一、CubeMX的配置
% ^* d  n) j3 D& i依次点击Configuration->DMA即可进入DMA口详细配置界面。
+ S2 \* D: D! g
/ S4 S- s; W; _9 U3 F0 D
点击【Add】添加DMA传输请求，然后选择USART1_TX请求；

7 D. \8 J$ y6 C; a  }7 y4 x

3 Z) o6 ^$ |: s" a9 f其他设置如下即可


& g# U- V0 B$ Z0 l% [
% i8 q# J1 H2 w) D  L! X" ]然后依旧是工程设置里，将HAL改成HAL



5 x/ g6 B% }. m! t$ g. {1 Q, e' I4 z然后便可以生成代码

: C* K0 x! Q. c: d- _8 Y
! {1 f7 S" G% e5 D8 M( D! n
5 e6 _) l8 Y; C二、用户代码修改
代码生成后打开工程，我们可以看到，在static void MX_USART1_UART_Init(void)函数中多了这些和USART_TX的DMA相关配置代码

5 o9 Y- s- }, m% j" d; Z8 D

然后我们将其复制，在usart.c文件中添加static void USART1_DMA_Init(void)函数并粘贴，另外将static void MX_DMA_Init(void) 函数中的DMA时钟使能代码复制到USART1_DMA_Init()函数头部；
: E' p7 G+ b: G7 Y

% B. G0 G  q: i" P, y- f
: T4 l' H  w% o- W另外添加外设和内存地址设置函数到USART1_DMA_Init()函数中，得到
/ n& _9 f. a8 {. S4 U7 _+ R

1. //USART1_TX DMA Init
   $ @% u8 b2 ~' h+ l- Q; C' ^
2. static void USART1_DMA_Init(void)
   
3. {
   + l- O0 g) `, @5 W" P% c
4.         //使能DMA1时钟
   
5.         LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);
   
6.         //DMA1通道4选择为USART1_TX请求
   
7.         LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_DMA_REQUEST_2);
   6 @  q5 M* Y' j# i5 Y, L
8.         //数据传输方向为存储器到外设
   # C/ @( L* z9 [. X! [& k6 \
9.         LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_DMA_DIRECTION_MEMORY_TO_PERIPH);
   ( ]3 A( \7 z0 [
10.         //通道优先级
    7 i, }; n6 ^. r0 I& W, f
11.         LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_DMA_PRIORITY_LOW);
    
12.         //不执行循环操作
    ( C" h0 t! e. E% I/ W
13.         LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_DMA_MODE_NORMAL);
    
14.         //不执行外设地址增量操作
    ; O3 e5 v" H% z! r" V, `
15.         LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);
    
16.         //执行存储器地址增量操作
    
17.         LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);
    
18.         //外设数据宽度
    
19.         LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE);
    
20.         //存储器数据宽度
    + b$ z) ]9 R$ N9 p! M. y
21.         LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4, LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);
    5 _% ~3 Q) ~$ W2 ]& O" F
22.         //DMA内存基地址
    
23.         LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4,(u32)USART1_TX_BUF);
      f1 p/ R8 n% k) T  @* c
24.         //DMA外设基地址
    1 i) U: r1 l' K
25.         LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4,(u32)&USART1->TDR);
    
26. }

复制代码

然后将其添加到uart_init()函数中，并添加串口1的DMA发送使能函数，如下图

2 n5 v! b, u3 Q# o4 N7 @

: F" F% ^; ~3 u9 D可见，我们需要声明USART1_DMA_EN，我们在usart.c头部添加一下代码：

0 q- p& V' Y- c% C, m9 ?

" \* y9 i/ k9 t8 U2 k4 U- L! M然后重写一个串口1打印函数：

1. //串口1,printf 函数
   
2. //确保一次发送数据不超过USART1_TX_LEN字节
   
3. void u1_printf(char* fmt,...)  
   
4. {  
   ' s9 N; _$ C7 T2 p! p. X
5.         static u8 first = 1;
   : s1 a4 X5 ^* C3 u4 [' m
6.         u16 i;
   0 I9 b/ X# R& G0 Q( s2 z
7.         va_list ap;
   . {+ q0 |. ]2 ^" W( D/ @& P$ m4 k
8.         va_start(ap,fmt);
   % B+ ?  J7 N6 O3 s: `) N0 {3 {8 [
9.         
   3 O2 i3 m: A; u$ `! m; r6 k
10.         if(first == 0)
    7 T3 c3 Q- T9 L: m2 Q
11.                 while(LL_DMA_IsActiveFlag_TC4(DMA1) == RESET);        //等待通道4传输完成
    
