引言
STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。
1 K9 k$ n8 s9 L" ^% L& l" tSTM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：
" Q4 E2 K) j7 G6 n7 z• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制的ST MC FOC固件库
' m% H$ u8 H0 r' j3 Q' H6 r! [• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）
STM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。
ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时，它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面，它可以生成应用程序所需的所有配置文件，以及实时监视和调整一些FOC算法变量。
- L6 J, V) B9 I1 L# S, D% o此外，ST MC工作站还与STM32CubeMX连接，以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。

0 |  s& d3 z% h: ^4 ~0 v) k9 H2 @4 n$ U1 概述
MC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
: z$ \. s$ Z6 J5 r) @, C表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。
' h- k/ I+ i5 N


有关ST MC工作站的更多信息，查看STM32电机控制SDK v5.0工具用户手册（UM2380）。
9 e% l) e! W+ p* Z9 X- G3 K5 _
. T0 {4 S+ f# D3 x, |2 电机控制生态系统设置
ST电机控制生态系统环境包括：
• 一台运行所需MC软件工具的PC
• 第三方IDE
• 第三方ANSI C编译器
$ H! S& I" e9 t2 r$ f6 B• JTAG/SWD接口，具有调试和编程能力
: {- j7 M" n: R) B4 X8 [• STMicroelectronics应用板，支持其中一个STM32微控制器。它驱动功率板，具有以下
6 u* `9 m/ _0 H特性：
– PWM输出至门极驱动器
– ADC通道，以测量电流
  G6 ]& J4 L6 X+ j2 @7 }– DC总线电压
• 三相PMSM电机
• 电源
* P& n: `. P9 a( u$ q: y' P有关详细信息，查看STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）数据摘要（DB3548）和版本说明。
& v3 H5 S/ P4 y+ |1 o2.1 软件工具设置
+ u6 k+ A: U4 @STMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。
# [( U9 [+ U) w) o& r9 ~2 {( }确保已正确安装下列PC软件工具：
• ST MC工作站（v5.0.0或更高版本）
6 r* i% ~! d$ a# }+ ?• STM32CubeMX（v4.24.0或更高版本）
• ST-LINK/V2（v4.0.0或更高版本）
• 任何支持的IDE：
3 m4 ~( t! v, _, Z: j% p* R– 用于Arm® （v7.80.4）的IAR Embedded Workbench®
* f4 D/ \* I0 ~/ y0 h. Q, b– Keil® MDK工具（v5.24.2或更高版本）
- ?( ~6 B7 F- A! X3 g8 A3 E– Ac6系统工作站（v2.3.0或更高版本）(a)
* g. X% D" ?8 w5 \8 E7 m请参阅对应的用户手册，以便正确安装。STMicroelectronics文档获得：
• STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册（UM2380）
2 I) G/ n; _: o/ D/ w• 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册（UM1718）
, q% O6 Q4 k! m& r6 o• STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册（UM0892）
- {, a( f  z/ ~* `
2.2 硬件设置
, z- `. h% T, wSTMicroelectronics应用板与PC的连接需要USB A型连接器。有关USB连接线的详细信息，请参阅应用板的说明。
每个STMicroelectronics应用板均提供专用的说明卡，以便正确安装。有关详细信息，请
选中的硬件可以是以下三种设置之一：
• 完整的MC套件
• 完整的逆变器板之一
9 ]6 Q% f7 T) f8 H# O) Z• 任何STM32评估板与包含MC连接器的ST评估功率板之一相结合

完整版请查看：附件
/ d6 N  l8 D( t( d  _. `