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STM32F4DISCOVERY 外设固件示例

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STMCU小助手 发布时间:2022-7-18 13:39
前言
7 U) l) k0 D0 H2 F本应用笔记介绍了为 STM32F4DISCOVERY 套件提供的一些外设固件示例。
- H8 ?# [& l; P+ k这些示例可直接使用,可帮助用户快速了解 STM32F4xx 外设和 STM32F4DISCOVERY 板硬件。每个示例都配备了一些预配置项目,其中涵盖 EWARM、MDK-ARM、TrueSTUDIO和 TASKING 工具。2 ^' w0 d' Q  y) W' J) a) B2 l
可以从 www.st.com/stm32f4-discovery 下载固件应用程序软件包,其中包含了这些示例。/ n. R. V: P- K; J6 {8 z: X! M
建议用户首先阅读 STM32F4DISCOVERY 套件的软件和固件环境入门 (UM1467) 以熟悉STM32F4DISCOVERY 套件2 i7 K; ?- j5 v: W; z5 W

& ~: u# n; _/ c' M; t; d
* l4 \8 r  L, P7 N# A6 N- _5 u
1外设固件示例结构概述' x+ R8 r+ q+ Q. R' A  Y
在 STM32F4DISCOVERY 固件应用程序软件包中提供了一些外围固件示例,这些示例位于\Project 文件夹下,如图 1 中所示。
2 {% C. \( R: x( n, g3 W$ j1 D, _- @2 w: C3 C& u8 |" z
# n* s5 T' Z8 v; H- {% Z, {; A1 E
UI]WY14_VT]8L8OQ][LR)[4.png ( A' r; c1 N0 [5 ?

- S1 v4 ^- X8 W6 s; E
9 a4 g$ \# N  h* U
% v  _6 M4 q) j* }, s- D
2外设固件示例说明+ e* p3 H) c1 e3 U5 [
2.1 GPIO 切换示例- ^, t/ g* n# \1 Q- D$ G8 `
2.1.1目的
/ s2 v; t: q6 }* v4 w( B: D本示例说明如何使用 GPIO 端口位置位/复位寄存器(BSRRL 和 BSRRH)实现 I/O 切换。
( F8 x: S5 G; I) a$ j9 a
: q0 e  V* M/ ^- Q& O% }5 Y
$ p+ ]+ v: z5 P( z# F6 ^1 A' F
2.1.2说明% v) J5 ?- ^& W1 @; }# E
在本示例中:* }/ q; q, p7 j  t& X- g' j
●使能 GPIOD 时钟。  @$ ?* a* f, V& z3 S: O
●配置 GPIOD 引脚 12、13、14 和 15。. p$ n2 @$ N6 R" Y! S, _
●在 while 循环中,通过将端口位置位/复位寄存器 (BSRRL) 中的相应位置 1,使 GPIOD输出数据寄存器 (ODR) 中的 ODR12、ODR13、ODR14 和 ODR15 位置 1。然后,通过将端口位复位寄存器 (BSRRH) 中的相应位置 1,使 GPIOD 输出数据寄存器 (ODR)中的 ODR12、ODR13、ODR14 和 ODR15 位复位。6 N( U0 G- X6 X
●GPIOD ODR12、ODR13、ODR14 和 ODR15 位的置位与复位操作之间插入了一段延时。
* _/ p' K" M- ^' N2 u. U执行程序时,LD3、LD4、LD5 和 LD6 这四个 LED 轮流闪亮。点亮与熄灭状态之间的持续时间即相当于插入的延时。% s! Y. |! h4 Q5 |: X
7 d3 \3 D- Y9 Y( v; s. Y% v
1 e1 g% n- O( Z& W* m$ G( Y6 u0 ]! y
2.2 EXTI 示例" g* U4 _7 x/ Q8 u* K
2.2.1目的# k6 ]) V! W/ @, C
本示例说明如何配置外部中断线。% c: D$ w$ ^. g+ ^' w

