1.前言
; L7 P! o  h/ j8 PSTM32F769DK 云端固件升级例程分为两部分：Bootloader 和用户应用程序。
该软件基于 STM32F7Cube 库运行在 STM32F769I-DISCO 探索板上，利用百度的 IoT 平台实现了从云端更新固件的功能。
Bootloader 部分主要负责将新版本用户应用程序从 QSPI Flash 烧到 MCU 内部 Flash 中，并跳转到应用程序运行，功能相对简单。
7 l8 E' [. [1 ^5 o2 R& _* C3 d5 e用户应用程序部分除了用户自己的功能程序外，还包括固件版本云端推送，固件文件云端下载以及断点续传等功能，程序结构相对复杂。
本文档主要介绍用户应用程序这部分。也会对 Bootloader 做简单介绍。
/ X& S) E* O8 y3 i6 z" a( x/ g& R用户应用程序软件包包括以下功能组件
 从云端更新固件的应用程序代码
3 n$ ?1 O. n7 T/ N: F4 @ MbedTLS（用于建立和云端的安全连接）
 LwIP（使用有线连接时的 TCP/IP 协议栈）  FreeRTOS
" m9 X* i0 G. h5 `5 F+ n Paho Embedded MQTT（MQTT 客户端在 STM32 上的实现）
& H6 M  A8 H! w+ y" Y4 n" [8 S* N cJSON（封装和解析 MQTT 数据包负载）
# t( d2 {5 N" v8 } STM32F769I-Disc 的板级驱动（包括 QSPI Flash，LCD，Wifi 模块等驱动）
- j/ d3 Y# C; t# e STM32F7 系列的 HAL 库
7 L5 e( q: A. \( E% p3 Y/ J: l0 X7 Y支持 IAR Embedded Workbench IDE，V7.80.4 及以上版本。
! O# l* b, h! A; p) [) H本例程仅作为 STM32 无线远程升级功能的参考。
6 T) j# h4 g# @2 M, G, G7 s( ?2.软件架构
用户应用程序的软件分层如下图，应用层程序可以通过接口函数调用各层的服务。
 STM32F7Cube HAL 库：HAL 驱动层向上层软件提供了使用各个外设的接口函数。包括通常的或扩展属性的 APIs。上层的中间件，应用程序等可以通过调用这些 API 函数来操作外设，这样便不会使得上层的软件依赖于某个特定的MCU。使得程序更具有复用性，并且容易移植到其他的 MCU 系列上去。
 STM32F769DK BSP 板级驱动：针对 STM32F769DK 这块板子上使用到的外设和资源，提供了相应的 API 函数，比如 LED 灯的控制，按键的操作等。
 LwIP 协议栈：TCP/IP 协议的实现。
+ R" C# g, Y  B  \, O mbedTLS: 支持设备与云端建立 TLS 连接。
2 U+ Y3 M! Y0 R+ o% Z Paho：Paho Embedded MQTT 实现 MQTT 客户端部分的协议。支持与云端建立 MQTT 通信。  cJSON：针对嵌入式系统，提供 JSON 格式数据的解析。  FreeRTOS: 轻量级的实时操作系统。除此以外，应用层还实现了:
, Z* A  K' S+ i6 z6 U5 u 连接百度 IoT 平台的 MQTT 客户端: 基于 Paho，根据百度 IoT 平台的连接逻辑进行封装实现。
 HTTP 客户端：在 MCU 端实现了 HTTP 客户端，支持通过 TCP 或者 TLS 的方式从云端下载文件。
0 R" P3 x5 Z) V$ Z. n8 G 远程固件更新的程序：实现云端推送，自动下载，以及断点续传的逻辑。

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3.文件结构
用户应用程序的文件结构如下：
) p1 H( j! l3 s2 c0 Q' N

1 T3 f- \- h, \! g, b6 E


& k: I+ ^! s2 v9 u: W' |- V完整版请查看：附件
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