前言 客户在使用 ST FOC4.3 库文件控制电机过程中,当使用了 STM32F30x 芯片时,如果使用的是 ICS(Isolated Current Sensor)采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题,本文用以说明如果修正这个问题。8 l3 }2 L7 l: H9 V& k* Y 6 G5 n& P9 ^: {# n$ h; {* k/ e 问题描述 使用芯片为 STM32F303RCT6,当用到 FOC4.3 库进行电机控制时,如果使用了 ICS 作为电流采样,会遇到编译报错,如下提示: 具体位置在 MCTask.c 的下面程序段:
看到上的错误提示是没有定义 ICS_DDParamsM1 和 IF3XX_NewObject 所用的形参 pICS_F30xParams_t 没有匹配。察看库中调用的根源在 pICS_F30XParams_t 与 ICS_DDParamsM1 是不同的,有个别的地方需要调整,因此根源在于没有在 头文件中定义相应的参数表。9 a) X4 P# N; }3 a: k+ x. U0 ?
解决方法 3 F! ~# C2 m# i \6 a+ a5 H 1. 在...\web\SystemDriveParams 中增加支持 STM32F30x 的 ICS 采样的参数定义 ICS_F30XParams_t / E( T: ?% u/ q ICS_F30XParamsM1 = {……} ; 2. 该参数表需要对应于 pICS_F30XParams_t 结构体中的定义,新增文件见附件文件;' B2 l7 W! V7 a- W( G % U/ y! m' e" V 3. 修改 MCTask.c 中的形参,改 ICS_DDParamsM1 为 ICS_F30XParamsM10 c3 d7 C1 ` h7 t) Y& r0 _ ) t# n" o4 I0 p5 f' U5 s 3 N- [% X3 \6 U# H/ o 完整版请查看:附件 6 ?8 e0 }- t. `% Z 6 q6 i+ I1 d/ M& f : N' Z" O; x1 P/ \ |
ST_FOC4.3库关于STM32F30x系列ICS采样代码修改.pdf
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