生成例程
+ D2 A& E/ }% W6 L使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板


/ K+ j* ?" N: Z) i7 E# [) f: l- C' G; s
* O7 T  E+ S* ?9 E, m查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。
2 d, n4 J- d9 w& P

配置串口。
7 |+ ?4 p. n' L1 x% `! f; p

) t" b: c) W7 o7 l) j0 N
  R5 z# |# U7 v# G1 d4 [开启中断。
8 W% H* G) g% g4 ?


查看原理图，Arduino的接口A0-A5都是AD口。

" y% U7 R! n' y  M
5 x& e2 Q" H& O9 {) ]
ADC通道配置
  m) J/ l/ ?% l
8 o- j3 F+ A. A7 n
7 G% h6 K! ]7 m4 s) g
+ ]3 i9 i% K$ c/ ~2 a& CADC1配置。
% }& e! C" ~+ H( T- j+ |/ ?+ s
2 K$ I5 W9 U! U4 x# |1 y7 o$ p1 w
9 x/ G3 N7 z* r' d- `
ADCs_Common_Settings：
) F( k+ U+ z$ ]% w0 m7 NMode：Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1UALMOD 位。

ADC_Settings：
Data Alignment：
Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。
) |  @- _9 M# C2 F8 \$ O, x: SLeft alignment 转换结果数据左对齐。
Scan Conversion Mode：
Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。
3 j. w+ u4 c  W1 K+ |9 n' iEnabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
! @( }. `# N3 d0 C8 _Continuous Conversion Mode：
& N& u" N& z' ~7 C- C# U- Q% m# JDisabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
& c- Z  M: H& |9 g9 pEnabled 自动连续转换。
3 y% L8 G5 |% {2 `. X- C8 f
$ v1 O7 N. C9 RDiscontinuousConvMode：
Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。
- @6 o6 r4 b9 ]- s1 g% PEnabled 开启间断模式。

ADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
" X8 l; v9 U4 J  _% s$ C& U! }Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。
External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。

# ^$ |' x7 d5 |0 b7 ?; _9 zRank：
7 `9 K5 T& C" Y8 Y; S: @Channel ADC转换通道
! G" q7 u* n6 d) x- L8 YSampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。

ADC_Injected_ConversionMode：
Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
9 l: p5 M+ |' \% A6 j/ w
WatchDog：
; w+ ?( ]1 J! F: }  `Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

ADC2配置。



- I  M) ?/ `( J3 p0 i! i  e生成独立的文件。
8 q; l2 E4 g8 V2 h
/ q0 [& K! E# }0 o5 ^

4 E: U/ S6 Z; |, w9 v/ GSTM32CUBEIDE配置
3 F" r1 ~7 C# r! f


( I2 U" q# Q- h  p% h, Z若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。
* X. e6 Y  M' M- M
1 a  N" F6 @1 ]7 ?

0 v& G) P# d  o6 V串口重定向
3 d! b) O5 K1 ^) z在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

6 S. ?* n6 h' W" d

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   - `( t* l, R: ~0 i8 B/ j% ?
2. #include "stdio.h"
   % @! T8 ]- m  F
3. /* USER CODE END Includes */

复制代码

函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   8 u. G' P* o+ ^- }7 k/ J
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   # d5 N' y  A: i
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   5 }. F. F2 N2 P5 n1 C' A
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   - k- B: ^( r& j* W: g! g! Q! G
6. #endif
   7 _7 K5 j" V. u: Z' R1 @- `, X
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   ! p: E, p& M4 u; n7 M/ P$ W! E" _
10.     return ch;
    9 @% g7 O% h0 Y& u% {# s# D; L" d0 X
11. }
    
12. /* USER CODE END PFP */

复制代码

+ [# O8 b0 ]. F代码
* N+ _2 b7 u2 L6 z, e. q! L定义变量，存放采集到的数据。
/ Z: P8 o- s7 }) T; P

1. /* USER CODE BEGIN 0 */
   
2. uint8_t i;
   
3. uint16_t adc1Buf[3];//ADC1数组
   0 j3 I( B7 b7 y$ q/ s6 p% G
4. uint16_t adc2Buf[3];//ADC2数组
   
5. 
   
