前言
STM32 微控制器拥有微控制器市场上最先进的 ADC 之一。可以想象出有基于 STM32 ADC特性的众多应用。其中一些 ADC 的工作模式可以简化测量，并为电机控制等应用提供有效的结果。
  L! F9 G! Y. S! m本应用笔记将帮助 ADC 模块用户了解 STM32 微控制器提供的一些高级模式并快速着手开发。所介绍的每种模式都随附一个应用示例，以便用户更好地理解如何使用各种模式。大多数模式都随附一个基本固件，以使 ADC 配置更易于理解。
7 \0 I6 i0 |+ F# \# m本应用笔记分为两部分：独立模式和双 ADC 模式。第一部分介绍与单个 ADC 配合使用的模式。第二部分介绍应与双 ADC（ADC1 和 ADC2 共同工作）配合使用的模式。
6 n- m7 L; Y) R4 G4 C1 g2 G本应用笔记未介绍其它模式组合产生的 ADC 模式。


1 独立模式
7 W( ^* D/ O8 @3 Y1.1 单通道、单次转换模式
1.1.1 说明
4 z7 z7 L5 f8 m. Y5 u3 j! X这是最简单的 ADC 模式。在此模式下，ADC 执行单个通道 x 的单次转换（单次采样）（请参见图 1），并在转换完成后停止。
注： 本应用笔记未提供该模式的固件示例。

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1.1.2 应用示例
此模式可用于测量电压，以确定是否可启动系统。启动系统之前应测量电池电压：如果电池电压低，则显示消息“电池电量低”。在这种情况下，不要启动系统。
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8 _  N' Y; \; I- F1.2 多通道（扫描）、单次转换模式
3 N- Y7 L4 w! T1 F6 H0 V1.2.1 说明
此模式用于在独立模式下对一些通道进行依次转换。通过 ADC 定序器，可以使用该 ADC 模式以不同的采样时间和采样顺序对任意序列的通道（最多 16 个）依次进行配置。例如，可以执行图 2 所示的序列。通过这种方式，用户不必在转换过程中停止 ADC，即可以不同的采样时间重新配置下一个通道。此模式可以避免额外的 CPU 负载以及繁重的软件开发。


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1.2.2 应用示例
当系统的启动取决于一些参数（例如，在机械臂系统中，需要知道机械臂顶端的坐标）时，可以使用此模式。在这种情况下，必须在上电时读取机械臂系统中每个关节的位置，才能确定机械臂顶端的坐标。
0 X) l) d2 E. M( ^此模式还可以用于单次测量多个信号（电压、压力、温度等）以确定是否可以启动系统，从而确保人身和设备安全。
此模式同样可以用于对来自应变仪的信号进行转换，以确定物体的不同应变的方向和值。


1.3 单通道连续转换模式
5 h' E0 w& T2 V  A& J1.3.1 说明
4 R/ o8 z% u5 g% t! @单通道连续转换模式可在常规通道转换中对单个通道进行连续不断的转换。
9 |. J- t: u, S6 o0 E此连续模式允许 ADC 在后台工作。因此，ADC 可在没有任何 CPU 干预的情况下连续转换通道。此外，还可以在循环模式下使用 DMA，从而降低 CPU 负载。
注： 本应用笔记提供了一个固件示例：SingleChannelContinuous。该示例使用两种方法：
9 N! t4 S2 o( f8 p/ \DMA 和中断。要选择其中一种方法，只需在 main.c 文件中注释或取消注释 #defineUSE_DMA_Transfer。

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1.3.2 应用示例
此 ADC 模式可用于监视电池电压、测量和调节烤箱温度等应用。
在用于调节烤箱温度时，系统将读取温度并与用户设置的温度进行比较。当烤箱温度达到所需温度时，关闭加热电阻器的电源。

1.4 多通道（扫描）连续转换模式
6 ]8 n; J; }0 e- e) W/ a1.4.1 说明
多通道（或扫描）连续模式可用于在 ADC 处于独立模式时对一些通道进行依次转换。通过定序器，用户能以不同的采样时间和顺序对任意序列的通道（最多 16 个）依次进行配置。
1 k: {; Q) |! n) ^6 ~+ U6 N此模式与多通道单次转换模式相似，只是在完成序列的最后一个通道后不会停止转换，而是从第一个通道重新开始转换并无限继续下去。


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1.4.2 应用示例
; d8 {5 I0 Y" V  {: O此模式可用于监视多电池充电器中的多个电压和温度。系统在充电过程中读取每节电池的电压和温度。当电压或温度达到最大值时，将切断相应电池与充电器的连接。

3 l" o/ d5 ~* A1 P9 b1.5 注入转换模式
0 B. M6 Y+ s5 z9 T1.5.1 说明
1 P% |! d4 m' }/ l当外部事件或软件触发转换时，应使用此模式。
注入组的优先级高于常规通道组。它会中断常规通道组中当前通道的转换。
注： 本应用笔记提供了一个固件示例：Indep_InjectedGroup。

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$ t0 s0 j/ G5 H) o1.5.2 应用示例
5 [: Y& u/ _7 |6 {此模式可用于将通道的转换与事件同步。在一些电机控制应用中，晶体管的开关会产生影响ADC 测量的噪声并导致转换出错，此时可使用此模式。在注入转换模式下，可以使用定时器将 ADC 测量延迟到晶体管开关之后执行。
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+ i& m: u0 {* h/ P+ x( K
, B" P3 V$ d! @, I( A完整版请查看：附件