1. 前言
在使用 STM32 Advanced Timer 用于工业控制，比如电机驱动，电源应用等诸多应用场合，除了 PWM 波互补输出功能外，break 功能，或者叫做刹车功能/断路功能基本都会涉及到，正确的使用这个功能是此类应用中必备的。本文将针对 break 功能做细致说明，方便PWM 驱动使用者更好去应用 break 功能。


! j. y0 e( c( H% c1 Q* y2. Break 基本功能说明
  C( q$ F& b" X# v4 s$ w, v* EBreak 功能主要用于快速硬件保护，功率驱动往往使用 Advanced Timer（如 TIM1，TIM8）的 PWM 波进行外部驱动，进行功率开关控制，当出现了过流，过压的使用情况下，需要快速关闭外部输出，达到保护功率电路的目的，如果不能快速关断，可能会导致功率管，如 MOSFET，IGBT 的损坏，典型应用电路如下图所示。
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# m! _* g" P6 j, ?; ]6 Q- [Break 功能一般与比较器共同使用，比较器将模拟信号转换为数字信号，而 break 功能则接收数字信号进行 PWM 封波的操作，其作用在高级定时器的最终输出端。
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* B' @2 h/ o( X& {; H/ r2.1. Break 输入源说明
- L  S4 {1 Z' m/ j5 h: rSTM32G4 的 Break 有两个 TIM_BKIN，TIM_BKIN2，分别对应于不同的输入源，相比较而言，BKIN 比 BKIN2 多一个系统输入源。


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系统输入源如下，需要对 SYSCFG_CFGR2 进行配置


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7 N0 N  ?$ P; I  {7 ^* D管脚输入以及比较器输入如下，




说明：比如 TIM1 的外部管脚输入的 TIM1_BKIN pin 可以是 PA6，PA14，PA15，PB8，PB10，PB12，PC13，PE15 中任意一个外部管脚。

软件输入则指的是 TIMx_EGR 中的 BG 和 BG2，设定为 1 时候，直接产生 break.


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