前言
9 g; T. `! e6 W9 I* h3 l在 STM32 以太网调试中经常会遇到“设备接收不到数据”，或者“设备发出的数据对端设备收不到”之类的问题。遇到这类
问题首先要做的是定位问题发生的部位，这样做的好处就是可以指明下一步调试的方向，缩小分析的范围。以下图为例我们做个简单的说明，设备 A 和设备 B 通过以太网通信，现发现设备 B 无法接收设备 A 发送的消息，问题可能出现在几个地方：
•应用层的程序，或者协议栈出错，数据根本没有到 STM32 以太网外设。这种情况我们在调试的时候，在以太网输出函数 low_level_output 中打个断点就可以检查出来。
•STM32 以太网 MAC 出现问题，没有把数据发送出去。对于这种情况，可以通过 STM32 以太网的 MAC loopback 功能来检查 MAC 的收发是否正常。
•STM32 以太网 MAC 和外部 PHY 之间的通信出现问题。可以通过 PHY 提供的 loopback 功能来检查。
4 `# ^/ Z' G4 J% q0 B•设备 A 端的收发没有问题，问题可能出现在线路上或者设备 B。可以通过在网口的接线上做网线交叉，也就是将 RJ-45 接口中 TX+与 RX+连接，TX-与 RX-连接，来进行检查。



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本文将主要介绍上面提到的 STM32 MAC loopback 方法。

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% ^* g) y  N; {' ]7 a. g+ `MAC loopback 模式
4 q. `6 s+ q( @9 X5 ^5 tMAC loopback 模式的使能很简单，将 ETH_MACCR 寄存器的 LM 位置位就可以了。
MAC loopback 模式使能后，MAC 发送的数据帧通过 MII 接口发送给外部 PHY 的同时也发送到 MAC 接收端。这里需要注意的是 STM32 MAC loopback 模式只支持在 MII 接口下工作。



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# }3 m) A* l/ E  ?# L但要正确的接收到 loopback 的数据，还需要注意一下几个地方：
•MAC loopback 模式下，MII 接口的接收时钟（RX_CLK）和发送时钟（TX_CLK）还需要外部 PHY 来提供，所以PHY 的初始化不能省。
•以太网帧中的目标 MAC 地址应该和源 MAC 地址一样，或者设定为广播地址（FF:FF:FF:FF:FF:FF），否则 MAC 默认将会过滤接收到的数据。或者将 ETH_MACFFR 寄存器的 RA 置位，以接收所有的以太网帧。
• 对于 F7，H7 这类带有 cache 的 MCU 型号，需要注意接收/发送描述符和接收/发送 buffer 的地址，以及 cache 属性。因为这部分存放在 SRAM 的数据 CPU 和以太网 DMA 都会去读写，如果使能 cache（回写）可能会出现数据不一致的情况。也不能将其定义在 STM32F769 的 DTCM RAM 区域。
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" A5 y# w; y9 Y0 g  fMAC loopback 例程
7 w" X) _! k" A, q例程说明
; O, S  i0 |- L& X7 Y3 L+ t0 z. d& Y本文基于 STM32F769I-EVAL 板提供了一个以太网外设测试工程。工程中没有用到 TCP/IP 协议栈，只通过 STM32F7 的 HAL驱动层，实现了以太网 MAC 层的数据收发，同时也实现了 MAC loopback 的功能。这个测试工程的目的是，检测 STM32 以
太网外设的配置是否正确，工作是否正常。
这个例程提供两种工作模式：
•正常模式
& _. {& Z" [, F# M9 V在这种模式下，可以正常与另一个设备（PC 或者其他的开发板）通信，也就是可以发送和接收以太网帧。用户可以发送自定义的以太网帧数据，程序会自动构建以太网帧并发送。因为没有实现任何 TCP/IP 协议，如果想发送 IP 包
或者 TCP/UDP 包，就需要自己先按照这些包的格式构建好数据。
•MAC loopback 模式
在这种模式下，STM32F769I-EVAL 板子发送的数据被直接送回到 MII 接口的接收端。如果此时网口还连接到另一个设备的话，该设备也是可以接收到数据的。
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* N: [) r! T$ i! u' e例程配置
1 l1 G( ?0 X% G2 y* O* Y3 d4 d打开例程后，先要做以下的配置：
•设置目标 MAC 地址（dst_addr）
8 S# H- Z0 M: P如果发送广播，dst_addr 设置为 FF:FF:FF:FF:FF:FF。
9 x( {6 o1 I4 b$ w: _0 G7 W. |* `; [如果在 MAC loopback 模式下，dst_addr 设置成和 src_addr 一样。
6 z! ^7 `* A2 e( d: R, F. o. C•定义帧数据的类型（frame_type）
6 i, N- i3 v% J6 A可以发送自定义的帧数据类型，或者通用的预先定义好的帧数据类型。比如，如果发送的是 IPv4 的数据，frame_type 就是 0x0800；如果发送自定义的类型，则可以使用未被分配的数值。在这个 demo 中，用的是
0x0601。
4 L! X) N5 p/ u/ ?- L: s•初始化要发送的数据 buffer
7 N6 o% {5 W3 P0 M0 w" r要发送的数据保存在 teststring 数组中。请注意，这个数组里只保存应用层要发送的数据，也就是以太网帧格式的数据段，不包括目标/源 MAC 地址，以太网帧数据类型和 CRC 校验码。
0 n# ^! }) I( h1 Y•如果不使能 MAC loopback 功能，则在 main.h 中注释掉 MAC_LOOPBACK_ENABLE 宏修改好以上的参数后，重新编译烧录后运行。
每次按下 USER 按键，触发一次数据发送。接收到的数据保存在 rxbuffer，并且板子上的 LD1 灯会改变一次状态。
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完整版请查看：附件
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HAO DE

好的 先看看