前言
4 F" D! n! D/ j" h7 Z' x学习Nucleo 的主要渠道还是通过官方的手册，以及官方的驱动例程。 官方手册在STM32CubeMX选择对应的板子时，上面有个Docs & Resources 可以看到。

- O3 m7 O2 B* ~* ]2 z# A+ x6 d
1 ^2 j8 b) c1 w( X/ O0 Y
官方的例程在对应的pack中，在Embedded Software Packages Manager 中可以管理对应系列的支持包，比如现在使用的是 STM32Cube MCU Package for STM32F7 Series 1.16.0，下载之后在STM32CubeMX的文档目录下，每台电脑可能都不一样，所以可以通过软件 "Everything"来搜索对应的版本号，直接搜索1.16.0就能搜索到 “stm32cube_fw_f7_v1160.zip” 这个文件，解压后就能看到各个例程了。
' P1 |2 O( T3 m1 B


8 g; r5 B# N; @1 f一、原理图
要想学习一块开发板，先要对原理图有一定的了解才行，后面才能根据这个硬件进行配置以及编程。原理图可以在官网上进行下载。

1.MB1137 顶层文件
5 g" `) ]& ?# G" V1 H


# R5 |2 b/ ^- k6 v这个项目是多个原理图进行设计的，有一个顶层文件，以及多个底层文件，通过顶层文件来管理各个底层文件的连接关系。底层文件的各个功能如下：
Connectors.SchDoc
8 \4 l# n+ B9 V" ~' V. S5 `# ]
这个是ST Zio扩展连接器，可以连接ARDUINO®Uno V3，还可以连接ST官方的MEMS（微机电系统）等扩展模块。

4 k  d! X' C$ s' i  NMCU_144.SchDoc

这个就是144引脚封装的STM32，里面有一些兼容性设计，可以根据不同的配置来焊接不同型号的单片机。

USB.SchDoc

这个文件是USB设计相关的原理图

ST_LINK_V2-1.SchDoc

/ s* z4 T& E  l" x板载了一颗STM32F103CBT6，烧录的是STLINK的固件，所以可以直接使用USB连接，就能调试Nucleo，除了通过MDK进行烧录程序，升级固件之后，STLINK会在电脑映射出一个硬盘，可以直接将bin文件拖拽进去进行烧录。另外这个STLINK还虚拟了一个串口，与Nucleo的UART3进行连接。

5 V0 x1 k0 _. @# g, p" M1 sEthernet.SchDoc

. d3 f( U' g0 |2 u通过RMII连接LAN8742A-CZ-TR，可以使用这个来进行以太网的学习。

8 v9 ^1 B6 |5 U; G# ]8 `顶层文件

顶层文件除了确定各个底层文件的接线，还设计了一个电源管理模块，可以通过JP3来选择供电来源，默认是通过ST-LINK来控制U4功率开关芯片来间接控制电源，这种方式是通过USB供电的，USB2.0的供电电流是500mA，所以如果是大电流的负载下，应该要切换到VIN来供电，Vin是通过板子上面的排针进行引入的。
  V; l6 q$ I& Z* @" ?. J
2.Connectors.SchDoc
, k  N" i9 ~. n* y* W1 _这个文件主要是将STM32的引脚引出，如果需要调试其他模块时，需要使用排针进行连接。具体可参考6.12、6.13、6.14、6.15小节。

- D" J# b8 u. w2 p

3.MCU_144.SchDoc


# f3 k+ [' E3 W+ u
8 J6 }% e3 g, r# M7 @  Z' N, x4.USB.SchDoc
# Y% A+ C) E0 ^8 m, }1 u

( F" F6 R" A  B7 y& O
5.ST_LINK_V2-1.SchDoc


  u/ K* q; G6 r: T& y' P. P
6.Ethernet.SchDoc
1 A! ?! i$ r$ y0 J
) e$ v) Y* Y* ^3 G5 ^- E+ q7 w- y
$ J- ~5 H  z+ h! D& {: T$ q8 j
二、用户指南
翻译自UM1974.pdf

