一. 简介
在各个无线通信模块中，由于NRF24L01价格便宜，而且体积小，以及不需要外接天线，传输距离约为10-20米，深受大家的喜爱。在遥控汽车，四轴飞行器中较为常见，在这里给大家分享其具体的使用。

模块共用8个引脚
) v( Z/ J7 g! Y4 u$ W通信方式为SPI接口，速率不能太高，最好在10M以内。
9 \! N& d- h7 U1 p, z
1 }- a9 B% Z( Q. R, C" w& X

IRQ ： 中断输出，例如发送完成，或者接收完成。默认为高电平。
3 c  e6 l+ R. U3 VCE : 芯片的使能引脚
CSN：SPI协议的使能引脚
二. 数据传输过程
6 t6 ?" e9 I  N# g从图中可以看出，数据传输的一些特征。CSN默认为高电平，SCK默认为低电平。数据在SCK的下降沿送出，在SCK的上升沿读取数据，先发送高位，再发送低位。如果使用硬件SPI的话，就可以基于这个来设置SPI极性的相关参数了。
先发送指令（在发送指令的同时，nrf会返回状态值），然后后面就是写数据，或者是读数据了。
1 S+ k4 O: k: w7 c, H* a8 o3 @! A6 @) x; b


三. 协议实现
7 X4 q2 {5 E* f* e+ x由于这里的SPI的速率不能太高，所以这里就采用软件的方式来实现这个传输过程(使用硬件的话，可以将分频设置大一点)，这样就可以任意选择适合的引脚了。
& G5 |3 {, p* z; \) E9 e其中delay()是个空函数，可以加点延时，也可以不加。
Cn ：命令
9 C4 q) {; [4 S7 n0 o- P/ mData: 写入的数据
size : 数据的大小

代码的实现过程，是和上图一一对应起来的，就作详细的说明了。
' v5 u% O* O/ A3 A

1. void SPI_Write(unsigned char Cn,unsigned char *Data,unsigned char size){
   3 B8 {( p7 t! q# ^/ \4 \8 Y/ Q* j
2.         unsigned char i,j;
   9 Z$ [3 V6 ^3 ^* q. [
3.         CSN_LOW;
   + U8 C# V3 O) X# ?+ C
4.         /*写操作符*/
   
5.         for(i = 0;i < 8; i++){
   
6.                 delay();
   
7.                 SCK_LOW;
   " f# T* H0 e, ^6 V! ~) b. v' I2 x7 k
8.                 if(Cn & 0x80)
   
9.                         MOSI_HIGH;
   
10.                 else
    
11.                         MOSI_LOW;
    3 q: Y8 M# k: P/ S$ Q' F
12.                 SCK_HIGH;
    
13.                 Cn <<= 1;
    / Q- ?# c* M& h) M" r0 B, I# e
14.         }
    - U; P) F& S; s2 b$ p- j( W
15.         delay();
    
16.         /*写数据*/
    
17.         for(i = 0;i < size ;i++){
    " z. ^; ~6 B, r4 K1 w
18.                 delay();
    
19.                 SCK_LOW;
    ( P" R: D" h* H0 V
20.                 delay();
    
21.                 delay();
    # p9 H7 H  ?9 v+ Z2 H5 @
22.                 unsigned char d = Data<i>;
    
23.                 for(j = 0;j < 8;j++){
    
24.                         SCK_LOW;
    
25.                         if(d & 0x80){        
    
26.                                 MOSI_HIGH;
    2 e7 Q! j( }* z& L
27.                         }
    
28.                         else{        
    + Y; y* v6 K& A8 I# U. U/ t/ x
29.                                 MOSI_LOW;
    
30.                         }
    
31.                         SCK_HIGH;
    
32.                         d <<= 1;
    % S3 E* C  I( J. r
33.                         SCK_HIGH;               
    $ q' D) M9 q. Z; P+ c
34.                 }
    
35.         }
    $ J0 [3 z  V2 Q9 Z4 l2 L0 l% A
36.         CSN_HIGH;
    
37.         SCK_LOW;
    0 U' V! i, Q1 @2 [! Y) H
38. }</i>

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# {8 E- G9 p" H4 t$ T四. NRF24L01命令详解
( Q' f9 T9 N8 c' a- o4 Q0 `7 x


通过上图，可以看到一共只有8个命令。其中常用的有前六个命令
2 r9 q  S! @1 T* d1 s8 f+ Y5 j  |+ j: }R/W_REGISTER: 读写寄存器命令，对同一个寄存器进行读写，命令只有第六位不一样，为1就是写，为0就是读。A就是具体的寄存器的地址了。这里有一点要注意，写寄存器是有要求的，只有在掉电或者待机模块下可写。可以简单理解为CE为0，就可以写。
$ H# F# M8 g- LR_RX_PAYLOAD : 读取接收到的数据
W_RX_PAYLOAD:将需要发送的数据写入fifo中，等待发送
- U, c; q+ B) ZFLUSH_TX/RX: 清空发送/接收数据的FIFO。
4 N( r/ }$ n0 Z# D% \4 i/ T/ b
& w9 D1 f4 Z) t* p  C$ d五. NRF24L01寄存器
一共有24个寄存器，这里就不一一列举出来了，具体对应的功能可以查看数据文档(是中文的哦）。

1. struct Nrf24L01{
   6 C/ A7 y+ @- a1 z! s; U8 s
2.         uint8_t Control;
   
3.         uint8_t        EN_AA;
   
4.         uint8_t EN_RXADDR;
   
5.         uint8_t        SETUP_AW;
   " C4 _$ U$ _0 |( ?% U
6.         uint8_t        SETUP_RETR;
   ; r# D7 |' ]4 U+ J4 ?- C
7.         uint8_t        RF_CH;
   ( U8 ^6 m8 v  [! ?( n
8.         uint8_t        RF_SETUP;
   ; f5 T, [! F3 S) j9 U! E- d7 h
9.         uint8_t        STATUS;
   : J( P( L% L2 G0 \4 S0 l" y
10.         uint8_t        OBSERVE_TX;
    ( y7 h( g/ c0 m2 C1 S! s+ ~5 i3 |
11.         uint8_t CD;
    
12.         uint8_t RX_ADDR_P0;
    2 S5 f, y& }' y. F
13.         uint8_t RX_ADDR_P1;
    
14.         uint8_t RX_ADDR_P2;
    . h3 [, Z- b1 r- i& M5 W2 G4 W) }. Z
15.         uint8_t RX_ADDR_P3;
    3 b- m4 U4 L7 l8 P$ N& ?5 A0 S
16.         uint8_t RX_ADDR_P4;
    , e# U. ~4 t& l' a- |# q
17.         uint8_t RX_ADDR_P5;
    : |  d. X, ]" f3 V5 j1 {# W
18.         uint8_t TX_ADDR;
    
19.         uint8_t RX_PW_P0;
    
20.         uint8_t RX_PW_P1;
    
21.         uint8_t RX_PW_P2;
    
22.         uint8_t RX_PW_P3;
    7 m6 K# p) C6 i; ?. t! D
23.         uint8_t RX_PW_P4;
    
24.         uint8_t RX_PW_P5;
    
25.         uint8_t FIFO_STATUS;
    
26. };

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六. NRF24L01状态
通过下图，可以知道各个状态对应的功能。这里发送模型需要注意一下，
CE为高10us后，就开始发送数据，如果这个时候把CE拉低了，还是会停留在发送模式，直到数据发送完成，然后到待机模式1



9 D7 P: \: B: e7 c4 u( i: w3 [
2 m% p0 D& d# t, f