生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板



查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚。
( l: K& y( v) F: S4 W! y

4 G( w$ C  \( Y( B2 A! l
1 b% @. }5 H  Y+ g生成独立的文件。
3 a; C# D! W  S  ]- n$ q

7 R" s* N& X& [7 A7 O6 a0 v9 j/ i
工作过程
查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。
同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。
, ~/ R' u' u% Z" {5 D+ |

0 `' G; z4 S7 M& w# a' f
查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。
同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。
) h; t4 h) u, K% `2 t7 v/ q' M

9 U6 W5 d$ f3 s: [' N
查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)


* C* l2 r: d, G! b可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。
' z# y0 j6 I4 A4 n& _

, A  W) v& H0 i$ y) d. W+ T
同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。



: m) t+ S( E: ~' RPWM频率计算如下所示。



3 R$ ^" V! o( I  p0 G$ k在上面配置TIM1参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。


7 W* {2 p* w$ z
只要TIM1_CNT<TIM1_CCRx，PWM参考信号OCxREF总是为高的。若TIM1_CNT>= TIM1_CCRx，OCxRER为低。若TIM1_CCRx中的比较值大于自动重载值（在TIM1_ARR中）则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM1_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。
6 y) x* B! m: b7 V/ n5 o* }, `


2 Y- A. T/ r5 Z5 b1 t__HAL_TIM_SET_COMPARE()
设置ccr，可以通过此函数修改pwm。
- U2 `% C( u. p0 {5 p8 E* A$ @& x- d


8 W/ _2 n4 W4 J5 R由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。
* _& ^$ ~- k# O! T. {  N; C

1.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   7 @# t% v1 v! h
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

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# ]" V$ Z) q9 X! F0 r
修改PWM频率
( A. H' h3 a4 z2 Q1 R修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。
# T+ I0 q2 f# Q! c
. g( G  a* R  H8 B
! w# A: T, f. v: H
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()
- s, a1 t. Y3 A/ \; p2 `% E% a设置TIM自动重新加载寄存器值。

) c6 A: @' s! _* z
; W" Y* s2 Q6 V7 }8 u  R
初始设置为PSC为64-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k
占空比为300/500*100%=60%
! a* b& r" h8 h+ F% F9 p$ A

1. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

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3 m0 Q/ B1 {, B. }8 B
8 p8 {0 X/ f3 n
__HAL_TIM_SET_PRESCALER()
) A- D0 s" v( ]9 I8 C% [9 o  @. M在运行时设置TIM Prescaler。
* |3 v+ N* k/ x! p; `# j4 F

8 }0 @& X1 q# u; v0 X
初始设置为ARR为500-1，PSC为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k
& S4 s" s& q5 N4 N5 s1 Y7 V+ g占空比为300/500*100%=60%
7 j$ Q# j. Y5 s. g. [0 @5 y% D: x

1. __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

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9 t- @$ X2 d% F& o

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