/ {! ]: T! s& L3 p1.介绍
基于MB1137参考板的STM32 Nucleo-144板（NUCLEO-F207ZG，NUCLEO-F303ZE，NUCLEO-F412ZG，NUCLEO-F413ZH，NUCLEO-F429ZI，NUCLEO-F439ZI，NUCLEO-F446ZE，NUCLEO-F722ZE，NUCLEO-F722ZE，NUCLEO-F722ZE -F756ZG，NUCLEO-F767ZI和NUCLEO-H743ZI）为用户提供了一种负担得起的灵活方法，可以尝试新概念并使用STM32微控制器构建原型，并从性能，功耗和功能的各种组合中进行选择。 ST Zio连接器扩展了ARDUINO®Uno V3的连接能力，而ST morpho接头连接器则可通过多种专用屏蔽罩轻松扩展Nucleo开放式开发平台的功能。 STM32 Nucleo-144板集成了ST-LINK / V2-1调试器/编程器，因此不需要任何单独的探针。

: l8 B) s& J4 }/ ?
; u' z( e$ w) m% m6 |7 I
2.订购信息
None

8 ^) E. L( O% T3.开发环境
3.1 系统要求
Windows® OS (7, 8 and 10), Linux® 64-bit, or macOS® (a) (b)
% {# `/ e, a5 n% q2 K# FUSB Type-A to Micro-B cable
3.2 开发工具链
, @7 W- d$ Z) XIAR Systems- IAR Embedded Workbench®©
Keil® - MDK-ARM©
STMicroelectronics - STM32CubeIDE
Arm® Mbed™ online(d) (see mbed.org)
. d+ ^9 @1 J+ u
! d5 S5 V& x2 f9 V3.3 演示软件
) m1 o# G! k: c+ x9 u! q: fSTM32Cube MCU软件包中包含的演示软件与板载微控制器相对应，该演示软件已预装在STM32闪存中，可轻松以独立模式演示设备外设。可以从www.st.com下载最新版本的演示源代码和相关文档。
! c7 {/ p1 ~# R6 s0 O
4 约定
; b  T; T" @- j, m+ h
/ e2 V2 D" x% }
3 l# f% ~1 @; {- @" Z8 g$ m

! }* m' v# K" `$ q6 E& i( d# i5 快速开始
STM32 Nucleo-144开发板是一种低成本，易于使用的开发套件，用于评估和启动采用LQFP144封装的STM32微控制器的开发。
% c/ T3 [6 L( Q  V
9 ]# P& j. C1 T: G* I, b3 W$ W5.1 入门
请按照以下顺序配置Nucleo-144板并启动演示应用程序（有关组件位置，请参见图4：顶部布局）：
, L$ K# z7 w5 w; H+ Y
0 y4 ~  d* S1 G$ Y6 M* E1.检查跳线在板上的位置：
. \) o, r( m# a选择了JP1 OFF（PWR-EXT）（请参见第6.4.1节：来自STLINK /的电源输入 V2-1 USB连接器，了解更多详细信息）
选择了U5V（电源）上的JP3（有关更多详细信息，请参阅表7：外部电源）
! G. j7 I; L7 X选择了JP5 ON（IDD）（更多详细信息，请参见第6.7节：JP5（IDD））
5 w: I- p7 S3 A, ^0 m选中CN4 ON（有关更多详细信息，请参阅表4：跳线的CN4状态）
2.为了正确识别来自主机PC的设备接口，并在连接开发板之前，请安装www.st.com/stm32nucleo网站上提供的Nucleo USB驱动程序。
3.要为电路板供电，请通过ST-LINK上的USB连接器CN1用USB电缆“ Type-A to Micro-B”将STM32 Nucleo-144电路板连接至PC。结果，绿色LED LD6（PWR）和LD4（COM）点亮，红色LED LD3闪烁。
4.按下按钮B1（左边蓝色按钮）。
5.通过单击按钮B1观察三个LED LD1至LD3的闪烁频率变化。
( Z0 A* q; Z5 p% ~& j5 v8 t3 }6.可在www.st.com/stm32nucleo网站上获得允许用户使用Nucleo功能的软件演示和几个软件示例。
1 `5 E( j, e; L7.使用可用的示例开发应用程序。

6 硬件布局和配置
$ H' y0 u9 ]/ r% S) q) H* j; `STM32 Nucleo-144板采用144引脚LQFP封装围绕STM32微控制器进行设计。
图3显示了STM32及其外围设备（ST-LINK / V2-1，按钮，LED，USB，以太网，ST Zio连接器和ST morpho接头连接器）之间的连接。
; g! g" |! N* v6 U  R9 [$ a/ x图4和图5显示了这些功能在STM32 Nucleo-144板上的位置。
电路板的机械尺寸如图6和图7所示。

