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STM32F40xxx、STM32F41xxx、STM32F42xxx、STM32F43xxx基于 ARM 内核的 32 位高级 MCU

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STMCU小助手 发布时间:2022-7-15 21:23
前言
0 h9 J& l# `# w; X. h5 M6 {3 M0 ?2 _+ R本参考手册面向应用开发人员,提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。. r9 @% @& M- t9 T/ B
STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微控制器系列,各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。' t  i  X! j) ], f: o3 t
有关订购信息以及器件的机械与电气特性,请参见数据手册。( e2 Z" q6 g2 C7 A
有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息,请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》
; a. y7 i4 o# V7 L1 N
2 o; T$ |1 S/ K8 o

& F3 W; v4 c, J, ]: D* H- x5 j `94`4KQ~1F`HTKAOZV_8WCQ.png 4 U6 Z) N/ o3 x+ U

4 U' a- }$ h  F. t( }

; y+ B- U' s4 j# F( L: `. O. \1文档约定
+ @$ d& G* j  K7 s  }在本文档中,将具有 FPU 的 Cortex-M4 内核称为 Cortex-M4F。( |$ n) M' }# f' U8 f2 l
1.1 寄存器相关缩写词列表' m/ u# x2 E2 \3 o9 a4 U8 E  Y( j, X# o2 Q
寄存器说明中使用以下缩写词:# k+ @& z8 q8 L# C) l" i% @
" y: O$ i/ C7 @# R( v  d
' w2 ^1 K- T) ~5 g3 d