8 b6 @/ A) }" k, q3 w1 [5 {5 N8 H
1 Q+ o$ b- h$ H" G* b) J7 n
2.2.2说明
$ H0 P" E3 ]9 v  B在本示例中:" h1 b+ l3 B* r* M. N5 @
●PA0 引脚配置为输入悬空。
, g# j( }5 A& [●PA0 用作外部中断源线 0 (EXTI0)。
( a: L9 g) K) d1 ?; k  q●EXTI 线 0 配置为在 PA0 引脚上每检测到一个上升沿时生成一个中断。每次按 User(用户)按钮时都会触发中断。
" }- H4 `; T+ r* h, L  u●在 NVIC(嵌套向量中断控制器)中,配置了 EXIT 线 0 中断优先级并且使能了中断。1 g$ {4 e# c. y" {% F5 l2 L: z
执行程序时,若用户按下 User(用户)按钮(EXTI0 中断程序 ),将对连接到 PD12 的 LD4 LED进行切换。( A7 v. M3 K  U, `
: J2 `, C% e5 x9 Y& R6 f! u
1 v! B1 K2 n3 {: [" z
2.3 SysTick 示例
/ j5 t. j5 L. Z& z, H2.3.1目的; a1 B. ^4 w- j( v$ I- l
本示例说明如何配置系统节拍定时器及如何使用该定时器生成 1 ms 的时基。
5 d, h& M( z1 `9 w- j% ?  Q7 s2.3.2说明
, w4 t: S+ t8 @/ s9 A( n在本示例中:, d  v4 c" ]/ [" \9 k1 R
●系统节拍定时器初始化。$ T3 D$ j- m. H" \7 i
●系统节拍定时器中断在 NVIC 中使能。
7 |# }) h$ I5 q: ]  i" j) g●系统节拍定时器/计数器以自由运行模式启动以生成周期中断。
$ w9 D2 C- C9 u: e3 p●每隔 1 ms 触发一次系统节拍定时器中断。
% u: v& B) P. b: g# y●根据系统节拍定时器计数结束事件,实现延迟函数。: `0 W+ Q& }- d- f9 G) X
LD3、LD4、LD5 和 LD6 这四个 LED 通过延迟函数定义的时序进行切换。0 _6 ~1 A' c8 T, z# y7 x$ R; f
8 @3 B$ w8 u! K  q3 x
' v* E  X( `- g! M/ a3 k
2.4待机模式示例. i: ?2 ]. p: u) I1 ^8 X
2.4.1目的* x, \& @3 J7 }/ o# f+ r
本示例说明如何将系统置于待机模式,以及如何使用外部复位、RTC 闹钟 A 或 WKUP 引脚将系统从该模式中唤醒。$ }" B3 K' h8 ^1 |7 E$ @% y

8 l& q# C3 @) A  c8 u

& g+ g0 i  l; ^: P2.4.2说明0 Z# P3 X# b2 m7 ^
在本示例中:% K5 P8 t) |1 c* n# Z
●系统节拍定时器初始化。
- g1 m3 `# E6 S$ e●系统节拍定时器中断在 NVIC 中使能。/ O2 D$ n5 L' @0 K$ x
●系统节拍定时器/计数器以自由运行模式启动以生成周期中断。系统节拍定时器中断每250 ms 触发一次。LD4 将切换,指示 MCU 处于待机模式还是运行模式。
1 b. j' `' Y) }! ^* ~% Y●EXTI 线 1 配置为在 PA1 引脚上每检测到一个上升 / 下降沿时生成一个中断。每次 PA1电平发生更改(GND 或 VDD)时,都将生成外部中断。
- h- `/ e. j% S. v0 A—在 EXTI 行上检测到下降或上升沿时,将生成一个中断。在 EXTI 处理器程序中,RTC 配置为在 5 秒内生成闹钟事件,之后系统将进入待机模式,使 LD4 停止切换。
" b2 C" |1 z, u) P0 L# p: `— WKUP 引脚(User(用户)按钮)出现上升沿时或执行外部复位时都会将系统从待机模式唤醒。如果 5 秒内既没有在 WKUP 引脚(User(用户)按钮)上出现上升沿,也没有生成外部复位,则 RTC 闹钟 A 会将系统唤醒。$ S3 C! q! c  ?8 E
从待机模式中唤醒后,将按照复位后的方式重新执行程序,RTC 配置(时钟源和预分频器)得到保留,LD4 再次切换。因此,无需配置 RTC。
. r/ j. m5 `  b/ T" M& lLD4 和 LD3 这两个 LED 按如下方式监视系统状态:; b4 g, W4 C- z: s* z! L, q2 c
●LD3 亮:RTC 配置失败(系统将进入无限循环)
' g' M/ L" o1 w' j% M0 G●LD4 切换:系统处于运行模式) W& r6 `7 ^$ k; R- ~
●LD4 灭:系统处于待机模式, c' K6 E4 G% z& w9 Y
这些步骤以无限循环方式重复。' x  h" m+ U3 ^% u8 H

