生成例程
n* _. w/ o) S" z0 e9 k使用STM32CUBEMX生成例程,这里使用NUCLEO-F103RB开发板9 H" I# T: c4 ]9 k" A7 U
: }4 i, v- i" V7 i
5 \$ I, i; p. i; |; n; O
* }( f6 \0 j/ K7 y6 X8 h
查看原理图,PA2和PA3设置为开发板的串口。
8 y7 _6 L9 ]& n `" s
7 Q8 N& q' a; c! h* ?. V
: M& H9 M$ p# A2 H配置串口。
% e. B: A2 s. M+ V4 V9 a
/ O% F* A* N h
& g9 V6 [9 B: `# u1 [
9 m2 v3 G9 c! B# C开启中断。
0 q+ P& x6 w% e7 p: k0 }& s+ A C& V. L! K2 E" M
0 t9 r3 e" w# u ?$ B- w( A# }
! H$ B* s( C z( w$ T查看原理图,Arduino的接口A0-A5都是AD口。6 A* `/ d% S( u
9 D) U, E, ]" @8 f. L
8 G n' Q' \, }# ?9 A# R. ~* K# Z% r
& v- j% W* Y: F: D; c9 H" r
ADC通道配置
' s0 y( W9 H+ {3 \8 \" K
; e2 U! R6 K8 V1 S( u9 f/ \6 S) L) }
- @5 z! e* [* W& B E( z2 t, l- r# Y; f6 S6 N. G
ADC1配置。
/ n: a$ l& E& W7 R& ?- f" ]
4 F- f, E/ s* E7 d+ \" U0 Q
4 X% t2 r# {, z$ Q9 v! t- _, H) l
3 l( R/ g& p' j' Z1 uADCs_Common_Settings:# {) P4 T5 X1 c* U" W
Mode:Independent mod 独立 ADC 模式,当使用一个 ADC 时是独立模式,使用两个 ADC 时是双模式,在双模式下还有很多细分模式可选,具体配置 ADC_CR1 UALMOD 位。
# O0 B; n" J8 G$ _
2 _- _" u2 _& W U& N: }% TADC_Settings:
5 T( T' U. `5 [% ~9 J; Z7 nData Alignment:
9 Q& B: t! ?/ h7 iRight alignment 转换结果数据右对齐,一般我们选择右对齐模式。
. O6 R4 w* U% S' LLeft alignment 转换结果数据左对齐。
, n8 j$ i4 v# H" O# Y( d3 \Scan Conversion Mode: K% D: o+ d. y2 k9 {) }. d& z
Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。$ p E: `4 g& J, q. L! E. g% e2 L/ {
Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。
" {" _* y1 O5 y H% }Continuous Conversion Mode:$ ^3 z, \- u9 ~7 J
Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。
; T2 d( @) [7 M( X; WEnabled 自动连续转换。
+ m, S+ e. Z% I
: ~9 s" N! U3 c1 h1 ?: RDiscontinuousConvMode:
( ] {6 S* I. m% iDisabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要,也就是在某个事件触发下,开启转换。
+ U2 [4 K: ?3 m% c; E* y5 w3 F; tEnabled 开启间断模式。0 p+ \; u) Q2 G9 y* l @/ Q- l& y2 z4 l
: w8 o% t9 f: w/ |% i! ]1 U+ ]5 n
ADC_Regular_ConversionMode:
0 F) o9 T+ r7 U. lEnable Regular Conversions 是否使能规则转换。- B$ ?: i+ A7 t
Number Of Conversion ADC转换通道数目,有几个写几个就行。; |( ~2 C5 z! e- e
External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择,一般采用软件触发方式。
" a* c' Z& E* c: q2 y- S% b7 c
, g$ |* ]( j0 U) r8 N$ L# }0 @Rank:* L7 |# ?2 Y9 z' a0 b
Channel ADC转换通道
+ k, {+ W) k+ k5 K: e$ A7 }Sampling Time 采样周期选择,采样周期越短,ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低,采样周期越长,ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。
" U& A; U' S: ?4 p( [( B, C3 @- l9 w
ADC_Injected_ConversionMode:
7 N# y1 N! p8 [, n+ t! FEnable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
4 m g6 W2 ?2 f! Q+ }0 z2 ?' D6 } j( \
WatchDog:, c) b6 \# r$ Z. I5 Z' v [
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时,就会产生中断。% x: R3 ]0 X& g U* P& A: w5 Z