图3.硬件框图
. z$ P; U2 A1 ~0 U0 c0 X
  f# H- L! z& E8 H( D
8 ~  U4 x: ^2 I4 N, p( [
  g+ c" k- m7 B/ l) N  K& B图4.顶部布局
1 R) X7 ?! G7 g* C, U
, Y" J( x; N# V* N+ T
  ]; r0 d( K! y! x' r, d9 A
  M" Q5 _& W5 X图5.底视图
- o; d5 ~) z6 E! U
, s7 `. X# x0 H7 t9 @. T& W" B
" K, q  s' r8 t- j2 b5 p5 k  i
4 l9 v% F5 R2 r9 H% C) }2 S6.1 机械制图
; q8 e0 @4 b0 [$ S/ u空

6.2 可切割PCB
+ u) e! L7 Q" j( H, n3 F& pSTM32 Nucleo-144开发板分为两部分：ST-LINK和目标STM32。可以切割PCB的ST-LINK部分，以减小电路板尺寸。在这种情况下，剩余的目标STM32部分只能由ST morpho连接器CN11上的VIN，E5V和3.3 V供电，或者由ST Zio连接器CN8上的VIN和3.3 V供电。通过ST morpho连接器上的CN6和SWD可用信号之间的连线（SWCLK CN11引脚15，SWDIO CN11引脚13和NRST CN11引脚14），仍然可以使用ST-LINK部件对STM32进行编程。

6.3 嵌入式ST-LINK / V2-1
ST-LINK / V2-1编程和调试工具集成在STM32 Nucleo-144板上。
% z" o! }/ I' e5 y* fST-LINK / V2-1使mbed的STM32 Nucleo-144板成为mbed。
( [% }1 Y9 `" \, G) S6 T" g
嵌入式ST-LINK / V2-1仅支持STM32设备的SWD。有关调试和编程功能的信息，请参考STM8和STM32的ST-LINK / V2在线调试器/编程器用户手册（UM1075），其中详细介绍了所有ST-LINK / V2功能以及ST概述-LINK衍生产品技术说明（TN1235）。

与ST-LINK / V2版本相比的更改如下所列。
ST-LINK / V2-1支持的其他功能：
) _% x0 W; @+ M, F! e: {) K
• USB软件重新枚举
4 Z, h8 R$ t: m& i1 g• USB上的虚拟com端口接口
* Y4 Q0 t3 j* S* t3 z4 u& r2 w• USB上的海量存储接口
• USB电源管理要求USB上的电流超过100mA

2 g% L# a9 k: m' M( ?  \ST-LINK / V2-1不支持的功能：
2 \; ]$ G+ [8 W
/ p5 @4 i% a6 v: \. S2 {) o• SWIM界面
• 最小支持的应用电压限制为3 V
* j, Y- T" T1 c& e
根据跳线状态，有两种使用嵌入式ST-LINK / V2-1的不同方法（请参见表4）：
  J$ i0 D' l* A2 x- G$ }
• 在板上编程/调试STM32
• 使用连接的电缆在外部应用板上编程/调试STM32 到SWD连接器CN6
8 C+ b+ |% l3 A6 D
$ E: |* K5 F0 W' |% m1 Y! `: y表4.CN4跳线的状态
- B% E# C- f9 m' x" M0 P
6 J( @0 Q4 p# ?0 v! T; s

+ k3 q: i) M" O2 J) j2 c5 Q
6.3.1 嵌入式ST-LINK / V2-1
如果在安装驱动程序之前将STM32 Nucleo-144板连接到PC，则PC设备管理器可能会将某些Nucleo接口报告为“未知”。
为了从这种情况中恢复过来，在安装专用驱动程序后，必须在设备管理器中手动更新STM32 Nucleo-144板上找到的“未知” USB设备与此专用驱动程序的关联。
注意：建议继续使用USB复合设备

- e) w. |: t3 f. o( C6.3.2 ST-LINK / V2-1固件升级
ST-LINK / V2-1内置了固件升级机制，可通过USB端口进行原位升级。由于固件可能会在ST-LINK / V2-1产品的生命周期内发展（例如，新功能，错误修复，对新微控制器系列的支持），因此建议将ST-LINK / V2-1固件保持在最新状态。

