1. 前言
当前的数字电源设计中，ADC 与定时器是最重要的两个外设，算法基于 ADC 的采样结果来计算更新 PWM 输出，以实现环路控制。一般情况下使用定时器的复位/周期事件或是某个比较事件来触发 ADC 转换，然后在 ADC 转换完成中断中执行环路算法，让 ADC 的转换频率、算法执行频率与 PWM 频率保持一致。但是某些情况下 ADC 的转换频率或是环路计算频率跟不上 PWM 的频率，需要对 ADC 的触发进行分频，实现每 N 个 PWM 周期触发一次 ADC 转换。本文基于STM32G474 介绍在高精度定时器与高级控制定时器中如何实现 ADC 的触发分频。


2. 高精度定时器中 ADC 分频的实现
在 G474 的高精度定时器中有多达 10 路的 ADC 触发信道，每个触发通道有多达 32 种触发源可以选择，PWM 发波可以与 ADC 触发非常灵活的关联。如下图为 hrtim_adc_trg1~hrtim_adc_trg4 与其对应可选触发源的框图。





高精度定时器中通过“ADC post-scaler”来实现 ADC 触发源的分频，配置 ADCxPSC[4:0]即可。如下图所示为在定时器工作在 up-counting 计数模式下，设置某个比较事件触发 ADC 转换，在 ADCxPSC[4:0]配置不同的值时实现 ADC 触发分频输出的示意图。








当定时器工作在 up-down counting 计数模式下时，对于设定的比较值或是 Roll-Over 都存在
两个点，所以首先还需通过设置 ADROM 来确定触发点，如下：





如下图所示为在定时器工作在 up-down counting 计数模式下，设置某个比较事件触发 ADC 转换，在 ADCxPSC[4:0]与 ADROM[1:0]配置不同的值时实现 ADC 触发分频输出的示意图。





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