! a1 R: Q# m! O1 J0 JADC2配置。
# z! B- c: Q# G4 D! q& G1 C6 X9 L, P4 b% U) O5 p F
) p% `( [& m* k8 K. L
: A! d7 t; ~0 ?- O生成独立的文件。
" Q4 D \9 d! I' P$ b: w1 n3 |: d7 r$ H* |
8 J% l* q) A- V) Y+ [$ V5 J! ?
q5 Z P- h- FSTM32CUBEIDE配置
% L+ t& b+ k2 ~0 b1 l: i2 n0 W
: U4 A o8 v; D. Q! r. A0 c
. _. M, E# O4 r. u
, y0 y* k% F `, f7 y( e P; n1 }
若需要打印浮点型,需要勾选下面的选项。
: c f- a/ B# ^( N7 B1 D/ }, l! h3 a; Y) A) T# I
2 @9 ?+ {& [, d- @2 Z, V2 _: ^) q' P& P: c* c$ j
串口重定向2 ]; p: [7 _, w! n" e* b5 X+ y, y( x
在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。: q( D8 _, c( _2 J& Z( v9 C
$ `, L$ {0 o9 r ]
- /* USER CODE BEGIN Includes */
\0 V c. k+ r" L - #include "stdio.h"
" P# d9 G1 P1 ~ j w* Z) V9 T - /* USER CODE END Includes */
复制代码
- @2 L* }4 J: q, ]: u# H5 _1 r函数声明和串口重定向: z: P5 J; E4 |' x4 a
; b5 o, D, `+ Y$ K. q3 M2 I- /* USER CODE BEGIN PFP */
1 ?$ {& l5 i4 h, g/ E" _# z - #ifdef __GNUC__ //串口重定向
1 q! j [$ J8 u - #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
/ q0 @5 e% H+ _ - #else5 S1 R) c" A+ b# q9 f
- #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)% I Y# d, L9 B; G- M) L
- #endif % h% L1 r A8 p" a8 z$ z
- PUTCHAR_PROTOTYPE8 f+ J+ w. t0 n7 {2 x+ U
- {+ d; ]3 t. _. g( f" U1 o- H- y1 S
- HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);7 _8 X* ^& h+ k. D) A% [3 \/ p+ F- p
- return ch;
5 o$ j, M' B8 m: C, f% I; @! r - }
# P+ S, h/ K Z# L - /* USER CODE END PFP */
复制代码
; T' ^8 k/ Q5 G+ ^3 b! v, t& Q/ d代码" d( k* ^. J: b# V2 @
定义变量,存放采集到的数据。& P$ V+ p- \$ ]- s2 q
3 z: A+ G1 W9 p2 K' r ?- /* USER CODE BEGIN 0 */( L9 z8 v- p$ H# x3 F: y9 G% t- a
- uint8_t i;' L3 g5 Z7 n4 `5 }' N2 r2 @
- uint16_t adc1Buf[3];//ADC1数组
/ }5 o0 v/ i, W3 n - uint16_t adc2Buf[3];//ADC2数组
( B9 h: G3 L' }4 N - ( l9 r+ [5 h: n" _
- /* USER CODE END 0 */
复制代码 ' D$ b% D! z- N' {4 @6 V; c
ADC校准。6 D6 X' k9 Y' r
$ o. {$ S9 J# e6 F8 b
- /* USER CODE BEGIN 2 */4 t9 Q* h- }* v1 r
- HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC校准
7 E9 d( v @; b9 Z7 E" L+ o' I( u - HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2); //ADC校准
! J5 S4 b! [7 ? - printf("ADC Demo!\r\n");
# r2 l, h ~( v8 T0 h) a - /* USER CODE END 2 */
复制代码 , L" ?9 v2 Z, ]3 S& ]; v( Z) y
采集数据。
$ V; N* ]4 [6 l, ~- W( H: Y7 W3 ]
' O! L; \2 V+ j- /* USER CODE BEGIN WHILE */
6 W* N2 m" X7 L" @ - while (1). u; i1 r0 ?5 b* k! s
- {5 m$ r, u+ }7 i! q$ ?' d' ]
- /* USER CODE END WHILE */0 l2 H# Z7 y O7 F4 |7 n/ k& F, _
2 ]& \ C ~( L9 f6 A, Q8 n- /* USER CODE BEGIN 3 */) T, g. C" T& o# P
- i=0;% h! s6 J! X& @" m" Y) }; ?8 @! }
- while(i<3)
- K [) u4 X0 ]8 d+ V9 Y - {4 O. v- f, M) f8 @' Z
- HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC
6 B6 p5 I7 p1 R9 Q - HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0xffff);//表示等待转换完成,第二个参数表示超时时间,单位ms.' u. y7 m# c \8 w" @
- //HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位,转换数据可用。
