一. 简介
在各个无线通信模块中，由于NRF24L01价格便宜，而且体积小，以及不需要外接天线，传输距离约为10-20米，深受大家的喜爱。在遥控汽车，四轴飞行器中较为常见，在这里给大家分享其具体的使用。

模块共用8个引脚
通信方式为SPI接口，速率不能太高，最好在10M以内。
3 |' t5 \. N, z! o# T5 p& a
: z- D, X! n  Y6 c7 x3 d! X  ^0 B
  e# {' c" \. b% H! l& H
IRQ ： 中断输出，例如发送完成，或者接收完成。默认为高电平。
CE : 芯片的使能引脚
' K4 _  `- x& `  o2 zCSN：SPI协议的使能引脚
二. 数据传输过程
3 a5 v- J/ @+ z% S+ Q- ~+ A从图中可以看出，数据传输的一些特征。CSN默认为高电平，SCK默认为低电平。数据在SCK的下降沿送出，在SCK的上升沿读取数据，先发送高位，再发送低位。如果使用硬件SPI的话，就可以基于这个来设置SPI极性的相关参数了。
$ k  G, s9 |+ ]8 N. h8 W先发送指令（在发送指令的同时，nrf会返回状态值），然后后面就是写数据，或者是读数据了。



. ^! U% y! v# t& Z: D$ D三. 协议实现
' E# ?+ z+ Z* g; n) D由于这里的SPI的速率不能太高，所以这里就采用软件的方式来实现这个传输过程(使用硬件的话，可以将分频设置大一点)，这样就可以任意选择适合的引脚了。
3 B' q$ a7 R! }1 ?) q其中delay()是个空函数，可以加点延时，也可以不加。
; x  A' t2 C; E( YCn ：命令
; p' D7 m2 t$ Y& YData: 写入的数据
; x* R" [/ u7 H* d2 xsize : 数据的大小

代码的实现过程，是和上图一一对应起来的，就作详细的说明了。
2 Y% _* ?- k1 C  v6 e
, H5 S4 e1 \( L  o

1. void SPI_Write(unsigned char Cn,unsigned char *Data,unsigned char size){
   
2.         unsigned char i,j;
   
3.         CSN_LOW;
   
4.         /*写操作符*/
   ( {  }. k/ f# t& p, P$ K: M9 D
5.         for(i = 0;i < 8; i++){
   
6.                 delay();
   9 o! B: V8 V: q- h& t) U
7.                 SCK_LOW;
   
8.                 if(Cn & 0x80)
   
9.                         MOSI_HIGH;
   
10.                 else
    # v' {: }) z2 a  n% M
11.                         MOSI_LOW;
    ) U* `, k" f% b
12.                 SCK_HIGH;
    
13.                 Cn <<= 1;
    3 X. W# g; f0 l4 J- ]/ B% P' v2 E
14.         }
    * s+ ^0 @; r) u7 T/ t& n
15.         delay();
    
16.         /*写数据*/
    
17.         for(i = 0;i < size ;i++){
    
18.                 delay();
    0 v) l9 C2 e5 f% W. @  y. w
19.                 SCK_LOW;
      V- {: H0 K, K
20.                 delay();
    
21.                 delay();
    , K* Y& |$ l% `: w! ]5 j* a
22.                 unsigned char d = Data<i>;
    4 F8 n7 z7 D% H
23.                 for(j = 0;j < 8;j++){
    
24.                         SCK_LOW;
    
25.                         if(d & 0x80){        
    
26.                                 MOSI_HIGH;
    
27.                         }
    
28.                         else{        
    
29.                                 MOSI_LOW;
    
30.                         }
    
31.                         SCK_HIGH;
    7 j4 w! Z, P+ C4 ~8 y
32.                         d <<= 1;
    ; W( _; _  X4 _  t% e: G
33.                         SCK_HIGH;               
    
34.                 }
    
35.         }
    
36.         CSN_HIGH;
    . @3 r% v; `4 ?, h# _8 ]
37.         SCK_LOW;
    
38. }</i>

复制代码

* z# s) Q- d- J  O% o四. NRF24L01命令详解


# e" I# @) X" U; D' C' X: I0 f
通过上图，可以看到一共只有8个命令。其中常用的有前六个命令
7 z, a* L; a6 t6 m# jR/W_REGISTER: 读写寄存器命令，对同一个寄存器进行读写，命令只有第六位不一样，为1就是写，为0就是读。A就是具体的寄存器的地址了。这里有一点要注意，写寄存器是有要求的，只有在掉电或者待机模块下可写。可以简单理解为CE为0，就可以写。
R_RX_PAYLOAD : 读取接收到的数据
W_RX_PAYLOAD:将需要发送的数据写入fifo中，等待发送
3 d5 k- u. s- H/ i, P7 S, r) \" u: h. TFLUSH_TX/RX: 清空发送/接收数据的FIFO。
$ A8 o" s# l: N8 u
五. NRF24L01寄存器
一共有24个寄存器，这里就不一一列举出来了，具体对应的功能可以查看数据文档(是中文的哦）。

: n+ W9 Z) d% ?2 A8 a# m3 B

1. struct Nrf24L01{
   : {1 l+ \$ C/ N8 g$ `' b
2.         uint8_t Control;
   * H' s, `. |% o. r5 u
3.         uint8_t        EN_AA;
   : L  y; D/ l2 H8 V) W3 {
4.         uint8_t EN_RXADDR;
   % K, R# n7 m: o; M* T) B
5.         uint8_t        SETUP_AW;
   # Y5 y; S2 @5 v: u8 y1 c+ G7 g7 C5 ?
6.         uint8_t        SETUP_RETR;
   3 K1 Q/ s8 C6 Y& u
7.         uint8_t        RF_CH;
   7 Y& r) S7 Z/ l& `/ t
8.         uint8_t        RF_SETUP;
   / d) R  c$ b7 N, a) }) q$ e) p
9.         uint8_t        STATUS;
   
10.         uint8_t        OBSERVE_TX;
    
11.         uint8_t CD;
    
12.         uint8_t RX_ADDR_P0;
    
13.         uint8_t RX_ADDR_P1;
    
14.         uint8_t RX_ADDR_P2;
    ( `9 {1 f( s5 K- b4 `, A$ c$ f! O
15.         uint8_t RX_ADDR_P3;
    
16.         uint8_t RX_ADDR_P4;
    
17.         uint8_t RX_ADDR_P5;
      u! t, _4 J8 v( \  z% l; @5 ]
18.         uint8_t TX_ADDR;
    / u; e" a: i" O* `8 Q
19.         uint8_t RX_PW_P0;
    5 W6 V8 v5 g  D7 k1 L* w: Z* n$ B- `: T
20.         uint8_t RX_PW_P1;
    1 z2 r' t. B" L
21.         uint8_t RX_PW_P2;
    3 G6 a: L' m- X% s
22.         uint8_t RX_PW_P3;
    
23.         uint8_t RX_PW_P4;
    6 H' h( l) D1 K+ p/ ]% w" a9 T
24.         uint8_t RX_PW_P5;
    * B" b- _  Q: l$ D9 \
25.         uint8_t FIFO_STATUS;
    $ ~: X) X# N8 \% ]& _% Q
26. };

复制代码

六. NRF24L01状态
通过下图，可以知道各个状态对应的功能。这里发送模型需要注意一下，
CE为高10us后，就开始发送数据，如果这个时候把CE拉低了，还是会停留在发送模式，直到数据发送完成，然后到待机模式1

( O7 U" O) J+ `2 L, u8 c' A


# r5 s5 `; O$ e$ ~% e