$ `2 \& W+ M7 ~2 {) A# [2 C! ^
1 c/ K. y2 c! E# D. x$ m- D4 m2 ?+ E1.2 词汇表
- {' E9 ?9 W  K本节简要介绍本文档中所用首字母缩略词和缩写词的定义:% n# s& O- B% |* n% M: ^
● 在本文档中,将具有 FPU 的 Cortex-M4 内核称为 Cortex-M4F
1 U& \1 V9 T6 c: ^" i● CPU 内核集成了两个调试端口:
0 z$ k* _. u/ Z! ]5 k5 l5 I. c— JTAG 调试端口 (JTAG-DP) 提供基于联合测试工作组 (JTAG) 协议的 5 引脚标准接口。
- G5 {$ w& @1 [" u9 n4 k( e( h— SWD 调试端口 (SWD-DP) 提供基于串行线调试 (SWD) 协议的 2 引脚(时钟和数据)接口。
! ^* Q7 x3 K- {8 H9 l/ g/ m5 j有关 JTAG 和 SWD 协议的信息,请参见《Cortex-M4F 技术参考手册》。2 P, k) n6 z: w( V6 y! x: o/ R
● 字:32 位数据/指令。
8 W+ T8 X' G0 s3 q3 l5 m8 k● 半字:16 位数据/指令。
! e! }  k4 a' c  Y! a● 字节:8 位数据。
) L$ A1 B# m  t6 O● 双字:64 位数据。
" c" O6 g" L* I- Y● IAP(在应用中编程):IAP 是指可以在用户程序运行期间对微控制器的 Flash 进行重新 编程。$ s) j( |4 {! `9 a1 b* B% @4 P
● ICP(在线编程):ICP 是指可以在器件安装于用户应用电路板上时使用 JTAG 协议、 SWD 协议或自举程序对微控制器的 Flash 进行编程。
" k/ C2 i- R/ A● I-Code:此总线用于将 CPU 内核的指令总线连接到 Flash 指令接口。通过此总线可执行预取操作。8 P4 S8 v  E4 a4 O+ K
● D-Code:此总线用于将 CPU 的 D-Code 总线(数据加载和调试访问)连接到 Flash 数据接口。
. b- q4 [2 [& w5 q  v: d+ ~% V● 选项字节:存储于 Flash 中的产品配置位。
: g& n* _% ]8 A● OBL:选项字节加载器。
: B4 `8 A) B9 e6 E: ?● AHB:高级高性能总线。
  g( }6 h- Y  [+ J! I● CPU:指 Cortex-M4F 内核。
8 O' u5 w% K9 D5 n
- S5 R& _# H& w0 S  U9 n1 Y" B5 H% o
1.3 外设可用性
$ b3 ~/ x  n$ x- v1 BSTM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 系列中各型号产品的外设可用性及数量信息, 请参见 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 数据手册。$ ~9 a! T) \' U& I. |
STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 系列中各型号产品的外设可用性及数量信息,请参见STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 数据手册。
3 B( M3 P- x: F1 M- @. a8 a
1 T. U- E5 J) x- N: c8 K
2 存储器和总线架构
% z7 g$ Z. m" a# X1 ]( |1 G2.1 系统架构
, z/ Q: Q6 ^; l8 C, f+ P6 E: W主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成,可实现以下部分的互连:9 ^3 d! n$ {. t% S+ f* o! J
● 八条主控总线:
2 W  q1 L; K$ E— Cortex™-M4F 内核 I 总线、D 总线和 S 总线) D2 C0 E: P. e
— DMA1 存储器总线
# N# E, r3 t0 @% O. Y# D— DMA2 存储器总线
$ o8 B8 p- J: u" D+ ?) Y" ^— DMA2 外设总线
, U1 C8 {2 ~& c0 S4 b— 以太网 DMA 总线* j$ p- V, S6 g4 `1 q" d0 {
— USB OTG HS DMA 总线
" J* q/ `+ r% U● 七条被控总线:
) a- Y9 k/ v) n. `$ s7 F* V( F— 内部 Flash ICode 总线
/ ?* |  ]) ]0 x8 M5 B2 g) x5 i2 X— 内部 Flash DCode 总线% i! e2 d- h/ y  m) ?" [/ @+ K1 {
— 主要内部 SRAM1 (112 KB)( A7 v8 _- [. V; y
— 辅助内部 SRAM2 (16 KB)# u3 G1 i2 H0 z' p* I4 T/ x
— 辅助内部 SRAM3 (64 KB)(仅适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件)
2 i/ g. V6 A  [1 Z: u3 Y— AHB1 外设(包括 AHB-APB 总线桥和 APB 外设)
( N5 @; \, D3 R# |— AHB2 外设
2 ?6 i: }0 i, ~6 ^" y9 G' G2 r— FSMC
1 X) B( z! K8 T" X借助总线矩阵,可以实现主控总线到被控总线的访问,这样即使在多个高速外设同时运行期间,系统也可以实现并发访问和高效运行。此架构如图 1 和图 2 所示。
$ ?) r& Y8 U" {  ~& _0 q! o注意: - |* H0 c$ I6 |" l: X- [
64 KB CCM(内核耦合存储器)数据 RAM 不属于总线矩阵(请参见图 1:STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 器件的系统架构和图 2:STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 器件的系统 架构)。只能通过 CPU 对其进行访问。
6 T9 s: O4 Q3 R; d; J- c1 ^2 j" H6 i
)~~6N~8ZL9T_]6U1JNY7R(V.png
+ O  E1 }  u% i4 B+ w$ n. o" G/ @. a5 h# l
LD`VJR}6MSL]67KTDAL0FGS.png 1 r8 d: G1 q3 Q* D( d2 p
6 l; \1 |, A2 y3 a; t
/ B8 K( w4 |$ c$ t# L- Q
2.1.1 S0:I 总线
+ H% ?# L3 |* Y8 d0 E  s1 e此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。 此总线访问的对象是包含代码的存储器(内部 Flash/SRAM 或通过 FSMC 的外部存储器)。, y& {" X5 P# j% v9 c4 h7 K
- C) k, c* F0 @( P9 J: M5 O
2.1.2 S1:D 总线9 f# ?8 c& n) [! E
此总线用于将 Cortex™-M4F 数据总线和 64 KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。内核通过此总线进行立即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器(内部Flash 或通过 FSMC 的外部存储器)。
2 o0 t7 X- ]* g' m! U& u7 G- t
) {4 u6 J  ]& j5 ^5 D6 r
2.1.3 S2:S 总线
7 s6 W. g) G8 Q- @! N' L此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的系统总线连接到总线矩阵。此总线用于访问位于外设 或 SRAM 中的数据。也可通过此总线获取指令(效率低于 ICode)。此总线访问的对象是112 KB、64 KB 和 16 KB 的内部 SRAM、包括 APB 外设在内的 AHB1 外设、AHB2 外设以 及通过 FSMC 的外部存储器。# v$ C( A7 L/ d
: H5 u6 v8 B, B5 ]) w
2.1.4 S3、S4:DMA 存储器总线, Y2 _2 R" z0 |  ^6 P- ^% R1 }
此总线用于将 DMA 存储器总线主接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线来执行存储器数据的传入和传出。此总线访问的对象是数据存储器:内部 SRAM(112 KB、64 KB、16 KB) 以及通过 FSMC 的外部存储器。
- e3 u! \8 D8 e0 T0 D; \8 [* b1 N8 Z, U5 ?& B8 @
2.1.5 S5:DMA 外设总线: d$ C: o- H2 X# O+ S0 i( |
此总线用于将 DMA 外设主总线接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执行存储器间的数据传输。此总线访问的对象是 AHB 和 APB 外设以及数据存储器:内部 SRAM 以及通过 FSMC 的外部存储器。
; j2 s1 h4 J4 o4 N' |; s  ?' [) ]% v/ X/ c) D5 z6 L0 @
2.1.6 S6:以太网 DMA 总线0 l, l; j. U+ I+ [7 ~7 P, e
此总线用于将以太网 DMA 主接口连接到总线矩阵。以太网 DMA 通过此总线向存储器存取数据。此总线访问的对象是数据存储器:内部 SRAM(112 KB、64 KB 和 16 KB)以及通过FSMC 的外部存储器。. \# z  W1 r" L6 [% {1 ]
) z7 [* M9 ?+ X
2.1.7 S7:USB OTG HS DMA 总线
! X" r7 D3 y! a; i9 e" U: y' T此总线用于将 USB OTG HS DMA 主接口连接到总线矩阵。USB OTG DMA 通过此总线向存储器加载/存储数据。此总线访问的对象是数据存储器:内部 SRAM(112 KB、64 KB 和 16 KB) 以及通过 FSMC 的外部存储器。6 H! _! T0 J: K. u6 K6 U
  a+ [: v7 C  r3 V' i
2.1.8 总线矩阵
% x0 j% @# ^8 o  P总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。仲裁采用循环调度算法。4 t: \$ o- a7 q3 I. t' Y4 [+ s4 ^6 f

2 S7 b/ q# N" _. |4 N& _# `完整版请查看:附件% i2 J8 i  n( Q( Q  s+ z. C& g

DM00031020_ZHV4.pdf

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