前言
本应用笔记说明了 STM32 微控制器自举程序中使用的 USB DFU 协议。它详细说明了每个支持的指令。若需器件自举程序 USB 硬件资源和要求的更多信息，请参考 “STM32 系统存储器自举模式 ” 应用笔记 （AN2606）。
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( A, U7 V$ k9 a+ F) d1自举程序代码序列
  Z& Y* f" x5 F$ C: h) q- A9 ~6 }不同版本的自举程序 DFU 在协议 （请求和指令）方面没有区别。要查看具体的区别列表，请参见第 6 节。
7 t) Y  V3 Q* C3 f, X5 l( h进入系统存储器自举模式并且 STM32 器件已配置完毕后 （更多详细信息，请参见AN2606），自举程序代码会配置 USB 及其中断，并会等待 “ 枚举完成 ” 中断。
插入 USB 线缆之后，会立即执行 USB 枚举 （如果 USB 线缆已插入，则会立即执行 USB枚举）。如果不希望 STM32 进入 USB DFU 自举程序，必须在复位前先拔出 USB 线缆。
: g$ ^/ i9 @6 O5 @- r自举程序版本会返回到 bcd 器件字段 MSB 中的器件描述符 （示例：0x2000 = 版本 2.0）。
5 I1 t) }% J! m, d% t对于互连型 USB DFU 自举程序，器件会先尝试使用 25 MHz 配置，如果失败，随后会尝试使用 14.7456 MHz，如果失败，最后会尝试使用 8 MHz 配置。如果仍失败，会使用较大的超时值重复执行上述操作 （会再次测试三种配置）。如果第二次尝试也失败的话，会生成系统复位。
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1. 系统复位后，器件可能会返回到 BL_DFU 循环，也可能执行 Flash 存储器中的代码，具体视连接状态和自举引脚的状态而定。
2. 先发出 0 Data Download 请求，然后再发出 GetStatus 请求和 Device Reset 请求，即可退出 DFU 模式。
: R4 K  v$ r; i5 }1 I3. 六次尝试后 （三种时钟配置均测试两次），会生成系统复位。
• 如果产品使用 HSE 进行 USB 操作 （连接型产品除外）：
– 启动时，会测量 HSE （若存在），如果支持，则会配置 USB。如果未检测到
HSE，自举程序将执行系统复位。如果测得的 HSE 时钟值属于不受支持的值，USB 协议将无法正常执行。
• 如果产品使用 HSI 进行 USB 操作。
. u/ h( @2 X: |' |/ [/ v& ]4 h– 启动时，会使用 HSI 时钟配置 USB。
关于产品配置的更多详细信息，请参见 AN2606。
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) s+ P' g7 R$ E7 P& U1. 系统复位后，器件可能会返回到 BL_DFU 循环，也可能执行 Flash 存储器中的代码，具体视连接状态和自举引脚的状态而定。
2. 先发出 0 Data Download 请求，然后再发出 GetStatus 请求和 Device Reset 请求，即可退出 DFU 模式。
# P( ]: ?+ J4 u9 n0 @( q& T3. 对于某些产品，不会为 USB 自举程序操作使用外部振荡器 HSE，而只会使用内部振荡器 HSI。请查阅AN2606 产品的相关章节，了解需要为每种产品使用哪种振荡器。
5 d2 `. _* F$ @# E4 M注： 自举程序启动时，内部振荡器 (HSI) 会用作 USB 接口的时钟源。检测到 USB 事件后，外部振荡器会配置为 USB 时钟源。
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