14.1 串行/并行通信
按照数据传输的方式，通信可以分为串行通信和并行通信。串行通信简单的说就是数据依次传输，比如要传输0x11111111，一位一位的发送，需要发送8次。并行通信则是几个数据一起传输，同样是0x11111111，如果8位一起发送，只需要发送1次，如图 14.1.1 所示。

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图 14.1.1 串行/并行传输示意图

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由此可见，串行传输占用的通信线更少，成本低，通信速度相对较慢；并行传输占用的通信线多，成本高，通信速度相对更快。但随着对传输速度要求越来越高，并行传输开始出现信号之间的干扰，串行通信受干扰影响较小，之后又发展出差分传输等技术，极大的提高了串行传输速率，使得串行通信速度可能比并行通信速度更快。

3 c, O3 F% x7 K3 h& F- f! k1 z串行通信就像单车道，行驶的车辆需要依次行驶。并行通信就像多车道，同时多辆汽车并排行驶。但当车速很快的时候，多车道上并列行驶的汽车之间会形成“气流”相互干扰，单车道则受影响较小，速度能够进一步提升。

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+ G+ k2 B+ a* |! O: ?1 u1 F9 s. S14.2 全双工/半双工/单工传输
按照数据传输的方向，通信可以分为全双工、半双工和单工。全双工指双方都可以同时收发信息；半双工双方都可以收发信息，但同一时刻只能一方发送信息；单工指只能一方发信息，一方接受信息，通信是单向的。
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: P, M! k5 {. b7 K全双工就像电话通信，双方任意时刻都可以同时收发信息；半双工就像对讲机通信，双向都可得到信息，但是同一时刻只能是一方发射另一方接收，发射和接收不能同时进行；单工就像收音机，只能由广播站发送给收音机，单向不可逆的，如图 14.2.1 所示。
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图 14.2.1 全双工/半双工/单工示意图

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14.3 同步/异步通信
按数据同步的方式，通信可以分为同步通信和异步通信。数据在双方之间传输时，需要制定规则保证数据传输的准确。同步通信的做法是加一个时钟信号，发送方和接收方在这个时钟的节拍下传输数据，比如常见的SPI、I2C。而异步通信的做法是对数据进行封装，在数据开头加上起始信号，在数据结尾加上终止信号，双方就按这个规则传输数据，比如UART、1-Wire。
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7 E+ l4 y( G) X$ W5 r3 k9 p  N5 @6 c因此，可以通过是否有时钟信号，初步判断是何种数据同步方式。

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( Q& K. j" M- w  J6 O. J$ [7 @14.4 通信速率
3 P8 |1 C9 @( }对于同步通信，通信速率由时钟信号决定，时钟信号越快，传输速度就越快。

5 Y' |# T: _  V* O) ]: ^+ ^. o( t对于异步通信，需要收发双方提前统一通信速率，这也就是我们串口调试时，波特率不对显示乱码的原因。
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! f; j; o; v  K' j+ P时钟对通信的重要性，这里再举个例子：假设发送端时钟频率为1Mhz，对应时钟周期则为1us, 接收端时钟频率为10Mhz，对应时钟周期则为0.1us。现在发送端发送一个数据0x1，就会产生一个持续时间为1us高电平，接收端接收到这个1us的高电平时，会当作是10个0.1us的高电平，认为收到了10个0x1。这时双方数据就乱套了，因此需要一个统一的时钟标准。
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通常使用比特率来描述通信速率的快慢，与之容易混淆的是波特率。

0 ^3 o. h/ c  G' w比特率（Bitrate）：系统在单位时间内传输的比特位（二进制0或1）个数，通常用Rb表示，单位是比特/秒（bit/s），缩写为bps；
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波特率（Baudrate）：系统在单位时间内传输的码元个数，通常用RB表示，单位是波特（Bd）；
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100bit/s即是一秒钟传输100个0或1，100Bd即是一秒钟传输100个码元。
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码元就是“承载信息量的基本信号单位”，以一条电线上传输的信号为例，码元就是电线上的电平值。
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如果电线上电平只有0和3.3V两种选择，传输的信号是这2种电平之一，码元的状态只有2种。接收方可以把0V认为是二进制的0，把3.3V认为是二进制1。即：传输1个码元时，能用来表示1位数据。

0 d8 O$ g- _' u8 D如果电线上电平有0V、3.3V、5V、12V四种选择，传输的信号是这4种电平之一，码元的状态有4种。接收方可以把这4个电平认为是二级制的4个值：00、01、10、11。即：传输1个码元时，能用来表示2位数据。
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7 g( b4 `+ C! h因此码元状态为2时，比特率等于波特率，码元状态越多，每次传输的码元能携带的信息越多，自然速率也越高。
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码元有N个状态时，比特率与波特率的关系式：
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3 s7 ?, f! ?! I* o/ @, \14.5 常见通信协议
. [6 S8 p0 s2 O8 n8 u在嵌入式中，有众多通信协议，往往从性能、成本、稳定性、易用性等角度考虑选择合适的协议。常见的通信协议如表 14.5.1 所示。

表 14.5.1 常见通信协议列表

- g5 I5 @! @# _# U1 H  k/ H8 m作者：攻城狮子黄
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