在桥式电路中，为了防止上桥臂和下桥臂同时导通，一般会在PWM中添加死区。
STM32中的PWM有死区和无死区的波形如下：
3 @& E: P( a, K8 G/ e4 n
) [4 o+ @! C7 f0 D. u, b+ R, i5 v

上两个线：
8 c) K1 a+ R0 Q  M) ?CH1 带死区 上管（CHx）
, W* i+ u. a  ~/ E0 z0 w2 cCH2 不带死区 上管（CHx）
3 `) {4 L) T! l# ?下两个线：
" v2 i" G  j# dCH3 带死区 下管（CHxN）
# x0 @1 x! X. A% M2 S7 D1 qCH4 不带死区 下管（CHxN）
' q" V3 ]9 A! x6 i
可以看到 规律为：
低电平 切换到 高电平 有3us的死区时间
高电平 切换到 低电平 与没有死区的波形一样
# I: S' m$ i% F: C7 w' c& A% F
也就是说：每个上升沿之前就会延时一个死区时间

$ K0 @0 k3 j: j! v6 q& K6 m还有一件事：
CCRx理论上在小于死区时间的bit内，会没有高电平输出，只有大于这个阈值后，才会输出高电平
) I2 B" }2 y" J( x  g9 l
# M' g+ r2 p( Z# [
, j' q; v# S) A$ r5 j. n2 n比如ARR=100，代表周期为100us，想输出1us的高电平pwm
3 p3 N: f' j  q: ]9 Z当不设置死区时间，CCRx=1，就能输出1us的高电平
如果死区时间为3us，则CCRx=4，才能输出1us的高电平
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, i$ p" P0 Y  c! f: K3 u- o转载：Vice Versa XL
# X- N) P1 `, j/ j  z% }: v# G

+ O& f3 ^' g  B; E0 E: N1 ]