生成例程
- y& W$ s. Q* u% u) F- P+ h1 Q使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板


# v, R. M* Y: }2 y
6 J: i( |2 N( s2 X8 ^查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚。
. E( [9 z+ F* Q+ M" e
: a% z( ^' L+ Y7 n: `- K3 j
2 u1 W/ x3 \  I# @6 W; K9 |
- f% _0 D: o7 M: X" l7 G生成独立的文件。


7 V+ m- f- Q6 M- e( I/ Q" M
* Q0 s; s. y5 M4 Y6 ]3 y) @7 M工作过程
查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。
" y7 d2 X3 Z3 ]) G. n4 Z4 g同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。

& Y5 j9 y5 p' O! P

查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。
5 g& [5 D' u* L/ N- m, S( R! r% E同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。

( M  V; s# L' I$ Y( S& y) \, F

查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)


可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。



4 b, u3 @% W5 `  Y/ P5 `同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。
  s3 g3 ?, I3 A9 j
( a! s' P5 W+ ]* v9 t, M& i
( N" B/ l9 {6 Q: F6 Q9 ^+ E
% j$ a+ K5 @0 I/ y1 u- @- H) f6 zPWM频率计算如下所示。

& S5 {, r1 P1 ^) x

在上面配置TIM1参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。
* X8 k7 @, A/ Q3 `
* q: {) T& e7 n

, D0 H/ o/ Z5 g4 g只要TIM1_CNT<TIM1_CCRx，PWM参考信号OCxREF总是为高的。若TIM1_CNT>= TIM1_CCRx，OCxRER为低。若TIM1_CCRx中的比较值大于自动重载值（在TIM1_ARR中）则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM1_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。

. ?4 H! L. h+ c; I7 \: A
% T) u, \) a! {  \7 z5 P5 t
__HAL_TIM_SET_COMPARE()
& J; g1 h7 M% G% a% g# F2 ^设置ccr，可以通过此函数修改pwm。


# _8 k7 O8 S& f9 _
由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。
- h1 X2 @4 O8 x0 h
  T2 [  s, Z% I2 p. T

1.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

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. J: S8 m4 f; S0 Y( m2 h修改PWM频率
9 e" w$ R2 W6 d, N" ~2 S  u: @修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。
! M& l, s) p( X/ Y! |
# G) \% x7 h, T- Q; C2 Y& O

$ v5 R0 Z2 ^/ t% v7 p__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()
设置TIM自动重新加载寄存器值。
4 t7 a: T, m. H% c( O1 B

1 y' v. ~3 [; }4 ]
初始设置为PSC为64-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k
占空比为300/500*100%=60%

1. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

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$ a/ Q& a% b" b' n6 n) h
& O3 a$ f% _1 R

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()
在运行时设置TIM Prescaler。
* Q$ |  {: R5 M# o0 d5 \' @: J% v

5 e" o( d) S8 l" D' l( N
初始设置为ARR为500-1，PSC为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k
4 j  z# y9 _, R4 g5 U! \# e+ z占空比为300/500*100%=60%
  H& j- \& z* g- x% d6 H" J$ k
# _/ w+ x* ~' j& y  e: K2 [

1. __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

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