生成例程
( O6 @* y( X( A7 O6 r2 ?6 y4 F" e) g使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板
: Z+ x2 P/ O$ O* U- ~2 m) x2 u  Q
4 K: E9 M, l2 b0 I
7 I  P9 S0 @# N' H5 a/ c
查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚。


) V( U- y; u; Z% g, ]3 O" {
2 z+ m9 P1 b5 \0 O4 q8 J* }; b. p生成独立的文件。
6 ~  V+ |3 J; @2 i: P' q9 |4 G


工作过程
" S# @. S+ Z# d- d' C: Q查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。
同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。

% {% p- B9 B* D- x* x1 s6 d
* s: e- i0 _: Y+ O
3 C0 G7 p  E3 P; x/ ?4 T8 K查看下列文档可以得知，定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。
同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。



查看TIMx_PSC说明，可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)
# p' R- u- @& [  q% d8 `
& G: P+ k# D0 _  ?; R9 P
可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。

( N2 g9 u8 U% {3 }# n2 H; d
% j! e0 _" P' d
( \" Y/ h% b7 _3 P同时ARR可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是ARR+1。
8 l. O5 R2 k8 `  D1 _/ Z


PWM频率计算如下所示。

* J/ {5 U3 G2 K+ _. z

: L' Y4 e; h* t" |0 O在上面配置TIM1参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。



只要TIM1_CNT<TIM1_CCRx，PWM参考信号OCxREF总是为高的。若TIM1_CNT>= TIM1_CCRx，OCxRER为低。若TIM1_CCRx中的比较值大于自动重载值（在TIM1_ARR中）则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM1_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。
/ N8 i3 t$ e9 k3 |! [
/ E1 P+ d9 }- n9 [: ]( K* z% y

5 T8 m7 [/ T5 t! @8 b+ V* s. i__HAL_TIM_SET_COMPARE()
. ?1 \5 @3 N2 k* i( }设置ccr，可以通过此函数修改pwm。
: C" h, D; n# V8 |( C" L


由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。
; i% ]/ [5 Y  R

1.         HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   & I' K' M8 v6 q
2. __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

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) w% l$ r6 S5 T$ z3 F


修改PWM频率
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。

* |1 P6 z# M& U3 T1 m( s

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()
设置TIM自动重新加载寄存器值。
" m6 B4 E5 i  L: X7 n8 B- F6 n

. ]4 O% l% n0 Y  q8 i
初始设置为PSC为64-1，ARR为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k
占空比为300/500*100%=60%
$ a! g  b; n" M/ A
% M- d3 c; o3 Q3 u; k

1. __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

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# ]2 y! A! \# I7 i' ^
4 N; l$ o5 W5 K& G

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()
3 i( \% Q# c' Z7 V9 x在运行时设置TIM Prescaler。

5 e5 x2 t0 r7 P# l/ W
: z& n, C9 @  j
初始设置为ARR为500-1，PSC为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k
占空比为300/500*100%=60%

1. __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

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% C- a2 I% H" o$ A7 J! f+ n
% \$ W/ ^# @" d# ^5 X! L0 ]3 O
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* [* x2 f" f4 k8 J& h/ Y