1. 前言
$ @; O1 D( g+ f3 ~# I当前的数字电源设计中，ADC 与定时器是最重要的两个外设，算法基于 ADC 的采样结果来计算更新 PWM 输出，以实现环路控制。一般情况下使用定时器的复位/周期事件或是某个比较事件来触发 ADC 转换，然后在 ADC 转换完成中断中执行环路算法，让 ADC 的转换频率、算法执行频率与 PWM 频率保持一致。但是某些情况下 ADC 的转换频率或是环路计算频率跟不上 PWM 的频率，需要对 ADC 的触发进行分频，实现每 N 个 PWM 周期触发一次 ADC 转换。本文基于STM32G474 介绍在高精度定时器与高级控制定时器中如何实现 ADC 的触发分频。

) s: O1 ~0 R- M- ^7 I
- g, |6 g8 s$ Q% P: v1 i2. 高精度定时器中 ADC 分频的实现
在 G474 的高精度定时器中有多达 10 路的 ADC 触发信道，每个触发通道有多达 32 种触发源可以选择，PWM 发波可以与 ADC 触发非常灵活的关联。如下图为 hrtim_adc_trg1~hrtim_adc_trg4 与其对应可选触发源的框图。

7 ]8 h& F' Y  ~
8 E, g7 N5 b& U9 k

" U4 c7 d: M$ k1 K4 s* Y: A' C* {: n+ {
高精度定时器中通过“ADC post-scaler”来实现 ADC 触发源的分频，配置 ADCxPSC[4:0]即可。如下图所示为在定时器工作在 up-counting 计数模式下，设置某个比较事件触发 ADC 转换，在 ADCxPSC[4:0]配置不同的值时实现 ADC 触发分频输出的示意图。
+ v9 i  P! _9 k
9 A3 F$ o1 G" V

$ p  q5 S6 x# g$ w5 u4 a/ }


7 L: X3 o* E8 I" o+ F
3 b( ^' u$ c" P
当定时器工作在 up-down counting 计数模式下时，对于设定的比较值或是 Roll-Over 都存在
1 }. y  Y- k% B2 @; |; z: G两个点，所以首先还需通过设置 ADROM 来确定触发点，如下：


# p+ H! g% R: l; f' u5 P
/ Y: }: E& c3 f6 Q! P

, n# y' o8 t; M) ?7 A* L  @) t 如下图所示为在定时器工作在 up-down counting 计数模式下，设置某个比较事件触发 ADC 转换，在 ADCxPSC[4:0]与 ADROM[1:0]配置不同的值时实现 ADC 触发分频输出的示意图。
' K" p0 b' n( L( {


! n) E3 q( o# i4 v0 ~2 x; ~

+ }+ K$ }# H( v完整版请查看：附件

3 F/ M9 Y# l5 O& A9 m
' P7 J% l+ ^4 c/ y9 s! v5 @
+ w7 V2 q  W3 I; g" E% f6 x; a