  ~8 e& }% Y, O2 }0 ^; `% P

  U2 g, e" b; ]: M) N# g9 i2.5停止模式示例
' j1 I& c3 t- v& f3 f7 a3 o, M3 @2.5.1目的
" O7 S) }1 z5 I0 }7 l' h' l本示例说明如何将系统置于停机模式,以及如何使用与 EXTI 线 22 或 EXTI 线 0 相连的 RTC唤醒定时器事件将系统从该模式唤醒。
( {' T: v1 b5 m3 p! o
$ e& i. c8 C& v7 B3 g5 e; E
# f' K" g+ K+ j! D1 @, T
2.5.2说明* K& e6 j3 j( }7 a7 l# d& u
在本示例中:
% [+ x# `; Y# F0 E* W●EXTI 线 0 配置为出现上升沿时生成中断。
8 b5 k' p1 h2 D5 X: Z( e3 N●EXTI 线 22 在内部与 RTC 唤醒事件相连,并且配置为每 4 s 于上升沿生成一个中断。: I: N! \! @% `9 I% e: t6 r& ^
●SysTick 编程为每 250 ms 生成一个中断。在 SysTick 中断处理器中,将切换 LD3,用以指示 MCU 是处于停机模式还是运行模式。
7 A2 M# d, T+ k系统进入停机模式,等待每 4 秒生成一个 RTC 唤醒事件或用户按下 User(用户)按钮。
$ ]3 r4 Q4 e" ?# D9 w# G8 o—如果通过 RTC 唤醒事件 (EXTI_Line22) 从停机模式唤醒系统,则将切换 LD4。0 j4 j" \, |6 V  S! {
—如果通过按下 User(用户)按钮 (EXTI_Line0) 从停机模式唤醒系统,则将切换LD6。& y5 G( H3 t& |3 T( \: H5 K
LED 用于监视系统状态:
+ B9 d- a6 M" j, Y$ r— LD3 切换:系统处于运行模式。2 V( ~* K% q% |& \4 s7 X( k/ B/ ?
— LD4 切换:使用 RTC 唤醒中断从停机模式唤醒系统。+ q$ J0 w% V' _6 F
— LD6 切换:使用 EXTI 线 0(User(用户)按钮)从停机模式唤醒系统。
- A  O. Q* b+ I% _7 w" q* g$ w! h1 s- g( ]2 S, b
* Q/ _4 O# g& Y. P: |
2.6电流消耗示例
7 C, m7 W  ^% v2.6.1目的
6 P4 k6 @7 N6 ^! J8 g本示例说明如何配置 STM32F4xx 系统以测量不同低功耗模式的电流消耗。低功耗模式为:
' P! w% P! ^" @- y- M( l% I! L●睡眠模式
( E3 M4 R) u1 z7 ?; ?3 `( A2 z/ y●带有 RTC 的停机模式
! j6 ]& g+ h, e7 N; Z●不带 RTC 和 BKPSRAM 的待机模式' b. x$ Y: x: B& n
●带有 RTC 的待机模式' \& k- V+ P* P4 m/ m# |' t
●带有 RTC 和 BKPSRAM 的待机模式
. T4 R* ^; f  p. {& }要选择待测量的低功耗模式,请取消注释 stm32f4xx_lp_modes.h 文件中的相应行。
0 X+ @- d2 ^, p% A. Z注:
5 \2 S8 U1 M; d( a8 X; Q# b" ?1通过移除跳线 JP1(标记为 IDD)并连接一个电流表,便可以在 STM32F4DISCOVERY 板上测量 STM32F4xx 功耗。
# _1 u. }: f9 Q* t- L0 f5 ?2在 STM32F4DISCOVERY 板上,由于 BOOT0 引脚连接了一个 R31 电阻,因此功耗将增大500uA 左右。移除该电阻即可得到正确的功耗值。: P9 D# \0 }5 y+ O
) }0 C, L" O; S' w

; u5 _  G+ F' X1 c
* f# C) F; V% b3 c
! `; g3 T! F7 \
完整版请查看:附件
2 }4 M4 S( `" [, |' c% R

4 L0 |2 S3 s9 E% |, R
2 x5 f3 M) _: y+ t2 `+ w+ ^# {
* ?# F7 s3 j& Q( @' L

! Z2 U  d: _( e# t& I

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