STM32G4 Advanced Timer Break 功能

STMCU小助手 · 2022-08-02T08:57:06+00:00

1. 前言 ; j0 a5 d3 s$ Q% f; a8 {在使用 STM32 Advanced Timer 用于工业控制，比如电机驱动，电源应用等诸多应用场合，除了 PWM 波互补输出功能外，break 功能，或者叫做刹车功能/断路功能基本都会涉及到，正确的使用这个功能是此类应用中必备的。本文将针对 break 功能做细致说明，方便PWM 驱动使用者更好去应用 break 功能。, |/ c( W7 N V# |, ` , B8 b. S" Z) d0 L$ T 3 U; E5 I* c# q/ Y4 ^8 S* R0 q 2. Break 基本功能说明 " N& C4 J; T0 I5 s# N) R$ W9 {& `Break 功能主要用于快速硬件保护，功率驱动往往使用 Advanced Timer（如 TIM1，TIM8）的 PWM 波进行外部驱动，进行功率开关控制，当出现了过流，过压的使用情况下，需要快速关闭外部输出，达到保护功率电路的目的，如果不能快速关断，可能会导致功率管，如 MOSFET，IGBT 的损坏，典型应用电路如下图所示。 0 D2 s C( a# D$ |+ b! ^ s" E, Y7 W2 q& i* e% U: Q: u# ~ ) e. t( [3 p# L/ t% l/ i ! [* W0 w: J! X$ O; M$ Q 0 h0 y8 H& y0 ^Break 功能一般与比较器共同使用，比较器将模拟信号转换为数字信号，而 break 功能则接收数字信号进行 PWM 封波的操作，其作用在高级定时器的最终输出端。 + \+ O m% G' [9 J# r" \+ U/ i / U4 ~/ n0 K& a5 k7 H3 i4 d. T2.1. Break 输入源说明 2 A+ E4 m+ K; ~) ESTM32G4 的 Break 有两个 TIM_BKIN，TIM_BKIN2，分别对应于不同的输入源，相比较而言，BKIN 比 BKIN2 多一个系统输入源。 4 S) c2 W W* o, m% y( r. @2 z+ w1 j( @( {. V4 W* H. Z + V4 h+ A" u4 M$ U" \ 1 [3 t1 P5 ?8 }& e 系统输入源如下，需要对 SYSCFG_CFGR2 进行配置 , b4 L, B2 ^! R4 |4 Y C* P$ r, q. T# M: q6 }6 m4 G% v0 v: F % m9 Y- \! I5 N5 M' x * o. Y& |: v* t1 @4 F9 g6 T t5 c5 v0 Z 管脚输入以及比较器输入如下， ( N' x$ W* l( ^6 T8 }$ [, k0 t0 i( m % G( Q6 a* ^% R' Y6 E" |8 V+ T- m$ K4 o% [. c& L1 M 0 f7 j% U7 w) _% |* i& [$ a P# z) ^+ h5 a4 R 说明：比如 TIM1 的外部管脚输入的 TIM1_BKIN pin 可以是 PA6，PA14，PA15，PB8，PB10，PB12，PC13，PE15 中任意一个外部管脚。 8 x( t8 a. O8 {. ?& r v& L7 A 9 y: \) P+ D! l0 D6 N" Q) ]5 B* |7 u 软件输入则指的是 TIMx_EGR 中的 BG 和 BG2，设定为 1 时候，直接产生 break. # z9 l6 U7 E) K - ~/ @. I; O0 a' W' M$ C ) e! }& N; ^; f( Z2 ]* p% _ 0 i) [# \3 F5 o2 |0 }) G* p 0 U% L0 ^$ N8 ? 完整版请查看：附件0 }/ t0 y! j) d 8 B4 W% b8 w8 M! J ! L2 ?7 h0 U" k4 E

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STMCU小助手发布时间：2022-8-2 16:57

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文章简介:	STM32G4 Advanced Timer Break 功能

1. 前言
在使用 STM32 Advanced Timer 用于工业控制，比如电机驱动，电源应用等诸多应用场合，除了 PWM 波互补输出功能外，break 功能，或者叫做刹车功能/断路功能基本都会涉及到，正确的使用这个功能是此类应用中必备的。本文将针对 break 功能做细致说明，方便PWM 驱动使用者更好去应用 break 功能。

2. Break 基本功能说明
Break 功能主要用于快速硬件保护，功率驱动往往使用 Advanced Timer（如 TIM1，TIM8）的 PWM 波进行外部驱动，进行功率开关控制，当出现了过流，过压的使用情况下，需要快速关闭外部输出，达到保护功率电路的目的，如果不能快速关断，可能会导致功率管，如 MOSFET，IGBT 的损坏，典型应用电路如下图所示。

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Break 功能一般与比较器共同使用，比较器将模拟信号转换为数字信号，而 break 功能则接收数字信号进行 PWM 封波的操作，其作用在高级定时器的最终输出端。

2.1. Break 输入源说明
STM32G4 的 Break 有两个 TIM_BKIN，TIM_BKIN2，分别对应于不同的输入源，相比较而言，BKIN 比 BKIN2 多一个系统输入源。

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系统输入源如下，需要对 SYSCFG_CFGR2 进行配置

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管脚输入以及比较器输入如下，

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说明：比如 TIM1 的外部管脚输入的 TIM1_BKIN pin 可以是 PA6，PA14，PA15，PB8，PB10，PB12，PC13，PE15 中任意一个外部管脚。

软件输入则指的是 TIMx_EGR 中的 BG 和 BG2，设定为 1 时候，直接产生 break.

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