I2C 速率：
; j0 ?" T3 m. Z# |2 O标准模式 —— 100kHz
3 ?& v6 q4 J6 s7 o, b2 f/ g! b9 f快速模式 —— 400kHz
' V1 [8 _- Z/ [2 T快速模式+ —— 1MHz
* q# H4 K- j9 DI2C 时钟源：
! v2 V  U$ @' Q$ BSYSCLK
- A9 L  j( k' C$ k! \HSI
输出为I2CCLK
$ K0 S& j  n4 @1 y隶属于APB1


! o7 e& |6 t; r5 |
* S- e/ T7 L& F4 @I2C的波特率
6 `* W4 c4 E* N
1 Y5 r% M8 D0 q  ]& ^


  C! t3 \9 D9 _4 f" e4 d0 I8 V
上述两张图中可以得到计算波特率公式：
: e- u, I3 r; v. jtSCL = tSYNC1 + tSYNC2 + {[(SCLH+1) + (SCLL+1)] x (PRESC+1) x tI2CCLK}

  X+ `) v5 X6 c. i5 z( F' }" LtSCL 输出波特率周期
7 d; I% Q# K1 d8 BtSYNC1 = SCL下降沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
, C  W+ w2 A7 ^6 ZDNF： 在CR1寄存器中配置
! n+ F7 A1 O; X9 N$ atI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
2 M; O0 g" m2 H+ h6 l( a7 mtSYNC2 = SCL上升沿 + 滤波 + DNF*tI2CCLK + 2 * tI2CCLK
6 y/ Y2 x* t- e6 j; ]DNF： 在CR1寄存器中配置
1 M% ?( m7 g6 ]' Y4 F0 q% ^tI2CCLK ： RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_I2C1SW; // tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz】【（1）SYSCLK】配置
SCLH 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[15:8]
9 x4 A3 h( W, f: pSCLL 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[7:0]
% `( i( ~8 X; L) TPRESC 在 TIMINGR 寄存器中配置 bit[31:28]
$ @8 Y" u0 C8 BtI2CCLK 在RCC->CFGR3中配置 RCC_CFGR3_I2C1SW 。 tI2CCLK =【（0）HSI 8MHz（0.125us）】【（1）SYSCLK】

: N# ?/ m8 R4 Q6 c官方手册中提供了查表，非常方便：


% X2 n; Q7 @! ^$ g/ n( Q2 c
I2C的软件复位
7 ?4 V9 ~( ~% @当清除PE位（I2C_CR1），会产生I2C的软件复位。

) x1 j1 ^. v  W  l3 X软件复位会重置下述寄存器：
$ Y5 p9 k5 c0 X7 a& lI2C_CR2 register: START, STOP, NACK
I2C_ISR register: BUSY, TXE, TXIS, RXNE, ADDR, NACKF, TCR, TC, STOPF, BERR, ARLO, OVR
1 Z0 T$ V, j5 h7 Y- Z  {
当处于SMbus状态下，下述寄存器也会被重置：
$ C2 _. x3 \( B# Q' [9 A2 UI2C_CR2 register: PECBYTE
  |* f" U9 }( N/ \I2C_ISR register: PECERR, TIMEOUT, ALERT
2 U# `% |1 u  i5 o
% c; V- E! Y0 `: e1 OPE复位后，必须在3个APB时钟内保持为低电平，确保软件复位成功。

8 U* u3 W) @! j$ K9 I( h官方推荐复位操作：
! O/ N6 n& ?( E4 z# M8 NPE = 0； （Write PE = 0）
PE == 0 ？（Check PE = 0）
) ~" y8 q& y) N2 ePE = 1； （Write PE = 1）
  j% B! q6 J$ W  G! k" X+ ]
' z! _# S4 v  s+ h9 l0 r
- Y3 T6 _/ w) y# d  R5 O( X2 HI2C的数据接收


  [9 P1 o5 L7 Z1 ?6 P. B! x
. K4 V9 B& I, h3 e; V$ BI2C 接收分为 移位寄存器 和 RXDR寄存器。

SDA输入填充移位寄存器。在第8个SCL脉冲之后(当接收到完整的数据字节时)，如果移位寄存器是空的(RXNE=0)，移位寄存器被复制到I2C_RXDR寄存器。如果RXNE=1，表示前一个接收到的数据字节还没有被读取，SCL行被拉低，直到I2C_RXDR被读取。拉低延时被插入在第8位和第9位之间(在确认脉冲之前)。
) T8 J1 z; w+ |  {3 ^8 G! I
I2C的数据发送



I2C的发送分为 移位寄存器 和 TXDR寄存器。

0 K! X6 d* n# @, b3 G. |+ h; l2 n移位寄存器中的值是当前正在发送的值，TXDR寄存器相当于移位寄存器的Buffer，TXE（TXE == 1代表TXDR空）只指示这个Buffer（TXDR）的满或者空状态，因此当TXE置位时，I2C模块可能还在发送数据。
# l$ |+ w* L; P4 v; E7 ^4 f, @, k$ X————————————————
7 x8 Y3 C8 u1 [, g/ N( ?9 m, N# L( ]$ Q转载：Vice Versa XL
$ s9 [9 b- g$ V. P* |) s