生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板

3 D( M4 ~+ I. p3 V+ ^8 Y4 P

8 ~  N' B( e- A& d& Z3 R查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚。



( X& m- c) x% I! v0 o) B% u生成独立的文件。
( n+ ?0 p( O" V


9 G' o$ A) @/ b! [0 b/ X4 A工作过程
查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。
同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。


1 B' X/ U$ {- m, a" n* Q) ?
查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。
同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。
# T- a* J3 t5 g! U, q* X

/ l+ X  Y% ?* Y- u1 P
8 r* U; A+ @2 G9 \  h0 p, i查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)

( x# e2 ^& G7 Z$ T1 T
2 M, ]7 I" `' ?1 o0 k: L可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。

- \+ H  {  B: |$ {8 g

! d! q" n# P$ M, ?同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。
* I0 m. D1 F; I% [. N

+ e' }& u0 W% y- ]0 G
: X3 n1 E; W5 u- r3 n' R" K' v3 V2 ~4 ePWM频率计算如下所示。



在上面配置TIM1参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。
2 f1 n& V& ]& T: v& n& X
' t! ~4 Q: Z$ A1 O2 G
, S* F7 g3 b( q$ u' R" S% Q6 B2 j
( J3 r: D6 J. I, S8 T4 k  ?$ V, d; I- l只要TIM1_CNT<TIM1_CCRx，PWM参考信号OCxREF总是为高的。若TIM1_CNT>= TIM1_CCRx，OCxRER为低。若TIM1_CCRx中的比较值大于自动重载值（在TIM1_ARR中）则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM1_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。

  |/ h2 N$ Z$ M- |6 H8 j" \

# \% d; G+ I7 X0 a0 E" @3 X5 E__HAL_TIM_SET_COMPARE()
设置ccr，可以通过此函数修改pwm。



由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。
2 f+ @6 u9 P% z) {
: l) N5 k: s* I9 G( p6 }

1.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   - a3 B3 ~9 K2 C2 I7 r) D
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

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* e6 o  q$ C0 I7 @3 N5 g修改PWM频率
9 ^  ]9 |2 d4 ~修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。

1 u' J# W0 }6 O

' J: n( M. p+ A, D3 i__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()
1 F2 {- o+ v( C  x设置TIM自动重新加载寄存器值。
0 p2 o3 y& @% T$ j) {1 J) o7 W
0 Y$ H* Q( B0 O

初始设置为PSC为64-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k
6 Q6 G+ y$ S, P* j8 w占空比为300/500*100%=60%
, r+ ^, L1 F0 M! `# Z

1. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

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4 r! ]- @# `; m6 n- u  ^
5 E/ O9 n6 y0 A1 A5 h) X- w
__HAL_TIM_SET_PRESCALER()
在运行时设置TIM Prescaler。

+ \6 ^, V/ E  L$ [! S, o

/ R6 e" L- n- `6 [0 F( C, R% y/ [- z初始设置为ARR为500-1，PSC为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k
占空比为300/500*100%=60%

1. __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

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" {2 q: p5 A8 E
! z% U: f0 n/ J9 i, A
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