I2C 速率：
标准模式 —— 100kHz
快速模式 —— 400kHz
快速模式+ —— 1MHz
I2C 时钟源：
SYSCLK
HSI
输出为I2CCLK
隶属于APB1



I2C的波特率





上述两张图中可以得到计算波特率公式：
tSCL = tSYNC1 + tSYNC2 + {[(SCLH+1) + (SCLL+1)] x (PRESC+1) x tI2CCLK}

tSCL 输出波特率周期
tSYNC1 = SCL下降沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
DNF： 在CR1寄存器中配置
tI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
tSYNC2 = SCL上升沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
DNF： 在CR1寄存器中配置
tI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
SCLH 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[15:8]
SCLL 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[7:0]
PRESC 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[31:28]
tI2CCLK 在RCC->CFGR3中配置 RCC_CFGR3_I2C1SW 。 tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz（0.125us）】【（1）SYSCLK】

官方手册中提供了查表，非常方便：



I2C的软件复位
当清除PE位（I2C_CR1），会产生I2C的软件复位。

软件复位会重置下述寄存器：
I2C_CR2 register: START, STOP, NACK
I2C_ISR register: BUSY, TXE, TXIS, RXNE, ADDR, NACKF, TCR, TC, STOPF, BERR, ARLO, OVR

当处于SMbus状态下，下述寄存器也会被重置：
I2C_CR2 register: PECBYTE
I2C_ISR register: PECERR, TIMEOUT, ALERT

PE复位后，必须在3个APB时钟内保持为低电平，确保软件复位成功。

官方推荐复位操作：
PE = 0； （Write PE = 0）
PE == 0 ？（Check PE = 0）
PE = 1； （Write PE = 1）


I2C的数据接收



I2C 接收分为 移位寄存器 和 RXDR寄存器。

SDA输入填充移位寄存器。在第8个SCL脉冲之后(当接收到完整的数据字节时)，如果移位寄存器是空的(RXNE=0)，移位寄存器被复制到I2C_RXDR寄存器。如果RXNE=1，表示前一个接收到的数据字节还没有被读取，SCL行被拉低，直到I2C_RXDR被读取。拉低延时被插入在第8位和第9位之间(在确认脉冲之前)。

I2C的数据发送



I2C的发送分为 移位寄存器 和 TXDR寄存器。

移位寄存器中的值是当前正在发送的值，TXDR寄存器相当于移位寄存器的Buffer，TXE（TXE == 1代表TXDR空）只指示这个Buffer（TXDR）的满或者空状态，因此当TXE置位时，I2C模块可能还在发送数据。
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转载：Vice Versa XL