STM32G4 Advanced Timer Break 功能

STMCU小助手 · 2022-08-01T14:01:23+00:00

1. 前言9 l7 s0 C8 e4 Y9 ^) c 在使用 STM32 Advanced Timer 用于工业控制，比如电机驱动，电源应用等诸多应用场合，除了 PWM 波互补输出功能外，break 功能，或者叫做刹车功能/断路功能基本都会涉及到，正确的使用这个功能是此类应用中必备的。本文将针对 break 功能做细致说明，方便PWM 驱动使用者更好去应用 break 功能。" r- ~6 @# h% B( }$ X, x8 Y & {& M& t. M) v5 ]$ o: `4 S" b2 y 2. Break 基本功能说明 + _5 W: i1 Z% \9 W2 C" ABreak 功能主要用于快速硬件保护，功率驱动往往使用 Advanced Timer（如 TIM1，TIM8）的 PWM 波进行外部驱动，进行功率开关控制，当出现了过流，过压的使用情况下，需要快速关闭外部输出，达到保护功率电路的目的，如果不能快速关断，可能会导致功率管，如 MOSFET，IGBT 的损坏，典型应用电路如下图所示。 8 A6 m3 M- p8 `9 @+ f3 k# B: Z( M$ m A # A' b5 i. k6 q( y) m& H & j [0 I1 i4 I4 t2 K l) R0 x- s, ~' pBreak 功能一般与比较器共同使用，比较器将模拟信号转换为数字信号，而 break 功能则接收数字信号进行 PWM 封波的操作，其作用在高级定时器的最终输出端。 : s5 H' B: h6 O+ q6 J M: V0 S* v o4 ]' o% E2.1. Break 输入源说明% ?0 K9 z2 \8 m8 C4 x STM32G4 的 Break 有两个 TIM_BKIN，TIM_BKIN2，分别对应于不同的输入源，相比较而言，BKIN 比 BKIN2 多一个系统输入源。 3 _4 {/ R& o0 V. a" ], c0 D* V 9 k0 T. c: J# ?8 b' j 1 C: b# S2 f! N, [$ ]2 W$ e 0 n, B0 `0 F& x系统输入源如下，需要对 SYSCFG_CFGR2 进行配置 6 |! z) w8 A5 }( _1 p4 Z9 w# i3 b) ?& g, {& }! t 3 K& `. S. x4 ^) D* h. g% k / M1 O$ x: j+ U9 Q; F9 o0 u1 B 5 m* j2 Y+ `& h& F0 Z6 D+ g 管脚输入以及比较器输入如下， 0 P4 Y4 h$ D+ m- |4 ?( I6 F( Q( O/ x5 \, w* \2 T# {. D$ n; L 5 B( z5 L& x0 y _ * e$ g7 `5 o6 R3 @/ G; \ & G Q1 g( w/ T1 D" B. k& p# i Q % r2 z4 I7 r+ i& D9 W说明：比如 TIM1 的外部管脚输入的 TIM1_BKIN pin 可以是 PA6，PA14，PA15，PB8，PB10，PB12，PC13，PE15 中任意一个外部管脚。 8 L, I3 ]! \% v, t. [ ) Z+ i3 [: `$ T; R' Y 软件输入则指的是 TIMx_EGR 中的 BG 和 BG2，设定为 1 时候，直接产生 break. 6 Q" W' ]- e1 c$ ^& [ 1 } D0 k& C9 p) ?3 B& [+ A5 y# i' P' x ' ]) {; v0 Q- U/ L8 w. m% ?0 Z 6 E* Y; a6 F# L完整版请查看：附件) o, O" Q% D" }- C- Z! { ( a! q m0 T# ~( ?1 E1 R/ t+ m4 T 6 b+ ~! v2 x% u1 ? N

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STMCU小助手发布时间：2022-8-1 22:01

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文章简介:	STM32G4 Advanced Timer Break 功能

1. 前言
在使用 STM32 Advanced Timer 用于工业控制，比如电机驱动，电源应用等诸多应用场合，除了 PWM 波互补输出功能外，break 功能，或者叫做刹车功能/断路功能基本都会涉及到，正确的使用这个功能是此类应用中必备的。本文将针对 break 功能做细致说明，方便PWM 驱动使用者更好去应用 break 功能。

2. Break 基本功能说明
Break 功能主要用于快速硬件保护，功率驱动往往使用 Advanced Timer（如 TIM1，TIM8）的 PWM 波进行外部驱动，进行功率开关控制，当出现了过流，过压的使用情况下，需要快速关闭外部输出，达到保护功率电路的目的，如果不能快速关断，可能会导致功率管，如 MOSFET，IGBT 的损坏，典型应用电路如下图所示。

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Break 功能一般与比较器共同使用，比较器将模拟信号转换为数字信号，而 break 功能则接收数字信号进行 PWM 封波的操作，其作用在高级定时器的最终输出端。

2.1. Break 输入源说明
STM32G4 的 Break 有两个 TIM_BKIN，TIM_BKIN2，分别对应于不同的输入源，相比较而言，BKIN 比 BKIN2 多一个系统输入源。

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系统输入源如下，需要对 SYSCFG_CFGR2 进行配置

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管脚输入以及比较器输入如下，

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说明：比如 TIM1 的外部管脚输入的 TIM1_BKIN pin 可以是 PA6，PA14，PA15，PB8，PB10，PB12，PC13，PE15 中任意一个外部管脚。

软件输入则指的是 TIMx_EGR 中的 BG 和 BG2，设定为 1 时候，直接产生 break.

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