I2C 速率：
标准模式 —— 100kHz
7 C. \5 I4 j) A, N快速模式 —— 400kHz
快速模式+ —— 1MHz
/ d8 o+ _# X7 A5 `+ y& E0 YI2C 时钟源：
' A1 K/ u. j6 v" B" l2 r/ BSYSCLK
HSI
输出为I2CCLK
* y% Y( S% t; B5 y隶属于APB1

: ?6 e9 ^! l  A, L4 `

I2C的波特率
1 Z+ W8 a! h" w" R2 v7 X% W
; \& e, C" m& K# u5 E# q


( L( H4 }- f1 c
- {9 j' h7 ]6 l/ s- g* o" b上述两张图中可以得到计算波特率公式：
tSCL = tSYNC1 + tSYNC2 + {[(SCLH+1) + (SCLL+1)] x (PRESC+1) x tI2CCLK}

tSCL 输出波特率周期
tSYNC1 = SCL下降沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
DNF： 在CR1寄存器中配置
, Q6 ?# \$ C) i/ `) g- J7 FtI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
tSYNC2 = SCL上升沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
DNF： 在CR1寄存器中配置
3 J4 y7 V* K/ n) y) N' l1 t; ItI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
SCLH 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[15:8]
SCLL 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[7:0]
; `# e9 w; n* A. t) Z8 p: H! B3 sPRESC 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[31:28]
tI2CCLK 在RCC->CFGR3中配置 RCC_CFGR3_I2C1SW 。 tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz（0.125us）】【（1）SYSCLK】

# n4 j- a4 V; ?- Q1 c官方手册中提供了查表，非常方便：
6 J$ O, n; `5 e: x2 L  u
, E& P3 V5 S% j: w8 u& _) P
' m5 c) J- @6 e' O, C! ~& y
' d2 y) s* f: c/ c! k2 z1 zI2C的软件复位
当清除PE位（I2C_CR1），会产生I2C的软件复位。

9 b. O: Q' n  R- s  |3 I软件复位会重置下述寄存器：
I2C_CR2 register: START, STOP, NACK
- ~5 `. {) P! q5 I* o# MI2C_ISR register: BUSY, TXE, TXIS, RXNE, ADDR, NACKF, TCR, TC, STOPF, BERR, ARLO, OVR
, G5 I" P' V: Y
6 \8 l) F4 f' E; t$ `; |4 I当处于SMbus状态下，下述寄存器也会被重置：
' N- @) o3 H1 ~$ @* _0 @I2C_CR2 register: PECBYTE
I2C_ISR register: PECERR, TIMEOUT, ALERT
; V! ?* }. N6 q( Y, g* F' b
PE复位后，必须在3个APB时钟内保持为低电平，确保软件复位成功。
& @4 O: M5 u7 K* v5 A/ T7 l
官方推荐复位操作：
5 Z2 M# A* ^+ i: R( d! qPE = 0； （Write PE = 0）
" F5 Z7 ]$ g* @+ l( dPE == 0 ？（Check PE = 0）
5 V. l9 Z7 w$ Q, n& b3 jPE = 1； （Write PE = 1）


5 d. t. l5 I% L/ I6 J1 R0 WI2C的数据接收
+ B6 D3 t- W  k* q  w  C5 ?


' B4 M6 |' A3 t8 G9 L3 KI2C 接收分为 移位寄存器 和 RXDR寄存器。
0 l  _( \3 `; T% g
SDA输入填充移位寄存器。在第8个SCL脉冲之后(当接收到完整的数据字节时)，如果移位寄存器是空的(RXNE=0)，移位寄存器被复制到I2C_RXDR寄存器。如果RXNE=1，表示前一个接收到的数据字节还没有被读取，SCL行被拉低，直到I2C_RXDR被读取。拉低延时被插入在第8位和第9位之间(在确认脉冲之前)。

I2C的数据发送

7 O# i. L5 H7 k. ~
3 \+ R  _7 J! z4 X* @+ h
I2C的发送分为 移位寄存器 和 TXDR寄存器。

移位寄存器中的值是当前正在发送的值，TXDR寄存器相当于移位寄存器的Buffer，TXE（TXE == 1代表TXDR空）只指示这个Buffer（TXDR）的满或者空状态，因此当TXE置位时，I2C模块可能还在发送数据。
# i  y: `: R. D5 [2 h) m————————————————
# _* Q2 L' o) \6 R9 b$ t7 t转载：Vice Versa XL

& G5 J# V7 t" f