前言
) {  h6 N+ q" x; F0 _; s! L客户在使用 ST FOC4.3 库文件控制电机过程中，当使用了 STM32F30x 芯片时，如果使用的是 ICS（Isolated Current Sensor）采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题，本文用以说明如果修正这个问题。


问题描述
使用芯片为 STM32F303RCT6，当用到 FOC4.3 库进行电机控制时，如果使用了 ICS 作为电流采样，会遇到编译报错，如下提示：

& W4 @( E) N0 ]* Y3 `# f' M) u% N

, N7 V0 A" \- Q2 P+ a- N具体位置在 MCTask.c 的下面程序段：
1 G% t( V2 G6 f: `; \8 G

1. #elif ((defined STM32F30X)&&(defined ICS_SENSORS))
   
2. oCurrSensor[M1] = (CPWMC)IF3XX_NewObject(&PWMnCurrFdbkParamsM1, &ICS_DDParamsM1);
   
3. #else

复制代码

看到上的错误提示是没有定义 ICS_DDParamsM1 和 IF3XX_NewObject 所用的形参 pICS_F30xParams_t 没有匹配。察看库中调用的根源在 pICS_F30XParams_t 与 ICS_DDParamsM1 是不同的，有个别的地方需要调整，因此根源在于没有在 头文件中定义相应的参数表。

1. CIF30X_PWMC IF3XX_NewObject(pPWMnCurrFdbkParams_t pPWMnCurrFdbkParams,
   
2. pICS_F30XParams_t pICS_DDParams)

复制代码

$ d. r# ~+ H# o$ w) |解决方法
+ @5 I. j7 F) e% D1. 在...\web\SystemDriveParams 中增加支持 STM32F30x 的 ICS 采样的参数定义 ICS_F30XParams_t
  Z; X! i  O$ N" M; N) E% JICS_F30XParamsM1 = {……} ;
5 B7 y% v. X* i1 x2. 该参数表需要对应于 pICS_F30XParams_t 结构体中的定义，新增文件见附件文件；

: S9 Z0 a, F; ~8 I  p) x2 Z4 C



: t0 }3 T9 k7 N; j+ p( @3. 修改 MCTask.c 中的形参，改 ICS_DDParamsM1 为 ICS_F30XParamsM1


* ?+ m2 N7 y% S" t% b



- A& L5 Y0 S( S2 q9 \; N7 a* U完整版请查看：附件
* e4 \; L: S2 d! |) z: l0 q
8 `- l7 r. G; p3 x
1 m, N# i3 H8 ~: \