一. 简介
最近在做项目的过程中，由于使用的是核心板，没有按键，尝试通过串口进行数据发送，进行控制，但是太麻烦了。于是想到了通过红外遥控进行控制。经济又实惠，还可以隔空远程操作，且只有一个数据线，YYDS。

二. 红外遥控数据传输协议
不做过多的理论知识的简介，主要是为了教大家怎么使用。传输过程如下

1.空闲态 为 高电平
2.引导码 : 9ms的低电平 和 4.5ms的高电平
3.数据码: 数据码包括四个部分依次是用户码、用户反码、键码和键码反码，每个8位，共32位，560us的低电平加560us的高电平表示数据0,560us的低电平加1.68ms的高电平表示数据1
4.停止位：可以忽略，软件中可以不用管
依次按照对应的时间来检测就可以。

本次设计通过外部IO中断来进行红外数据的读取，低电平触发（空闲为高电平）。

三. 程序设计
1.定义好相关变量，RCC和GPIO

1. //红外遥控控制
   
2. #define InfraredGPIOPort        GPIOB
   
3. #define InfraredGPIOPin         GPIO_Pin_0   
   
4. #define InfraredRCC_APB         RCC_APB2Periph_GPIOB

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2.GPIO初始化

1. void InfraredGPIOInit(void)//GPIO口初始化
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
   
4.     RCC_APB2PeriphClockCmd(InfraredRCC_APB | RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); //开启时钟  RCC_APB2Periph_AFIO
   
5.     GPIOInitStruct.GPIO_Pin = InfraredGPIOPin;
   
6.     GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
7.     GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
   
8.     GPIO_Init(InfraredGPIOPort,&GPIOInitStruct);
   
9. }

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3.开启中断
中断控制线可以根据自己的Pin来确定，如果是GPIO_Pin_8，那么这里就是EXTI_Line8.

1. void InfraredEXTIInit(void)//中断初始化
   
2. {
   
3.     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义中断结构体变量
   
5. 
   
6.         //中断配置
   
7.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
   
8.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);  
   
9. 
   
10.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    
11.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
12.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
    
13.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
14.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
15.         
    
16.            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道
    
17.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
    
18.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;                //子优先级
    
19.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //使能
    
20.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

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4.电平持续时间计数
这里主要是对电平的出现时间进行一个计数

1. //计算低电平的持续时间
   
2. uint16_t InfraredRecvLowTime(void)
   
3. {
   
4.     uint16_t time = 0;
   
5.     while(GPIO_ReadInputDataBit(InfraredGPIOPort,GPIO_Pin_0) == 0)
   
6.     {
   
7.         if(time >= 500)
   
8.             break;
   
9.         time +=1;
   
10.         delay_us(17);
    
11.     }
    
12.     return time;
    
13. }   
    
14. //计算高电平的持续时间
    
15. uint16_t InfraredRecvHighTime(void)
    
16. {
    
17.     uint16_t time = 0;
    
18.     while(GPIO_ReadInputDataBit(InfraredGPIOPort,GPIO_Pin_0) == 1)
    
19.     {
    
20.         if(time >= 250)
    
21.             break;
    
22.         time +=1;
    
23.         delay_us(17);
    
24.     }
    
25.     return time;
    
26. }
    
27. 
    

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5.编写中断控制函数
通过数据的参数过程进行判断，就可以了。持续时间需要在一个范围内，可以自己测试后设置。

1. uint8_t InfraredDataRecv() //获取红外遥控数据
   
2. {
   
3.     uint16_t time;
   
4.     uint8_t i,j;
   
5.     uint8_t data[4] = {0};
   
6.     //获取引导码
   
7.     time = InfraredRecvLowTime();
   
8.     if(time < 400 || time >= 500)
   
9.         return 0x00;
   
10.     time = InfraredRecvHighTime();
    
11.     if(time < 150 || time > 250)
    
12.         return 0x00;
    
13.     //获取数据
    
14.     for(i = 0; i < 4 ; i++)
    
15.     {
    
16.         for(j = 0 ; j < 8 ;j ++)
    
17.         {
    
18.             time = InfraredRecvLowTime();
    
19.             if(time < 20 || time > 35)
    
20.                 return 0x00;
    
21.             time = InfraredRecvHighTime();   //通过高电平的时间长短来判断数据0,1
    
22.             if(time < 35)   //数据0
    
23.             {
    
24.                 data<i> <<= 1;
    
25.                 data<i> |=0x0;
    
26.             }
    
27.             else
    
28.             {
    
29.                 data<i> <<= 1;
    
30.                 data<i> |= 0x1;
    
31.             }
    
32.         }
    
33.     }
    
34.     return data[2];
    
35. }
    
36. void EXTI0_IRQHandler(void)
    
37. {
    
38.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    
39.   {
    
40.     uint8_t data;
    
41.     data = InfraredDataRecv();
    
42.     if(data == InfraredLeft)
    
43.         KEYState = KEYLEFT;
    
44.     else if(data == InfraredRight)
    
45.         KEYState = KEYRIGHT;
    
46.     else if(data == InfraredUp)
    
47.         KEYState = KEYUP;
    
48.     else if(data == InfraredDown)
    
49.         KEYState = KEYDOWN;
    
50.     else if(data == InfraredReturn)
    
51.         KEYState = KEYRETURN;
    
52.     delay_ms(10);
    
53.     /*清除标志位 */
    
54.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    
55.   }
    
56. 
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. </i></i></i></i>

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