两份基于STM32做FDCAN开发的资料

STMCU小助手 · 2022-08-28T12:43:11+00:00

ST公司推出的部分STM32系列芯片，内置了FDCAN外设，如下图所提到的这些系列。 & ^4 W# K" s* e- p" w& j$ G ; Q: v6 m6 a1 ^ Q. ?0 N当我们选择内置FDCAN外设的STM32芯片做FDCAN开发时，这里推荐2份资料给大家，或许对开发有所帮助。 6 ]+ r5 C; l2 T; m6 ~第一份资料，就是ST公司编写的应用技术笔记AN5348. }4 K w9 a9 M v& ~0 m9 f 该资料对FDCAN协议做了整体性介绍；描述了FDCAN相对传统CAN2.0的优势或提升的地方；介绍了FDCAN基于STM32芯片的实现框架；较为详细地介绍了FDCAN的不同模式及各种特性等内容。2 z+ H1 _, u0 R$ l5 [ O0 @4 N : r$ i' B2 n% N5 T ?8 T 9 W+ @ d. t' V# r: F! L第二份资料，就是一个与CAN应用有关的站点，我们可以在那里找到CAN通信位时序参数的计算工具。中文网站点是：- }9 q8 T6 l c 打开链接后，在下面图示的地方可以看到CAN位时序计算工具： , U. z/ P0 V2 U3 Q% {) x ) ^7 ?- l- k7 |, ^2 }6 k 比如我们要做FDCAN位时序的计算，可以进一步看到如下界面: ( r5 D5 Q1 J0 |9 Z' X & P8 b" M8 t' A8 J这里的时钟频率指CAN模块的工作时钟;【下图以STM32H7系列为例】 2 Z4 n5 a& n& r. I3 y0 F, X, ] ; P+ D& c* _' @& F) X1 K) [- ] 时钟偏差要做些计算，即对CAN时钟源的误差换算成PPM值,这个要查芯片数据手册或晶振参数；节点延迟时间参数我们可以通过查询CAN收发器手册里的传输延迟参数，如下图所示： Q- k; B9 w' F7 z3 u6 [ 3 z; a. y4 x' G4 ^0 [1 h9 D; n/ v 波特率的计算如下图所示，有个地方应是笔误- P$ @' n4 r$ t 这个地方目前也是错的。两个波特率按需求设置，不一定设置一致。 ) L% S; F0 q0 R$ J( ` " x: s# p4 x2 {5 t8 C+ _" c 最后的计算结果如下图所示：$ i2 V+ w d1 O! _: o, i : m+ r0 u6 P0 ^* A( \4 A) u5 c0 [ 这个站点除了这个位时序计算工具外，还有丰富的CAN协议及应用相关资料，可以选择性阅读。9 N3 y# J& R0 J- r9 r- B 转载：Miler " ]- ~# f W+ I# U2 M `