STMCU小助手
发布时间:2022-7-15 21:23
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前言 本参考手册面向应用开发人员,提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。. r9 @% @& M- t9 T/ B STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微控制器系列,各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。' t i X! j) ], f: o3 t 有关订购信息以及器件的机械与电气特性,请参见数据手册。( e2 Z" q6 g2 C7 A 有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息,请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》
1文档约定 在本文档中,将具有 FPU 的 Cortex-M4 内核称为 Cortex-M4F。( |$ n) M' }# f' U8 f2 l 1.1 寄存器相关缩写词列表' m/ u# x2 E2 \3 o9 a4 U8 E Y( j, X# o2 Q 寄存器说明中使用以下缩写词:# k+ @& z8 q8 L# C) l" i% @ " y: O$ i/ C7 @# R( v d
1.2 词汇表 本节简要介绍本文档中所用首字母缩略词和缩写词的定义:% n# s& O- B% |* n% M: ^ ● 在本文档中,将具有 FPU 的 Cortex-M4 内核称为 Cortex-M4F ● CPU 内核集成了两个调试端口: — JTAG 调试端口 (JTAG-DP) 提供基于联合测试工作组 (JTAG) 协议的 5 引脚标准接口。 — SWD 调试端口 (SWD-DP) 提供基于串行线调试 (SWD) 协议的 2 引脚(时钟和数据)接口。 有关 JTAG 和 SWD 协议的信息,请参见《Cortex-M4F 技术参考手册》。2 P, k) n6 z: w( V6 y! x: o/ R ● 字:32 位数据/指令。 ● 半字:16 位数据/指令。 ● 字节:8 位数据。 ● 双字:64 位数据。 ● IAP(在应用中编程):IAP 是指可以在用户程序运行期间对微控制器的 Flash 进行重新 编程。$ s) j( |4 {! `9 a1 b* B% @4 P ● ICP(在线编程):ICP 是指可以在器件安装于用户应用电路板上时使用 JTAG 协议、 SWD 协议或自举程序对微控制器的 Flash 进行编程。 ● I-Code:此总线用于将 CPU 内核的指令总线连接到 Flash 指令接口。通过此总线可执行预取操作。8 P4 S8 v E4 a4 O+ K ● D-Code:此总线用于将 CPU 的 D-Code 总线(数据加载和调试访问)连接到 Flash 数据接口。 ● 选项字节:存储于 Flash 中的产品配置位。 ● OBL:选项字节加载器。 ● AHB:高级高性能总线。 ● CPU:指 Cortex-M4F 内核。 1.3 外设可用性 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 系列中各型号产品的外设可用性及数量信息, 请参见 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 数据手册。$ ~9 a! T) \' U& I. | STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 系列中各型号产品的外设可用性及数量信息,请参见STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 数据手册。 2 存储器和总线架构 2.1 系统架构 主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成,可实现以下部分的互连:9 ^3 d! n$ {. t% S+ f* o! J ● 八条主控总线: — Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线) D2 C0 E: P. e — DMA1 存储器总线 — DMA2 存储器总线 — DMA2 外设总线 — 以太网 DMA 总线* j$ p- V, S6 g4 `1 q" d0 { — USB OTG HS DMA 总线 ● 七条被控总线: — 内部 Flash ICode 总线 — 内部 Flash DCode 总线% i! e2 d- h/ y m) ?" [/ @+ K1 { — 主要内部 SRAM1 (112 KB)( A7 v8 _- [. V; y — 辅助内部 SRAM2 (16 KB)# u3 G1 i2 H0 z' p* I4 T/ x — 辅助内部 SRAM3 (64 KB)(仅适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件) — AHB1 外设(包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设) — AHB2 外设 — FSMC 借助总线矩阵,可以实现主控总线到被控总线的访问,这样即使在多个高速外设同时运行期间,系统也可以实现并发访问和高效运行。此架构如图 1 和图 2 所示。 注意: - |* H0 c$ I6 |" l: X- [ 64 KB CCM(内核耦合存储器)数据 RAM 不属于总线矩阵(请参见图 1:STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 器件的系统架构和图 2:STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件的系统 架构)。只能通过 CPU 对其进行访问。 ; d; J- c1 ^2 j" H6 i
$ n. o" G/ @. a5 h# l
6 l; \1 |, A2 y3 a; t / B8 K( w4 |$ c$ t# L- Q 2.1.1 S0:I 总线 此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。 此总线访问的对象是包含代码的存储器(内部 Flash/SRAM 或通过 FSMC 的外部存储器)。, y& {" X5 P# j% v9 c4 h7 K - C) k, c* F0 @( P9 J: M5 O 2.1.2 S1:D 总线9 f# ?8 c& n) [! E 此总线用于将 Cortex™-M4F 数据总线和 64 KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。内核通过此总线进行立即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器(内部Flash 或通过 FSMC 的外部存储器)。 2.1.3 S2:S 总线 此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的系统总线连接到总线矩阵。此总线用于访问位于外设 或 SRAM 中的数据。也可通过此总线获取指令(效率低于 ICode)。此总线访问的对象是112 KB、64 KB 和 16 KB 的内部 SRAM、包括 APB 外设在内的 AHB1 外设、AHB2 外设以 及通过 FSMC 的外部存储器。# v$ C( A7 L/ d : H5 u6 v8 B, B5 ]) w 2.1.4 S3、S4:DMA 存储器总线, Y2 _2 R" z0 | ^6 P- ^% R1 } 此总线用于将 DMA 存储器总线主接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线来执行存储器数据的传入和传出。此总线访问的对象是数据存储器:内部 SRAM(112 KB、64 KB、16 KB) 以及通过 FSMC 的外部存储器。 8 [* b1 N8 Z, U5 ?& B8 @ 2.1.5 S5:DMA 外设总线: d$ C: o- H2 X# O+ S0 i( | 此总线用于将 DMA 外设主总线接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执行存储器间的数据传输。此总线访问的对象是 AHB 和 APB 外设以及数据存储器:内部 SRAM 以及通过 FSMC 的外部存储器。 ) ]% v/ X/ c) D5 z6 L0 @ 2.1.6 S6:以太网 DMA 总线0 l, l; j. U+ I+ [7 ~7 P, e 此总线用于将以太网 DMA 主接口连接到总线矩阵。以太网 DMA 通过此总线向存储器存取数据。此总线访问的对象是数据存储器:内部 SRAM(112 KB、64 KB 和 16 KB)以及通过FSMC 的外部存储器。. \# z W1 r" L6 [% {1 ] ) z7 [* M9 ?+ X 2.1.7 S7:USB OTG HS DMA 总线 此总线用于将 USB OTG HS DMA 主接口连接到总线矩阵。USB OTG DMA 通过此总线向存储器加载/存储数据。此总线访问的对象是数据存储器:内部 SRAM(112 KB、64 KB 和 16 KB) 以及通过 FSMC 的外部存储器。6 H! _! T0 J: K. u6 K6 U a+ [: v7 C r3 V' i 2.1.8 总线矩阵 总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。仲裁采用循环调度算法。4 t: \$ o- a7 q3 I. t' Y4 [+ s4 ^6 f 完整版请查看:附件% i2 J8 i n( Q( Q s+ z. C& g |
DM00031020_ZHV4.pdf
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