6. /* USER CODE END 0 */

复制代码

1 J6 m' w; j- I) SADC校准。

+ T0 B4 \  i0 }5 a- \& ]

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC校准
   
3.         HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2); //ADC校准
   7 I: s3 S9 D  l4 ~- ~% y3 G
4.         printf("ADC Demo!\r\n");
   
5.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

1 O% M* D$ r- a采集数据。
9 W+ r" ?4 w4 x- T
# u9 ^$ T: n: \( e; T  ~. V

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   4 C- K7 l& o8 w7 h2 q2 M
2.   while (1)
   ' ~" W( z, e* u5 e; d% A$ Q9 w
3.   {
   ' c& a2 u1 s, H% z/ [
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.                 i=0;
   
8.                 while(i<3)
   + n- o0 N' \) W3 K- M
9.                 {
   4 p& Y* T& \! j2 R; Y) M1 }* m  c
10.                         HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC
    
11.                         HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);//表示等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms.
    0 j, r. Y- G5 D
12.                         //HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用。
    
13.                         if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用
    4 P$ z' |- x& h/ m
14.                         {
    
15.                          //读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
    
16.                          adc1Buf<i>=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    5 \# ]- B' G6 c# r) ^% ~. {
17.                          i++;
    
18.                         }
    / k& S! f* n( j
19.                  }
    
20.                 printf("\nadc1_IN0(PA0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[0],adc1Buf[0]*3.3f/4095);
    
21.                 printf("\nadc1_IN1(PA1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[1],adc1Buf[1]*3.3f/4095);
    
22.                 printf("\nadc1_IN4(PA4)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[2],adc1Buf[2]*3.3f/4095);
    
23.                 HAL_ADC_Stop(&hadc1);
    
24.                 HAL_Delay(500);
    
25.                 i=0;
    
26.                 while(i<3)
    , t; z* ^# g! y! T( q" \! i; W1 Y
27.                 {
    
28.                         HAL_ADC_Start(&hadc2);//启动ADC
    : i3 U3 Y7 G5 X7 n
29.                         HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,0xffff);//表示等待转换完成，第二个参数表示超时时间，单位ms.
    , B0 o  T, h* H% u# w  ]: ^
30.                         //HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态，HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用。
    
31.                         if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位，转换数据可用
    ' `/ i0 |5 l8 ]& H( E; G+ o) w
32.                         {
    5 R4 y$ P' _1 E& t% D  y2 b
33.                          //读取ADC转换数据，数据为12位。查看数据手册可知，寄存器为16位存储转换数据，数据右对齐，则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
    3 ?% b0 }% i9 D& M0 X$ M$ J5 l
34.                          adc2Buf<i>=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
    4 j2 J+ e" {8 k/ M4 T! u
35.                          i++;
    . H+ n: K; S* ^9 s! {! a
36.                         }
    
37.                  }
    
38.                 printf("\nadc2_IN8(PB0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[0],adc2Buf[0]*3.3f/4095);
    
39.                 printf("\nadc2_IN10(PC0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[1],adc2Buf[1]*3.3f/4095);
    ; ?& w, b& h6 x
40.                 printf("\nadc2_IN11(PC1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[2],adc2Buf[2]*3.3f/4095);
    
41.                 HAL_ADC_Stop(&hadc2);
    " G3 e# ]# \7 d4 d2 T
42.                 HAL_Delay(500);
    
43. 
    
44. 
    
45.   }
    4 E) O" N2 D% U, O9 f" x: W. L5 v
46.   /* USER CODE END 3 */
    ; i* O) ~! m6 A% e
47. </i></i>

复制代码

  x4 ~3 U! B) i% p+ Z: a. K测试结果
* d# ^! q4 Z- |3 Q7 M输入固定电压进行测试。

% i0 t7 L) B/ v% r% F1 Q

测试结果如下。


6 P' M) x1 `. Y————————————————
0 [3 N; O. n$ \" o6 x版权声明：记帖



# G! j- P( u  `9 N* u" B0 t# C