6.3.3 使用ST-LINK / V2-1对板载STM32进行编程和调试
$ y' p. o  W" e$ X- b1 P- F要对板载STM32进行编程，请在连接器CN4上放置两个红色标记的跳线，如图9所示。不得使用CN6连接器，因为它可能会干扰与Nucleo-144板的STM32微控制器的通信。 。
图9.连接STM32 Nucleo-144板以对板载STM32进行编程
8 i3 z8 x3 R% O( T0 |


6 F7 ~0 T" Y) L7 \  v" N6.3.4 使用ST-LINK / V2-1编程和调试外部STM32应用
使用ST-LINK / V2-1在外部应用程序上对STM32进行编程非常容易。
只需从CN4卸下两个跳线帽，如图10所示，然后根据表5将应用程序连接到CN6调试连接器。
注意：当在外部应用中使用CN6引脚5时，SB111 NRST（目标STM32 RESET）必须为OFF。
4 P3 H$ j& E% n  s表5.调试连接器CN6（SWD）

- C  R6 i, o* {! t) Z4 |
. `. V8 Z* `8 [9 ^# T
2 ~; B; W; {' @. d1 }8 @
6.4 电源和电源选择
3 G8 {- h% f: w& F电源可以由主机PC通过USB电缆提供，也可以由外部电源提供：CN8或CN11上的VIN（7 V-12 V），E5V（5 V）或+3.3 V电源引脚。如果使用VIN，E5V或+3.3 V为Nucleo-144板供电，则该电源必须符合标准EN-60950-1：2006 + A11 / 2009，并且必须是受限的安全超低电压（SELV）功率能力。
如果电源为+3.3 V，则ST-LINK未通电且无法使用。

6.4.1 来自ST-LINK / V2-1 USB连接器的电源输入
, r7 }" ]+ N' ^$ l+ ]) v6 {. SSTM32 Nucleo-144板和屏蔽板可以通过在JP3的引脚3和4之间放置一个跳线，从ST-LINK USB连接器CN1（U5V）供电，如表8：与电源相关的跳线所示。请注意，在枚举USB之前，仅为ST-LINK部件供电，因为此时主机PC仅向开发板提供100 mA的电流。在进行USB枚举期间，STM32 Nucleo-144板需要300mA的电流流向主机PC。如果主机能够提供所需的电源，则为目标STM32微控制器供电，并且绿色LED LD6点亮，因此STM32 Nucleo-144板及其屏蔽最多消耗300 mA电流，而不是更多。如果主机无法提供所需的电流，则不为目标STM32微控制器和扩展板供电。结果，绿色LED LD6保持关闭状态。在这种情况下，必须按照下一节中的说明使用外部电源。
5 Y( W9 Y* i& @9 t/ M( M0 u( P' xUSB枚举成功后，通过置位PWR_EN引脚来启用ST-LINK U5V电源。该引脚连接到电源开关（ST890），后者为电路板供电。该电源开关还具有电流限制功能，以在电路板上发生短路时保护PC。如果板上出现过电流（大于500 mA），则红色LED LD5点亮。
" ^3 h" Y2 {7 D( s$ x  d& W6 uJP1由USB（U5V）供电时根据电路板的最大电流消耗进行配置。可以将JP1跳线设置为ON，以通知主机PC最大电流消耗不超过100 mA（包括电位扩展板或ST Zio屏蔽）。在这种情况下，USB枚举将始终成功，因为向PC请求的电流不超过100 mA。表6总结了JP1的可能配置。
9 j% r: A* O& k1 @7 }4 ^表6.JP1配置表
: F8 g' ?* @. Q1 W: ?2 }

9 }4 v& Q, ~" s% `
, ~- K0 B5 J2 X- S" Q) g) N注意：如果STM32 Nucleo-144板及其屏蔽层的最大电流消耗如果板卡的电流超过300 mA，则必须为STM32 Nucleo-144板卡供电。连接到E5V，VIN或+3.3 V的外部电源。
注意：如果开发板由USB充电器供电，则没有USB枚举，因此绿色的LED LD6永久保持OFF状态，并且目标STM32不供电。在这种特定情况下，必须将跳线JP1设置为ON，以便无论如何都可以为该板供电。但是无论如何，U4会将电流限制为500 mA（ST890）。

  g! t+ Z' ^2 j$ G2 _) i, b  e6.4.2 外部电源输入
( K% ], N3 d$ H, h, x1 q% ]2 ]& _5 T根据所使用的电压，Nucleo-144板及其屏蔽板可以通过外部电源以三种不同的方式供电。表7总结了这三种电源。
/ ?) }$ y+ T- q/ ?, B当STM32 Nucleo-144板由VIN或E5V供电时，跳线配置必须如下：
- i( `! J5 C) H/ G: e
• 使用E5V，则JP3的引脚1和引脚2闭合；使用VIN，则JP3的引脚5和引脚6上闭合
6 G. D4 k$ B. k0 g6 e+ t•JP1跳线断开

