前言
客户在使用 ST FOC4.3 库文件控制电机过程中，当使用了 STM32F30x 芯片时，如果使用的是 ICS（Isolated Current Sensor）采样电流信号时会遇到无法编译通过报错问题，本文用以说明如果修正这个问题。
( g  t* \2 L: n3 X# c- [/ r5 h4 s" @

问题描述
* c  `7 R3 k& v8 E8 O4 p使用芯片为 STM32F303RCT6，当用到 FOC4.3 库进行电机控制时，如果使用了 ICS 作为电流采样，会遇到编译报错，如下提示：
/ I1 v6 Y/ {/ g: g2 I9 L' z


具体位置在 MCTask.c 的下面程序段：

1. #elif ((defined STM32F30X)&&(defined ICS_SENSORS))
   : m7 h9 f: g3 T0 h3 K6 _
2. oCurrSensor[M1] = (CPWMC)IF3XX_NewObject(&PWMnCurrFdbkParamsM1, &ICS_DDParamsM1);
   - u0 D9 A5 |  O  h) @4 f
3. #else

复制代码

看到上的错误提示是没有定义 ICS_DDParamsM1 和 IF3XX_NewObject 所用的形参 pICS_F30xParams_t 没有匹配。察看库中调用的根源在 pICS_F30XParams_t 与 ICS_DDParamsM1 是不同的，有个别的地方需要调整，因此根源在于没有在 头文件中定义相应的参数表。
, Z. S* E, O& A

1. CIF30X_PWMC IF3XX_NewObject(pPWMnCurrFdbkParams_t pPWMnCurrFdbkParams,
   3 Q8 \  w$ E: q8 @" d
2. pICS_F30XParams_t pICS_DDParams)

复制代码

解决方法
  `3 E4 V- a* A5 ]- v1. 在...\web\SystemDriveParams 中增加支持 STM32F30x 的 ICS 采样的参数定义 ICS_F30XParams_t
ICS_F30XParamsM1 = {……} ;
6 ?1 w4 D+ V2 C  {/ _2. 该参数表需要对应于 pICS_F30XParams_t 结构体中的定义，新增文件见附件文件；
+ b  a& W, v) i& R: }


/ q5 R' @4 O9 {: T7 B
6 \: N4 m% |. M% i* J! u
0 @; C6 V* g; f. s' J) T$ J3. 修改 MCTask.c 中的形参，改 ICS_DDParamsM1 为 ICS_F30XParamsM1
6 w7 J* W; u8 z# G! k9 L( {

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完整版请查看：附件
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