生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板
6 C2 z, t, n2 F4 D1 w! ~

: Z$ d  p0 _/ y2 C
9 ]! J5 l: e/ k  ]0 X: T查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。


9 _3 d+ r7 Y% J  N3 d% \, d
配置串口。
1 B, p+ X4 D' @# m* m# V
5 d9 E! C& S, ~6 M3 t% m
( F5 Z' }* m4 Y4 L
开启中断。

6 c. ]- m1 V0 x$ s& _) Z
/ j) \8 F$ w  p开启DMA读取和接收。
其中Word = 32bit，Half word = 16bit，Byte = 8bit

- M8 X+ J3 H4 K4 }$ y7 V9 J7 M
: b' Q3 L( w% ~& z3 e
* f9 ?8 L+ n7 U# v$ w) x  pSTM32CUBEIDE配置


; y: ~+ Q% d2 s
若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。
" W) `+ b% \$ D- O/ q$ v


串口重定向
: ]' @8 ^- l% U" p3 P! b# L在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   * u5 j% r' y  Q: c7 V4 Y
2. #include "stdio.h"
   ' ?3 X4 a5 k  ~3 A2 E; C
3. /* USER CODE END Includes */

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函数声明和串口重定向：

1. /* USER CODE BEGIN PFP */
   6 g7 q' Q: I7 H2 j1 H; ~. I  u
2. #ifdef __GNUC__                                                                        //串口重定向
   5 T, a+ [/ I  o3 A. W
3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   . H; P/ l: n4 y7 h" g' M, D
4. #else
   
5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   . v$ D, A2 W+ n) u( U
6. #endif
   ( x# d" W1 {5 y) G' i) @1 ]9 q
7. PUTCHAR_PROTOTYPE
   4 w5 }1 Y6 b  Z3 g' e: z% @2 S8 @7 Y
8. {
   
9.     HAL_UART_Transmit(&huart2 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
   
10.     return ch;
    ( V  U/ p# P0 X5 z: f
11. }
    : J. n3 G% T3 Q3 @
12. /* USER CODE END PFP */

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- L5 ~( |$ T+ T" ]串口发送接收函数
' M) S5 h* S7 B. j3 s一般情况下，串口发送接收函数有如下所示。
● HAL_UART_Transmit();串口轮询模式发送,使用超时管理机制。
● HAL_UART_Receive();串口轮询模式接收,使用超时管理机制。
" j4 _. k/ g6 f, f  m, _. b● HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
8 X" ^1 d- j6 |3 O2 `● HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
1 T" s- P+ j! Z2 M% y( {● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收
( d5 H4 [8 f* }+ C0 u
* j8 L2 Q8 w5 ^: _/ d0 J1 B- P( t7 XHAL_UART_Transmit_DMA()发送
+ A5 c4 R# D; ?; L6 K; ~% t测试代码如下。
/ a: z# a5 L% V/ u2 m& U定义需要发送的数据。

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   
2. uint8_t TxData[] = "\r\n**** Hello,World!' ***\r\n";
   
3. /* USER CODE END PV */

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8 r" o7 j0 V4 N+ z3 yHAL_UART_Transmit_DMA()发送代码。

1.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
   ; C; [. {4 |7 [5 s  X
2.   while (1)
   : L: I' T9 N2 I& _, b- J: d$ w
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   ) P# ?1 p; p8 e
7.           HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)TxData, sizeof(TxData)-1);
   7 _# h2 {5 }; n* m
8.              HAL_Delay(1000);
   # Q% a& u2 E7 C  M
9.   }
   
10.   /* USER CODE END 3 */

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DMA有normal和circular两种模式。
) J, N- j+ k+ H* K$ }0 q# u: cNormal表单次传输，传输一次后终止传输，所以需要传输几次就需要开启几次，Circular表示循环传输，传输完成后又重新开始继续传输，开启一次后会一直传输。
. m: q6 W' l# n" tnormal传输打印如下所示，传输完成就关闭。
) C* z. {7 ^, S# j$ ]

8 A" s% Y$ R8 x( i+ c/ ?. X
circular传输打印如下所示，一直传输，不会停止。

! S1 S! c. O( _2 ~

. r, k* X! i3 `. SHAL_UART_Receive_DMA()发送
# D& |! X3 M8 x9 \测试代码如下。
定义需要接受存放数组。
& E) f# e9 w& t9 J" z% H
8 J' d; B7 `' c0 Z3 w* Q7 ?

1. /* USER CODE BEGIN PV */
   9 B2 Y- d# G) N; e9 Q4 H& t
2. uint8_t RxData[255];
   
3. /* USER CODE END PV */

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开启HAL_UART_Receive_DMA()接受代码。

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   4 E" T/ k% F8 b5 ~' _- c0 o; W
2.   HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 这里加这个函数，接收数据
   
3.   /* USER CODE END 2 */

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* e4 c: C9 O0 w* Q+ \重写读取回调函数，将接受的数据发送出去在开启接收。

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
3. {
   
4. 
   2 h% a: k, Q7 f' J3 u# C. v
5.         HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)"text:", 5,0xffff);//轮询发送，不然可能发送不出去
   1 q: k9 |5 A3 e7 J& E: N
6.         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)RxData, 10);//发送接受的数据
   / y4 D1 Q% i# _
7.     HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, RxData, 10);    // 这里加这个函数，接收数据
   
8. }
   
9. 
   5 j+ t3 l: ?9 j, z% [4 o, }
10. /* USER CODE END 4 */

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DMA有normal和circular两种模式。
4 |) P  z* P4 a. N  G3 I/ g  [Normal表单次接收，接收一次后终止接收，所以需要接收几次就需要开启几次，Circular表示循环接收，接收完成后又重新头开始继续接收，开启一次后会一直接收。
normal传输打印如下所示，传输完成就关闭。
演示效果如下所示。

* ~3 [. E8 m' F' s1 H+ p
: ?! T$ s! ^: W$ }" b# P
0 d+ c3 |& O3 n8 C7 V$ }$ E% X" Qcircular接收打印如下所示，当发送数据大于接收长度时候，会进行循环接收。

' K$ Z# }' u  A3 m  ~- j

3 _/ p( c6 f( m: f" V4 H7 R————————————————
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