) y! \7 o) o" ^1 N" A$ K# z表7.外部电源



可以通过跳线JP3选择5 V电源，如表8所示。
; Q4 J8 |' ]+ r表8.电源相关跳线



& d/ B6 G% g0 H3 H6 j使用VIN或E5V作为外部电源

当使用VIN或E5V供电时，仍然可以仅使用ST-LINK进行编程或调试，但是必须先使用VIN或E5V为电路板供电，然后再将USB电缆连接至PC。这样，借助外部电源，枚举成功。
! ]% F3 ]* ^6 A' E必须遵循以下电源顺序过程：
* h( d$ X5 A! c- v- z: c$ k1.在E5V的引脚1和引脚2之间或在VIN的引脚5和引脚6之间连接跳线JP3
7 r. ]: e8 s3 a3 k! @' o2.检查是否已删除JP1
4 B9 x- F, y* |) t) B8 M8 t3.将外部电源连接到VIN或E5V
9 P5 Z) _3 f( P4.接通外部电源的电源7 V <VIN <VIN至12 V，对于E5V为5 V
5.检查绿色LED LD6是否已打开
4 p/ H: u  }% Q) {6.将PC连接到USB连接器CN1

( x5 s6 N. c, m: L, G& S如果不遵守此顺序，则可能首先通过USB（U5V）为电路板供电，然后通过VIN或E5V供电，因为可能会遇到以下风险：
! m5 _* E" K1 }3 M# M1.如果电路板需要超过300 mA的电流，则可能会损坏PC或限制PC所提供的电流。因此，该板未正确供电。
2.枚举时要求300 mA（因为JP1必须为OFF），所以如果PC无法提供该电流，则存在拒绝该请求并且枚举不成功的风险。因此，该板未供电（LED LD6保持熄灭）。

) k$ q9 j$ V+ G3 Q# l; Y外部电源输入：+ 3.3 V
当屏蔽板提供3.3 V电压时，直接将+3.3 V（CN8引脚7或CN11引脚16）用作电源输入是很有趣的。在这种情况下，由于ST-LINK未通电，因此无法使用编程和调试功能。
; h4 o& o" ?, F8 L4 g当电路板采用+3.3 V供电时，可能有两种不同的配置：
; j8 P6 \) [+ D- u1 ?$ b4 \# Q+ f  h0 Q
• 删除了ST-LINK（PCB切割）
) Y7 U- B( @; a2 I2 ~• SB3（3.3 V稳压器）和SB111（NRST）关闭。
2 G- j* G; U0 O' ~5 U8 P
6.4.3 外部电源输出
2 A5 S/ P4 p  \4 K当通过USB，VIN或E5V供电时，+ 5 V（CN8引脚9或CN11引脚18）可用作ST Zio屏蔽或扩展板的输出电源。在这种情况下，必须遵守表7：外部电源中指定的最大电源电流。
+3.3 V（CN8引脚7或CN11引脚16）也可用作电源输出。电流受调节器U6的最大电流能力限制（最大500 mA）。
# P8 q$ I9 L, C# U2 |( u
5 Y4 k" P5 x/ t" T3 P+ ~0 z. A* p6.5 LEDs
$ l( F1 j9 p8 t! r0 ^% x用户LD1：绿色的用户LED连接到与ST Zio D13对应的STM32 I/O PB0（SB120 ON和SB119 OFF）或PA5（SB119 ON和SB120 OFF）。
用户LD2：蓝色的用户LED连接到PB7。
5 A2 K+ |  i8 s* e& K! Z( ?1 }- y# w用户LD3：红色的用户LED连接到PB14。
当I / O为HIGH时，这些用户LED点亮；当I / O为LOW时，这些用户LED熄灭。
LD4 COM：三色LED LD4（绿色，橙色，红色）提供有关ST-LINK通信状态的信息。 LD4默认颜色是红色。 LD4变为绿色，表明PC和ST-LINK / V2-1之间的通信正在进行，并具有以下设置：

