生成例程
# z+ U- t6 N$ o+ r& L使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板
' v0 }6 Q: h( ]7 S. y

查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。


; h8 N4 u  j* k! j0 n) E6 \
6 F: \' C3 l4 T配置串口。
  y9 i" X/ h' c% X* N
' j9 }! G1 ^- ]! R2 }) @; H  N7 m8 }
2 i8 \: p" W% _& M( j
( f2 H/ P& f2 k! }; x. [! @开启中断。
+ h& T  O/ l6 P1 u$ ^- f
4 H  [% t- `9 N% w3 d
. C8 W* P& C1 Z" @, Q
. Z" o! M) _0 z3 K. Q查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。



5 I9 N7 D: t3 _9 p' rADC通道配置

% P2 h" O% Z- O  U; J4 e! r5 ~ADC1        IN0(PA0)        IN1(PA1)        IN4(PA4)
9 {( S: L+ X4 F" q' v
& j2 m8 _' l4 L5 UADC1配置。

  X3 A' P3 m5 V! Z: _4 Q4 r

ADCs_Common_Settings：
Mode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1UALMOD 位。

4 @7 E3 r& J! L' Y: pADC_Settings：
Data Alignment：
Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
Left alignment 转换结果数据左对齐。
0 q: W& |) i7 KScan Conversion Mode：
Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
# t' g% x" J! g7 K4 z* n, q+ zEnabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
Continuous Conversion Mode：
Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
$ `  o; Z% U$ n  e& ]0 OEnabled 自动连续转换。
  t. P/ }5 z' e+ E$ `, J! uDiscontinuousConvMode：
Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
Enabled 开启间断模式。
# Q$ {7 q/ I" Q9 `' I) C( D
ADC_Regular_ConversionMode：
% Y3 \5 @3 n/ LEnable Regular Conversions 是否使能规则转换。
Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
% o) c& i/ y7 U' RExternal Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

+ C* Z7 F9 F2 U! H: }Rank：
Channel ADC转换通道
- w- r, c/ ?) D' w6 ~7 cSampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

; u! {5 z4 U; a1 }5 yADC_Injected_ConversionMode：
; N% E  D; p  ^3 o4 OEnable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
, \2 B  S8 s  ^) p  q4 n8 Y
WatchDog：
6 {* k$ p+ l, _  PEnable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

! m# z+ X1 ~0 [DMA开启。
& v  p, E! L  N3 e% W) L


: l0 U5 t+ B. K% B4 g# b3 K生成独立的文件。



) G% c, c/ l. `) X) E2 E% S* T1 USTM32CUBEIDE配置


若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。


9 S. I" |$ a" E- n) T! ^
串口重定向
在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
4. #else
   . S. S/ v3 j' Y7 M
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   * ^* z8 @7 E& Q2 a, l
6. #endif
   
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
    1 u' E* C' Z5 q
11. }
    + u. Y* K( ~& J0 j
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

代码
定义变量，存放采集到的数据。
0 B" o. V$ }) i& y- Q" s1 i. _' f5 K" j
1 K6 B9 b& n) a

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   ( n0 n) ~# q8 |) i* `$ S
2. uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三个通道的ADC
     h  w$ o. ^" l( U9 B) \9 h8 b
3. uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放数组
   
4. uint8_t i;
   
5. uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完毕中断
   
6. /* USER CODE END 0 */

复制代码

4 ]1 p8 g6 m* l& D使能ADC传输。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   3 R  q( j+ v. B0 P* a
2.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
   % ~. s( Y2 ?7 W0 @: V$ @5 ]
3.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

+ ^' \; L6 G# _5 q2 t) @主循环。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   + b) `$ Z" r! }1 F2 P7 G
4.     /* USER CODE END WHILE */
     h6 C; e, L/ }$ O% L
5. 
   # f3 ~0 r0 k5 H' r2 |
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   , X, Y: s2 e' B* }# B4 O/ p
7.           if(ADC1_Flag==1)
   ; `8 `; G' y' D* v" m, U$ m
8.           {
   2 |2 r% n* L- W+ ~" u1 _) T
9.                   ADC1_Flag=0;
   + w/ D) f7 {4 U
10.                   ADC1_1=0;
    
11.                   ADC1_2=0;
    # h0 ]1 Z3 {& c; a; N& L; K+ z
12.                   ADC1_3=0;
    
13.                   for(i=0;i<30;)
    
14.                   {
    ' f% }+ |1 h+ ]3 l
15.                           ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
    + |* `4 v* A! c( F& V* ]! @5 n
16.                           ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
    
17.                           ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
    
18.                   }
    
19.                   printf("\n");
    
20.                   printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\r\n",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
    
21.                   printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\r\n",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
    
22.                   printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\r\n",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
    
23.                   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA传输
    
24.           }
    
25.                 HAL_Delay(1000);
    
26.   }
    6 `, m6 ?% l6 O
27.   /* USER CODE END 3 */
    7 U) g: o4 {5 r. O  L0 n

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7 J$ H7 V) i  {$ sADC回调函数。
  k: ?  y- v' S1 MDMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
   
3. {
   
4.         if(hadc->Instance == ADC1){
   
5.                 ADC1_Flag=1;
   5 \+ Q7 p0 I# S5 c' T& K
6.                 /*
   
7.                  * DMA传输的时候如果读取内存片段，会有仲裁器的问题，加了一句关闭DMA的语
   % N: P# s# e! Q- m. R9 }
8. 
   
9.                  */
   9 b8 g# ?' j# [* j7 e
10.                 HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
    2 G8 {$ |" z- U1 f( p
11.         }
    2 }  d6 y9 m8 g( l9 {, e( f! t$ _
12. }
    
13. /* USER CODE END 4 */

复制代码