一、搭建开发环境并新建工程

# q; [" |- k2 F5 U. l二、编写代码，使LED闪烁
) ?) Z9 V% n7 }) e  V在main.c的while循环中加入如下LED闪烁代码
2 X3 ?) I9 B4 U6 c, S/ K

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);         //设置 GPIOG 8 引脚输出高电平
   - f, M" `) b# x$ l5 S
2. HAL_Delay(500); //延时 500 毫秒
   
3. HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);         //设置 GPIOG 8 引脚输出低电平
   * u, K( C# R: m7 q5 ~+ w
4. HAL_Delay(500); //延时 500 毫秒

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0 K  n! M1 @; H5 [
2 B& c) z# ?/ A0 Y3 v( G  f然后点击保存

三、编译工程
* Y8 `: c8 l5 E% l7 r选中工程，右击，选择【Build Project】，开始编译工程
! a- c9 Y7 r) x
! w( k8 u2 K2 f) ?; m& V
编译成功后可以在控制台看到编译成功的信息
; ~4 s: T/ n$ P8 V, s

4 J4 U: H- h# b8 s, M: v, `
7 a6 m, C1 d! r2 }- z* K同时也可以看到其生成的目标二进制文件在【Debug】目录中
8 s4 H, \5 D! m' z" u
8 r, r) t' S* Y) K6 P7 `+ i: k# ?

6 x* w8 e( }0 R, ~四、上传二进制文件到开发板
0 T6 S7 b) o% V2 H/ @1 a启动开发板，进入Linux系统，联网，并和电脑处于同一网段，然后进入/lib/firmware目录，然后将之前生成的二级制文件放在该目录下，可有多种方式，例如：
方式一：使用【MobaXterm】可以直接拖拽进入，或者点击上传按钮上传
" A1 M. @3 n' ^$ m9 q- P


方式二：使用scp命令，在二级制文件目录下打开命令行窗口，

1. scp STM32MP157D_Prj_CM4.elf :/lib/firmware/

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0 U% D- \) T$ K% Z7 q3 s
上传完成后即可在/lib/firmware目录下看到该二进制文件
0 F, M: X: k5 k( @" G: B

  a$ D2 F7 X. H- e" g
( p  p) d) C9 X$ {* c3 B五、加载运行
使用如下命令启动运行M4的固件

" u" t# w0 h0 S( Y. s

1. echo STM32MP157D_Prj_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
   
2. echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

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其中第一条命令为加载固件，第二条命令为启动M4，使用如下命令停止M4运行

8 O# b, C* J9 G- ~( n$ E

1. echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

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, f$ [. P# N0 f! k' g启动M4后可以看到黄色LED灯闪烁，停止M4后黄色LED停止闪烁。
( b3 t% A/ N' M9 i' s
, `/ |( `9 Q, H3 c

1 F. Z) Y' k+ v! y* J% ~* F' T& N0 B六、使用ST-Link调试
M4 的调试方式有两种：工程模式（ Engineering Mode）和量产模式（ Production Mode）。
1 D) _9 n2 F( z7 G$ d1.工程模式:类似 STM32 单片机烧写到 RAM， M4 启动，无需 A7 加载。 因为烧写到 RAM 里， 掉电程序消失，一般用于调试。
2.量产模式:A7 启动后，通过 Remoteproc 服务启动 M4， 固件先被存放在 Flash，掉电不会消失，但需要 A7 先启动，引导 M4 启动，用于实际部署。
" D$ ^2 ?6 A" n" E+ v
将STlink连接到开发板，然后将拨码开关从EMMC模式（010)设置为调试模式(001)，然后开启电源开关
- G6 K% S  ~/ ?9 y$ |2 _( F  x


接下来在STM32CubeIDE菜单栏点击【Run】->【Debug Configurations】

! O0 H- P" q+ z- G3 l, ?: C

5 K2 p) V' k5 |  f$ H首先点击【STM32 Cortex-M C/C++ Application】，然后新建调试“ New launch configuration” ，然后就会默认选择之前生成的二进制文件，

- v& G* W6 P* v  e
  k9 B0 l/ p. U- [9 O
1 s9 w; o$ h3 G1 o* N然后切到【调试器】标签页，在【Load Mode】单选框里选择【thru JTAG/SWD link(Engineering mode)】,
% }- P$ y  X+ V7 b# P. t# u也就是工程模式， 调试探头选择默认的【ST-LINK(OpenOCD)】， 最后点击【Debug】开始调试， 如图所示。
- n1 V8 I8 b5 Q- B5 O
# U1 `! z% s1 J3 Z: D
: r7 ?+ M& n1 V" s
/ d2 G) B5 n( ]; @' q. d3 b————————————————
转载：Willliam_william
9 V2 Q! V8 {' Q' {- l
3 [$ L/ ]/ }) d& U; O. `* F, ?
* }3 q6 Y' a  H