5 F& O: N6 q! ]•缓慢闪烁的红色/熄灭：在USB初始化之前开机
( c8 S7 T% H# h  @$ J0 R$ b) f•快速闪烁的红色/熄灭：在PC与ST-LINK / V2-1之间的第一次正确通信之后（枚举）
•红色LED指示灯亮：当PC与ST-LINK / V2-1之间的初始化完成时
•绿色LED指示灯亮：目标通信成功初始化后
5 R: d. I+ Q$ C# M% A% ]0 J•红色/绿色闪烁：与目标设备通信期间
5 u3 T# I/ m5 ^+ ?: y- h# i•绿灯常亮：交流成功
) ^( x0 j, {! u3 Z# B•橙色常亮：通信失败

5 u& T+ t! O4 ^; d+ zLD5 USB电源故障：LD5指示USB上的电路板功耗超过500 mA，因此用户必须使用外部电源为电路板供电。
LD6 PWR：绿色LED指示灯指示STM32部件已通电，并且CN8引脚9和CN11引脚18可用+5 V电源。
# q$ J# \; O; g( I  M4 W8 WLD7和LD8 USB FS：请参见第6.10节：USB OTG FS或设备
" J9 x# e( W, U/ N! Y6 A* b
6.6 按钮
B1用户：默认情况下，用户按钮已连接到STM32微控制器的I/O PC13（支持篡改，SB173 ON和SB180 OFF）或PA0（唤醒支持，SB180 ON和SB173 OFF）。
7 `$ Z# q1 \9 y! r6 ?B2复位：此按钮连接到NRST，用于复位STM32微控制器。

- W) X# E8 A$ E1 \* G, N9 p6.7 JP5 (IDD)
跳线JP5（标记为IDD）用于通过卸下跳线并连接电流表来测量STM32微控制器的功耗：
) Z2 s9 x8 F1 x9 q0 s# X
•JP5开启：STM32通电（默认）
•JP5 OFF：必须连接一个电流表以测量STM32电流。如果没有电流表，STM32未通电

为了获得正确的电流消耗，应将以太网PHY设置为掉电模式或删除SB13。有关详细信息，请参见第6.11节：以太网。
+ p+ S# W7 L1 ~! G
' [! y' y- B' Q# \7 A& C. _6.8 OSC时钟
6.8.1 OSC时钟供应
有四种方法可以配置与外部高速时钟（HSE）对应的引脚：
. _2 ~# q6 N- R, P来自ST-LINK的MCO（默认）：ST-LINK的MCO输出用作输入时钟。这个频率无法更改，固定为8 MHz，并连接到STM32微控制器的PF0 / PH0-OSC_IN。配置必须是：
2 d  B7 l1 e2 j& ?" p
% Q- J0 s6 W# d9 `. ~7 ?– SB148 断开
– SB112和SB149 闭合
" q, P2 c# j/ ]1 v– SB8和SB9 断开

- M: K& a* M" p" W- ^, W" Y8 e# IX3晶体的HSE板载振荡器（未提供）：有关典型频率及其电容和电阻的信息，请参考STM32微控制器数据表以及STM8S，STM8A和STM32微控制器的振荡器设计指南，关于振荡器设计的应用笔记（AN2867）。 X3晶体具有以下特性：8 MHz，8 pF，20 ppm。建议使用NIHON DEMPA KOGYO CO.,LTD。制造的NX3225GD-8.000MEXS00A-CG04874。
2 p- C+ {: v! L% l1 v  j' j配置必须是：：

& W$ X  z8 f2 e$ i2 @8 ^) Z– SB148和SB163 断开
– SB8和SB9焊接
– C37和C38与4.3 pF电容器焊接
# S; @" }  A) I4 G. A1 n, ?% l– SB112和SB149 断开
* o& l! y* R+ x
来自外部PF0 / PH0的振荡器：来自外部振荡器的CN11连接器的引脚29。配置必须是：