12.         else
    
13.                 first = 0;
    ' }+ i% v2 G4 ^' J3 I1 s
14.         
    # z( u/ p! ^% V+ H: ^* p
15.         vsprintf((char*)USART1_TX_BUF,fmt,ap);
    1 z2 K, s2 s* v" W
16.         va_end(ap);
    6 i4 e/ T" A$ T( b, Q. E
17.         USART1_TX_BUF[USART1_TX_LEN-1] = '\0';
    ' ~: o& S3 o; @4 E" P) ]) X0 [" I  J
18.         i=strlen((const char*)USART1_TX_BUF);                //此次发送数据的长度
    ' x( O, m. k5 I; N% ~
19. 
    - i& T4 E. J4 O" z  \
20.         LL_DMA_ClearFlag_TC4(DMA1);        //清除通道4传输完成标志
    . {0 @, r9 Q3 B& w# k: A
21.         LL_DMA_DisableChannel(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_4 );  //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道      
      n9 Y9 [, `, ~6 L) E8 j& ?
22.          LL_DMA_SetDataLength(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_4,i);        //DMA通道的DMA缓存的大小
    9 h) Y" [. a. |8 S% c5 |
23.          LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
    % O# K/ ^4 C) n- y" [4 z
24. }

复制代码

然后将主函数中的printf()换成u1_printf()


2 I  k+ |+ }% }
$ R6 |# k$ m7 n7 @1 w$ n1 B编译下载到小熊派开发板，通过串口调试助手可以看到
) q9 D" O: r& E* Y4 L) ]
" \8 n7 a9 d6 g  p! P/ Y
) ?/ O' l( N+ B6 b. L9 @( M
三、代码的优化修改
# c8 w8 w' v5 u4 a8 ^在stm32l4xx_ll_dma.c文件中我发现了LL_DMA_DeInit()和LL_DMA_Init()两个函数，和标识外设库的及其相似，所以我想着使用这两个函数重写USART1_DMA_Init()函数，重写后如下
$ {9 O; M# ?3 r7 P: P$ t2 t, G

1. //USART1_TX DMA Init
   
2. static void USART1_DMA_Init(void)
   
3. {
   
4.         LL_DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   
5.                                                 
   
6.         LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);        //使能DMA1时钟
   # O& K. Y. E' n3 B% S# }8 P
7.         LL_DMA_DeInit(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_4);//将DMA1的通道4寄存器重设为缺省值
   ; `; o$ F, G4 q8 z9 H+ N& g* e
8.         
   3 R. b- h6 g$ p) B" z& r3 \: X
9.         DMA_InitStructure.PeriphRequest=LL_DMA_REQUEST_2;        //选择为USART1_TX请求
   
10.         DMA_InitStructure.Priority=LL_DMA_PRIORITY_LOW;                //通道优先级
    
11.         DMA_InitStructure.Direction=LL_DMA_DIRECTION_MEMORY_TO_PERIPH;//数据传输方向为存储器到外设
    / q" r; e9 }  S
12.         DMA_InitStructure.MemoryOrM2MDstAddress=(u32)USART1_TX_BUF;                //DMA内存基地址
    ( i" P; G$ D7 T4 s* D' h
13.         DMA_InitStructure.MemoryOrM2MDstDataSize=LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE;//存储器数据宽度
    4 s& h3 b$ ^/ C* g/ _
14.         DMA_InitStructure.MemoryOrM2MDstIncMode=LL_DMA_MEMORY_INCREMENT;//执行存储器地址增量操作
    
15.         DMA_InitStructure.Mode=LL_DMA_MODE_NORMAL;        //正常模式，不执行循环操作
    % K8 N) h  G7 Q) d! ]7 K5 k2 l
16.         DMA_InitStructure.NbData=USART1_TX_LEN;                //数据传输量
    % R0 U  p+ j; M6 A! j2 w
17.         DMA_InitStructure.PeriphOrM2MSrcAddress=(u32)&USART1->TDR;                        //DMA外设基地址
    7 Z+ Y8 Y: x1 V/ ?- ^8 w# g" V1 Q
18.         DMA_InitStructure.PeriphOrM2MSrcDataSize=LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE;        //外设数据宽度
    8 G$ h% q* Y* i$ e# e/ F6 O
19.         DMA_InitStructure.PeriphOrM2MSrcIncMode=LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT;        //不执行外设地址增量操作
    ; [  ^, G6 \( p5 f- u- e. b& Y7 R
20.         LL_DMA_Init(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_4,&DMA_InitStructure);
    # z) ?+ I* k' w: W: j1 U
21. }

复制代码

/ g" q2 ?4 L3 O* O' e, k是不是有一种莫名的熟悉感。
同样，串口助手验证成功

* n' ~* v3 a+ o6 R. a- R

: U. ~: y- W# x0 k  c7 N四、源码下载
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转载：Willliam_william
, o7 w9 F8 G" ?' W

2 q$ d* M5 v$ L6 e