生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

( r# ~1 R& u" u0 N" z
# H2 D( h* `  X5 R2 K$ K
. O3 u( s6 [; Q2 Y( V查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚。

5 J6 y$ f. |$ q& r/ C# D

生成独立的文件。

. F* R" c9 D, q1 K# W0 O! y6 W5 a

工作过程
. ^& ]+ F: s  t* l查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。
同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。

& I9 L% k9 J& D

查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。
同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。
5 `( d8 V9 E( j" I
- t- k  G3 ^6 p# E% m7 E1 H* U; A$ |
2 H- ^! \# D) I2 |
查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)
/ r! E  D7 ^+ C: {
) O6 O  ]5 N; n: N
可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。



& X5 b7 L  E' h, }' Y1 v1 q+ x同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。

, l7 R( M* E- P* Z+ I) ]7 \5 Q
; d  G/ Z+ z3 Y6 ?, k) R$ E
8 K' f9 H* T3 z5 ?& @7 i7 EPWM频率计算如下所示。
8 i6 b, e+ J4 r+ R" i4 T1 Z2 f7 ]
1 n( a8 ^3 k0 R/ K  v7 ?

+ R  ^1 ^) \- e2 O6 z在上面配置TIM1参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

, @; z+ F' @7 B' ^" V8 v2 V
5 D* k9 d; F4 Q; R: y1 v( y
! h! b. m/ T+ _7 h& A7 R只要TIM1_CNT<TIM1_CCRx，PWM参考信号OCxREF总是为高的。若TIM1_CNT>= TIM1_CCRx，OCxRER为低。若TIM1_CCRx中的比较值大于自动重载值（在TIM1_ARR中）则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM1_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。



__HAL_TIM_SET_COMPARE()
1 d* J2 o8 U0 p+ c设置ccr，可以通过此函数修改pwm。

+ B% i: I. I4 v  h
8 X" e8 @- r9 T. F% }8 h$ M
8 c) f, g. D  T$ ?由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。
% I& D2 y3 b- v
5 r3 x1 c/ {/ b, Q; w4 O

1.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   2 \0 R9 F( G. q5 h, P0 m; y
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

复制代码

0 E0 t6 v& ?5 V% e. y/ N" T
- @9 a+ f  B% R" g* T) J# \# w
7 h5 X* G9 V  O7 {7 I. R$ I# B修改PWM频率
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。
6 f" Q4 q, B4 G# A& F


/ `8 o' L4 n1 x8 n2 q__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()
设置TIM自动重新加载寄存器值。
3 u1 T- E8 u  \. \* Y' N

( }4 W, t" y9 [( }% C" H2 K5 X
初始设置为PSC为64-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k
; N0 `1 `1 Q3 [0 U/ l. ~1 _占空比为300/500*100%=60%

1. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

复制代码

' h0 r! v! ^; w, D, u% G2 B, z5 m

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()
在运行时设置TIM Prescaler。

2 _% d: Y/ e4 @" N
2 T: e: a1 {/ F1 y, }$ y" u
初始设置为ARR为500-1，PSC为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k
* |; y; w4 w/ `; ^2 U占空比为300/500*100%=60%
" ~. \/ a+ d" r+ M  a& b

1. __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

复制代码

————————————————
版权声明：记帖

: ^+ b# ?8 R2 B, N
* R8 f, }* I2 @' ?2 I6 [. v6 p