导语
关键词：STM32 DMA
7 g* C6 k1 Y1 q/ `2 q) ?* N, m本次教程采用的是stm32f401ccu6 + HAL库V1.8.1（F1系列芯片兼容）

5 g1 |$ x" r3 ?$ hCubeMX配置

最后点击GENERATE CODE生成代码

4 Z$ i7 x. p3 ]6 k2 I/ _

代码编写

测试串口功能（确定无误可跳过）

1. /* USER CODE BEGIN Header */
   
2. #include <stdio.h>    //C语言标准输入输出库
   ) V* ?  M/ z2 _
3. /* USER CODE END Header */
   * N$ t8 g* e  W
4. ...
   
5. /* USER CODE BEGIN 1 */
   5 m, R( I( w' D9 u' |7 z! P& J
6. int fputc(int ch, FILE *f){
   : b* }) q2 f( [. x% D
7. uint8_t temp[1] = {ch};
   0 E# L% ^2 @4 @: p5 e- s& f
8. HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 0xffff); //注意这里的&huart1更改为你使用的串口&huartx
   
9. return ch;
   
10. }
    - d* o  u+ l! S* U' C
11. 
    
12. int fgetc(FILE * f)
    , d4 \! I- H* `! ^
13. {
    6 a4 Y& E) |4 G! K6 |6 O9 Y/ i
14.   uint8_t ch = 0;
    8 W, }: x# g! [! F
15.   HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff); //同理
    
16.   return ch;
    
17. }
    

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9 m, h/ z/ O0 U: n

• 在main.c添加头文件#include <stdio.h>
• 打开KEIL菜单栏的魔术棒（Options for Target...)
• 在Target栏下勾选Use MicoLIB
• 在Debug - Setting - Flash Download栏下勾选Rest and Run（否则需要手动复位单片机）
• 在main.h中写上测试代码printf("nihao\r\n")
• 编译下载后，打开串口助手可以看到测试信息，至此串口配置完成。
  
  : M+ f  r9 d- Z) |" D

/ d1 H7 ~1 w3 t9 G  dDMA测试及不定长DMA的配置DMA发送测试

• 在usart.c中添加如下代码:
  
  

1. void DMA_USART_Send(uint8_t *buf, uint8_t len)
   
2. {
   
3. 
   8 k+ f) x: h' k  ^9 m8 k. l
4.     if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf, len) != HAL_OK)
   : w: b1 G8 q1 |
5.     {
   * K1 ~. f# C+ e' u8 s" `$ R
6.         Error_Handler();
   3 e# k9 C5 y7 z/ ?
7.     }
   
8. }
   $ O& j. c& i4 e3 y* n- X# R
9. 
   
10. void DMA_USART_Read(uint8_t *Data, uint8_t len)
    % p; ^) o  b2 K! [$ }; k  G
11. {
    
12.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Data, len);
    + a8 j2 H. X, @% }- t8 r5 n; N2 _
13. }

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, d! V' x; `% B0 ~0 I" h4 _% F; m/ C

• 在main.c相关位置添加代码
  
  5 K6 i+ J1 |, b) o8 i' R0 n

1. DMA_USART_Send((uint8_t*)"Hello\r\n",sizeof("Hello\r\n"));

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• 编译运行后可在串口助手观察到输出。
  
  * _" f, |. ]8 k0 A

3 |1 R8 a+ O5 c! T; q/ E, C/ e

DMA不定长接收

• 在usart.c中添加全局定义uint8_t rx_buffer[100] = {0};其中“100”可修改，其值为最大的单次接收字符个数。
  （定义可放在别的文件，使用时包含该文件或者使用extern关键字）
  
  ; y% @: [4 j% G2 [* H; Y, d& x
• 在usart.c中打开串口的空闲中断（IDLE中断）、找到串口初始化函数
  void MX_USARTx_UART_Init(void),其中，X为使用的串口号
  
  

相关代码如下：

1. /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
   
2.     __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断
   3 F9 n0 p) d( c# i( Y) O3 [
3.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,100); //100对应了前面定义的数组大小
   " M' c5 J3 v5 |9 _
4.   /* USER CODE END USART1_Init 2 */

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' ^& d0 h. l% r- p7 }, V

注意：此处HAL库较低版本没有用户自定义代码的区域，可自行更新HAL库版本或将代码添加到别处（否则cubemx更新代码时会丢失）

• 在stm32f*xx_it.c开头中添加extern uint8_t rx_buffer[];引用(其中*为使用的芯片系列，f1，f4云云)。并把前面修改的usart.h包含进来。
  
  , D0 M- Z% d4 ^) }

1. // in stm32f*xx_it.c
   
2. 
   6 [: {# P2 h. ^: {( n
3. /* USER CODE BEGIN Header */
   ( P% }& n; N* K- w& U6 y
4. 
   & b  X9 h- y3 ^1 d* L! ]+ i8 J7 Z
5.     #include "usart.h"
   * Y1 E5 j- W6 S3 ~! p3 [& V1 T
6.     #include <stdio.h>
   
7. 
   ( V$ j0 N  I" \5 `. Z
8. /* USER CODE END Header */

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+ [3 c  O8 U! K3 u: K
' t+ {% V- x  Y8 b* ^/ T

• 找到函数void USARTx_IRQHandler(void)在函数
  HAL_UART_IRQHandler(&huartx);添加不定长接收逻辑代码（此处以回显功能为例）：
  
  $ N3 h1 P9 X# T( p0 _9 |+ c0 f

1. uint16_t tmp = 0;
   
2.     uint16_t Rx_Len = 0;
   . D# b' F( p& v) z  s, O2 I
3.    
   % W# w* x9 Y; q+ ]
4.     if(__HAL_UART_GET_FLAG(uartHandle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)    //是否进入空闲中断
   ) U( b9 C" R& r2 ^! u  X  L
5.     {
   . U" }# Y2 G( X6 `1 }
6.         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(uartHandle); //清除空闲中断标志位
   2 i' @+ e8 F: B3 r# W9 L
7.         HAL_UART_DMAStop(uartHandle);       //此时信息已保存至rx_buffer，暂时停止DMA接收   
   9 k/ Z2 K( w; a$ t4 Z8 I7 g( o
8. 
   $ m, ?& \' q/ b5 c- D% j6 A
9.             //... 在此添加解码程序或其他自定义代码，此处以接收信息后回显代码为例
   , U4 O3 h% B" [: N
10.             tmp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(hudma); //读取计数器后自动清除空闲中断，也可以直接读寄存器      
    / H; s! ~. L& Q/ _
11.             Rx_Len = BUFFER_SIZE - tmp;
    $ g. x1 h8 T" [. q- ~  T
12.             DMA_USART_Send(rx_buffer, Rx_Len);
    9 }- l  N8 `( P$ T' Y% a
13.             Rx_Len = 0;
    
14.             //
    , l8 V9 }' u* G: e* n) d. u9 _
15.         HAL_UART_Receive_DMA(uartHandle,rx_buffer,BUFFER_SIZE);     //重新打开DMA接收

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• 此时连接单片机，给单片机发送字符串，可以看到单片机回传相同的信息。
  
  1 ?& S, G1 t, q4 ^# @  @8 ^

, N" o1 a6 g7 ]

转载自：hardware

& c  g& ?% E# Z2 \9 _