1. 引言
  L5 c. S4 b2 F; S$ fLPBAM 全称为 low-power background autonomous mode，系统时钟可以在进入低功耗模式之后打开和关闭，可以触发 DMA 请求，其可以在 stop0，stop1，stop2 模式下使用。在 stop 模式下除了 LSI 和 LSE 以外其他时钟都会关闭，但 MSIK 和 HSI16 可以被临时使能，以支持 DMA 传输，这就是 LPBAM 的特点。
另外，LPBAM 需要 DMA 来进行配合，U5 系列的 DMA 有 Linked List 功能，也就是说DMA 可以完成链表设计好的任务。在初始化的时候，以链表模式设置好 DMA 相关寄存器，可以以链表模式完成内存到内存，或者内存和外设寄存器之间的数据传输。
由于 LBAM 的特性，在进行低功耗应用设计时，可以使用 LPBAM 大大减少功耗，提升产品的低功耗性能。比如，可以在 stop2 模式下进行串口收发，ADC 采集任务等等。
6 |4 C6 Z5 |2 o# D8 F4 y本文将介绍如何使用 CubeMX，配置 DMA Linked List，在低功耗模式下，使用LPBAM 进行 GPIO Toggle。
2. 准备工作
2.1. 环境准备
1 s) i# o& w* `测试硬件：B-U585I-IOT02A 开发板

3 A- u) }% @; V6 d7 d  i图1. B-U585I-IOT02A


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2.2. 设计思路

& m( S( t) @  @3 j( r/ E

: w- K6 p, o$ D  ]7 ]$ E8 v; f如图所示，我们先在内存中定义好需要写入 GPIO 寄存器的数值，其中 Set GPIO 就将数据写入 BSRR 寄存器，Reset GPIO 就将数据写入 BRR 寄存器。LPDMA 设置两个节点，一个去 Set GPIO，另一个 Reset GPIO，然后由软件触发，由 LPTIM1 CH1 的上升沿触发 LPDMA 第一个节点进行动作，LPTIM1 CH1 的下降沿触发 LPDMA 第二个节点进行动作。
: ?, F2 }6 d' \( U% G8 a, BLPTIM1 设置使用 LSI 32KHz 为时钟，频率为 32KHz，占空比为 50%的 PWM 波输出，也就是说 GPIO 会以 500ms 的频率进行 toggle。
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