: b6 Y/ S% Z( q7 Y' h u& v - if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位,转换数据可用7 F' d# t6 P- n% `/ ^
- {
: {/ \& }: m3 o9 k E3 ? - //读取ADC转换数据,数据为12位。查看数据手册可知,寄存器为16位存储转换数据,数据右对齐,则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.4 B: L: \0 ^, B+ Q0 }! A" ~
- adc1Buf<i>=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
# ]! A+ b4 Q! f - i++;1 {2 o4 u2 r8 Q4 X8 ^
- }
7 K4 {, |- u4 _% }4 ~# O4 e0 x# [ - }% t, s! M7 I4 O. r- D. Y6 `$ N
- printf("\nadc1_IN0(PA0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[0],adc1Buf[0]*3.3f/4095);
- S! G V! x8 N4 \ - printf("\nadc1_IN1(PA1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[1],adc1Buf[1]*3.3f/4095);
3 `8 m$ q7 K2 T6 ^ - printf("\nadc1_IN4(PA4)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc1Buf[2],adc1Buf[2]*3.3f/4095);, x$ |3 T+ U2 _: d6 _! a
- HAL_ADC_Stop(&hadc1);$ r; k/ v- {2 ~& z1 r1 r( k6 u
- HAL_Delay(500);1 U& F1 c, t6 B' D7 v
- i=0;4 ]' Y2 S: p& i6 y+ x, {1 F
- while(i<3); V& T3 w( c+ h, q7 B4 V& g" N& j' |" e
- {3 o: W+ Q! w( T t4 [- Q- Z- I* A
- HAL_ADC_Start(&hadc2);//启动ADC E9 R3 N5 G3 x0 p& T8 I) }- o
- HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,0xffff);//表示等待转换完成,第二个参数表示超时时间,单位ms. [# u* o& c6 f: b k- E! r& I
- //HAL_ADC_GetState(&hadc1)为换取ADC状态,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位,转换数据可用。
: ]; ~0 z* {" [+ Y8 w3 W - if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc2),HAL_ADC_STATE_REG_EOC))//就是判断转换完成标志位是否设置,HAL_ADC_STATE_REG_EOC表示转换完成标志位,转换数据可用5 r) C: V" J" c; ]: y: D. s
- {# B S7 ?# {" p @0 f* f9 H! s
- //读取ADC转换数据,数据为12位。查看数据手册可知,寄存器为16位存储转换数据,数据右对齐,则转换的数据范围为0~2^12-1,即0~4095.
* i7 L4 ?+ E: [" N0 j: q5 {+ A - adc2Buf<i>=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
9 W7 L, e1 O4 n( I0 x- \ - i++;
0 a" a+ w4 G% \$ h% ]1 k _ - }5 R9 a) e) P# X _' a: Z
- }
! R4 P: s$ |/ p8 I7 h; m - printf("\nadc2_IN8(PB0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[0],adc2Buf[0]*3.3f/4095);
2 \ N7 }. {* ]3 u" H( @% o - printf("\nadc2_IN10(PC0)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[1],adc2Buf[1]*3.3f/4095);9 X7 D l9 y# V; @
- printf("\nadc2_IN11(PC1)=%4.0d,voltage=%1.4f",adc2Buf[2],adc2Buf[2]*3.3f/4095);3 `# [7 O/ u7 \5 X- i
- HAL_ADC_Stop(&hadc2);
' N0 X" M2 B2 g% M! x- j v - HAL_Delay(500);
$ E8 @6 A" n/ X6 q. `: X
, I# p% V/ n: m. t+ y1 U
- B0 z7 F2 y O! k+ \- }
9 \% ?+ x/ w( K3 W& H5 ?4 T- F - /* USER CODE END 3 */
! O. I3 @8 Q% x4 o# T5 `! y* `. @ - </i></i>
复制代码 # a# ?$ Z) T2 t/ Z
测试结果! X M' r( j4 |3 n3 |
输入固定电压进行测试。* }+ k) Y4 @ }# t' X0 a! Z
; s9 U# T4 T+ j' c& r8 n' D W4 k6 _" I0 r: Q
$ w# x/ v& h# g9 ]测试结果如下。
4 N. E* o" r" b& `
* K5 ?3 J+ T6 w9 { @# ` ]. x0 o; w) j1 U5 @3 V+ N6 W5 U5 w
————————————————
( G' q" ? ^) h- y4 [! M版权声明:记帖
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