前言
客户在使用 ST FOC4.3 库文件控制电机过程中，当使用了 STM32F30x 芯片时，如果使用的是 ICS（Isolated Current Sensor）采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题，本文用以说明如果修正这个问题。
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问题描述
使用芯片为 STM32F303RCT6，当用到 FOC4.3 库进行电机控制时，如果使用了 ICS 作为电流采样，会遇到编译报错，如下提示：
9 l9 O- B0 J3 d) `6 T  S4 A' O
' E" g/ o/ x! i/ s2 B

# j' `$ y0 N  k+ _4 _  j; q具体位置在 MCTask.c 的下面程序段：

1. #elif ((defined STM32F30X)&&(defined ICS_SENSORS))
   
2. oCurrSensor[M1] = (CPWMC)IF3XX_NewObject(&PWMnCurrFdbkParamsM1, &ICS_DDParamsM1);
   
3. #else

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看到上的错误提示是没有定义 ICS_DDParamsM1 和 IF3XX_NewObject 所用的形参 pICS_F30xParams_t 没有匹配。察看库中调用的根源在 pICS_F30XParams_t 与 ICS_DDParamsM1 是不同的，有个别的地方需要调整，因此根源在于没有在 头文件中定义相应的参数表。
/ ?7 D  ~  B6 l/ ^) E: m; s3 m

1. CIF30X_PWMC IF3XX_NewObject(pPWMnCurrFdbkParams_t pPWMnCurrFdbkParams,
   + d2 t( P+ y7 M2 A0 ]
2. pICS_F30XParams_t pICS_DDParams)

复制代码

- U: C& @! @  D' w! Y解决方法
1. 在...\web\SystemDriveParams 中增加支持 STM32F30x 的 ICS 采样的参数定义 ICS_F30XParams_t
ICS_F30XParamsM1 = {……} ;
; k' t* K8 x5 {* ]* H! I6 A2. 该参数表需要对应于 pICS_F30XParams_t 结构体中的定义，新增文件见附件文件；
: I9 z6 w3 m; F% x+ _+ A4 z
1 u+ f* i% a8 I3 P& e
- d8 T# B1 \' J" v9 Q" G/ E

0 S& U, h% g" e- R* V
( B# L0 U% l  K: _3. 修改 MCTask.c 中的形参，改 ICS_DDParamsM1 为 ICS_F30XParamsM1
( ^8 I$ I% T+ I, v( P4 I
" e1 G5 H, `6 x0 i0 t5 a

- j: a9 q8 X0 {3 R" |7 H
0 J; E& x( X' w3 [$ x$ _/ e9 K

! T2 B$ |9 ^+ ?& H$ J7 p3 \完整版请查看：附件


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