
在实际产品开发中有时可能需要实现一些指定个数脉冲的输出,这里介绍几种基于STM32定时器的实现方式。 1、 利用RCR寄存器结合单脉冲模式; 2、 利用DMA实时修改CCR寄存器的模式; 3、 利用定时器主从模式; 4、 利用中断对脉冲实现计数模式; 3 W# E4 T* D2 y4 `" n/ _6 l' n, s' a( ~ 一、利用RCR结合单脉冲模式 这种方式仅限于带RCR寄存器的高级定时器,配合单脉冲模式,实现起来非常方便。 5 v* k' F e% O 基本原理:计数器发生RCR+1个溢出动作后触发更新事件,在单脉冲模式下,定时器发生更新事件时将停止计数并实现指定个数的脉冲输出。 3 v( w& q% s/ I+ P" e ![]() 参考配置: ![]() ![]() HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//TIM1通道1输出一串脉冲。 ![]() K/ K, f1 m) {) {8 B 二、利用DMA实时修改CCR寄存器的模式; 基本原理:基于定时器事件触发DMA从而动态修改CCR寄存器的值最终实现指定个数的脉冲输出。 下面示例使用定时器更新事件触发DMA,输出10个脉宽各不一样的脉冲. uint16_t DataforCCr[]={25,43,18,65,27,44,66,38,76,11,00}; * h; d/ g' @, B 参考配置: ![]() ! K: I+ O6 q# d8 [ TIM_CCxChannelCmd(htim3.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE); __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE); __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE); $ K: o+ C5 `" }9 \2 h: x6 H3 g& n HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up, (uint32_t)DataforCCr, (uint32_t)&htim3.Instance->CCR1, 11); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); TIM3->EGR = TIM_EGR_UG; : Y7 [/ ]" s) X* h# l. A# r ![]() 眼尖的人可能发现上图中最后有个额外的尖脉冲,那是因为这里是基于更新事件触发DMA,DMA传输新数据过来时有点延迟导致下一个PWM脉冲已经发生作用。这时,我们可以调整触发事件,比方这里将触发事件调整为比较事件,并开启预装功能即可以消除这个问题。上面测试过程是关闭了CCR寄存器的预装功能的。 Z1 W8 G# W4 ^& I) I9 s, ] 该方式可以做到非常灵活精准,但要多用个DMA外设。 三、利用定时器主从模式 基本原理:利用两个定时器级联成主从模式,一个定时器输出门控信号,控制另外一个定时器的计数工作。 ![]() / p& h9 O* A4 N4 Z 下面TIM4工作在主模式,其OC输出作为触发信号给到TIM8,TIM8工作在门控模式。 TIM_CCxChannelCmd(htim4.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE); __HAL_TIM_ENABLE(&htim4); TIM_CCxChannelCmd(htim8.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE); __HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim8); __HAL_TIM_ENABLE(&htim8); ![]() ![]() 此模式实现起来简单快捷,但当门控信号与从定时器时钟缺乏同步关系时,输出脉冲个数可能有偏差,尤其结尾的电平可能摇摆不定。 - R! \5 r; P* z( T1 _+ ~ 四、利用定时器中断模式
![]() + P! k' r! k) p8 w# F 比如:输出10个脉冲,最后电平停留在高电平。我们可以基于比较事件来对脉冲进行,并开启CCR寄存器的预装功能。若选用PWM1模式,极性选择为高有效,向上计数模式时,则在第10个比较中断里修改CCR=ARR+n[n大于等于1];若选用PWM2模式,极性选择为高有效,则在第10个比较中断里修改CCR=00。 - Y7 O& I/ c7 l. L 该模式实现起来较为简单,只需对定时器有些基本的了解即可,无需涉及定时器更多知识及DMA方面的应用等。 3 [' ]8 X. W. g6 Z) M2 H+ P 上面大体介绍了利用STM32定时器实现指定个数脉冲输出的四种模式,各有特色,供君参考。我们实际应用中可以灵活采用。 4 H6 M: g9 h1 {. F |
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