– SB148 闭合
* s2 r% b6 B. q$ O– SB112和SB149 断开
# j! J& E6 G7 l6 `– 移除B8和SB9

未使用HSE：PF0 / PH1和PF1 / PH1用作GPIO，而不是时钟。配置必须是：

4 [. |! c4 H& r8 H& l– SB148和SB163闭合
– SB112和SB149（MCO）断开
– 移除SB8和SB9

6.8.2 OSC 32 KHz时钟电源
6 p0 S1 m" C; b5 D可通过以下三种方式配置与低速时钟（LSE）对应的引脚：
•板载振荡器（默认）：X2晶体。有关STM32微控制器的振荡器设计指南，请参考STM8S，STM8A和STM32微控制器的振荡器设计指南应用笔记（AN2867）。建议使用Nihon Dempa Kogyo CO,LTD。的NX3214SA-32.768KHZ-EXS00A-MU00525（32.768 kHz，6 pF负载电容，200 ppm）。
, d8 c) h; c: T0 C" J1 Z
6 j. _* @/ t1 |注意：对于STM32F0和STM32F3系列，由于电路板上晶体的负载电容为6 pF，建议使用LSE的低驱动模式配置（LSEDRV寄存器中的低驱动能力）。
9 A1 V" u0 [/ v4 K: w( l5 \外部PC14的振荡器：外部振荡器通过CN11连接器的引脚25。配置必须是：

– SB144和SB145 闭合
– 移除R37和R38

不使用LSE：PC14和PC15用作GPIO而不是低速时钟。配置必须是：

– SB144和SB145闭合
  i' B" {! F" ?* I/ r9 Y– 移除 R37和R38

6.9 USART通讯
! Z2 l; t% ~1 r2 Q/ g! S% JSTM32的PD8和PD9上可用的USART3接口可以连接到ST-LINK或ST morpho连接器。通过设置相关的焊桥可以更改选择。默认情况下，目标STM32和ST-LINK之间的USART3通信处于启用状态，以支持mbed的虚拟COM端口（SB5和SB6 ON）。

  C2 \' W: Q& v1 Q) M/ H- t表9.USART3 引脚
- C9 P& m5 H- Q/ t
9 w) w/ }$ I( R6 \% Q


6.10 USB OTG FS or device
STM32 Nucleo-144板通过连接到VBUS的USB Micro-AB连接器（CN13）和USB电源开关（U12）支持USB OTG或设备全速通信。
* O0 c4 r* v0 s& _' \2 `! v, @! l注意：NUCLEO-F303ZE开发板仅支持USB设备FS。所有其他STM32 Nucleo-144板均支持USB OTG。

) l+ H8 `7 }. a" t1 S/ |警告：USB > Micro–AB连接器（CN13）无法为Nucleo-144板供电。为避免损坏STM32，必须在连接CN13上的USB电缆之前给Nucleo-144供电。否则有在STM32 I/O上注入电流的风险

在以下情况之一中，绿色的LED LD8点亮：

; l2 X5 }3 A! a! s. w+ Q! t• 电源开关（U12）处于打开状态，并且STM32 Nucleo-144板用作USB主机
' t% \4 c+ h0 b  l2 m/ @• 当STM32 Nucleo-144板用作USB设备时，VBUS由另一个USB主机供电。

+ n6 x5 g! a" O$ F( _+ O如果在USB主机模式下在VBUS上启用+5 V，则发生过电流时，红色LED LD7点亮。

9 d* t6 \9 H7 ^* g: [注意事项：
' t, q% e3 e- o. I1.使用USB OTG或主机功能时，建议通过外部电源为Nucleo-144板供电。
) i( E5 W2 @/ x# O2.使用USB OTG FS时，JP4必须为ON。
4 M" ~. M+ ^0 x: R$ G
" X# o: d6 `, i7 p$ UNUCLEO-F303ZE板不支持OTG功能，但通过USB Micro-AB连接器（CN13）支持USB 2.0全速设备模式通信。 USB断开连接仿真由PG6实现，该控件控制USB D+线上的1.5 K上拉电阻（R70）。由于R62和R63电阻之间的桥接，PG7上可以检测USB连接器（CN13）上的5V电源。
, c3 V8 u. I7 l) s1 _- P  C
# k' T& C6 j0 V1 p表10.USB 引脚配置
3 N$ K5 A2 C" d7 j


