一. 简介
在各个无线通信模块中，由于NRF24L01价格便宜，而且体积小，以及不需要外接天线，传输距离约为10-20米，深受大家的喜爱。在遥控汽车，四轴飞行器中较为常见，在这里给大家分享其具体的使用。

模块共用8个引脚
通信方式为SPI接口，速率不能太高，最好在10M以内。



IRQ ： 中断输出，例如发送完成，或者接收完成。默认为高电平。
CE : 芯片的使能引脚
CSN：SPI协议的使能引脚
二. 数据传输过程
从图中可以看出，数据传输的一些特征。CSN默认为高电平，SCK默认为低电平。数据在SCK的下降沿送出，在SCK的上升沿读取数据，先发送高位，再发送低位。如果使用硬件SPI的话，就可以基于这个来设置SPI极性的相关参数了。
先发送指令（在发送指令的同时，nrf会返回状态值），然后后面就是写数据，或者是读数据了。



三. 协议实现
由于这里的SPI的速率不能太高，所以这里就采用软件的方式来实现这个传输过程(使用硬件的话，可以将分频设置大一点)，这样就可以任意选择适合的引脚了。
其中delay()是个空函数，可以加点延时，也可以不加。
Cn ：命令
Data: 写入的数据
size : 数据的大小

代码的实现过程，是和上图一一对应起来的，就作详细的说明了。

1. void SPI_Write(unsigned char Cn,unsigned char *Data,unsigned char size){
   
2.         unsigned char i,j;
   
3.         CSN_LOW;
   
4.         /*写操作符*/
   
5.         for(i = 0;i < 8; i++){
   
6.                 delay();
   
7.                 SCK_LOW;
   
8.                 if(Cn & 0x80)
   
9.                         MOSI_HIGH;
   
10.                 else
    
11.                         MOSI_LOW;
    
12.                 SCK_HIGH;
    
13.                 Cn <<= 1;
    
14.         }
    
15.         delay();
    
16.         /*写数据*/
    
17.         for(i = 0;i < size ;i++){
    
18.                 delay();
    
19.                 SCK_LOW;
    
20.                 delay();
    
21.                 delay();
    
22.                 unsigned char d = Data<i>;
    
23.                 for(j = 0;j < 8;j++){
    
24.                         SCK_LOW;
    
25.                         if(d & 0x80){        
    
26.                                 MOSI_HIGH;
    
27.                         }
    
28.                         else{        
    
29.                                 MOSI_LOW;
    
30.                         }
    
31.                         SCK_HIGH;
    
32.                         d <<= 1;
    
33.                         SCK_HIGH;               
    
34.                 }
    
35.         }
    
36.         CSN_HIGH;
    
37.         SCK_LOW;
    
38. }</i>

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四. NRF24L01命令详解



通过上图，可以看到一共只有8个命令。其中常用的有前六个命令
R/W_REGISTER: 读写寄存器命令，对同一个寄存器进行读写，命令只有第六位不一样，为1就是写，为0就是读。A就是具体的寄存器的地址了。这里有一点要注意，写寄存器是有要求的，只有在掉电或者待机模块下可写。可以简单理解为CE为0，就可以写。
R_RX_PAYLOAD : 读取接收到的数据
W_RX_PAYLOAD:将需要发送的数据写入fifo中，等待发送
FLUSH_TX/RX: 清空发送/接收数据的FIFO。

五. NRF24L01寄存器
一共有24个寄存器，这里就不一一列举出来了，具体对应的功能可以查看数据文档(是中文的哦）。

1. struct Nrf24L01{
   
2.         uint8_t Control;
   
3.         uint8_t        EN_AA;
   
4.         uint8_t EN_RXADDR;
   
5.         uint8_t        SETUP_AW;
   
6.         uint8_t        SETUP_RETR;
   
7.         uint8_t        RF_CH;
   
8.         uint8_t        RF_SETUP;
   
9.         uint8_t        STATUS;
   
10.         uint8_t        OBSERVE_TX;
    
11.         uint8_t CD;
    
12.         uint8_t RX_ADDR_P0;
    
13.         uint8_t RX_ADDR_P1;
    
14.         uint8_t RX_ADDR_P2;
    
15.         uint8_t RX_ADDR_P3;
    
16.         uint8_t RX_ADDR_P4;
    
17.         uint8_t RX_ADDR_P5;
    
18.         uint8_t TX_ADDR;
    
19.         uint8_t RX_PW_P0;
    
20.         uint8_t RX_PW_P1;
    
21.         uint8_t RX_PW_P2;
    
22.         uint8_t RX_PW_P3;
    
23.         uint8_t RX_PW_P4;
    
24.         uint8_t RX_PW_P5;
    
25.         uint8_t FIFO_STATUS;
    
26. };

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六. NRF24L01状态
通过下图，可以知道各个状态对应的功能。这里发送模型需要注意一下，
CE为高10us后，就开始发送数据，如果这个时候把CE拉低了，还是会停留在发送模式，直到数据发送完成，然后到待机模式1