIO、FSMC、I2S和DAC等,同时保持与其它同系列的产品兼容。" w3 A& [( }2 T S STM32F103x4、STM32F103x6、 STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE可直接替换中等容量的STM32F103x8/B产品,为用户在产品开发中尝试使用不同的存储容量提供了更大的自由度。" q/ E/ L2 _) h" ~* c+ T " r2 z! H3 Y1 s0 J. c4 V
2 n6 z! b: f5 U4 [/ u 2.3 概述 2.3.1 ARM®的Cortex™-M3核心并内嵌闪存和SRAM ( E5 _& O# }( }' p( w( q ARM的Cortex™-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。6 L0 h/ x' C4 J( ^3 ?: V5 M ARM的Cortex™-M3是32位的RISC处理器,提供额外的代码效率,在通常8和16位系统的存储空间上发挥了ARM内核的高性能。 STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列拥有内置的ARM核心,因此它与所有的ARM工具和软件兼容。 图1是该系列产品的功能框图。0 F. d& T* L | 8 w) [2 z# L9 q' F$ U0 ?% ]# [* _! { 2.3.2 内置闪存存储器 高达512K字节的内置闪存存储器,用于存放程序和数据。 2.3.3 CRC(循环冗余校验)计算单元 CRC(循环冗余校验)计算单元使用一个固定的多项式发生器,从一个32位的数据字产生一个CRC码。 在众多的应用中,基于CRC的技术被用于验证数据传输或存储的一致性。在EN/IEC 60335-1标准的范围内,它提供了一种检测闪存存储器错误的手段,CRC计算单元可以用于实时地计算软件的签名,并与在链接和生成该软件时产生的签名对比。 ) `$ V7 V x5 \) l4 K 2.3.4 内置SRAM 多达64K字节的内置SRAM,CPU能以0等待周期访问(读/写)。 2.3.5 FSMC(可配置的静态存储器控制器) 4 E: j/ A3 V1 p; z8 ^ e STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型系列集成了FSMC模块。它具有4个片选输出,支持PC卡/CF卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND。! b6 J0 X3 g$ |, P( z8 [1 \( r 功能介绍: ● 三个FSMC中断源,经过逻辑或连到NVIC单元;* }4 _' I- `+ V7 Y+ }: j ● 写入FIFO;* J4 v t) y( W6 X. a ● 代码可以在除NAND闪存和PC卡外的片外存储器运行; ● 目标频率fCLK为HCLK/2,即当系统时钟为72MHz时,外部访问是基于36MHz时钟;系统时钟为48MHz时,外部访问是基于24MHz时钟。0 b6 r+ B& _8 _( P1 t 2 f }; r! z5 Z6 E" T+ D c 2.3.6 LCD并行接口 FSMC可以配置成与多数图形LCD控制器的无缝连接,它支持Intel 8080和Motorola 6800的模式,并能够灵活地与特定的LCD接口。使用这个LCD并行接口可以很方便地构建简易的图形应用环境,或使用专用加速控制器的高性能方案。. h0 a% m) T; C+ `, }/ g6 { w 2.3.7 嵌套的向量式中断控制器(NVIC) W3 s. N1 @2 w6 N4 h STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE增强型产品内置嵌套的向量式中断控制器,能够 x; @% z% q+ ~' {5 w- o; p. o 处理多达60个可屏蔽中断通道(不包括16个Cortex™-M3的中断线)和16个优先级。 ● 紧耦合的NVIC能够达到低延迟的中断响应处理 ● 中断向量入口地址直接进入内核# x) { Z% o0 Y+ n" q! m) L* M ● 紧耦合的NVIC接口( X4 U" f5 X2 W' {) X4 i3 l- I0 Q ● 允许中断的早期处理 ● 处理晚到的较高优先级中断 ● 支持中断尾部链接功能 ● 自动保存处理器状态 ● 中断返回时自动恢复,无需额外指令开销% u1 O5 d3 N# T* _) [ 该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。; O9 f& ^3 ?5 @& F 2.3.8 外部中断/事件控制器(EXTI) . l+ [( R* z- i+ {% y f 外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器,用于产生中断/事件请求。每个中断线都可以独立地配置它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿),并能够单独地被屏蔽;有一个挂起寄存器维持所有中断请求的状态。EXTI可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达112个通用I/O口连接到16个外部中断线。 2.3.9 时钟和启动 系统时钟的选择是在启动时进行,复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟,随后可以选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟;当检测到外部时钟失效时,它将被隔离,系统将自动地切换到内部的RC振荡器,如果使能了中断,软件可以接收到相应的中断。同样,在需要时可以采取对PLL时钟完全的中断管理(如当一个间接使用的外部振荡器失效时)。! o& A5 G/ r. l) o& ?2 j 多个预分频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)区域。AHB和高速APB的最高频率是72MHz,低速APB的最高频率为36MHz。参考图2的时钟驱动框图。 a! {- S Y* s; }$ ]9 p 2.3.10 自举模式 在启动时,通过自举引脚可以选择三种自举模式中的一种:3 \8 ~; E" [( U( }, ?- x$ | ● 从程序闪存存储器自举 ● 从系统存储器自举 ● 从内部SRAM自举 自举加载程序(Bootloader)存放于系统存储器中,可以通过USART1对闪存重新编程。 0 v; ^* I* |* v* _" K$ Z 2.3.11 供电方案. `" w0 S; E m$ Z- B0 V, C ● VDD = 2.0~3.6V:VDD引脚为I/O引脚和内部调压器供电。 ● VSSA,VDDA = 2.0~3.6V:为ADC、复位模块、RC振荡器和PLL的模拟部分提供供电。使用ADC时,VDDA不得小于2.4V。VDDA和VSSA必须分别连接到VDD和VSS。* \- z% T5 R9 { ● VBAT = 1.8~3.6V:当关闭VDD时,(通过内部电源切换器)为RTC、外部32kHz振荡器和后备寄存器供电。# ~* C* z8 z& @2 A: J# B# ^8 K0 | 关于如何连接电源引脚的详细信息,参见图12供电方案。1 A5 S& M; i2 d; w 2.3.12 供电监控器 e5 L, D# K r 本产品内部集成了上电复位(POR)/掉电复位(PDR)电路,该电路始终处于工作状态,保证系统在供电超过2V时工作;当VDD低于设定的阀值(VPOR/PDR)时,置器件于复位状态,而不必使用外部复位电路。 器件中还有一个可编程电压监测器(PVD),它监视VDD/VDDA供电并与阀值VPVD比较,当VDD低于或高于阀值VPVD时产生中断,中断处理程序可以发出警告信息或将微控制器转入安全模式。PVD功能需要通过程序开启。关于VPOR/PDR和VPVD的值参考表12。 2.3.13 电压调压器( i" m U% A4 t8 F, l Q. V 调压器有三个操作模式:主模式(MR)、低功耗模式(LPR)和关断模式 ● 主模式(MR)用于正常的运行操作, Y- U& F9 r3 a ?0 V/ Z5 n+ S. U ● 低功耗模式(LPR)用于CPU的停机模式- H! k4 {: P- K! X0 [1 x ● 关断模式用于CPU的待机模式:调压器的输出为高阻状态,内核电路的供电切断,调压器处于零消耗状态(但寄存器和SRAM的内容将丢失) 该调压器在复位后始终处于工作状态,在待机模式下关闭处于高阻输出。 - ?! [6 O+ r- T( n. _5 B3 A: I 8 q! Z% _: R5 { . r3 X& E. b7 ^# R- m" _* [% I 完整版请查看:附件 |
CD00191185_ZHV5.pdf
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