  g. S' [: ?  w" w" x$ L

/ Z. a; @. W& b) d, \6 u& FESD保护部分ESDA6V1BC6在USB端口上实现，因为STM32上的所有USB引脚都可以用作STM32 Nucleo-144板上的VBUS或GPIO。
) L' G( F( D* C' D& E- e- b2 y! o6 ^注意：如果这些引脚仅专用于USB端口，则USBLC6-4SC6保护部分更适合于保护USB端口。如果不使用USB引脚ID，则可以使用USBLC6-2SC6。
+ F( d3 [2 F2 K
6.11 以太网 Ethernet
STM32 Nucleo-144板通过PHY LAN8742A-CZ-TR（U9）和RJ45连接器（CN14）支持10M / 100M以太网通信。以太网PHY通过RMII接口连接到STM32微控制器。 PHY RMII_REF_CLK产生STM32微控制器的50MHz时钟。

2 n. j0 C7 U: g) R, _注意事项：
1.NUCLEO-F303ZE，NUCLEO-F412ZG，NUCLEO-F413ZH，NUCLEO-F446ZE和NUCLEO-F722ZE不支持以太网功能。
2.使用以太网时，JP6和JP7必须为ON。
3.以太网PHY LAN8742A应该设置为掉电模式（在这种模式下，以太网PHY参考时钟关闭），以实现预期的低功率模式电流。这是通过将以太网PHY LAN8742A基本控制寄存器（位于地址0x00）的位11（掉电）配置为1来完成的。 也可以删除SB13以获得相同的效果。
, z6 M$ w  j; _8 G& C/ o7 J
表11.以太网引脚




" L7 U$ u. f$ t% \6.12 焊接跳线
' ]' A' E- \; Z+ W. N  S" p' lSBxx位于Nucleo-144板的顶层，而SB1xx位于底层。
表12.焊接跳线
: Y& ~5 x" J" i9 @

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5 _+ x. _& y; Z' [8 u. ?
7 {: X+ a" X4 ?4 C. f) g3 n5 W! b
. l3 r% O- U9 K7 K

% r, a2 U* g7 ~' B8 |; ]' J
' t* e2 n8 B6 Z% j4 o/ USTM32 Nucleo-144板上存在的所有其他焊桥均用于配置多个I / O和电源引脚，以实现功能和引脚与所支持的目标STM32的兼容性。
5 T) s# ~+ ~* h根据支持的目标STM32，STM32 Nucleo-144板出厂时已配置了焊桥。
: \* O  z, \. t. G. H
6.13 扩展连接器
对于每个STM32 Nucleo-144板，下图显示了默认情况下连接到ST Zio连接器（CN7，CN8，CN9，CN10）的信号，包括对ARDUINO®Uno V3的支持。
此部分请参考实际的Nucleo 板以及手册。

  x0 Z  U' L5 L3 a$ h* W6.14 ST Zio连接器
CN7，CN8，CN9和CN10的顶部连接器为母头，底部连接器为**。它们包括对ARDUINO®Uno V3的支持。大多数为ARDUINO®Uno V3设计的屏蔽都可以安装到STM32 Nucleo-144板上。
* w) s5 T) @4 H, s( X# K- M* E为了应对ARDUINO®Uno V3，请进行以下修改：

•SB138和SB143应该为开。
•SB140/147/150/157/167/171应该为OFF，以将I2C连接到A4（引脚5）和A5（CN9的引脚6）上。
, s% {( L5 a. B2 q; p
注意：1 STM32微控制器的I / O兼容3.3 V，而不是ARDUINO®Uno V3的5V。
0 S/ o9 D( h  w& b注意：2在使用CN7引脚6上提供VREF +电源的ARDUINO®屏蔽之前，必须先移除SB12。有关SB12的详细信息，请参见表12：焊桥。
: [) W" w9 Y) n. D表13至表20显示了ST Zio连接器上每个STM32微控制器的引脚分配。
$ o1 b/ l- H2 h# r  L( d; B5 i
引脚功能看数据手册。
7 J3 V" ]4 w' }' ~# j: o
6.14 ST morpho连接器
ST morpho连接器包含**连接器封装CN11和CN12（默认情况下未焊接）。它们用于将STM32 Nucleo-144板连接到扩展板或放置在STM32 Nucleo-144板顶部的原型/包装板。 STM32的所有信号和电源引脚均在ST morpho连接器上提供。该连接器也可以通过示波器，逻辑分析仪或电压表进行探测。
表21和表22列出了ST morpho连接器上每个STM32的引脚分配。
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转载：fafuwxm



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