一、搭建开发环境并新建工程

1 C8 e( b; Y6 {- G: A) {: \二、编写代码，使LED闪烁
; o4 c; R4 c$ v6 e0 c( U' P) B在main.c的while循环中加入如下LED闪烁代码

. u2 S5 N) e$ s" N4 L; B7 T6 a

1. HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);         //设置 GPIOG 8 引脚输出高电平
   / B# `5 P8 v7 X3 E0 F  |8 v- y3 G
2. HAL_Delay(500); //延时 500 毫秒
   
3. HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);         //设置 GPIOG 8 引脚输出低电平
     }$ F4 W4 y9 K6 j4 f" f
4. HAL_Delay(500); //延时 500 毫秒

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# y% Y/ b1 m& H, u. m! b) ~
  G2 d6 u, n% n
然后点击保存

三、编译工程
选中工程，右击，选择【Build Project】，开始编译工程
0 v% V2 w# M3 [

编译成功后可以在控制台看到编译成功的信息
  `. M. X4 @) i% W! j# ]
% m- S' m2 e9 M: L! M0 j
/ q! |1 Q4 Q4 q! i  x
. o3 l* I7 E8 Z同时也可以看到其生成的目标二进制文件在【Debug】目录中

0 ^( R2 }; o3 H6 A5 x

四、上传二进制文件到开发板
启动开发板，进入Linux系统，联网，并和电脑处于同一网段，然后进入/lib/firmware目录，然后将之前生成的二级制文件放在该目录下，可有多种方式，例如：
: m& k$ W$ q5 b- g0 |方式一：使用【MobaXterm】可以直接拖拽进入，或者点击上传按钮上传

- \  B+ I* S) [+ j% w# f

# ^# w" @% B* {9 `方式二：使用scp命令，在二级制文件目录下打开命令行窗口，
/ x2 |0 N% t' I" ?+ m1 l" h

1. scp STM32MP157D_Prj_CM4.elf :/lib/firmware/

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- W: C8 U! X1 x) k0 o$ i/ D! t

上传完成后即可在/lib/firmware目录下看到该二进制文件
( g$ u) l5 y' J1 Y9 h3 a! \
% o4 y7 X; K/ x' W/ `% J( ^
# s9 s. O0 g/ `* i! e
6 r  K/ l2 d  {' \: A, C五、加载运行
使用如下命令启动运行M4的固件

$ J" u! W* h9 f3 w; l) c

1. echo STM32MP157D_Prj_CM4.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
   ! j' {" d6 Z1 @. y% ?) p! b3 {
2. echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

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其中第一条命令为加载固件，第二条命令为启动M4，使用如下命令停止M4运行
9 k& O- e4 H' Z0 t' M0 S4 k
1 k: d7 N% N& n' G5 J' R6 {( D

1. echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

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启动M4后可以看到黄色LED灯闪烁，停止M4后黄色LED停止闪烁。

( l. U* g$ f( V$ ~( M2 Z' Z! G( Y
+ o. p8 e( o/ r6 T
! Q# g$ M: Y" r" |6 ~0 e六、使用ST-Link调试
. m$ g: h! r! w& s4 S& Q9 w+ wM4 的调试方式有两种：工程模式（ Engineering Mode）和量产模式（ Production Mode）。
; q/ ]6 v( Q, B1.工程模式:类似 STM32 单片机烧写到 RAM， M4 启动，无需 A7 加载。 因为烧写到 RAM 里， 掉电程序消失，一般用于调试。
# A1 g+ a; R$ R) T5 ^2.量产模式:A7 启动后，通过 Remoteproc 服务启动 M4， 固件先被存放在 Flash，掉电不会消失，但需要 A7 先启动，引导 M4 启动，用于实际部署。
  g6 [" c1 `# h+ m
将STlink连接到开发板，然后将拨码开关从EMMC模式（010)设置为调试模式(001)，然后开启电源开关



接下来在STM32CubeIDE菜单栏点击【Run】->【Debug Configurations】
1 k8 A# d" U& s& p  F! H6 g

) g$ F) b3 ~  P& \
9 t; |& W) {' \6 G5 f/ ?2 U, F9 A首先点击【STM32 Cortex-M C/C++ Application】，然后新建调试“ New launch configuration” ，然后就会默认选择之前生成的二进制文件，
( g& h: Z) ?  V$ M: W


然后切到【调试器】标签页，在【Load Mode】单选框里选择【thru JTAG/SWD link(Engineering mode)】,
- }6 f. ?/ `) U- X6 D也就是工程模式， 调试探头选择默认的【ST-LINK(OpenOCD)】， 最后点击【Debug】开始调试， 如图所示。



% S2 k, [3 v6 T0 I- L" U8 q————————————————
转载：Willliam_william

9 _3 }) C6 n- t/ F2 i: M# x
7 D* x* \) ?" p$ R: F0 j% y4 H