I2C 速率：
7 Y( E6 x3 |4 K标准模式 —— 100kHz
快速模式 —— 400kHz
  T# j$ w' M( w" S/ Y快速模式+ —— 1MHz
9 w. a& Y. u; X' e6 Y( II2C 时钟源：
' y, D) i# C, ISYSCLK
HSI
输出为I2CCLK
隶属于APB1


2 N6 l& G) C0 q& ~' u( s6 V( g
- y& Z, A2 ?* b* C( U* g* D- {I2C的波特率


" `& M! M8 d. a. F4 S
' n3 S/ W# ^( @/ a) B# _, |

上述两张图中可以得到计算波特率公式：
tSCL = tSYNC1 + tSYNC2 + {[(SCLH+1) + (SCLL+1)] x (PRESC+1) x tI2CCLK}

, h, f/ q( S4 T" `& WtSCL 输出波特率周期
0 P% ?+ L' t! k6 T6 u& V: A, YtSYNC1 = SCL下降沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
2 V1 p# p6 P$ B  WDNF： 在CR1寄存器中配置
1 Q) J  m' @' S. M0 m0 g; r6 r' UtI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
9 ~3 V  D+ u' |, L# U! TtSYNC2 = SCL上升沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
  `/ Q4 A! M3 G6 N8 v$ XDNF： 在CR1寄存器中配置
tI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
  R% a5 p6 H- T* H4 t2 o& mSCLH 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[15:8]
SCLL 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[7:0]
& K  N  e* ~" s7 B  n2 C6 n: K5 EPRESC 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[31:28]
- k0 ^# }; A/ ]" u% MtI2CCLK 在RCC->CFGR3中配置 RCC_CFGR3_I2C1SW 。 tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz（0.125us）】【（1）SYSCLK】

官方手册中提供了查表，非常方便：



I2C的软件复位
  @$ C9 S- N: }当清除PE位（I2C_CR1），会产生I2C的软件复位。

软件复位会重置下述寄存器：
I2C_CR2 register: START, STOP, NACK
- G1 F  z# _$ VI2C_ISR register: BUSY, TXE, TXIS, RXNE, ADDR, NACKF, TCR, TC, STOPF, BERR, ARLO, OVR
& S7 r" ]/ O, b9 J1 @
% v8 U1 c, S" t# H( h当处于SMbus状态下，下述寄存器也会被重置：
0 s: S$ \+ k& @2 w( Y' |I2C_CR2 register: PECBYTE
4 P& i2 o% y- y" }% DI2C_ISR register: PECERR, TIMEOUT, ALERT

PE复位后，必须在3个APB时钟内保持为低电平，确保软件复位成功。
7 p& s! ]( e3 |3 f' k
官方推荐复位操作：
PE = 0； （Write PE = 0）
! R5 E  {" T7 i6 v6 J3 DPE == 0 ？（Check PE = 0）
4 b: P! }) f0 a- r) b3 nPE = 1； （Write PE = 1）
6 f* `8 Q  `  z/ ^# @: w
$ a: s* C* S" {! w+ j8 A% @
  k4 G5 I9 e  O7 C/ |, AI2C的数据接收
2 H& @$ Y+ Y9 E6 t( N5 x5 }

3 r, X! `" R% ]! Q; W7 ]) u
. _; R% l1 v/ U' a4 _I2C 接收分为 移位寄存器 和 RXDR寄存器。
5 _8 s% i) ^2 G" t& I9 ?% _) H8 k
SDA输入填充移位寄存器。在第8个SCL脉冲之后(当接收到完整的数据字节时)，如果移位寄存器是空的(RXNE=0)，移位寄存器被复制到I2C_RXDR寄存器。如果RXNE=1，表示前一个接收到的数据字节还没有被读取，SCL行被拉低，直到I2C_RXDR被读取。拉低延时被插入在第8位和第9位之间(在确认脉冲之前)。
7 g& D- }3 c- C
' _' V6 }9 I; V* d0 H! P0 DI2C的数据发送



I2C的发送分为 移位寄存器 和 TXDR寄存器。
. |7 D. G  n3 o
移位寄存器中的值是当前正在发送的值，TXDR寄存器相当于移位寄存器的Buffer，TXE（TXE == 1代表TXDR空）只指示这个Buffer（TXDR）的满或者空状态，因此当TXE置位时，I2C模块可能还在发送数据。
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& _* ?6 E( b& c+ T' T5 n5 x转载：Vice Versa XL

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2 \! I" r0 j3 a3 T1 W& h